RU2690142C1 - Unmanned aerial missile system and method of its application - Google Patents
Unmanned aerial missile system and method of its application Download PDFInfo
- Publication number
- RU2690142C1 RU2690142C1 RU2018117140A RU2018117140A RU2690142C1 RU 2690142 C1 RU2690142 C1 RU 2690142C1 RU 2018117140 A RU2018117140 A RU 2018117140A RU 2018117140 A RU2018117140 A RU 2018117140A RU 2690142 C1 RU2690142 C1 RU 2690142C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bsin
- flight
- ramjet
- fuselage
- pgo
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded
- B64C29/04—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded characterised by jet-reaction propulsion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/10—Missiles having a trajectory only in the air
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационной техники и может быть использовано в конструкции беспилотных сверхзвуковых истребителей-носителей, имеющих в турбопрямоточной многорежимной силовой установке прямоточные воздушно-реактивные двигатели, два из которых установлены в крыльевых гондолах и один в трехдвигательной гондоле фюзеляжа между двух турбореактивных двухконтурных двигателей с управляемым вектором тяги плоских их сопел и отбором сжатого воздуха от их компрессоров на подконсольные сопла, изменяющие балансировку по тангажу и только при коротком взлете и посадке, размещенные на концах переднего горизонтального оперения, близко расположенного к среднерасположенному дельтовидному крылу и перед боковыми надкрыльными воздухозаборниками гондолы фюзеляж.The invention relates to the field of aviation technology and can be used in the design of unmanned supersonic fighter-carriers, having in a turbo-ramjet multimode power plant, ramjet engines, two of which are installed in the wing nacelles and one in the three-engine nacelle fuselage between two turbojet dual-contour engines with controlled thrust vector of their flat nozzles and selection of compressed air from their compressors to sub-console nozzles, changing the thong balancing y and only for short takeoff and landing placed at the ends canards, located close to sredneraspolozhennym delta wing and front side air intakes nadkrylnymi fuselage nacelle.
Известен сверхзвуковой самолет проекта QSST консорциума «SAI» г. Невада (США), имеющий конструкцию планера, выполненную из титановых сплавов, фюзеляж с плавным сопряжением дельтовидного в плане крыла, переднее горизонтальное оперение, вертикальное оперение, выполненное совместно с инвертированным V-образным прямым в плане стабилизатором, содержит два ТВРД в гондолах, передние и задние части которых смонтированы соответственно под крылом типа "чайка" и по внешним их бортам с законцовками стабилизатора и трехопорное колесное шасси убирающееся с носовой вспомогательной и главными опорами.Known supersonic aircraft project QSST of the consortium "SAI", Nevada (USA), having a glider design made of titanium alloys, fuselage with a smooth conjugation of the deltoid wing in plan, front horizontal tail, vertical tail, made together with an inverted V-shaped straight the stabilizer plan contains two TVRDs in gondolas, the front and rear parts of which are mounted respectively under the gull wing and along their outer sides with stabilizer tips and a three-wheel wheeled chassis I bow to the auxiliary and main pillars.
Признаки, совпадающие - наличие того, что дельтовидное в плане крыло со стреловидностью по передней кромке +60°, имеющее при его размахе Lкр=19,2 м удлинение Х=2,0 и тонкий профиль с относительной толщиной 3,2%, выполнено по типу "чайка, оснащено впереди крыла трапециевидное ПГО, увеличивающим несущую способность комбинации «ПГО-крыло», и в задней части крыла гондолами ТВРД, передние и задние части которых смонтированы соответственно под округленными изломами крыла типа "чайка" и под законцовками инвертированного V-образного стабилизатора. Конструкция планера самолета выполнена из титановых сплавов, имеет развитое вертикальное оперение, смонтированное на конце фюзеляжа длиной 40,35 м, консоли стабилизатора которого расположены вниз под большим отрицательным углом поперечного V=-25°. Два ТВРД силовой установки смонтированы в подкрыльных гондолах и обеспечивают на высоте 15,5 км крейсерскую скорость полета до 1909 и максимальную - 2147 км/ч, но и дальность его полета около 4 тыс. миль.Signs that coincide - the presence of the fact that the deltoid wing in terms of the wing with a sweep along the leading edge + 60 °, having an extension of X = 2.0 at its swing Lcr = 19.2 m and a thin profile with a relative thickness of 3.2%, The gull type is equipped with a trapezoidal plateau in the front of the wing, which increases the load-bearing capacity of the plateau-wing combination, and in the rear part of the wing with TVRD gondolas, the front and rear parts of which are mounted respectively under the rounded fractures of the wing of the "gull" type and under the ends of the inverted V-shaped stabilizer. Constr The aircraft's airframe is made of titanium alloys, has a well-developed vertical tail mounted at the end of the fuselage 40.35 m long, whose stabilizer consoles are located downwards at a large negative transverse angle V = -25 °. Two TVER propulsion systems are mounted in underwing gondolas and provide at an altitude of 15.5 km, the cruising flight speed is up to 1909 and the maximum is 2147 km / h, but its flight range is about 4 thousand miles.
Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что дельтовидное в плане крыло без дополнительного управления подъемной силой не обеспечивают способности уменьшения скорости взлета и посадки. Вторая - это то, что два ТВРД смонтированы в подкрыльных гондолах, имеющих площадь миделя почти сопоставимую с площадью миделя центральной части фюзеляжа, это также не способствуют уменьшению аэродинамического сопротивления, снижению удельного расхода топлива, а при отказе одного из них увеличивается также и асимметричность горизонтальной тяги. Третья - это то, что концевые части крыла для увеличения его подъемной силы имеют значительную кривизну и крутку, что создает приемлемое протекание концевого срыва, но треугольная форма крыла в плане ухудшает естественное ламинарное сверхзвуковое обтекание его профиля и, особенно, на внешних поверхностях, так как треугольное крыло больше всего расположено к концевому срыву. Четвертая - это то, что вертикальное оперение не обеспечивает продольно-поперечной стабильности, и для улучшения этого фюзеляж самолета имеет увеличенную длину, превышающую размах крыла в 2,1 раза, что значительно увеличивает массу его планера. Пятая - это то, что стойки главного колесного шасси смонтированы под изломами высокорасположенного крыла типа "чайка" и, следовательно, весьма осложняет в сложенном их состоянии размещение в нишах корневой части крыла и фюзеляжа, но и увеличивает их высоту, что также ведет к увеличению массы его планера.The reasons that impede the task: the first is that the deltoid wing in the plan without additional control of the lifting force does not provide the ability to reduce the speed of take-off and landing. The second is that two TVRDs are mounted in the underwing gondolas, having an area amidships almost comparable to the area of the midsection of the central fuselage, this also does not contribute to reducing aerodynamic drag, reducing specific fuel consumption, and if one of them fails, the horizontal thrust also increases . The third is that the end parts of the wing to increase its lift have a significant curvature and twist, which creates an acceptable flow of the end stall, but the triangular shape of the wing in plan worsens the natural laminar supersonic flow around its profile and, especially, on the outer surfaces, since the delta wing is most adjacent to the end stall. The fourth is that the vertical tail does not provide longitudinal-transverse stability, and to improve this, the aircraft fuselage has an increased length exceeding the wingspan by 2.1 times, which significantly increases the weight of its glider. The fifth one is that the pillars of the main wheeled chassis are mounted under the kinks of a high-lying gull-type wing and, therefore, make it very difficult to fold them in the root areas of the wing and fuselage when folded, but also increases their height his glider.
