RU2693206C2 - Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин - Google Patents
Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693206C2 RU2693206C2 RU2017134016A RU2017134016A RU2693206C2 RU 2693206 C2 RU2693206 C2 RU 2693206C2 RU 2017134016 A RU2017134016 A RU 2017134016A RU 2017134016 A RU2017134016 A RU 2017134016A RU 2693206 C2 RU2693206 C2 RU 2693206C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mountain
- control system
- avalanche
- computer
- snow
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F7/00—Devices affording protection against snow, sand drifts, side-wind effects, snowslides, avalanches or falling rocks; Anti-dazzle arrangements ; Sight-screens for roads, e.g. to mask accident site
- E01F7/04—Devices affording protection against snowslides, avalanches or falling rocks, e.g. avalanche preventing structures, galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области проведения профилактических мероприятий, касающихся снежных лавин, в частности к искусственному вызову сброса лавин в заданное время. Технический результат - повышение эффективности и безопасности управления сбросом снежных лавин. Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин состоит из подвесной кабинки с управляющим компьютером, веб-камерой, устройством связи с оператором и источником питания. Подвесная кабинка оснащена двигателем с вращающимися цепями и лопастями и перемещается вблизи горного склона на трех тросах с электролебедками, закрепленных на левом и правом хребтах ложбины и на вершине горы, расположенных в виде треугольника. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области проведения профилактических мероприятий, касающихся снежных лавин, в частности к искусственному вызову сброса лавин в заданное время.
Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин, выполнена в виде подвесной кабинки на трех тросах, закрепленных на левом и правом хребтах ложбины и на вершине горы. Известен способ вызова сброса снежных лавин звуковыми ударами, создаваемыми при пролете летательного аппарата со сверхзвуковой скоростью в районе расположения заранее выбранной цели [1]. Недостатком известного способа является высокая степень риска, как для самого пилота, так и для людей и объектов на земле, а также высокая стоимость предложенной процедуры.
Цель изобретения - повышение эффективности и безопасности управления сбросом снежных лавин за счет перемещения подвесной кабинки вблизи горного склона и разрыхления и сброса снежной массы при помощи специализированных устройств в виде вращающихся цепей, лопастей и т.д. для поддержания минимальной толщины снежного покрова.
Цель изобретения достигается следующим образом. Оператор в режиме удаленного доступа через веб-камеру компьютера в подвесной кабинке оценивает ситуацию вдоль ложбины и задает определенный режим перемещения вдоль горного склона при помощи наматывания и разматывания тросов электролебедками в подвесной кабинке, а также выбирается режим воздействия на снежный покров для каждого заснеженного участка. При необходимости имеется возможность использования взрывпакета в выбранной точке горного склона.
На фиг. 1 представлена структура автоматизированной системы сброса снежной лавины. На вершине горы закреплена опора 1 для троса 2. На хребтах горной ложбины в местах недоступных для сходящей лавины установлены левая опора 3 для троса 4 и правая опора 5 для троса 6. Между тросами 2, 4, 6 над горной ложбиной подвешена кабинка 7, в которой находятся три электролебедки. Электролебедка 8 предназначена для наматывания и разматывания троса 2, закрепленного на вершине горы к опоре 1. Управляя лебедкой 8 можно перемещать подвесную кабинку 7 вверх и вниз по горной ложбине. Электролебедка 9 предназначена для наматывания и разматывания троса 4, закрепленного на левом хребте горной ложбины к опоре 3. Электролебедка 10 предназначена для наматывания и разматывания троса 6, закрепленного на правом хребте горной ложбины к опоре 5. Управляя лебедками 9 и 10 можно перемещать подвесную кабинку 7 влево и вправо, соответственно, поперек горной ложбине. В подвесной кабинке установлен электромотор 11 с гибкой трубой 12, на нижнем конце которой закрепляются серповидные лопасти 13, предназначенные для разрыхления и сброса снежной массы. Вместо лопастей могут быть использованы фрагменты металлических цепей, пучки коротких тросов или другие подобные устройства для воздействия на снежную массу. Также можно использовать взрывпакеты различной мощности. Работой электролебедок 8, 9, 10 и электромотора 11 управляет компьютер 14 в режиме удаленного доступа, позволяющего оператору по компьютерным сетям через веб-камеру компьютера 14 продиагностировать состояние снежного склона, задать требуемый алгоритм перемещения подвесной кабинки по поверхности ложбины при помощи электролебедок 8, 9, 10. Причем наматывая и разматывая тросы 2, 4, 6 на электролебедки 8, 9, 10 можно задать любой маршрут перемещения подвесной кабинки 7 вдоль склона горы с точным указанием перемещений вверх-вниз, вперед-назад и влево-вправо. В качестве источника питания для компьютера 14, электролебедок 8, 9, 10 и электромотора 11 можно использовать аккумулятор 15. Для подзарядки аккумулятора подвесная кабинка перемещается по команде оператора к нижней опоре (3 или 5), где можно осуществить подзарядку от электросети, дизельного электрогенератора или просто произвести замену на заряженный аккумулятор. Вместо аккумулятора можно применить электрический кабель, который будет подводить электроэнергию от опоры 3 (или 5) параллельно тросу 4 (или 6) непосредственно в подвесную кабинку 7. В этом случае вместо аккумулятора 15 потребуется установить еще один барабан на электролебедку 9 (или 10) для синхронного наматывания и разматывания электрического кабеля совместно с тросом 4 (или 6). При таком питании можно организовать круглосуточную интенсивную очистку от снега горных склонов. В случае менее напряженного графика работ для малоснежных склонов возможен вариант полностью автономной системы с использованием в подвесной кабинке солнечных батарей, т.к. работа по очистке снежного склона будет занимать меньшее время, чем непрерывная подзарядка аккумулятора от солнечной батареи в течение светового дня. В режиме ожидания целесообразно перемещать подвесную кабинку ближе к вершине для исключения несанкционированного доступа к оборудованию.
