RU2691622C2 - Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения - Google Patents

Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения Download PDF

Info

Publication number
RU2691622C2
RU2691622C2 RU2018128060A RU2018128060A RU2691622C2 RU 2691622 C2 RU2691622 C2 RU 2691622C2 RU 2018128060 A RU2018128060 A RU 2018128060A RU 2018128060 A RU2018128060 A RU 2018128060A RU 2691622 C2 RU2691622 C2 RU 2691622C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gravitational constant
positions
bodies
attracting
carriages
Prior art date
Application number
RU2018128060A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018128060A3 (ru
RU2018128060A (ru
Inventor
Олег Всеволодович Карагиоз
Владимир Михайлович Шахпаронов
Валерий Петрович Измайлов
Original Assignee
Олег Всеволодович Карагиоз
Владимир Михайлович Шахпаронов
Валерий Петрович Измайлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Всеволодович Карагиоз, Владимир Михайлович Шахпаронов, Валерий Петрович Измайлов filed Critical Олег Всеволодович Карагиоз
Priority to RU2018128060A priority Critical patent/RU2691622C2/ru
Publication of RU2018128060A publication Critical patent/RU2018128060A/ru
Publication of RU2018128060A3 publication Critical patent/RU2018128060A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2691622C2 publication Critical patent/RU2691622C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V7/00Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting
    • G01V7/08Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting using balances
    • G01V7/10Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting using balances using torsion balances, e.g. Eötvös balance

Abstract

Изобретение относится к области метрологии и может быть использовано при определении гравитационной постоянной. Технический эффект, заключающийся в упрощении определения значении гравитационной постоянной достигается за счёт того, что после проведения расчётов момента притяжения на всех позициях притягивающих тел при различных углах отклонения в диапазоне от 0,1 до 18 мрад определяются жёсткости, вносимые притягивающими цилиндрами, на базе экспериментальных значений периодов колебаний весов при различных положениях кареток определяются вносимые ими в крутильную систему жёсткости, определяются отношения жёсткостей, созданных каретками и притягивающими цилиндрами на всех четырёх позициях, составляющие массив коэффициентов, который вносится в программу для расчётов. 1 ил., 9 табл.

