RU2694425C1

RU2694425C1 - Device for protection of transport against collisions

Info

Publication number: RU2694425C1
Application number: RU2019101366A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Худолий
Original assignee: Александр Иванович Худолий
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2019-07-12

Abstract

FIELD: means of ensuring safety; transportation.

SUBSTANCE: invention relates to means of transport safety and can be used for protection of vehicles lost control, as well as to reduce severity of collision of vehicles. Collision protection device comprises articulated link secured at vehicle frame in horizontal plane symmetrically to lengthwise axis. Side links are made in the form of stops and in the front part in the form of a convex arc, which are rounded to the longitudinal axis of the vehicle, allowing the vehicle to rotate in the direction of the obstacle when the support interacts with the obstacle. Hinged spline is made in the form of H-shape. Side links with arc-shaped tips, which form vertical components, are made composite, consisting of two parts, with hinged connection in middle part in place of abutment to horizontal component of the multiliber chain. Front parts of side links are hinged in front part on vehicle frame in width not less than width of vehicle dimensions with possibility of rotation in horizontal plane. Rear parts of side links are hingedly fixed on rear part of frame by back parts with possibility of being moved along guides along vehicle frame and turning in horizontal plane. At the front parts of the side links between the hinged fastening of the latter to the vehicle frame and the horizontal component of the splitter there is a return mechanism. On the horizontal component of the tie bar coaxially to the longitudinal axis, with the possibility of movement in the horizontal plane in the longitudinal direction, a fixation mechanism is pivotally installed.

EFFECT: technical result consists in expansion of technological capabilities and improvement of safety of movement.

3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам безопасности транспорта и может найти применение для предохранения транспортных средств, потерявших управление, а также для снижения тяжести последствий столкновений транспортных средств.The invention relates to the safety of transport and can be used to protect vehicles that have lost control, as well as to reduce the severity of collisions of vehicles.

Известный передний модуль для автомобиля (см. патент RU 2502619, B60R 19/02, 2013), содержащий защитный элемент в форме выпуклой дуги, установленный на раме впереди бампера автомобиля, шарнирно закрепленный посредством звеньев с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.Known front module for the car (see patent RU 2502619, B60R 19/02, 2013), containing a protective element in the shape of a convex arc mounted on the frame in front of the car's bumper, hinged by means of links with the possibility of rotation in the horizontal plane.

Недостатком известного устройства является то, что оно не защищает транспортное средство от столкновений как с фронтальной стороны так и с боковой стороны.A disadvantage of the known device is that it does not protect the vehicle from collisions from both the front side and the side.

Кроме того, известное устройство после столкновения деформируется и не представляется возможным возврата устройства в исходное рабочее положение.In addition, the known device after the collision is deformed and it is not possible to return the device to its original operating position.

Известно также устройство защиты транспорта от столкновений (см. патент RU 2673095, B60R 19/16, 2018), содержащее шарнирный многозвенник, закрепленный на раме транспортного средства в горизонтальной плоскости симметрично продольной оси, боковые звенья которого выполнены в виде упоров и в передней части в форме выпуклой дуги, обращенные закруглениями в сторону продольной оси транспортного средства, позволяющие при повороте упора, взаимодействующего с препятствием, придавать транспортному средству вращательное движение в сторону от препятствия.It is also known a device for protection of transport against collisions (see patent RU 2673095, B60R 19/16, 2018), which contains a hinged linkage attached to the vehicle frame in the horizontal plane symmetrically to the longitudinal axis, the side links of which are in the form of stops and in the front part in the shape of a convex arc, curved towards the longitudinal axis of the vehicle, which, when turning the stop interacting with an obstacle, imparts a rotational movement to the vehicle away from the obstacle.

Недостатком известного устройства является то, что при срабатывании устройства, его необходимо вручную возвращать в исходное положение.A disadvantage of the known device is that when the device is triggered, it must be manually returned to its original position.

Кроме того, отсутствие механизма фиксации известного устройства на транспортном средстве в обычных условиях может привести к самопроизвольному несанкционированному выкатыванию дугообразных упоров за пределы боковых габаритов трансполртного средства при резком повороте последнего или при езде по поверхности с боковым уклоном, что ухудшает технику безопасности при езде по дорогам, т.к. угрожает безопасности движения соседним участникам движения.In addition, the absence of a mechanism for fixing a known device on a vehicle under normal conditions can lead to spontaneous unauthorized rolling out of the arcuate stops beyond the lateral dimensions of the vehicle when the vehicle turns sharply or when driving on a surface with a side slope, which impairs safety precautions when driving on roads, because threatens the safety of traffic to neighboring road users.