Известен авиационный ракетный комплекс «Кинжал» для поражения надводных целей (НЦ) на больших дальностях до 2000 км, включающий сверхзвуковой истребитель-носитель (СИН), в центральной части фюзеляжа на подвесной консоли подфюзеляжного пускового устройства (ПУ) которого размещена одна гиперзвуковая управляемая ракета (ГЗУР) типа Х-47М2 с ее системой наведения. Аэродромного базирования СИН типа МиГ-31БМ выполнен с высокорасположенным трапециевидным крылом, двухкилевым вертикальным и цельно-поворотным горизонтальным оперением, содержит двигатели Д-30Ф6 для обеспечения доставки ГЗУР к району расположения НЦ и бортовую систему управления оружием. ГЗУР типа Х-47М2 массой 4615 кг, имеет длину 7,93 м и содержит боевую часть (БЧ). Система управления ГЗУР снабжена аппаратурой с коррекцией ошибки, накопленной комбинированной трехосевой инерциальной навигационной системой управления по данным приёмника сигналов спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС о местонахождения НЦ. После отделение ракеты, стабилизации аэродинамическими рулями, сброса хвостового обтекателя и запуска двигателя ГЗУР, ракета уходит вверх и достигает высоты порядка 50 км, где двигатель отключается, затем БЧ отделяется и переходит в снижение, на котором уже без тяги двигателя и разгоняется до скорости полета с числом Маха М=10 На этом участке она может маневрировать, используя накопленную инерцию аэродинамические рулевые поверхности в соответствии с командами, осуществляющими коррекцию траектории ракеты для выхода в точку поиска НЦ; включение головки самонаведения (ГСН) и поиск НЦ; коррекция траектории по данным ГСН и передача управления ей; срабатывание взрывателей при контакте с целью подрыва ее БЧ. После чего СИН продолжает полет и возвращается на аэродром базирования.Known aircraft rocket complex "Dagger" for hitting surface targets (NTS) at long distances up to 2000 km, including a supersonic fighter-carrier (BLU), in the central part of the fuselage on a hanging console of the ventral starting device (PU) which is located one hypersonic missile ( GZUR) type X-47M2 with its guidance system. The airfield-based INS of the MiG-31BM type is made with a high-level trapezoidal wing, two-killer vertical and one-piece horizontal tail assembly, contains D-30F6 engines to ensure the delivery of GZUR to the location of the NTS and on-board weapon control system. GZUR type X-47M2 mass 4615 kg, has a length of 7.93 m and contains a warhead (warhead). The control system of the GZUR is equipped with equipment with error correction accumulated by the combined three-axis inertial navigation control system according to the data receiver of the satellite navigation system GLONASS on the location of the SC. After separation of the rocket, stabilization by aerodynamic control surfaces, dumping of the tail fairing and engine start GZUR, the rocket goes up and reaches a height of about 50 km, where the engine turns off, then the warhead is separated and goes into a decline, which is already without engine thrust and accelerates to flight speed Mach number M = 10 In this area, it can maneuver using the accumulated inertia of the aerodynamic steering surfaces in accordance with the commands that correct the rocket’s trajectory to reach the search point of the NC; the inclusion of the head of homing (GOS) and search NTS; correction of the trajectory according to the GOS and the transfer of control to it; triggering fuses in contact with the aim of undermining its warhead. After that, the INS continues the flight and returns to the home airfield.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является противокорабельный ракетный комплекс (ПКРК) "Super Icara" (Великобритания), используемый с пускового устройства (ПУ) корабля-носителя (КН) одноразовый автономный реактивный самолет-носитель (АРСН), содержащий фюзеляж, несущее крыло с органами управления, двигатель силовой установки (СУ), бортовую систему управления (БСУ), обеспечивающую автономное (АУ) и дистанционное или телемеханическое управление (ТМУ) с командного пункта КН, бортовой источник питания, отделяемую противокорабельную ракету (ПКР), состыкованную посредством узла отделения с АРСН и предназначенную для поражения надводной цели (НЦ).Closest to the proposed invention is anti-ship missile system (SCRC) "Super Icara" (UK), used with a launcher (PU) of the carrier ship (CL) disposable autonomous jet carrier aircraft (ARSN), containing the fuselage, the wing with organs control, power plant engine (SU), on-board control system (BSU) providing autonomous (AU) and remote or telemechanical control (TMU) from the KN command post, on-board power source, detachable anti-ship missiles y (RCC), docked through the separation unit to the ARSN and intended to hit a surface target (NC).
Признаки, совпадающие - габариты ПКРК без корабельного ПУ: длина 3,42 м, размах крыльев 1,52 м, высота 1,57 м. Боевая часть: самонаводящаяся малогабаритная торпеда (МГТ) типа Мк.44. Летные характеристики: максимальная и минимальная высота полета соответственно 300 м и 15-20 м. Ввиду значительного веса АРСН с МГТ Мк.44, составляющего 1480 кг (при массе в 13% целевой нагрузки - торпеды 196 кг, ее длине 2,57 м и диаметре 324 мм) и малых дальности 24 км и скорости полета 140-240 м/с, а боевой части (торпеды - 30 узлов и дальность хода 5 км).Signs that coincide - the dimensions of the SCRC without a ship's PU: length 3.42 m, wingspan 1.52 m, height 1.57 m. Warhead: self-guided small-size torpedo (MGT) of type Mk.44. Flight characteristics: maximum and minimum flight altitude, respectively, 300 m and 15-20 m. Due to the significant weight of APCH with MGT Mk.44, constituting 1480 kg (with a mass of 13% of the target load - 196 kg torpedoes, its length is 2.57 m and diameter 324 mm) and a short range of 24 km and a flight speed of 140-240 m / s, and a warhead (torpedoes - 30 knots and a range of 5 km).
Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что пуск дозвукового АРСН осуществлялся в направлении, максимально приближающем к цели сбрасываемую торпеду. Данные о местоположении цели поступали от гидроакустической системы (ГАС) надводного КН, другого корабля или палубного вертолета. На основании этой информации происходит постоянное обновление данных об оптимальной зоне сброса торпеды в компьютере системы управления стрельбой, который затем передавал их через радиокомандную систему управления на АРСН в полете. По прибытии АРСН в район нахождения цели самонаводящаяся торпеда (Мк 44, полу утопленная с подфюзеляжным ее расположением в корпусе АРСН по радиокоманде отделялась, спускалась на парашюте, входила в воду и начинала поиск НЦ. После чего АРСН продолжает полет с работающей СУ, уводя ее от места приводнения самонаводящейся МГТ, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сам же одноразовый АРСН уходил из района и самоликвидировался.The reasons that impede the task: the first is that the launch of the subsonic ARSN was carried out in a direction that brings the torpedo down as close as possible to the target. Data on the location of the target came from the hydroacoustic system (GUS) of the surface KN, another ship or deck helicopter. Based on this information, there is a constant update of the data on the optimal torpedo discharge zone in the computer of the firing control system, which then transmitted them through the radio command and control system to the ARSN in flight. Upon the arrival of the ARSN in the area where the target was located, the self-guided torpedo (Mk 44, submerged with its ventral position in the ARSN building was separated by radio command, descended by parachute, entered the water and began the search for the NTS. After that, the ARSN continues the flight with the operating SU, diverting it from the landing places of the self-guided MGT in order not to interfere with the homing system, while the one-time ARSN itself left the area and self-destructed.
Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном корабельном ПКРК "Super Icara" (Великобритания) увеличения полезной нагрузки и весовой отдачи, повышения скорости и дальности полета, увеличения вероятности поражения цели, расположенной на большой дальности, обеспечения возможности разгонного полета для достижения последующего полета со скоростью до 2-4 Маха в районе предполагаемого местонахождения цели, но и возможности возврата на палубу КН для повторного использования и трансформации в походную конфигурацию для перевозки в грузовом отсеке на ложементе надводного авианесущего КН.The invention solves the problem in the above-mentioned shipboard SCRC "Super Icara" (UK) of increasing payload and weight efficiency, increasing speed and range, increasing the likelihood of hitting a target located at a long range, enabling overclocking to achieve subsequent flight at a speed up to 2-4 Mach in the area of the intended location of the target, but also the possibility of returning to the deck of the KN for reuse and transformation into a marching configuration for Ozki in the cargo compartment on the lodgement of the surface aircraft carrier CN.
Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного ПКРК "Super Icara", используемого с КН, наиболее близкого к нему, являются наличие того, что он оснащен, по меньшей мере, двумя возвращаемыми на палубу авианесущего КН беспилотными сверхзвуковыми истребителями-носителями (БСИН), имеющими в комбинированной турбопрямоточной многорежимной или в трех-, или пятидвигательной СУ два турбореактивных двухконтурных двигателя (ТРДД) соответственно с один прямоточным воздушно-реактивным двигателем (ПВРД), смонтированным внутри хвостовой части фюзеляжа в трехдвигательной гондоле (ТДГ) между двух форсажных ТРДД или ПВРД в ТДГ с двумя ПВРД, смонтированными в крыльевых гондолах на концах внутренних секций среднерасположенного дельтовидного крыла (СДК), при этом ТРДД имеют как отбор сжатого воздуха от их компрессоров и его направления по воздухоотводящим каналам к подконсольным соплам (ПКС) переднего горизонтального оперения (ПГО), создающим реактивную силу регулируемой величины и направления для осуществления подъема и управления по тангажу и только при коротком взлете и посадке (КВП), так и управление вектором тяги (УВТ) для создания совместно с ПКС ПГО подъемно-маршевой тяги и изменения продольной балансировки при выполнении КВП, а также создают маршевую реактивную тягу при горизонтальном полете в конфигурации сверхзвукового самолета после отключения отбора сжатого воздуха от ТРДД на ПКС трапециевидного ПГО, размещенного с положительным углом поперечного V и близко к СДК и перед над-крыльными воздухозаборниками (НВЗ), смонтированными по бокам фюзеляжа, выполненного по правилу площадей с плавным его сопряжением с СДК в интегральной аэродинамической компоновке утка с единым несущим корпусом и ПГО, но и выполненными с возможностью преобразования полетной их конфигурации после выполнения КВП с соответствующего самолета с ПКС ПГО и ТРДД с УВТ в сверхзвуковой БСИН со скоростью полета до М=2,0 или М=4,0 Маха соответственно при работе в СУ двух ТРДД или одного и трех ПВРД, но и обратно, причем на режимах КВП для осуществления подъема и изменения балансировки по тангажу среднерасположенное ПГО выполнено с возможностью синфазного синхронного отклонения его закрылок совместно с отклонением внутренних и внешних закрылок СДК, снабжено внутренними воздухоотводящими от компрессоров ТРДД каналами ПКС, синхронно взаимодействующими на режимах создания сбалансированной реактивной силы от ПКС ПГО и подъемно-маршевой тяги от ТРДД с УВТ в струйных системах, размещенных спереди и сзади от центра масс соответственно холодного и горячего выхлопа реактивной струи, причем при виде сверху консоли ПГО, расположенные за кабиной пилота в наиболее широкой части наплывов СДК так, что задняя его кромка размещена параллельно передней кромке соответствующего бокового НВЗ, имеющего S-образную при виде сверху конструкцию левого и правого воздуховодов ТДГ, кормовая часть которой смонтирована между разнесенных хвостовых балок, при этом внешние стреловидные секции СДК снабжены цельно-поворотными в вертикальной продольной плоскости трапециевидными концевыми частями, смонтированными с положительным углом поперечного V, используемыми при дифференциальном и синфазном их отклонении вверх/вниз в качестве элевонов СДК, причем надкрыльное двухкилевое оперение (НДО) имеет высокорасположенный стабилизатор (ВС), смонтированный по внешним бортам фюзеляжа или на законцовке форкиля над закрылками СДК и вертикальные кили (ВК), установленные на концах внутренних секций СДК или на крыльевых гондолах, экранирующие с боков сопла ТРДД, при этом скошенные боковые стороны фюзеляжа в соответствующих его носовой, центральной и кормовой частях, включая и ТДГ с ее боковыми НВЗ, уменьшая эффективную площадь рассеивания, образуют ромбовидное поперечное сечение, но и нижнюю развитую часть фюзеляжа граненной конфигурации при виде спереди с острой нижней линией непрерывно распространяющейся от носа до хвоста, включая носовые фюзеляжные наплывы, наплывы СДК и переднюю кромку клиновидного профиля СДК, имеющего внутренние трапециевидные секции с размахом равновеликим размаху ПГО, причем планер БСИН снабжен подфюзеляжными трапециевидными килями, которые отклонены наружу, смонтированы под разнесенными балками или крыльевыми гондолами, имеют на передних концах их законцовок ИК-излучатели и видеокамеры, при этом планер БСИН выполнен по малозаметной технологии с радиопоглощающим покрытием.Distinctive features of the present invention from the above-mentioned known SCRC "Super Icara" used with the VF closest to it are that it is equipped with at least two unmanned supersonic carrier fighters (BSIN) returned to the aircraft carrier's deck, having two turbojet dual-engine engines (turbofan engines) with a combined turbo-jet multimode or three- or five-engine SU, respectively, with one ramjet engine Inside the rear fuselage in a three-engine gondola (TDG) between two afterburner turbofan engines or ramjet propulsion engines in a TDG with two ramjet engines mounted in wing gondolas at the ends of the inner sections of the mid-delta wing (SDK), while the turbofan engines have as a selection of compressed air from their compressors the directions along the air exhaust ducts to the console console nozzles (PKS) of the front horizontal tail unit (CPS), which create a reactive force of a controlled magnitude and direction for lifting and controlling the pitch, and only when otkom takeoff and landing (TAC), and thrust vector control (UHT) to create, together with the SSC PGO, lift-march thrust and change the longitudinal balancing when performing KVP, and also create marching thrust during horizontal flight in the configuration of a supersonic aircraft after turning off the selection compressed air from turbofan engines on a PCB of a trapezoidal CSP placed with a positive transverse angle V and close to the KFOR and in front of the fender air intakes (NVZ) mounted on the sides of the fuselage, made according to the rule of areas with its main conjunction with KFOR in the integrated aerodynamic layout of a duck with a single bearing body and PGO, but also made with the ability to convert their flight configuration after performing CWP from the corresponding aircraft with PKS PGO