Description

Изобретение относится к области метрологии, а именно к способу определения гравитационной постоянной при форме взаимодействующих тел, отличной от шаровой.
Известен способ измерения гравитационной постоянной при шаровой форме взаимодействующих тел [1] (Патент РФ №2364896 на изобретение. Способ измерения гравитационной постоянной // Приоритет изобретения 31.07.08). Способ заключается в том, что при всех позициях притягивающих тел измеряют периоды и амплитуды колебаний крутильных весов, рассчитывают моменты притяжения рабочего тела, определяют гравитационную постоянную либо по системе двух дифференциальных уравнений движения, либо по аналитическим формулам, полученным с учетом теории нелинейных колебаний. Способ применим только при шаровых формах взаимодействующих тел. Другие варианты не рассматриваются.
Более близким по своей сущности к заявляемому способу является способ определения гравитационной постоянной [2] (Патент РФ №2581765 на изобретение. Способ определения гравитационной постоянной // Приоритет изобретения 27.03.2015). В нем непригодная для расчетов оригинальная система заменена на модельную, что привело, наконец, к получению численного значения гравитационной постоянной. В процессе решения удалось установить истинное значение расстояний между взаимодействующими массами с точностью 1 мкм, которое экспериментально было получено с погрешностью 217 мкм. Учтено влияние перемещающихся кареток на периоды колебаний весов, которые затруднили проведение расчетов. Лишь после этого на базе адаптированной к данному эксперименту программы для расчета гравитационной постоянной при шаровой форме взаимодействующих тел были проведены окончательные расчеты.
Недостаток предложенного метода состоит только в потребности создания упрощенной модельной системы. Она затрудняет понимание всего процесса в целом. Кроме того, даже появляются альтернативные предложения по ее совершенствованию.
Наиболее близким по своей сущности к заявляемому способу является способ определения гравитационной постоянной [3] (Карагиоз О.В., Измайлов В.П., Шахпаронов В.М. Патент РФ №2644437. Способ определения гравитационной постоянной. // Приоритет изобретения 13.12.2016. В нем после вычисления моментов притяжения на всех четырех позициях при различных углах отклонения весов создана аналитическая формула для моментов притяжения, что позволило использовать имеющуюся программу для расчета гравитационной постоянной с незначительной корректировкой.
Недостаток данного способа (как и предыдущего) заключается в необходимости редактирования периодов колебаний весов, что представляет сложную и трудоемкую операцию.
Задачей изобретения является определение значения гравитационной постоянной по протоколам измерений, полученных на установках с телами, отличной от шаровой формы, без дополнительных экспериментов по наиболее простой методике.
Поставленная задача достигается тем, что после проведения расчетов моментов притяжения на всех позициях притягивающих тел при различных углах отклонения в диапазоне от 0.1 до 18 мрад определяются жесткости, вносимые притягивающими цилиндрами. Далее на базе экспериментальных значений периодов колебаний весов при различных положениях кареток определяются вносимые ими в крутильную систему жесткости.
Затем определяются отношения жесткостей, созданных каретками и притягивающими цилиндрами, на всех четырех позициях. Они составляют массив коэффициентов ci, который вносится в программу для расчетов.
Способ поясняется чертежом (фиг.), где 1 - корпус вакуумной камеры, 2 - крутильная нить весов, 3 - отражающее зеркало весов, 4 - коромысло весов с плечами прямоугольного сечения длиной L6 и цилиндрическими концами длиной L7, 5 - цилиндрические грузы коромысла массой m1, 6 - цилиндрические притягивающие тела массой М, 7 - каретки для перемещения и фиксации в четырех положениях на блоках 8 масс 6, 9 -платформа для размещения установки.
Внутри вакуумной камеры 1 размещают крутильные весы, в которых на крутильной нити 2 крепится рабочее тело весов, включающее коромысло 4 с цилиндрическими грузами 5 на концах и отражающее зеркало 3. Зеркало 3 обеспечивает измерение амплитуд и периодов колебаний весов. Цилиндрические притягивающие тела 6 перемещаются с помощью кареток 7 вдоль линии равновесия весов и фиксируются на блоке 8 в четырех позициях. На платформе 8 размещается вся установка.
При отклонении весов на угол ϕ на рабочее тело воздействует упругая сила закрученной нити 2 и момент притяжения цилиндрических притягивающих тел 6, который в первом приближении пропорционален ϕ. Такой момент уменьшает период колебаний весов. По величине момента притяжения можно определить значение гравитационной постоянной при шаровой форме всех взаимодействующих тел. При отличной от шаровой форме тел вычисления становятся трудоемкими. В этом случае по значениям Li, М, m1, m2 шестикратным интегрированием определяют моменты притяжения. На эту операцию затрачивается солидное время даже при использовании самых современных вычислительных средств.
В [2] момент инерции рабочего тела весов J=21483.64 г⋅см2. С учетом вытесненного воздуха масса цилиндрических притягивающих тел диаметром 18.0012 см и высотой 19.9531 см М=39756.452 г. Масса цилиндрических грузов коромысла длиной 1.63905 см и диаметром 1.6415 см с осевым отверстием диаметром 0.3015 см m1=29.9198 г. Масса всего коромысла шириной 0.3906 см, высотой 0.4071 и длиной плеч L6=16.92935 см mk=24.93909 г. С учетом объема прямоугольной части коромысла и его концов диаметром 0.3 см найдем, что масса прямоугольной части m2=23.9091 г, масса цилиндрического тела длиной 2(L6+L7) m3=11.65826 г, масса цилиндрического тела длиной 2L6 m4=10.62826 г. Центр масс грузов находился на расстоянии L5=17.748875 см от оси вращения весов. Центры масс притягивающих цилиндров располагались на четырех расстояниях L1=28.99845, L2=30.99860, L3=33.99805, L4=38.99795 см.
Использованные при окончательных расчетах моменты притяжения всего рабочего тела весов Ki на всех четырех позициях при L1=28.97675, L2=30.97690, L3=33.97635, L4=38.97625 см приведены в табл. 1.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