Задачей предложенного решения является расширение технологических возможностей и повышение техники безопасности перемещения.The objective of the proposed solution is to expand the technological capabilities and increase the safety of movement.

Эта задача достигается тем, что устройство защиты транспорта от столкновений, содержащее шарнирный многозвенник, закрепленный на раме транспортного средства в горизонтальной плоскости симметрично продольной оси, боковые звенья которого выполнены в виде упоров и в передней части в форме выпуклой дуги, обращенные закруглениями в сторону продольной оси транспортного средства, позволяющие при повороте упора, взаимодействующего с препятствием, придавать транспортному средству вращательное движение в сторону от препятствия, шарнирный многозвенник выполнен в виде Н-образной формы, причем боковые звенья с дугообразными наконечниками, образующие вертикальные составляющие, выполнены составными, состоящими из двух частей, с шарнирным соединением в средней части в месте примыкания к горизонтальной составляющей многозвенника, передние части боковых звеньев шарнирно закреплены в передней части на раме транспортного средства по ширине не меньше ширины габаритов транспортного средства с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а задние части боковых звеньев задними частями шарнирно закреплены на задней части рамы с возможностью продольного перемещения по направляющим вдоль рамы транспортного средства и поворота в горизонтальной плоскости, на передних частях боковых звеньев между шарнирным креплением последних к раме транспортного средства и горизонтальной составляющей многозвенника установлен механизм возврата, а на горизонтальной составляющей многозвенника соосно продольной оси, с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в продольном направлении, шарнирно установлен механизм фиксации.This task is achieved by the fact that a vehicle collision protection device containing a hinged link is attached to the vehicle frame in a horizontal plane symmetrically to the longitudinal axis, the side links of which are made in the form of stops and in the front part in the form of a convex arc, with curvings facing the longitudinal axis the vehicle, allowing the rotation of the stop, interacting with an obstacle, to give the vehicle a rotational movement away from the obstacle, articulated gozvennik made in the form of H-shaped, with the side links with arcuate tips, forming vertical components, made of composite, consisting of two parts, with a hinged connection in the middle part at the junction with the horizontal component of the multi-link, the front parts of the side links are hinged in the front parts of the vehicle frame width not less than the width of the vehicle dimensions can be rotated in the horizontal plane, and the rear parts of the side links rear parts hinged on the rear of the frame with the possibility of longitudinal movement along the guides along the vehicle frame and turning in the horizontal plane, on the front parts of the side links between the hinged fastening of the latter to the vehicle frame and the horizontal component of the multi-link system is installed return mechanism, and on the horizontal component of the multi-link gauge coaxially the longitudinal axis, with the ability to move in the horizontal plane in the longitudinal direction, the mechanism is pivotally mounted fixing.

Кроме того, механизм возврата выполнен в горизонтальной плоскости в виде двух пружин, установленных соосно во встречном направлении и закрепленных противоположными концами на боковых упорах, а соседними концами на кронштейне, установленном на продольной оси рамы транспортного средства.In addition, the return mechanism is made in the horizontal plane in the form of two springs mounted coaxially in the opposite direction and fixed with opposite ends on the side stops, and adjacent ends on a bracket mounted on the longitudinal axis of the vehicle frame.

Причем, механизм фиксации выполнен в виде зубчатой рейки, шарнирно закрепленной верхним концом на горизонтальной составляющей многозвенника в средней части, а на втором свободном конце, на боковых поверхностях, выполнены два выступа, обращенные в разные стороны от рейки, зубчатая рейка выполнена с возможностью взаимодействия и перемещения обратной гладкой поверхностью по направляющей, шарнирно закрепленной на раме транспортного средства, выступы на рейке выполнены с возможностью взаимодействия с ограничителями, выполненными на направляющей, причем на кронштейнах направляющей на оси установлена подпружиненная защелка с возвратным рычагом, взаимодействующая с зубьями зубчатой рейки.Moreover, the fixation mechanism is made in the form of a toothed rack, hinged by the upper end on the horizontal component of the dies in the middle part, and at the second free end, on the side surfaces, two projections are made, facing in different directions from the rail, and the toothed rack is designed to interact and moving the reverse smooth surface along the guide hinged on the frame of the vehicle, the protrusions on the rail are designed to interact with the stops made on the direction A spring-loaded latch with a return lever, which interacts with the rack teeth, is mounted on the axles of the guide rail on the axles.

