RU2692981C1 - Способ определения торсии шейки бедренной кости - Google Patents

Способ определения торсии шейки бедренной кости Download PDF

Info

Publication number
RU2692981C1
RU2692981C1 RU2018145952A RU2018145952A RU2692981C1 RU 2692981 C1 RU2692981 C1 RU 2692981C1 RU 2018145952 A RU2018145952 A RU 2018145952A RU 2018145952 A RU2018145952 A RU 2018145952A RU 2692981 C1 RU2692981 C1 RU 2692981C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torsion
femoral neck
personal computer
axis
ray
Prior art date
Application number
RU2018145952A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Игоревич Варфоломеев
Original Assignee
Денис Игоревич Варфоломеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Игоревич Варфоломеев filed Critical Денис Игоревич Варфоломеев
Priority to RU2018145952A priority Critical patent/RU2692981C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692981C1 publication Critical patent/RU2692981C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/74Devices for the head or neck or trochanter of the femur

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано при операциях эндопротезирования тазобедренного сустава для определения торсии шейки бедренной кости перед операцией и торсии шейки бедренного компонента эндопротеза после операции. Способ определения торсии шейки бедренной кости содержит выполнение рентгенологического исследования в положении пациента на спине со свешенной голенью с края стола, направляя рентгеновский луч на центр головки бедренной кости, причем первоначально на голень вдоль ее анатомической оси фиксируется датчик пространственного положения, включающий МЭМС-систему, связанную беспроводным образом с персональным компьютером, затем бедро устанавливается таким образом, чтобы анатомическая ось бедренной кости была параллельна продольной оси тела, нижняя часть бедра фиксируется в поворотном блоке, прикрепленном к краю стола, для обеспечения возможности поворота бедра вокруг его анатомической оси, голень устанавливается в исходное вертикальное положение согласно данным, переданным в персональный компьютер с датчика пространственного положения, в режиме рентгеноскопии выполняется поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости кнаружи и кнутри, при этом в персональный компьютер из рентгеновского аппарата передаются изображения тазобедренного сустава, а с датчика пространственного положения - значения угла отклонения от исходного положения, из получаемых изображений выбирается то, на котором значение офсета является максимальным, при этом угол отклонения, соответствующий данному изображению, является искомым углом торсии шейки бедренной кости. Использование изобретения позволяет повысить точность и упростить определение торсии шейки бедренной кости. 5 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии и может быть использовано при операциях эндопротезирования тазобедренного сустава для определения торсии шейки бедренной кости перед операцией и торсии шейки бедренного компонента эндопротеза после операции.
Для планирования операции по замене сустава, а также во время самой операции для правильного позиционирования компонентов эндопротеза необходимо точно знать параметры тазобедренного сустава. Одним из таких параметров является торсия шейки бедренной кости. Угол торсии проксимального конца бедра - это угол отклонения шейки бедренной кости от фронтальной плоскости, которая проходит через мыщелки бедренной кости (транскондилярная плоскость) (В.О. Маркс Ортопедическая диагностика (руководство-справочник). - Мн., «Наука и техника». - 1978. - с. 400-404.). В послеоперационном периоде для оценки правильности положения бедренного компонента эндопротеза также требуется определение торсии шейки эндопротеза.
В настоящее время известны следующие способы определения торсии шейки бедренной кости.
Известен способ определения торсии шейки бедренной кости по патенту BY 20125. Способ заключается в том, что у пациента, лежащего на спине, с помощью ультразвукового исследования определяют углы наклона референтных линий оси шейки бедра, касательной к мыщелкам бедра. Для этого к ультразвуковому датчику фиксируют электронный уровень и измеряют углы наклона референтных линий к горизонтальной плоскости. На основании полученных данных определяют угол торсии шейки бедренной кости.
Недостатком данного способа является то, что при развитии коксартроза, посттравматических изменениях шейка бедренной кости может быть покрыта большим количеством оссификатов или быть деформированной, что не позволит точно определить ее контуры с использованием ультразвукового датчика. В этих условиях точность определения торсии шейки бедренной кости данным способом снижается.