В табл. 2 и 3 даны значения жесткостей, вносимых в крутильную систему притягивающими телами и перемещающимися каретками. При периодах 2320, 2321, 2322 с жесткость нити составляет величину 1.575766Е-8, 1.574408Е-8, 1.573052Е-8 Дж. Коэффициенты ci с учетом моментов притяжения при ϕ=15 мрад и ϕ=18 мрад и разных значениях периода колебаний T0 приведены в табл. 4 и 5.
Figure 00000004
Figure 00000005
При вычислении коэффициентов ci были использованы экспериментальные значения периодов колебаний при размещении кареток на четырех позициях. Они составили ряд Tki: 2316.9967, 2317.0480, 2317.5864, 2318.9207 с. Период колебаний T0 при отсутствии кареток не был измерен. Его удалось определить. Далее были выполнены следующие расчеты.
Жесткость нити
Figure 00000006
Суммарная жесткость κs нити и вносимой жесткости кареток при их размещении на позиции i
Figure 00000007
Жесткость, вносимая только каретками,
Figure 00000008
Массив коэффициентов ci составят отношения κkii. С увеличением номера позиции коэффициенты ci должны возрастать. Если это условие не выполняется, следует увеличить величину T0. Было установлено (табл. 6), что при T0=2320 с условие роста ci не выполняется, при T0=2321 с оно стало выполняться. В дальнейшем выяснилось, что точное значение T0 не оказывает существенное влияние на погрешность вычислений.
При определении гравитационной постоянной применяются две независимые методики. Одна из них базируется на численном решении уравнений движения, другая - на теории нелинейных колебаний.
В методике 1 определяют величину половины периода ангармонических колебаний весов в позициях i и j интегрированием двух дифференциальных уравнений движения:
Figure 00000009
Figure 00000010
где J - момент инерции рабочего тела, ω0=2π/Т0 - частота колебаний при отсутствии притягивающих тел, ϕi и ϕj - углы отклонения весов от положения равновесия. Численные интегрирования проводят при двух значениях G=G0(1±k), где G0 - стандартное значение G. При положительном и отрицательном значениях k в позициях i и j вычисляют разность обратных квадратов половин периодов колебаний τ1 и τ2. С учетом экспериментальной разности обратных квадратов периодов колебаний τехр гравитационную постоянную G определяют по формуле:
Figure 00000011
Методика 2 предусматривает операции по аналитическим формулам. С учетом членов третьего порядка момент сил притяжения в позиции i между рабочим телом весов и двумя цилиндрическими притягивающими телами массой М
Figure 00000012
Figure 00000013
Члены более высокого порядка в данном случае не потребовались. В случае необходимости следует добавить члены пятого и даже седьмого порядка, которые теория нелинейных колебаний позволяет учесть. Гравитационная постоянная
Figure 00000014
где
Figure 00000015
ϕ0i, ϕ0j - амплитуды колебаний. Параметры a и b в четырех позициях ni при различных L1 даны в табл. 6.
Формула для расчета значений Gij сильно упрощена, поскольку основные расчеты уже были проведены при определении коэффициентов a i и bi, а также a j и bj
Figure 00000016
В табл. 7 приведены усредненные по шести сериям измерений периоды и амплитуды колебаний с учетом перемещающихся кареток, а также значений Gij при различных комбинациях позиций ni и nj. Для уравнивания всех значений Gij в столбце 8 следует уменьшить среднее значение периодов колебаний в третьей позиции на 12.7 мс, а в четвертой позиции - увеличить на 42 мс. В итоге получим
G=(6.6729±0.0008)⋅10-11 Нм2/кг2.
Figure 00000017
Сравнение результатов расчетов гравитационной постоянной в аналоге, прототипе и данной заявке с учетом моментов притяжения притягивающих тел при ϕ=18 мрад и ϕ=15 мрад без коррекции периодов и с коррекцией даны в табл. 8 и 9. При ϕ=18 мрад совпадение результатов расчетов с аналогом и прототипом практически идеальное, при ϕ=15 мрад результаты слегка различаются, что можно объяснить завышенными значениями расчетных моментов притяжения. После коррекции периодов величина T0 при измерении гравитационной постоянной составила значение 2318.510 с, что на 2,5 с меньше, чем при измерениях с каретками. Эта разность объясняется различием конвективных потоков снаружи вакуумной камеры и неравновесных потоков внутри нее при этих двух различных схемах измерений. Они вносят в крутильную систему дополнительную жесткость. Ими же объясняется потребность в редактировании периодов колебаний. Она устраняет погрешность, которую внесли неравновесные потоки. При разных позициях притягивающих тел их вклад был слегка различен.
Figure 00000018
Figure 00000019
В итоге проведенных исследований получены следующие основные технические результаты:
- учтено влияние перемещающихся кареток на моменты притяжения тела весов в процессе измерений гравитационной постоянной,
- во всех комбинациях четырех позиций притягивающих тел определены значения Gij, совпадающие с данными патента [3],
- после выявления уточненного значения L1 с погрешностью не более 1 мкм вновь получено достоверное значение гравитационной постоянной G=(6.6729±0.0008)⋅10-11 Нм2/кг2,
- совпадение результатов расчетов Gij по трем независимым методикам свидетельствует об отсутствии ошибок при их реализации,
- сравнение полученных значений гравитационной постоянной во всех трех методиках косвенно свидетельствуют как о достоверности, так и низкой погрешности расчетов моментов притяжения тела весов цилиндрическими телами на всех четырех позициях,
- выявлен основной дестабилизирующий фактор, обусловленный влиянием неравновесных потоков вследствие недостаточно высокого вакуума,
- наличие такого дестабилизирующего фактора приводит к необходимости его компенсации путем коррекции периодов колебаний весов,
- для практической реализации способа на базе имеющейся у нас программы разработан ее модифицированный вариант, позволяющий проводить все необходимые операции в прототипе,
- показано, что предложенный способ при наличии протоколов измерений приносит ценные технические результаты в случае полного физического уничтожения установки на базе ее технических характеристик и уже имеющихся измерений.