По сравнению с известным предложенное устройство защиты транспорта от столкновений позволяет в автоматическом режиме принимать защитные свойства при столкновении транспортного средства с препятствием с механическим возвратом устройства в исходное положение при минимальных затратах ручного труда, обеспечивая безопасность движения в обычном режиме.Compared with the known, the proposed device for the protection of vehicles against collisions allows in the automatic mode to take on protective properties when a vehicle collides with an obstacle with a mechanical return of the device to its original position with minimal expenditure of manual labor, ensuring safety in normal mode.

На фиг. 1 - схематическое изображение устройства в момент начала наезда транспорта на препятствие; на фиг. 2 - то же, в процессе взаимодействия устройства с препятствием в начальной стадии; на фиг. 3 - то же, после разворота транспортного средства в конечной стадии; на фиг. 4 - элемент I на фиг. 1; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4.FIG. 1 is a schematic representation of the device at the time of the start of a collision with an obstacle; in fig. 2 - the same, in the process of interaction of the device with an obstacle in the initial stage; in fig. 3 - the same, after turning the vehicle in the final stage; in fig. 4 - element I in FIG. one; in fig. 5 is a view A of FIG. four.

Устройство защиты транспорта от столкновений содержит шарнирный многозвенник, закрепленный на раме транспортного средства 1 в горизонтальной плоскости симметрично продольной оси 2, боковые звенья 3 и 4 которого выполнены в виде упоров и в передней части в форме выпуклой дуги, обращенные закруглениями в сторону продольной оси 2 транспортного средства 1, позволяющие при повороте бокового звена 3 или 4, взаимдействующего с препятствием 5, придавать транспортному средству вращательное движение в сторону от препятствия 5. Шарнирный многозвенник выполнен в виде Н-образной формы, причем боковые звенья 3 и 4 с дугообразными наконечниками, образующие вертикальные составляющие, выполнены составными, состоящими из двух частей, с шарнирным соединением посредством шарниров 6 и 7 в средней части в месте примыкания к горизонтальной составляющей 8 многозвенника. Передние части 9 и 10 боковых звеньев 3 и 4 шарнирно закреплены посредством шарниров 11 и 12 в передней части на раме транспортного средства 1 по ширине не меньше ширины габаритов транспортного средства 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Задние части 13 и 14 боковых звеньев 3 и 4 задними частями шарнирно закреплены посредством шарниров 15 и 16 на задней части рамы с возможностью продольного перемещения по направляющим (на чертеже не показано) вдоль рамы транспортного средства 1 и поворота в горизонтальной плоскости. На передних частях 9 и 10 боковых звеньев 3 и 4 между шарнирным креплением последних к раме транспортного средства 1 и горизонтальной составляющей 8 многозвенника установлен механизм возврата. На горизонтальной составляющей 8 многозвенника соосно продольной оси 2, с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в продольном направлении, шарнирно установлен механизм фиксации. Механизм возврата выполнен в горизонтальной плоскости в виде двух пружин 17 и 18, установленных соосно во встречном направлении и закрепленных противоположными концами на передних частях 9 и 10 боковых звеньев 3 и 4, а соседними концами на кронштейне 19, установленном на продольной оси рамы транспортного средства 1. Механизм фиксации выполнен рейки 20, шарнирно закрепленной верхним концом посредством шарнира 21 на горизонтальной составляющей 8 многозвенника соосно продольной оси 2, а на втором свободном конце, на боковых поверхностях 22 и 23, выполнены два выступа 24 и 25, обращенные в разные стороны от рейки 20. Зубчатая рейка 20 выполнена с возможностью взаимодействия и перемещения обратной гладкой поверхностью 26 по направляющей 27, шарнирно закрепленной посредством шарнира 28 на раме транспортного средства 1. Выступы 24 и 25 на рейке 20 выполнены с возможностью взаимодействия с ограничителями 29 и 30 перемещения, выполненными на направляющей 27, причем на кронштейнах 31 и 32 направляющей 27 на оси 33 установлена подпружиненная посредством пружины 34 скручивания защелка 35 с возвратным рычагом 36, взаимодействующая с зубьями 37 зубчатой рейки 20.The device for protection of a vehicle against collisions contains an articulated linkage mounted on the frame of the vehicle 1 in the horizontal plane symmetrically to the longitudinal axis 2, the side links 3 and 4 of which are shaped as stops and in the front part in the form of a convex arc, curved towards the longitudinal axis 2 of the transport means 1, which allow the rotation of the side link 3 or 