and TRDD with UHT in supersonic BSIN with a flight speed of up to M = 2, 0 or M = 4.0 Mach, respectively, when working in the control system of two turbofan engines or one and three ramjet engines, but also vice versa, and in the CWP modes for lifting and rebalancing in pitch, the middle-position CSR is configured to in-phase syn chronic deviation of its flap, together with deviation of internal and external flaps of KFOR, equipped with internal VAC ducting air vents from compressors of the turbofan engines, synchronously interacting on the modes of creating balanced reactive power from PKS PGO and lift-marching thrust from turbofan engines with UVT in jet systems placed in front and behind from the center of mass, respectively, of the cold and hot exhaust of a jet stream, and when viewed from the top of the console of the main fire station, located behind the cockpit in the widest part of the KFK flows, so that Its edge is parallel to the front edge of the corresponding side NVZ, which has an S-shaped, as seen from above, construction of the left and right TDG air ducts, the stern part of which is mounted between the spaced tail booms, while the external arrow-shaped sections of the KFOR are fitted with trapezoidal end sections in the vertical longitudinal plane parts mounted with a positive transverse V angle, used for differential and common-mode deviation up / down as KLEK elevons, and The overwing two-tail plumage (NDO) has a high-positioned stabilizer (BC) mounted on the outer sides of the fuselage or on the tip of the forquilla over the KFK flaps and vertical keels (VK) mounted on the ends of the inner sections of the KFOR or on wing gondolas, shielding the sides of the turbofan turbofan engine This oblique sides of the fuselage in its corresponding fore, central and aft parts, including the TDG with its side NVZ, reducing the effective area of dispersion, form a rhomboid cross-section, but the bottom is also developed The front part of the fuselage of the faceted configuration with a sharp lower line continuously extending from nose to tail, including the nose fuselage overhangs, KFK flows and the leading edge of the wedge-shaped profile of the KFOR, has internal trapezoidal sections with a span of equal magnitude of PGO, and the BSIN glider is fitted with a subframe, with a subaligned section of the CSF, and the BSIN is equipped with a subframe, and the subframe is fitted with a subframe of the PGO, the BIN with the inner trapezoidal sections with a span equal to the magnitude of the PHO, which are deflected to the outside, mounted under spaced beams or wing gondolas, have IR emitters and video cameras on the front ends of their tips, while the plan er BSIN is made on the barely visible technology with radio absorbing coating.
Кроме того, у БСИН упомянутое НДО, имеющее как при виде сверху прямой или обратной стреловидности его горизонтальный прямой ВС, консоли которого параллельно размещены соответственно задней кромке внешних или внутренних секций СДК, выполнен с наклоненными во внутрь к оси симметрии ВК, имеющими цельно-поворотные стреловидные или трапециевидные концевые части, так и при виде спереди консоли ВС и ВК, которые параллельно размещены верхней поверхности СДК и наклонным боковым сторонам фюзеляжа с ТДГ соответственно, но и ВС, образующий схему биплан с задней частью внутренней секции СДК, увеличивает площадь сечения последней, что инициирует инвертированную ударную волну, движущуюся навстречу головной, уменьшенной носовым V-образным в плане фюзеляжным наплывом, а значит, в результате их интерференции интенсивность результирующей ударной волны уменьшается, но и распределение мощности последней по большей площади, включая ПГО, приведет к более интенсивному рассеиванию ее энергии и отводу звукового удара, возникающего в момент преодоления звукового барьера, и вверх, и по бокам, но и, приглушая звуковое возмущение и являясь гасителем звукового удара, удерживает дольше на высоте его полета, а значит, ударная волна заметно ослабнет, прежде чем достигнет земли, при этом у БСИН НВЗ выполнен в виде трансформируемого воздухозаборного устройства (ТВЗУ), преобразующего сверхзвуковую часть ТВЗУ с двумя способами подачи воздуха, но и обратно, причем одновременно переключая подачу воздуха между каналами воздуховода управляемыми створками так, что ТВЗУ на взлете работает на каждый ТРДД при перекрытии входа в ПВРД, при наборе скорости М=2,0 происходит при перекрытии входа каждого ТРДД переключение на ПВРД в ТДГ, при этом каждый ПВРД с центральным телом конической двухступенчатой формы, обеспечивающей различные требуемые числа Маха по ступеням, создает приемлемые тяги в широком диапазоне чисел Маха, имеет расщепляющееся сверхзвуковое сопло, которое в сомкнутом конусообразном виде при работе ТРДД обеспечивает безотрывный сток обтекающих гондол ПВРД воздушного потока, а при работе ПВРД их сопла охлаждаются воздухом, поступающим через ряд отверстий в задней части их корпуса и проходящим через узкую щель между соплом и корпусом ПВРД.In addition, in BSIN, the mentioned NDO, which, as seen from the straight or reverse sweep, is its horizontal straight sun, whose consoles are parallel to the rear edge of the outer or inner sections of the KFOR, respectively, are made with VK sloped inwards to the axis of symmetry. or trapezoidal end parts, and when viewed from the front of the console of the VS and VK, which are parallel to the upper surface of the KFOR and the inclined sides of the fuselage with the TDG respectively, but also the VS forming the bi lan with the back of the internal section of the KFOR, increases the cross-sectional area of the latter, which triggers an inverted shock wave moving towards the head, reduced by the forward fuselage V-shaped in terms of the fuselage, and therefore, as a result of their interference, the intensity of the resulting shock wave decreases, but the power distribution the latter over a larger area, including GIP, will lead to a more intense dissipation of its energy and removal of the sound impact that occurs at the moment of overcoming the sound barrier, and up, and on the sides, but and, muffling the sound perturbation and being a sound strike absorber, it holds longer at the height of its flight, which means that the shock wave will noticeably weaken before it reaches the ground, while at BSIN, NVZ is designed as a convertible air intake device (TVEL) that converts the supersonic part of a TVZU with two ways of supplying air, but also vice versa, while simultaneously switching the supply of air between the duct channels by controlled flaps so that the TVZU on take-off works on each turbofan when blocking the entrance to the ramjet, when recruiting sk The orbits M = 2.0 occur when the entrance of each turbofan engine overlaps to a ramjet in TDG, and each ramjet with a central body of a conical two-step shape providing different required Mach numbers in steps creates acceptable thrust in a wide range of Mach numbers, has a fissile supersonic nozzle which in a closed cone-shaped form during operation of the turbofan engine provides a continuous flow of air flow around the nacelles of the ramjet, and when the ramjet is operated, their nozzles are cooled by air coming through a number of holes in the rear their bodies and passing through a narrow gap between the nozzle and the ramjet housing.