Claims (1)

  1. Способ определения гравитационной постоянной при нешаровой форме взаимодействующих тел, в котором при всех позициях притягивающих тел измеряют периоды и амплитуды колебаний весов, а также массы, размеры, положение всех взаимодействующих тел, рассчитывают моменты притяжения тела весов притягивающими телами и момент его инерции, измеряют влияние средств перемещения притягивающих тел на период колебаний весов, определяют гравитационную постоянную по системе двух дифференциальных уравнений движения, отличающийся тем, что с целью упрощения методики расчета после вычисления моментов притяжения на всех четырех позициях вместо устранения влияния кареток на периоды колебаний определяют жесткости, вносимые в крутильные весы только каретками, и их отношения к жесткостям, вносимым притягивающими цилиндрическими телами, что позволяет внести поправку на моменты притяжения массивом дополнительных коэффициентов, после чего определяют численные значения гравитационной постоянной по двум независимым методикам с использованием как массивов коэффициентов на всех позициях при различных степенях угла отклонения весов, так и дополнительным массивом, учитывающим вклад кареток, при обнаружении зависимости гравитационной постоянной от комбинаций позиций устраняют ее подбором положения притягивающих тел в ближней позиции, при этом считают окончательный результат и экспериментальные данные достоверными, если во всех комбинациях позиций получается близкое к стандартному значение гравитационной постоянной, на завершающей стадии уравнивают все возможные комбинации гравитационной постоянной коррекцией периодов колебаний.
RU2018128060A 2018-08-01 2018-08-01 Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения RU2691622C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128060A RU2691622C2 (ru) 2018-08-01 2018-08-01 Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128060A RU2691622C2 (ru) 2018-08-01 2018-08-01 Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018128060A RU2018128060A (ru) 2018-11-06
RU2018128060A3 RU2018128060A3 (ru) 2019-02-22
RU2691622C2 true RU2691622C2 (ru) 2019-06-17