4, interacting with the obstacle 5, to give the vehicle a rotational movement away from the obstacle 5. Hinged multiple links configured as a H-shaped, with the side links 3 and 4 with arcuate lugs which form the vertical components are made composite consisting of two parts, a hinged connection by means of hinges 6 and 7 in the middle portion in place abutting the horizontal part 8 linkage. The front parts 9 and 10 of the side links 3 and 4 are hinged by means of hinges 11 and 12 in the front part on the frame of the vehicle 1 in width not less than the width of the dimensions of the vehicle 1 with the possibility of rotation in the horizontal plane. The rear parts 13 and 14 of the side links 3 and 4 of the rear parts are hinged by means of hinges 15 and 16 on the rear part of the frame with the possibility of longitudinal movement along the guides (not shown) along the frame of the vehicle 1 and turning in the horizontal plane. On the front parts 9 and 10 of the side links 3 and 4 between the hinged fastening of the latter to the frame of the vehicle 1 and the horizontal component 8 of the multilink, a return mechanism is installed. On the horizontal component 8 of the multi-link, coaxially with the longitudinal axis 2, with the possibility of moving in the horizontal plane in the longitudinal direction, the fixation mechanism is hinged. The return mechanism is made in the horizontal plane in the form of two springs 17 and 18, installed coaxially in the opposite direction and fixed opposite ends on the front parts 9 and 10 of the side links 3 and 4, and adjacent ends on the bracket 19 mounted on the longitudinal axis of the vehicle frame 1 The fixation mechanism is made of slats 20, pivotally fixed by the upper end by means of a hinge 21 on the horizontal component 8 of the multi-link axially coaxially with the longitudinal axis 2, and on the second free end, on the side surfaces 22 and 23, The two protrusions 24 and 25 are facing away from the rail 20. The gear rail 20 is adapted to interact and move with the reverse smooth surface 26 along a guide 27 pivotally fixed by means of the hinge 28 on the vehicle frame 1. The tabs 24 and 25 on the rail 20 made with the possibility of interaction with the stops 29 and 30 of movement, made on the guide 27, and on the brackets 31 and 32 of the guide 27 on the axis 33 is installed spring-loaded through the spring 34 of twisting the latch 35 with the return lever 36, Self-acting with 37 teeth of rack rail 20.

Устройство защиты транспорта от столкновений работает следующим образом.The device of protection of transport against collisions works as follows.

В исходном положении в момент начала наезда транспортного средства 1 на препятствие 5 (см. фиг. 1) шарнирный многозвенник Н-образной формы занимает симметричное положение относительно продольной оси 2. Передняя часть 9 и задняя часть 13 бокового звена 3, передняя часть 10 и задняя часть 14 бокового звена 4 находятся на одних линиях и не выступают за боковые габариты транспортного средства 1, шарниры 15 и 16 располагаются в крайних положениях на направляющих (на чертеже не показано) в задней части транспортного средства 1, выпуклые дуги в передней части боковых звеньев 3 и 4 располагаются симметрично относительно продольной оси 2, пружины 17 и 18 механизма возврата в свободном ненагруженном состоянии. Механизм фиксации располагается прямолинейно соосно продольной оси 2. Зубчатая рейка 20 механизма фиксации максимально взаимодействует с направляющей 27, защелка 35 взаимодействует с зубьями 37 в верхней части зубчатого ряда зубчатой рейки 20. Выступы 24 и 25 находятся на максимальном удалении от ограничителей 29 и 30 перемещения.In the initial position at the time of the start of the collision of the vehicle 1 on the obstacle 5 (see Fig. 1) the articulated N-shaped hub is in a symmetrical position relative to the longitudinal axis 2. The front part 9 and the rear part 13 of the side link 3, the front part 10 and the rear Part 14 of the side link 4 is on one line and does not protrude beyond the side dimensions of the vehicle 1, hinges 15 and 16 are located in extreme positions on the guides (not shown) at the rear of the vehicle 1, bulging arcs in the front part and side links 3 and 4 are arranged symmetrically relative to the longitudinal axis 2, the springs 17 and 18 of the return mechanism in the free unloaded condition. The locking mechanism is located linearly coaxially to the longitudinal axis 2. The toothed rack 20 of the locking mechanism maximally interacts with the guide 27, the latch 35 interacts with the teeth 37 in the upper part of the toothed row of the toothed rack 20. The protrusions 24 and 25 are located at the maximum distance from the movement stops 29 and 30.