Кроме того, на режимах КВП БСИН каждый его ТРДД, выполненный с элементами цифрового программного управления, сочетающего в двухрежимной системе регулирования и управления одновременный режим его работы как при отборе сжатого воздуха на ПКС упомянутого ПГО, так и при сбалансированном распределении остаточной реактивной тяги между плоских сопел ТРДД с УВТ, размещенных между килей упомянутого НДО, экранирующего ТРДД с плоскими соплами, смонтированными сверху над гребенчатой поверхностью с термопоглощающим слоем хвостовой части фюзеляжа, имеющей между концами хвостовых балок пилообразную в плане заднюю ее кромку, при этом внутренние и внешние секции СДК, имеющие пилообразную в плане заднюю кромку соответственно с обратной и прямой стреловидностью, размещенную параллельно соответственно задней и передней кромке соответствующей консоли ПГО, причем каждый боковой НВЗ, выполненный с автоматически регулируемым центральным клином, имеет при виде сбоку прямой или обратной стреловидности переднюю кромку входного устройства НВЗ, которая параллельно размещена задней или передней кромке подфюзеляжного киля соответственно и снабжен для отделения пограничного слоя от фюзеляжа V-образными при виде спереди пластинчатыми отсекателями, верхние и нижние из которых размещены при этом соответственно параллельно боковой стороне фюзеляжа и верхней поверхности СДК, улучшая экранирование лопаток компрессора ТРДД и отведение пограничного слоя, повышает коэффициент восстановления полного давления, но и уменьшает заметность и его аэродинамическое сопротивление, при этом СДК с предкрылком по всему размаху имеет внешние его секции, выполненные складывающимися с каждой стороны во внутрь к оси симметрии и вдоль единой линии, параллельно размещенной к последней, причем каждый упомянутый ТРДД с переходником 29, обеспечивающим как управление площадью критического и выходного многоугольных сечений его сопла в суживающейся или расширяющейся частях, так и плавное удобообтекаемое изменение его сечения с круглого сопла на шестигранное и затем на пятигранное плоское сопло, снабженное и нижней граненной стенкой 30, имеющей при виде сзади V-образную конфигурацию, и верхней створкой 31, состоящей из синхронно отклоняемых между вертикальных боковых стенок 28 вниз двух ее частей прямоугольной 32 и пятиугольной 33 формы в плане соответственно на углы 22,5° и 22,5°, но и вокруг первой 34 и второй 35 поперечных осей так, что в нижнем положении задняя кромка верхней створки 31 соприкасается с нижней граненной стенкой 30, имеющей как угол при ее вершине равновеликий углу V-образной задней кромке верхней створки 31, так и на ее V-образных гранях люк с двумя прямоугольными в плане передними 36 и двумя трапециевидными в плане задними 37 разновеликими по площади створками, имеющими на противоположных сторонах пятиугольного в плане люка узлы поворота, создающие автоматическое синхронное отклонение отвесно вниз с одновременным поворотом вниз верхней створки 31 так, что две передние меньшие 36 из них отклоняются по полету, а две задние большие 37 - против полета, образующие с незамкнутыми передней и задней боковыми поверхностями пятиугольный люк-сопло (ПЛС), которое, имея площадь и ширину равновеликие переходнику 29 сопла пятигранной формы, создает соответствующее отклонение вектора реактивной тяги с горизонтального на вертикальное, но и обратно, при этом на гранях нижней стенки 30 каждого сопла в диагонально расположенной паре, включающей переднюю прямоугольную 36 и заднюю трапециевидную в плане 37 створки, последняя из которых имеет на нижней ее стороне треугольную 38 при виде сзади концевую часть, выполненную с отгибом, угол которого равновелик углу между граней нижней стенки 30 и создающей при ее первоочередном отклонении вниз перед открыванием диагонально размещенных других плоских прямоугольной 36 и трапециевидной в плане 37 створок непрерывную заднюю поверхность нижнего ПЛС, причем синхронное отклонение прямоугольной 32 и пятиугольной 33 частей верхней створки 31 вниз на 22,5°+7,5° или 22,5°+22,5° с одновременным открыванием попарно передних 36 или задних 37 створок ПЛС, отклоняемых вниз поперечных створок по полету 36 или против 37, образуя их наклон к горизонтали под углом 45°, обеспечивают возможность выполнения короткого взлета или посадки с коротким пробегом соответственно посредством создания наклонно-горизонтальной реактивной тяги или реверса горизонтальной тяги, при этом в ПЛС поперечные прямоугольные в плане нижние створки 36 выполнены с возможностью их синхронного отклонения вверх на угол 22,5° наравне с пятиугольной 33 частью верхней створки 31, что создает на самолетных режимах полета возможность при синфазном и дифференциальном их отклонении вверх/вниз в левом и правом ПЛС изменение балансировки по тангажу и крену соответственно, причем после режима короткого взлета при переходе на самолетные режимы полета с работающими ТРДД, создающими реактивную тягу, два ПКС ПГО, которые как отключены/подключены от/к компрессорам ТРДД, так и когда не отклонены/отклонены вниз закрылки ПГО со створками 33, 36 плоских сопел УВТ обеспечивают два способа реализации горизонтального крейсерского/барражирующего полета соответственно с транс- или сверхзвуковой скоростью/малой дозвуковой скоростью полета.In addition, on the CWP BSIN modes, each of its turbofan engines performed with elements of digital program control combining the simultaneous mode of its operation in the dual-mode control and control system both when selecting compressed air on the PCB of the aforementioned CSC and with a balanced distribution of residual jet thrust between flat nozzles Turbofan with UHT, located between the keels of the above-mentioned NDT, shielding turbofan engines with flat nozzles mounted on top of a comb-like surface with a heat-absorbing tail layer of the fuselage having between the ends of the tail beams a sawtooth-shaped rear edge in terms of it, while the internal and external sections of the KFOR, having a rear edge sawtooth-like in the plan, respectively, with a backward and forward sweep, placed parallel to the rear and front edges of the corresponding GIP console, respectively, each side NVZ, made with an automatically adjustable central wedge, when viewed from the side of a straight or reverse sweep, the front edge of the NVZ input device, which is parallel to the back or first days to the edge of the ventral carina, respectively, and provided for separating the boundary layer from the fuselage with V-shaped plate-like cutters, when viewed from the front, the upper and lower of which are parallel to the side of the fuselage and the upper surface of the KFOR, respectively, improving shielding of TRDD compressor blades and removal of the boundary layer, increases the pressure recovery coefficient, but also reduces the visibility and its aerodynamic drag, while the KFOR with the slat has an external its sections made folding on each side inward to the axis of symmetry and along a single line parallel to the latter, each mentioned turbofan with an
Способ применения БАРК корабельного базирования на авианосце (АН), заключающийся в том, что НЦ обнаруживают в условиях наблюдения за ней по данным приёмника сигналов спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, когда дистанция до НЦ, находящейся на значительном удалении от АН, известна ориентировочно, выдают на БСИН, несущий полу утопленную с подфюзеляжным расположением ПКР в корпусе БСИН, данные первичного целеуказания, выполняют предстартовую подготовку и проверку ПКР, вводят в БСУ БСИН полетное задание и после подъема двух БСИН на палубу АН и их поочередной выкатки на позицию старта, обеспечивается короткий взлет одного за другим БСИН, управляют ими на стартовом и маршевом участках траектории с использованием их БСУ и по командам от системы ТМУ с АН, удерживают маршевую малую высоту полета БСИН, обеспечивающую по данным приёмника сигналов спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС определение исходных координат НЦ и параметров ее движения, поиск НЦ на заданном маршруте, а при обнаружении и опознавании НЦ в БСУ вырабатывают команду и выполняют маневр БСИН набора высоты до 23 км и его разгона до сверхзвуковой скорости, соответствующей М=2,0, обеспечивающей запуск ПВРД БСИН для достижения сверхзвуковой скорости, соответствующей М=2,0-4,0, и последующего с него запуска гиперзвуковой ПКР, передают сигнал об обнаружении НЦ с ее координатами по системе взаимного обмена информацией с первой ПКР через БСУ головного БСИН на вторую ПКР залпа через БСУ ведомого БСИН, рассчитывают маневр с применением системы наведения