Известен способ определения торсии шейки бедренной кости по патенту РФ №2350268. Выполняют фасную рентгенограмму тазобедренных суставов. Через анатомические ориентиры проводят линию перпендикулярно к продольной оси диафиза бедренной кости. Также проводят линию через продольную ось шейки бедренной кости. Измеряют два расстояния, образованных этими линиями и продольной осью шейки бедренной кости, продольной осью диафиза. Вычисляют угол антеторсии по специальной формуле.
Недостатком данного способа является невозможность определения анте- или ретроторсии. При развитии коксартроза шейка бедренной кости может быть покрыта большим количеством оссификатов, которые не позволяют точно определить ее контуры, и, соответственно, ее ось на рентгенограммах. При посттравматических изменениях шейки бедренной кости она может быть деформирована, что также не позволит точно определить ее ось на рентгенограмме. В этих условиях точность определения торсии шейки бедренной кости данным способом снижается. Кроме того, данный способ не позволяет определять величину торсии шейки искусственного сустава, т.е. шейки бедренного компонента эндопротеза после операции.
Известен способ определения торсии шейки бедренной кости по патенту РФ №2493774. Производится КТ исследование таза и бедра. Осуществляют наложение томограмм области центра сферы головки, наиболее широкой части шейки и надмыщелков бедренной кости друг на друга, сопоставляя изображения по линии плоскости стола томографа на томограммах. На совмещенном изображении определяют и проводят оси головки, шейки и проксимального отдела бедренной кости и проводят линию надмыщелков. Измеряют угол, образованный осью проксимального отдела бедренной кости и линией надмыщелков, характеризующий угол торсии проксимального отдела бедренной кости. Недостатком данного способа является значительная лучевая нагрузка на пациента при выполнении КТ исследования.
Наиболее близким из известных способов определения торсии шейки бедренной кости является способ, описанный В.О. Маркс Ортопедическая диагностика (руководство-справочник). - Мн., «Наука и техника». - 1978. - с. 400-404. Способ основан на выполнении двух рентгенограмм. Передене-задний снимок выполняют при нейтральном положении бедер - коленные чашки обращены кпереди, голени больного свешены с края стола. Второй снимок выполняют в положении больного на спине, ноги сгибают в тазобедренном суставе до 90 градусов и отводят на 20 градусов в сторону. Ноги устанавливают на специальную подставку с углом 20 градусов. На первом снимке измеряют угол проекционной инклинации, на втором - проекционную антеторсию. Далее с использованием специальной таблицы по этим двум углам находят истинное значение угла антеторсии.
Недостатками данного способа являются следующие. В случаях развития у больных коксартроза, посттравматических изменениях и, соответственно, различных контрактур сгибание в тазобедренном суставе до 90 градусов невозможно, что ограничивает возможности использование данного способа. Также, при развитии коксартроза, посттравматических изменениях шейка бедренной кости может быть покрыта большим количеством оссификатов, которые не позволяют точно определить ее контуры, и, соответственно, ее ось на рентгенограммах. В этих условиях точность определения торсии шейки бедренной кости данным способом снижается. Кроме того, способ не позволяет определять величину торсии шейки искусственного сустава, т.е. шейки бедренного компонента эндопротеза после операции.
Задача изобретения - повышение точности и упрощение определения торсии шейки бедренной кости.