При наезде транспортного средства 1 на препятствие 5 в виде неподвижного объекта или движущегося встречного транспортного средства (см. фиг. 2), например, левым бортом, ударная нагрузка через закругление передается на боковое звено 3, которое посредством шарнира 11 поворачивается в горизонтальной плоскости по часовой стрелке. Одновременно боковое звено 4 посредством горизонтальной составляющей 8 также поворачивается в горизонтальной плоскости относительно шарнира 12 по часовой стрелке. При этом передняя часть 9 и задняя часть 13 бокового звена 3 в месте смещения относительно шарнира 6 выходят за пределы боковых габаритов транспортного средства 1, образуя защитное ограждение по левому борту транспортного средства 1. Задняя часть 13 бокового звена 3 посредством шарнира 15 поворачивается в горизонтальной плоскости и одновременно перемещается по направляющим (на чертеже не показано) вдоль рамы транспортного средства 1 вперед. Передняя часть 10 и задняя часть 14 бокового звена 4 в месте смещения относительно шарнира 7 перемещаются в сторону транспортного средства 1. Задняя часть 14 бокового звена 4 посредством шарнира 16 поворачивается в горизонтальной плоскости и одновременно перемещается по направляющим (на чертеже не показано) вдоль рамы транспортного средства 1 вперед. Пружина 17 растягивается, а пружина 18 сжимается. Поскольку горизонтальная составляющая 8 шарнирного многозвенника сместилась влево и переместилась вперед в продольном направлении, то зубчатая рейка 20 вместе с направляющей 27 посредством шарниров 21 и 28 соответственно от усилия горизонтальной составляющей 8 поворачиваются в горизонтальной плоскости против часовой стрелки. При этом зубчатая рейка 20 гладкой поверхностью 26 перемещается по направляющей 27, а зубья 37 зубчатой рейки 20, взаимодействуя с защелкой 35 и преодолевая сопротивление пружины 34 скручивания, перемещаются относительно защелки 35 и занимают промежуточное положение, выступы 24 и 25 на зубчатой рейке 20 переместились в сторону ограничителей 29 и 30. Устройство приняло фиксированное положение. В зависимости от силы удара транспортного средства 1 о препятствие 5 ограничители 29 и 30 перемещения могут достигнуть выступов 24 и 25, а могут и не достигнуть. Ограничители 29 и 30 перемещения препятствуют дальнейшему складыванию шарнирного многозвенника, т.к. это может повредить переднюю часть транспортного средства 1 запредельным перемещением закруглений боковых звеньев 3 или 4 в сторону передней части транспортного средства 1. Кроме того, частичному гашению ударной нагрузки от препятствия 5 способствует сила трения в шарнирах 11. 12. 6. 7. 15. 16. перемещение шарниров 15 и 16 по направляющим (на чертеже не показано), установленным на раме транспортного средства 1, растяжение-сжатие пружин 17 и 18, взаимодействие, зубьев 37 зубчатой рейки 20 с подпружиненной защелкой 35, перемещение зубчатой рейки 20 по направляющей 27. После удара переднюю часть транспортного средства 1 отбрасывает от препятствия 5, дополнительно разворачивая транспортное средство таким образом, что с препятствием может произойти столкновение задней части транспортного средства 1 (см. фиг. 3). При этом ударную нагрузку воспринимает выступающая за боковые габариты транспортного средства 1 задняя часть 13 бокового звена 3, которая, взаимодействуя с препятствием 5, защищает транспортное средство 1, отбрасывая его от препятствия 5 и частично разворачивая против часовой стрелки. В результате транспортное средство 1 оказывается в правой стороне от препятствия 5 и может завершить торможение до остановки.When a vehicle 1 collides with an obstacle 5 in the form of a stationary object or a moving oncoming vehicle (see FIG. 2), for example, by a left side, the shock load is transmitted through a rounding to the side link 3, which is rotated in a horizontal plane clockwise through the hinge 11 the arrow. At the same time, the side link 4 is also rotated in the horizontal plane relative to the hinge 12 in a clockwise direction by means of the horizontal component 8. In this case, the front part 9 and the rear part 13 of the side link 3 at the displacement location relative to the hinge 6 extend beyond the side dimensions of the vehicle 1, forming a protective fence along the left side of the vehicle 1. The rear part 13 of the side link 3 is rotated in the horizontal plane by means of the hinge 15 and simultaneously moves along the guides (not shown) along the frame of the vehicle 1 forward. The front part 10 and the rear part 14 of the side link 4 at the displacement relative to the hinge 7 are moved toward the vehicle 1. The rear part 14 of the side link 4 is rotated in the horizontal plane by the hinge 16 and simultaneously moves along the guides (not shown) along the frame of the transport means 1 ahead. The spring 17 is stretched, and the spring 18 is compressed. Since the horizontal component 8 of the articulated multi-link has shifted to the left and moved forward in the longitudinal direction, the toothed rack 20, together with the guide 27, is rotated in the horizontal plane counterclockwise by means of the hinges 21 and 28, respectively, from the force of the horizontal component 8. This gear rack 20 smooth surface 26 moves along the guide 27, and the teeth 37 of the rack 20, interacting with the latch 35 and overcoming the resistance of the spring 34 of twisting, move relative to the latch 35 and occupy an intermediate position, the projections 24 and 25 on the gear rack 20 moved to side stops 29 and 30. The device has a fixed position. Depending on the impact force of the vehicle 1 on the obstacle 5, the travel stops 29 and 30 may reach the projections 24 and 25 or may not reach. Limiters 29 and 30 displacement prevent further folding of the articulated multi-link, as this can damage the front of the vehicle 1 by extremely limiting the curvature of the side links 3 or 4 towards the front of the vehicle 1. In addition, the friction force in the hinges 11. 12. 6. 7. 15. 15 16 contributes to the partial damping of the shock load from the obstacle 5. moving the hinges 15 and 16 along guides (not shown) mounted on the frame of the vehicle 1, tension-compression springs 17 and 18, interaction, the teeth 37 of the rack 20 with a spring-loaded latch 35, move the rack 20 along the direction 27. After impact, the front part of the vehicle 1 is thrown away from the obstacle 5, additionally turning the vehicle so that the rear part of the vehicle 1 can collide with the obstacle (see Fig. 3). In this case, a shock load is perceived by the rear part 13 of the side link 3 projecting beyond the lateral dimensions of the vehicle 1, which, interacting with the obstacle 5, protects the vehicle 1, discarding it from the obstacle 5 and partially turning it counterclockwise. As a result, vehicle 1 is on the right side of obstacle 5 and can complete braking to a stop.