ведомого БСИН с прогнозированием дальнейшего изменения параметров движения с точностью, сравнимой с адаптивным углом упреждения ее на НЦ, который автоматически определяется при сближении с НЦ и корректирует требуемый маневр для произведения залпа или поочередного запуска ПКР с коррекцией ошибки, накопленной комбинированной инерциальной системой управления по данным приёмника сигналов спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, на конечном участке полета каждой ПКР используется инфракрасная ее головка самонаведения и программно-аппаратные средства автономного распознавания НЦ при сближении ее до момента столкновения с корпусом НЦ, поражают НЦ, после чего в БСУ каждого БСИН вырабатывают команды по их управлению для автоматического возврата на удалении 1250 км с и поочередной посадки с коротким пробегом на палубу АН.The method of using the ship-based BARK on an aircraft carrier (AN), which consists in the fact that the NTS is detected under observation conditions according to the data received from the satellite receiver of the GLONASS satellite navigation system, when the distance to the NTS, located at a considerable distance from the AN, is known to be given to BSIN carrying the semi-recessed CRP in the BSIN hull, primary target designation data, carry out prelaunch preparation and checking of the CRP, enter the flight mission into the BSIN BSU and after lifting two BSIN on a palu at the Academy of Sciences and their alternate rollout to the start position, a short takeoff of the BSIN one after another is ensured, they are controlled at the starting and marching sections of the trajectory using their BSU and, according to commands from the TMU system with the Academy of Sciences, they keep the flight low speed of the BSIN providing, according to the receiver, GLONASS satellite navigation system signals determine the initial coordinates of the NTS and the parameters of its movement, search for the NTS on a given route, and when detecting and identifying the NTS in the BSU, they generate a command and perform a maneuver of the BSIN climb about 23 km and its acceleration to a supersonic speed corresponding to M = 2.0, ensuring the launch of a ramjet BSIN to achieve a supersonic speed corresponding to M = 2.0–4.0, and the subsequent launch of hypersonic anti-theft anti-spike, transmit a signal about the detection of NC with its coordinates on the system of mutual exchange of information from the first CRP through the BSU of the head BSIN to the second CRP of the salvo through the BSU of the slave BSIN, the maneuver is calculated using the slave BSIN guidance system with prediction of further changes in the motion parameters with an accuracy comparable to a a differential angle of anticipation of it at the NTS, which is automatically determined upon approaching the NTS and corrects the required maneuver to launch a salvo or launch the RCC alternately with error correction accumulated by the combined inertial control system according to the receiver of the GLONASS satellite navigation system signals on the final flight segment of each RCC is used its infrared homing head and software and hardware for autonomous recognition of an NC as it approaches it before it collides with the NC housing, strike the NC, after which the BSU of each BSIN is developed by their management teams for automatic return at a distance of 1250 km and alternate landing with a short mileage on the AN deck.
Благодаря наличию этих признаков, позволяющих освоить беспилотный авиационный ракетный комплекс (БАРК), который оснащен, по меньшей мере, двумя возвращаемыми на палубу авианесущего КН беспилотными сверхзвуковыми истребителями-носителями (БСИН), имеющими в комбинированной турбопрямоточной многорежимной или в трех-, или пятидвигательной СУ два турбореактивных двухконтурных двигателя (ТРДД) соответственно с один прямоточным воздушно-реактивным двигателем (ПВРД), смонтированным внутри хвостовой части фюзеляжа в трехдвигательной гондоле (ТДГ) между двух форсажных ТРДД или ПВРД в ТДГ с двумя ПВРД, смонтированными в крыльевых гондолах на концах внутренних секций среднерасположенного дельтовидного крыла (СДК), при этом ТРДД имеют как отбор сжатого воздуха от их компрессоров и его направления по воздухоотводящим каналам к подконсольным соплам (ПКС) переднего горизонтального оперения (ПГО), создающим реактивную силу регулируемой величины и направления для осуществления подъема и управления по тангажу и только при коротком взлете и посадке (КВП), так и управление вектором тяги (УВТ) для создания совместно с ПКС ПГО подъемно-маршевой тяги и изменения продольной балансировки при выполнении КВП, а также создают маршевую реактивную тягу при горизонтальном полете в конфигурации сверхзвукового самолета после отключения отбора сжатого воздуха от ТРДД на ПКС трапециевидного ПГО, размещенного с положительным углом поперечного V и близко к СДК и перед надкрыльными воздухозаборниками (НВЗ), смонтированными по бокам фюзеляжа, выполненного по правилу площадей с плавным его сопряжением с СДК в интегральной аэродинамической компоновке утка с единым несущим корпусом и ПГО, но и выполненными с возможностью преобразования полетной их конфигурации после выполнения КВП с соответствующего самолета с ПКС ПГО и ТРДД с УВТ в сверхзвуковой БСИН со скоростью полета до М=2,0 или М=4,0 Маха соответственно при работе в СУ двух ТРДД или одного и трех ПВРД, но и обратно, причем на режимах КВП для осуществления подъема и изменения балансировки по тангажу среднерасположенное ПГО выполнено с возможностью синфазного синхронного отклонения его закрылок совместно с отклонением внутренних и внешних закрылок СДК, снабжено внутренними воздухоотводящими от компрессоров ТРДД каналами ПКС, синхронно взаимодействующими на режимах создания сбалансированной реактивной силы от ПКС ПГО и подъемно-маршевой тяги от ТРДД с УВТ в струйных системах, размещенных спереди и сзади от центра масс соответственно холодного и горячего выхлопа реактивной струи, причем при виде сверху консоли ПГО, расположенные за кабиной пилота в наиболее широкой части наплывов СДК так, что задняя его кромка размещена параллельно передней кромке соответствующего бокового НВЗ, имеющего S-образную при виде сверху конструкцию левого и правого воздуховодов ТДГ, кормовая часть которой смонтирована между разнесенных хвостовых балок, при этом внешние стреловидные секции СДК снабжены цельно-поворотными в вертикальной продольной плоскости трапециевидными концевыми частями, смонтированными с положительным углом поперечного V, используемыми при дифференциальном и синфазном их отклонении вверх/вниз в качестве элевонов СДК, причем надкрыльное двухкилевое оперение (НДО) имеет высокорасположенный стабилизатор (ВС), смонтированный по внешним бортам фюзеляжа или на за-концовке форкиля над закрылками СДК и вертикальные кили (ВК), установленные на концах внутренних секций СДК или на крыльевых гондолах, экранирующие с боков сопла ТРДД, при этом скошенные боковые стороны фюзеляжа в соответствующих его носовой, центральной и кормовой частях, включая и ТДГ с ее боковыми НВЗ, уменьшая эффективную площадь рассеивания, образуют ромбовидное поперечное сечение, но и нижнюю развитую часть фюзеляжа граненной конфигурации при виде спереди с острой нижней линией непрерывно распространяющейся от носа до хвоста, включая носовые фюзеляжные наплывы, наплывы СДК и переднюю кромку клиновидного профиля СДК, имеющего внутренние трапециевидные секции с размахом равновеликим размаху ПГО, причем планер БСИН снабжен подфюзеляжными трапециевидными килями, которые отклонены наружу, смонтированы под разнесенными балками или крыльевыми гондолами, имеют на передних концах их законцовок ИК-излучатели и видеокамеры, при этом планер БСИН выполнен по малозаметной технологии с радиопоглощающим покрытием. Все это позволит в малозаметном БСИН на взлетно-посадочных режимах повысить продольную управляемость, а размещение ТРДД с УВТ между хвостовых балок и инвертируемого V-образного НДО позволит упростить систему воздуховодов для ПКС и экранировать форсажные ТРДД с плоскими соплами, смонтированными сверху над гребенчатой поверхностью с термопоглощающим слоем хвостовой части фюзеляжа, уменьшающей ИК-излучение ТРДД и имеющей пилообразную в плане заднюю ее кромку. Снизу хвостовой части фюзеляжа между двух ТРДД между гребенчатой его поверхностью вдоль оси симметрии размещена гондола ПВРД. Развитые наплывы СДК, носовая часть фюзеляжных наплывов с ПГО ограждают от радаров турбины ТРДД наравне со скосом передней кромки боковых НВЗ, но и увеличивает показатели аэродинамических