Для решения поставленной задачи в способе определения торсии шейки бедренной кости, заключающемся в том, что выполняется рентгенологическое исследование в положении пациента на спине со свешенной голенью с края стола, направляя рентгеновский луч на центр головки бедренной кости, дополнительно на голень вдоль ее анатомической оси фиксируется датчик пространственного положения, содержащий МЭМС-систему, связанную беспроводным образом с персональным компьютером, затем бедро устанавливается таким образом, чтобы анатомическая ось бедренной кости была параллельна продольной оси тела, нижняя часть бедра фиксируется в поворотном блоке, прикрепленном к краю стола, для обеспечения возможности поворота бедра вокруг его анатомической оси, голень устанавливается в исходное вертикальное положение согласно данным, переданным в персональный компьютер с датчика пространственного положения, в режиме рентгеноскопии выполняется поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости кнаружи и кнутри, при этом в персональный компьютер из рентгеновского аппарата передаются изображения тазобедренного сустава, а с датчика пространственного положения - значения угла отклонения от исходного положения, из получаемых изображений выбирается то, на котором значение офсета является максимальным, при этом угол отклонения, соответствующий данному изображению является искомым углом торсии шейки бедренной кости.
При изучении других известных технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.
На фиг. 1 приведена схема рентгеноскопии тазобедренного сустава, поясняющая сущность заявляемого способа, на фиг. 2 - схема расположения пациента и элементов упомянутого устройства, на фиг. 3 - схема среза бедра пациента и поворотного держателя на уровне нижней трети бедра, на фиг. 4 - схема расположения датчика пространственного положения на голени, на фиг. 5 - схема осей нижней конечности.
На фигуре 1 приняты следующие обозначения:
1 - тазовая кость;
2 - бедренная кость;
3 - ось шейки бедренной кости;
4 - транскондилярная ось;
5 - приемник рентгеновского излучения (цифровая рентгеновская кассета);
ο - анатомическая ось бедренной кости.
На фигуре 2 приняты следующие обозначения:
6 - рентгеновский луч;
7 - поворотный блок.
На фигуре 3 приняты следующие обозначения:
7 - поворотный блок.
На фигуре 4 приняты следующие обозначения:
8 - лейкопластырная повязка;
9 - датчик пространственного положения;
k - ось голени.
На фигуре 5 приняты следующие обозначения:
k - ось голени;
3 - ось шейки бедренной кости;
4 - транскондилярная ось.
Предлагаемый способ определения торсии шейки бедренной кости заключается в следующем.
Выполняется рентгенологическое исследование в положении пациента на спине со свешенной голенью с края стола, направляя рентгеновский луч 6 на центр головки бедренной кости 2, фиг. 2. Бедро устанавливается таким образом, чтобы анатомическая ось бедренной кости 2 была параллельна продольной оси тела, нижняя часть бедра фиксируется в поворотном блоке 7, прикрепленном к краю стола, для обеспечения возможности поворота бедра вокруг его анатомической оси, фиг. 2, 3. На голень вдоль ее анатомической оси фиксируется датчик пространственного положения 9, содержащий МЭМС-систему, связанную беспроводным образом с персональным компьютером, фиг. 4. МЭМС (микроэлектромеханическая система) включает в себя электронный гироскоп, позволяющий определять вертикаль (или горизонталь) и угол отклонения от нее в градусах. Голень устанавливается в исходное вертикальное положение согласно данным, переданным в персональный компьютер с датчика пространственного положения 9. В режиме рентгеноскопии выполняется поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости 2 кнаружи и кнутри, при этом в персональный компьютер из рентгеновского аппарата передаются изображения тазобедренного сустава, а с датчика пространственного положения 9 - значения угла отклонения от исходного положения. Из получаемых изображений выбирается то, на котором значение офсета является максимальным, при этом угол отклонения, соответствующий данному изображению является искомым углом торсии шейки бедренной кости 2.
Рентгенологическое исследование (в режиме рентгеноскопии) проводится из начального положения, при котором транскондилярная ось 4 располагается в горизонтальной плоскости. Контролируется это положение при помощи данных, передаваемых в персональный компьютер с датчика пространственного положения 9. Поскольку ось голени К перпендикулярна транскондилярной оси 4, соответственно, при вертикальном положении голени транскондилярная ось 4 располагается в горизонтальной плоскости, фиг. 1, фиг. 5. На приемник рентгеновского излучения (цифровую рентгеновскую кассету) 5 при рентгеноскопии проецируется тазобедренный сустав, фиг. 1. При этом офсет бедренной кости ab, т.е. отрезок между анатомической осью бедренной кости ο и центром головки бедренной кости b проецируется в виде отрезка cd на приемник рентгеновского излучения (цифровую рентгеновскую кассету) 5. В положении А) значение cd меньше значения ab за счет отклонения шейки бедренной кости 2 кпереди. При повороте голени кнаружи - в положении Б) значение cd, т.е. проекции офсета становится максимальным, т.е. соответствующим реальному офсету. Далее, при повороте голени кнаружи - в положении В) происходит уменьшение cd. Значение угла отклонения голени от первоначального положения передается с датчика пространственного положения 9 в персональный компьютер одновременно с графическим изображением с рентгеновского аппарата.