Family

ID=64102625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128060A RU2691622C2 (ru) 2018-08-01 2018-08-01 Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2691622C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569989A1 (ru) * 1976-05-03 1977-08-25 Предприятие П/Я В-8584 Вакуумированные крутильные весы
SU669306A1 (ru) * 1977-07-22 1979-06-25 Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана Способ определени вторых производных гравитационного потенциала
SU693323A1 (ru) * 1977-06-13 1979-10-25 Предприятие П/Я В-8584 Крутильные весы
US9341807B2 (en) * 2008-12-11 2016-05-17 Carl Zeiss Smt Gmbh Gravitation compensation for optical elements in projection exposure apparatuses
RU2644437C1 (ru) * 2016-12-13 2018-02-12 Олег Всеволодович Карагиоз Способ определения гравитационной постоянной

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569989A1 (ru) * 1976-05-03 1977-08-25 Предприятие П/Я В-8584 Вакуумированные крутильные весы
SU693323A1 (ru) * 1977-06-13 1979-10-25 Предприятие П/Я В-8584 Крутильные весы
SU669306A1 (ru) * 1977-07-22 1979-06-25 Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана Способ определени вторых производных гравитационного потенциала
US9341807B2 (en) * 2008-12-11 2016-05-17 Carl Zeiss Smt Gmbh Gravitation compensation for optical elements in projection exposure apparatuses
RU2644437C1 (ru) * 2016-12-13 2018-02-12 Олег Всеволодович Карагиоз Способ определения гравитационной постоянной

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018128060A3 (ru) 2019-02-22
RU2018128060A (ru) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2353679T3 (es) Procedimiento de calibrado de un factor de escala de un girómetro vibrante axialmente simétrico.
CN106441779A (zh) 一种高速风洞中测量飞行器三自由度动稳定参数的装置
CN111141313B (zh) 一种提高机载局部相对姿态匹配传递对准精度的方法
CN106918438B (zh) 一种多分量力及力矩的测量方法及系统
RU2691622C2 (ru) Способ определения гравитационной постоянной с учётом вклада кареток в моменты притяжения
RU2644437C1 (ru) Способ определения гравитационной постоянной
CN112182697A (zh) 一种有阻尼吊杆系统张力的高精度动测法
CN107490806B (zh) 一种利用增大摆锤半径测量重力加速度的方法
Pyrkosz et al. Comparative modal tests of a violin
RU2714518C2 (ru) Способ определения гравитационной постоянной с добавлением периода колебаний при отсутствии кареток
CN115655272B (zh) Mems加速度计零偏和标度因数的温度补偿方法及系统
RU121364U1 (ru) Амортизированный блок датчиков первичной информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем
CN108871309B (zh) 一种光纤陀螺的跨条纹修正方法
CN114580246B (zh) 一种基于非迭代有限元模型修正的桥梁损伤识别方法
CN107356786B (zh) 加速度计的校准方法和装置、计算机可读存储介质
RU2581765C1 (ru) Способ определения гравитационной постоянной
Kang et al. A modified approach based on influence coefficient method for balancing crank-shafts
RU2690039C1 (ru) Способ балансировки динамически настраиваемого гироскопа
CN107545812B (zh) 一种测量重力加速度的空心摆筒实验装置
Zhang Effect of damping coefficients on structural damage identification
RU2728329C1 (ru) Способ определения собственных частот и форм колебаний свободной конструкции по результатам испытаний этой конструкции с наложенными связями
CN111985044A (zh) 一种横向稳定杆刚度的分析方法及装置
Lim Structural damage detection of a planar truss structure using a constrained eigenstructure assignment
Wang et al. Torsion effect of swing frame on the measurement of horizontal two-plane balancing machine
CN116861723A (zh) 一种电机转子的无试重动平衡校正方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200802