Для возврата устройства в исходное положение необходимо приложить нажимающее усилие к возвратному рычагу 36, преодолевая сопротивление пружины 34 скручивания и выводя защелку 35 из зацепления с зубьями 37 зубчатой рейки 20. Передние части 9 и 10 боковых звеньев 3 и 4 под действием сжимающегося усилия пружины 17 и растягивающегося усилия пружины 18 посредством шарниров 11 и 12 занимают исходное положение, передавая усилие посредством шарниров 6 и 7 на горизонтальную составляющую 8 и задние части 13 и 14 боковых звеньев 3 и 4, которые посредством шарниров 15 и 16, перемещаясь по направляющим (на чертеже не показано), установленным на раме транспортного средства 1 в обратном направлении, также занимают исходное положение. Зубчатая рейка 20 и направляющая 27, взаимодействующие между собой, поворачиваются в шарнирах 21 и 28 соответственно в обратном направлении и перемещаются относительно друг друга, также занимают исходное положение. Снимается усилие с возвратного рычага 36, пружина 34 скручивания поворачивает возвратный рычаг 36 с защелкой 35 до взаимодействия последней с зубьями 37 зубчатой рейки 20. Устройство приняло исходное положение и подготовлено для дальнейшей безопасной эксплуатации.To return the device to its original position, it is necessary to apply a pressing force to the return lever 36, overcoming the resistance of the torsion spring 34 and removing the latch 35 from engagement with the teeth 37 of the rack 20. The front parts 9 and 10 of the side links 3 and 4 under the action of the compressive force of the spring 17 and stretching force of the spring 18 by means of hinges 11 and 12 occupy the initial position, transferring the force by means of hinges 6 and 7 to the horizontal component 8 and the rear parts 13 and 14 of the side links 3 and 4, which by means of hinges 1 5 and 16, moving along guides (not shown in the drawing) mounted on the frame of the vehicle 1 in the opposite direction, also occupy the initial position. The toothed rack 20 and the guide 27, interacting with each other, rotate in the hinges 21 and 28, respectively, in the opposite direction and move relative to each other, also occupy the initial position. The force is removed from the return lever 36, the twisting spring 34 rotates the return lever 36 with the latch 35 until the latter interacts with the teeth 37 of the rack 20. The device has assumed the initial position and is prepared for further safe operation.