В большинстве случаев шейка бедренной кости 2 отклонена кпереди на 10-15 градусов относительно транскондилярной оси, так называемое положение антеторсии (Загородний Н.В. Эндопротезирование тазобедренного сустава. Основы и практика: руководство. - М.: ГЭОТАР-Медиа, 2012. - с. 21).
В случае, если шейка отклонена кзади от транскондилярной оси (т.е. в положении ретроверсии), при повороте голени кнаружи расстояние cd будет уменьшаться. Увеличиваться оно будет при повороте голени кнутри из начального положения. Таким образом, в зависимости от того, когда увеличивается расстояние cd, можно сделать вывод о том, как расположена шейка бедренной кости, в антеторсии или в ретроторсии, а по данным с датчика пространственного положения 9 можно определить величину угла торсии шейки.
Рентгенологическое исследование (в режиме рентгеноскопии) для снижения лучевой нагрузки на пациента целесообразно выполнять в течение 1-2 секунд, т.е. промежутка времени, необходимого для поворота голени кнаружи и кнутри. Это способствует снижению лучевой нагрузки на пациента. Данные могут быть представлены в персональном компьютере в виде серии изображений или в виде так называемой «кинопетли». В дальнейшем на изображениях оценивается проекционный офсет, т.е. расстояние cd, фиг. 1, находится его максимальное значение и соответствующий ему угол отклонения, переданный с датчика пространственного положения 9. Значение офсета можно оценивать косвенно, например, измерять максимальное значение расстояния от центра головки бедренной кости до наружного кортикального слоя бедренной кости 2 в области большого вертела.
Аналогичным образом определяется угол торсии шейки бедренного компонента эндопротеза.
Устройство, поясняющее сущность заявляемого способа определения торсии шейки бедренной кости содержит рентгеновский аппарат, персональный компьютер, датчик пространственного положения 9, поворотный блок 7.
Элементы, используемые в устройстве, осуществляющем предлагаемый способ, могут быть реализованы следующим образом.
В качестве рентгеновского аппарата может быть использован цифровой рентгеновский аппарат, имеющий возможность выполнения рентгеноскопии.
В качестве персонального компьютера может быть использован персональный компьютер, входящий в состав цифрового рентгеновского аппарата.
Датчик пространственного положения 9 может быть выполнен в виде МЭМС-системы, например, инерциальный модуль STIM300 компании Sensnor AS).
Беспроводная передача данных от датчика пространственного положения 9 в персональный компьютер может осуществляться, например, с использованием стандарта Wi-Fi. На компьютере должно быть установлено соответствующее программное обеспечение, позволяющее отображать данные с датчика пространственного положения 9 в виде численных значений.
Фиксация датчика пространственного положения 9 вдоль оси голени может быть осуществлена при помощи лейкопластырных повязок 8.
Поворотный блок 7 может быть выполнен из двух составных частей - фиксатора и поворотной гильзы. Фиксатор устанавливается на край стола, в поворотной гильзе фиксируется нижняя часть бедра, например, при помощи ремней. Поворотная гильза должна иметь возможность поворота в фиксаторе.
Таким образом, реализация предложенного способа не вызывает сомнений, так как в устройстве для его осуществления используются типовые медицинские, радиоэлектронные приборы и инструменты.
Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.