и структурных преимуществ клиновидного СДК, что позволит достичь улучшенного большого ламинарного течения. Интегральная компоновка схемы «утка» с СДК и его НДО за счет большего экранного эффекта от ПГО и оптимизации аэродинамической компоновки под минимум лобового сопротивления при α=1,2°…1,4° реализует существенно более высокие максимальные числа Маха полета М≈4,0 в широком диапазоне высот Н=18…23 км. При этом боковые НВЗ, воздуховоды которых выполнены с S-образностью при виде сверху, ограждают турбины ТРДД от облучения радаром РЛС. Это позволит повысить безопасность полетов и использовать ТРДД меньших габаритов на 72-85% в их поперечнике, что уменьшит мидель ТДГ и ее аэродинамическое сопротивление, а ПКС ПГО позволят повысить наклонно-маршевую тяговооруженность до 33% в сравнении с отклоненными одними передними створками в плоских соплах ТРДД. Размещение боковых ПКС на концах ПГО позволит уменьшить вес планера, улучшить весовую отдачу и повысить дальность полета БСИН аэродромного или корабельного базирования, выполненного по малозаметной технологии. Последнее увеличивает вероятность поражения надводной цели, повышает эффективность противокорабельной обороны с полу утопленной с подфюзеляжным расположением гиперзвуковой ПКР Х-47М2 в режиме сверхзвукового полета БСИН на скорости М=2,0-4,0 и высоте полета 23 км, особенно, с комбинированной турбопрямоточной многорежимной пятидвигательной СУ с двумя ТРДД и тремя ПВРД, смонтированными внутри хвостовой части фюзеляжа в ТДГ и на консолях СДК в двух его крыльевых гондолах.Due to the presence of these signs, allowing to master the unmanned aircraft missile system (BARK), which is equipped with at least two unmanned supersonic fighter-carriers (BSIN) that are returned to the deck of an aircraft carrying KN and have a combined or three or five-engine SU two turbojet dual engine (TRD), respectively, with one ramjet engine (ramjet) mounted inside the rear fuselage in a three-engine nacelle (TDG) between two afterburner TRDD or ramjet in TDG with two ramjet mounted in wing gondolas at the ends of the inner sections of the middle deltoid wing (KFD), while the turbofan are as the extraction of compressed air from their compressors and its direction through the air vents to the sub cannons. (PKS) front horizontal tail (GIP), creating a reactive force of a controlled variable and direction for lifting and controlling pitch, and only with a short take-off and landing (CWP) and thrust vector control (UHT) to create, together with the PKS PGO, lift-march thrust and change longitudinal balancing when performing KVP, and also create marching thrust at horizontal flight in the configuration of a supersonic aircraft after shutting off the compressed air extraction from the TRD on the PKS trapezoidal PGO, placed with a positive angle transverse V and close to the KFOR and in front of the fender air intakes (NVZ) mounted on the sides of the fuselage, made according to the rule of areas with its smooth coupling with KFOR in the integrated aerodynamic oh the layout of the duck with a single main body and CIP, but also made with the ability to convert their flight configuration after performing the CWP from the corresponding aircraft with PKS PGO and TRD with UHT in supersonic BSIN with flight speed up to M = 2.0 or M = 4.0 Mach, respectively, when working in the control system of two TRDDs or one and three ramjet engines, but also vice versa, and in the CWP modes to lift and change the pitch balancing, the middle position of the CIP is configured to synchronously synchronously deflect its flaps together with KFK morning and outer flaps, equipped with internal air ducts from the TRDD compressors with the RCS channels synchronously interacting on the modes of creating a balanced reactive force from the FCL PGO and lift-marching thrust from the turbofan engines with UVT in jet systems located front and rear of the center of mass, respectively, cold and hot exhaust jet, and when viewed from the top of the console PGO, located behind the cockpit in the widest part of the KFK flows, so that its rear edge is parallel to the front edge of the co a side-mounted NVZ having an S-shaped, as seen from above, a left and right TDG air duct structure, the stern part of which is mounted between the spaced tail booms, while the outer swept sections of the KFOR are equipped with one-piece rotary in the vertical longitudinal plane with trapezoidal end parts mounted with a positive transverse angle V, used in the differential and in-phase deviation up / down as KLEK elevons, with the over-wing two-tail plumage (NDT) having a high distribution A stabilizer (BC) mounted on the outer sides of the fuselage or on the forekil end of the KFK flaps and vertical keels (VC) mounted on the ends of the inner sections of the KFOR or on wing gondolas, shielding the sides of the turbojet nozzle, while the bevelled sides of the fuselage in its corresponding fore, central and aft parts, including the TDG with its side NVZ, reducing the effective dispersion area, form a rhomboid cross section, but also the lower developed part of the fuselage of a faceted configuration when viewed from the front sharp bottom line continuously extending from nose to tail, including nasal fuselage overlaps, KFK nodules and leading edge of a KF-shaped wedge profile, having internal trapezoidal sections with a span of equal size of PGO, with the BSIN glider fitted with underfoot trapezoidal keels, and chiming skirts of the KSP, with the BSIN glider equipped with subframe trapezoidal keel sections, with a span of equal length of the PGO, the BSIN glider is equipped with subfusal trapezoidal keel sections, and the curving frame is equal to the magnitude of the GIP, and the BSIN glider is equipped with subfusal trapezoidal keel sections and chiming skirts of the KSP, the BSIN glider is equipped with subfusal trapezoidal keel sections. or wing gondolas have infrared emitters and video cameras at the front ends of their tips, while the BSIN airframe is made using low-technology radio-absorbing airframe coating. All this will allow to increase the longitudinal controllability in the barely noticeable BSIN on take-off and landing modes, and the placement of turbofan engines with UHT between the tail booms and the inverted V-shaped NDO will simplify the duct system for the PKS and shield the afterburner turbofan engines with flat nozzles mounted above the comb-shaped surface with thermo-absorbent a layer of the tail of the fuselage, reducing the infrared radiation of the turbofan and having its sawtooth rear edge. From the bottom of the tail of the fuselage between the two turbofan engines between its combed surface along the axis of symmetry is placed the ramjet gondola. Developed KFK overflows, the nose of fuselage overlaps with PGO shield the turbofan turbofan engines from radars on a par with the bevel of the leading edge of the lateral NVZ, but also increases the aerodynamic and structural advantages of the wedge-shaped KFOR, which will allow to achieve an improved large laminar flow. Integral layout of the "duck" with KFOR and its NDO due to the larger screen effect from GIP and optimization of the aerodynamic layout under minimum drag when α = 1.2 ° ... 1.4 ° implements significantly higher maximum flight Mach numbers M≈4, 0 in a wide range of heights H = 18 ... 23 km. At the same time, the side NVZ, the air ducts of which are made with an S-shape when viewed from above, shield the turbines of the turbofan engines from radar exposure to radar. This will improve flight safety and use TRDD of smaller dimensions by 72-85% in their diameter, which will reduce the mid-section TDG and its aerodynamic resistance, while the PSC PGO will allow to increase the inclined marching thrust-to-weight ratio by 33% compared to the deflected flaps alone in flat nozzles TRDD The placement of the side of the PCB at the ends of PGO will reduce the weight of the airframe, improve weight efficiency and increase the range of flight BSIN airfield or ship-based, made by unobtrusive technology. The latter increases the probability of hitting a surface target, increases the effectiveness of anti-ship defense from a semi-recessed hypersonic X-47M2 anti-ship anti-ship missile in BSIN supersonic flight mode at a speed of M = 2.0-4.0 and a flight altitude of 23 km, especially with a combined multi-mode turbo-ram a five-engine SU with two turbofan engines and three ramjet engines mounted inside the rear fuselage in the TDG and on the consoles of the KFOR in its two wing gondolas.