Дополнительным преимуществом устройства является возможность работы в любую погоду с использованием готовых алгоритмов обработки снежных склонов с учетом накопленной статистической информации для конкретного горного склона и конкретных метеоусловий.
Устройство может быть также использовано для эвакуации пострадавших с труднодоступных склонов.
В хорошую погоду возможно применение устройства в качестве транспортного средства для любителей экстремальных видов зимнего спорта - лыжников, сноубордистов и т.д.
Литература
1. Патент РФ №2458201. Способ вызова сброса снежных лавин публикация, публ. 10.08.2012.
Claims (1)
- Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин, состоящая из подвесной кабинки с управляющим компьютером, веб-камерой, устройством связи с оператором и источником питания, отличающаяся тем, что подвесная кабинка, оснащенная двигателем с вращающимися цепями и лопастями, перемещается вблизи горного склона на трех тросах с электролебедками, закрепленных на левом и правом хребтах ложбины и на вершине горы, расположенных в виде треугольника.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017134016A RU2693206C2 (ru) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017134016A RU2693206C2 (ru) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134016A RU2017134016A (ru) | 2019-04-01 |
| RU2017134016A3 RU2017134016A3 (ru) | 2019-04-01 |
| RU2693206C2 true RU2693206C2 (ru) | 2019-07-01 |
Family
ID=66089445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134016A RU2693206C2 (ru) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2693206C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH601573A5 (en) * | 1976-05-03 | 1978-07-14 | Schenkir Dipl Ing Ludwig | Artificial avalanche triggering system |
| RU2458201C2 (ru) * | 2010-10-18 | 2012-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Способ вызова сброса снежных лавин |
| RU2011131096A (ru) * | 2011-07-25 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ВЫСОКОГОРНЫЙ ГЕОФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ" (ФГБУ ВГИ) | Способ обрушения снежных карнизов на лавиноопасных склонах |
| EP2652202A1 (de) * | 2010-12-14 | 2013-10-23 | STRACKE, Markus | Vorrichtung zum aufbrechen von schneewechten und/oder auslösen von lawinen |
| RU2013105716A (ru) * | 2013-02-11 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ВЫСОКОГОРНЫЙ ГЕОФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ" (ФГБУ ВГИ) | Способ тестирования устойчивости снежного покрова на лавиноопасных склонах |
-
2017
- 2017-09-29 RU RU2017134016A patent/RU2693206C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH601573A5 (en) * | 1976-05-03 | 1978-07-14 | Schenkir Dipl Ing Ludwig | Artificial avalanche triggering system |
| RU2458201C2 (ru) * | 2010-10-18 | 2012-08-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | Способ вызова сброса снежных лавин |
| EP2652202A1 (de) * | 2010-12-14 | 2013-10-23 | STRACKE, Markus | Vorrichtung zum aufbrechen von schneewechten und/oder auslösen von lawinen |
| RU2011131096A (ru) * | 2011-07-25 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ВЫСОКОГОРНЫЙ ГЕОФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ" (ФГБУ ВГИ) | Способ обрушения снежных карнизов на лавиноопасных склонах |
| RU2013105716A (ru) * | 2013-02-11 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "ВЫСОКОГОРНЫЙ ГЕОФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ" (ФГБУ ВГИ) | Способ тестирования устойчивости снежного покрова на лавиноопасных склонах |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017134016A (ru) | 2019-04-01 |
| RU2017134016A3 (ru) | 2019-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Menendez et al. | Robotics in power systems: Enabling a more reliable and safe grid | |
| AU2016208405B2 (en) | Telerobotic communications system and method | |
| US11156210B2 (en) | Method and system for performing maintenance on rotor blade of a wind turbine rotor | |
| KR20200062880A (ko) | 송전선로의 빙설 제거로봇 | |
| WO2017147188A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
| RU2678553C1 (ru) | Наземный робототехнический комплекс | |
| CN108528753A (zh) | 一种系留式消防空中侦察平台 | |
| EP3550076B1 (en) | A module for deicing a cable sheath and method for using the same | |
| CN110082638A (zh) | 一种电力配网自动巡检设备和方法 | |
| CN211628088U (zh) | 库区自动巡检无人机系统 | |
| CN109050868B (zh) | 一种智能系留无人机系统 | |
| RU2693206C2 (ru) | Компьютеризированная система управления сбросом снежных лавин | |
| FR2996193B1 (fr) | Dispositif embarque de pose et de depose de la batterie amovible d'un vehicule electrique ou hybride et son utilisation comme connecteur automatique pour chargeur de forte puissance | |
| CN104234746B (zh) | 救援机械设备及救援机械系统 | |
| KR102029069B1 (ko) | 드론을 이용한 교량의 결빙 방지시스템 | |
| RU2581733C1 (ru) | Способ пылеподавления на угольных разрезах | |
| CN117922855A (zh) | 用于土方设备和操作的监测工具、系统和方法 | |
| RU2716050C1 (ru) | Мобильный робототехнический комплекс | |
| FR3096520B1 (fr) | Systeme et procede de gestion de charge des batteries pour un parc de vehicules | |
| CN106877242B (zh) | 一种牵引线弧垂自动控制器 | |
| CN115384387A (zh) | 一种低压不停电作业方法及综合检修车辆 | |
| CN207060423U (zh) | 无人机的可移动供电装置及监控系统 | |
| CN206232390U (zh) | 一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统 | |
| CN204152542U (zh) | 救援机械设备及救援机械系统 | |
| CN112189654A (zh) | 一种输电线路可视化驱鸟装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190930 |