Пациента укладывают в положение на спине со свешенной голенью с края стола. Бедро устанавливается таким образом, чтобы анатомическая ось бедренной кости 2 была параллельна продольной оси тела, нижняя часть бедра фиксируется в поворотном блоке 7. Поворотный блок 7 позволяет осуществлять поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости кнаружи и кнутри. Его использование необходимо для исключения при поворотах голени кнутри и кнаружи «перекатывания» бедра по рентгеновскому столу, следствием чего является изменение оси вращения. На голень вдоль ее анатомической оси при помощи лейкопластырных повязок 8 фиксируется датчик пространственного положения 9, содержащий МЭМС-систему, связанную беспроводным образом с персональным компьютером. На основании данных, полученных с датчика пространственного положения, голень устанавливается в вертикальное положение.
Рентгенологическое исследование выполняется в режиме рентгеноскопии с передачей данных из рентгеновского аппарата в персональный компьютер. Одновременно с передачей изображений (или кинопетли) в персональный компьютер с датчика пространственного положения 9 передаются значения угла отклонения голени от первоначального положения.
В режиме рентгеноскопии выполняется поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости кнаружи и кнутри, при этом в персональный компьютер из рентгеновского аппарата передаются изображения тазобедренного сустава, а с датчика пространственного положения - значения угла отклонения от исходного положения, из получаемых изображений выбирается то, на котором значение офсета является максимальным, при этом угол отклонения, соответствующий данному изображению является искомым углом торсии шейки бедренной кости.
Технический результат - повышение точности и упрощение определения торсии шейки бедренной кости.

Claims (1)

  1. Способ определения торсии шейки бедренной кости, заключающийся в том, что выполняется рентгенологическое исследование в положении пациента на спине со свешенной голенью с края стола, направляя рентгеновский луч на центр головки бедренной кости, отличающийся тем, что первоначально на голень вдоль ее анатомической оси фиксируется датчик пространственного положения, включающий МЭМС-систему, связанную беспроводным образом с персональным компьютером, затем бедро устанавливается таким образом, чтобы анатомическая ось бедренной кости была параллельна продольной оси тела, нижняя часть бедра фиксируется в поворотном блоке, прикрепленном к краю стола, для обеспечения возможности поворота бедра вокруг его анатомической оси, голень устанавливается в исходное вертикальное положение согласно данным, переданным в персональный компьютер с датчика пространственного положения, в режиме рентгеноскопии выполняется поворот голени вокруг анатомической оси бедренной кости кнаружи и кнутри, при этом в персональный компьютер из рентгеновского аппарата передаются изображения тазобедренного сустава, а с датчика пространственного положения - значения угла отклонения от исходного положения, из получаемых изображений выбирается то, на котором значение офсета является максимальным, при этом угол отклонения, соответствующий данному изображению, является искомым углом торсии шейки бедренной кости.
RU2018145952A 2018-12-24 2018-12-24 Способ определения торсии шейки бедренной кости RU2692981C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145952A RU2692981C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Способ определения торсии шейки бедренной кости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145952A RU2692981C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Способ определения торсии шейки бедренной кости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2692981C1 true RU2692981C1 (ru) 2019-06-28

Family

ID=67252031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145952A RU2692981C1 (ru) 2018-12-24 2018-12-24 Способ определения торсии шейки бедренной кости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692981C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1395293A1 (ru) * 1984-12-10 1988-05-15 Казанский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Способ определени торсии бедренных костей
RU2350268C1 (ru) * 2007-08-06 2009-03-27 Федеральное государственное учреждение "Нижегородский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" Способ определения антеторсии шейки бедренной кости
RU2493774C1 (ru) * 2012-06-05 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Новосибирский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГБУ "ННИИТО" Минздравсоцразвития России) Способ оценки положения проксимального отдела бедренной кости