При взаимодействии с препятствием 5 бокового звена 4 правого борта транспортного средства 1 работа устройства осуществляется аналогично в описанной выше последовательности в зеркальном изображении.When interacting with the obstacle 5 side link 4 starboard of the vehicle 1, the operation of the device is carried out similarly in the above-described sequence in the mirror image.

Таким образом, предложенное устройство защиты транспорта от столкновений позволяет транспортному средству изменить направление движения в сторону от препятствия, обеспечивая сохранение или существенное уменьшение разрушения транспортного средства, сохранение здоровья экипажа или существенное уменьшение вреда здоровью экипажа, с последующим механизированным возвратом устройства в исходное положение.Thus, the proposed device to protect the vehicle against collisions allows the vehicle to change the direction of travel away from the obstacle, ensuring the preservation or significant reduction of the destruction of the vehicle, the preservation of crew health or a significant reduction of damage to crew health, followed by a mechanized return of the device to its original position.

Claims

1. A device for protection of a vehicle against collisions, which contains a hinged linkage mounted on the vehicle frame in a horizontal plane symmetrically to the longitudinal axis, the side links of which are made in the form of stops and in the front part in the form of a convex arc, curved towards the longitudinal axis of the vehicle, allowing when turning the stop, interacting with an obstacle, give the vehicle a rotational movement away from the obstacle, characterized in that the articulated multi-link IR is made in the form of an H-shape, the side links with arcuate tips forming the vertical components are made of two-piece components with a hinged connection in the middle part at the junction point to the horizontal component of the multi-link, the front parts of the side links are hinged in the front parts of the vehicle frame width not less than the width of the vehicle dimensions can be rotated in the horizontal plane, and the rear parts of the side links rear parts hinged on the rear of the frame with the possibility of longitudinal movement along the guides along the vehicle frame and turning in the horizontal plane, on the front parts of the side links between the hinged fastening of the latter to the vehicle frame and the horizontal component of the muller, a return mechanism is installed, and on the horizontal component of the multifunctional coaxially longitudinal an axis that can be moved in the horizontal plane in the longitudinal direction; a pivotally fixed locking mechanism .

2. The device according to claim 1, characterized in that the return mechanism is made in the horizontal plane in the form of two springs mounted coaxially in the opposite direction and fixed with opposite ends on the side stops, and adjacent ends on a bracket mounted on the longitudinal axis of the vehicle frame.

3. The device according to p. 1, characterized in that the fixation mechanism is made in the form of a toothed rack, hinged by the upper end on the horizontal component of the messenger in the middle part, and at the second free end, on the side surfaces, two protrusions are made facing different directions from the rail, the toothed rail is designed to interact and move the backward smooth surface along a guide hinged to the vehicle frame, the protrusions on the rail are designed to interact with the frame the displacement movement made on the guide, with a spring-loaded latch with a return rachag, which interacts with the teeth of the rack rail, mounted on the brackets of the guide on the axis.