US20170258526A1 (en) * 2016-03-12 2017-09-14 Philipp K. Lang Devices and methods for surgery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1395293A1 (ru) * 1984-12-10 1988-05-15 Казанский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Способ определени торсии бедренных костей
RU2350268C1 (ru) * 2007-08-06 2009-03-27 Федеральное государственное учреждение "Нижегородский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" Способ определения антеторсии шейки бедренной кости
RU2493774C1 (ru) * 2012-06-05 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Новосибирский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГБУ "ННИИТО" Минздравсоцразвития России) Способ оценки положения проксимального отдела бедренной кости
US20170258526A1 (en) * 2016-03-12 2017-09-14 Philipp K. Lang Devices and methods for surgery

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В.О. Маркс. Ортопедическая диагностика (руководство-справочник). - Минск, "Наука и техника", 1978, сс.400-404. *
В.О. Маркс. Ортопедическая диагностика (руководство-справочник). - Минск, "Наука и техника", 1978, сс.400-404. Е.В. Крюков и др. Опыт использования цифрового планирования при эндопротезировании тазобедренного сустава в ортопедическом отделении ГВКГ им. Н.Н. Бурденко МО РФ. - Научно-практический журнал "Кафедра травматологии и ортопедии" 3 (29), 2017, сс.95-98. *
Е.В. Крюков и др. Опыт использования цифрового планирования при эндопротезировании тазобедренного сустава в ортопедическом отделении ГВКГ им. Н.Н. Бурденко МО РФ. - Научно-практический журнал "Кафедра травматологии и ортопедии" 3 (29), 2017, сс.95-98. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Krackow et al. A new technique for determining proper mechanical axis alignment during total knee arthroplasty: progress toward computer-assisted TKA
EP0705074B1 (en) Apparatus for locating functional structures of the leg during knee surgery
Sato et al. Three-dimensional lower extremity alignment assessment system: application to evaluation of component position after total knee arthroplasty
US10470700B2 (en) Multi-joint device for objective measurement of laxity and cartilage damage
JP2016532475A (ja) X線画像内で骨の形態学的関心領域を最適に可視化するための方法
Zheng et al. A novel technology for 3D knee prosthesis planning and treatment evaluation using 2D X-ray radiographs: a clinical evaluation
RU2493774C1 (ru) Способ оценки положения проксимального отдела бедренной кости
US11583341B2 (en) Method and system for pre-operative implant sizing
RU2692981C1 (ru) Способ определения торсии шейки бедренной кости
RU2350268C1 (ru) Способ определения антеторсии шейки бедренной кости
Greatrex et al. Reliability of an integrated ultrasound and stereophotogrammetric system for lower limb anatomical characterisation
EP3568075B1 (en) Method and system for measuring the laxity of a joint of a human or an animal
Yin et al. Knee alignment in the transverse plane during weight-bearing activity and its implication for the tibial rotational alignment in total knee arthroplasty
RU2525206C1 (ru) Способ оценки положения компонентов эндопротеза тазобедренного сустава
RU2578858C1 (ru) Способ оценки положения элементов плечевого сустава/эндопротеза
Amirouche et al. Validating a modified circle theorem method for the measurement of acetabular cup anteversion on plain radiography with intra-operative data from robotic assisted total hip arthroplasty
Bonanzinga et al. Evaluation of RSA set-up from a clinical biplane fluoroscopy system for 3D joint kinematic analysis
RU2774257C1 (ru) Способ предоперационного планирования при эндопротезировании тазобедренного сустава
Hurry et al. The reliability of radiostereometric analysis in determining physeal motion in slipped capital femoral epiphysis in standard uniplanar and low-dose EOS biplanar radiography: a phantom model study
Tuijthof et al. Accuracy of a CT-based bone contour registration method to measure relative bone motions in the hindfoot
Citak et al. Navigated femoral anteversion measurements: general precision and registration options
RU2209593C2 (ru) Способ томографического исследования тазобедренных суставов
RU2562876C1 (ru) Способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава
Chung et al. Verifying a C-arm-based roentgen stereophotogrammetric analysis protocol for assessing tibial implant movement in total knee arthroplasty
Inkpen et al. Accuracy and repeatability of joint centre location in computer-assisted knee surgery

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201225