Предлагаемое изобретение предпочтительного исполнения малозаметного БСИН с ПКС на концах ПГО, тремя ПВРД и двумя форсажными ТРДД с УВТ плоских сопел, размещенных в ТДГ сверху хвостовой части фюзеляжа над его термопоглощающей гребенчатой поверхностью, иллюстрируется на фиг. 1 и общих видах сбоку, сверху и спереди соответственно а), б) и в) с расположением в ТРДД плоского сопла с передней и задней парами поперечных створок 32 и 33 в двух проекциях на виде г):The present invention is the preferred performance unobtrusive BSIN with PKS at the ends of the CGO, three ramjet propulsion and two afterburner turbojet engines with UHT of flat nozzles placed in the TDG on top of the tail fuselage above its thermally absorbing comb surface, is illustrated in FIG. 1 and the common side, top and front views, respectively, a), b) and c) with a flat nozzle in the turbofan junction with front and rear pairs of
а) в полетной конфигурации БСИН КВП с полу утопленной ПКР, отклоненными вниз как закрылками СДК и ПГО при работающих ПКС на его концах, так и в плоских соплах УВТ каждого ТРДД с отклоненными вниз поворотными верхними створками 31 под углом 30° и передней пары поперечных нижних створок 36 под углом 45°;a) in flight configuration BSIN KVP with semi-recessed RCC, deflected down as KFOR and PGO flaps with working PKS at its ends, and in flat UHT nozzles of each turbofan with rotary
б) в полетной конфигурации БСИН при скорости М=2,0 с не работающими ПВРД и не расщепленными их сверхзвуковыми соплами, но и СДК, в задней части внутренней секции которого смонтировано НДО, имеющее обратной стреловидности надкрыльный инвертированный V-образный в плане ВС и вертикально-наклонные во внутрь ВК, экранирующие с боков плоские сопла ТРДД, создающих реактивную тягу;b) in the flight configuration BSIN at speed M = 2.0 with not working ramjet and not split by their supersonic nozzles, but also with KFOR, in the rear part of the inner section of which the NDO is mounted, which has a reverse sweep winged inverted V-shaped in terms of aircraft and vertically - inclined inside the VC, shielding from the sides of the flat nozzle of the turbofan, creating jet thrust;
в) в полетной конфигурации БСИН при М=4,0 с реактивной тягой, создаваемой тремя ПВРД с расщепленными их соплами и с не работающими двумя ТРДД с отклоненными вниз верхними створками 31 под углом 45° в ТДГ, а на виде сзади с условным размещением правой внешней секции СДК после ее складывания во внутрь.c) in the flight configuration BSIN with M = 4.0 with jet propulsion, created by three ramjet propulsion engines with their split nozzles and with two turbofan engines not working with
Малозаметный палубный БСИН, представленный на фиг. 1, выполнен по интегральной компоновке с плавным сопряжением фюзеляжа 1, снабженного снизу полу утопленной ПКР, и СДК 2 в интегральной аэродинамической компоновке «утка», образующей единый несущий корпус с фюзеляжными наплывами 3 и трапециевидным среднерасположенным ПГО 4, имеющим перед закрылками 5 боковые ПКС 6 струйной системы, смонтированным с положительным углом поперечного V и перед передней кромкой боковых НВЗ 7 единой ТДГ 8, которая при виде сбоку параллельно размещена передней кромке подфюзеляжных килей 9, смонтированных под разнесенными хвостовыми балками 10 (см. рис. 1а) или под крыльевыми гондолами (см. рис. 1 в). На законцовках подфюзеляжных килей 9 имеются видеокамеры 11 и ИК-излучатели 12. На кормовой части фюзеляжа 1 смонтирован форкиль 13 с ВС 14 и на концах внутренних секций 15 СДК 2 и над его закрылками 16 установлен ВК 17, образующие НДО, имеющее при виде сверху обратной стреловидности его горизонтальный ВС 14 и наклонные во внутрь к оси симметрии ВК 17, снабженные в их продолжении цельно-поворотными стреловидными концевыми частями 18. Между разнесенных хвостовых балок 10 установлены в ТДГ 8 два ТРДД 19 со скошенными назад плоскими соплами 20 и УВТ (см. фиг. 1а). С клиновидным профилем малого удлинения СДК 2 имеет предкрылки 21, внутренние трапециевидные секции 15 с закрылками 16 и внешние секции 22 с закрылками 16, выполненные с возможностью их складывания вверх к оси симметрии и снабженные цельно-поворотными концевыми частями 23, смонтированными с положительным углом поперечного V (см. фиг. 1а).The inconspicuous deck BSIN presented in FIG. 1, is made on an integrated layout with a smooth mate of the
В турбопрямоточной СУ два ПВРД установлены в крыльевых гондолах 24 и один ПВРД в ТДГ 8 между двух форсажных ТРДД 19, имеющих отбор сжатого холодного воздуха от их компрессоров и его направления по воздуховодам струйной системы (на фиг. 1 не показаны) к ПКС 6 и перераспределение мощности между ПКС 6 ПГО 4 и плоскими соплами 20 ТРДД 19 с УВТ. Каждый ПВРД имеет расщепляющее сопло 25 и двухступенчатое конусное тело 26. Оба ТРДД 19 снабжены для режима КВП системой УВТ с плоскими соплами 20, установленными сверху хвостовой части фюзеляжа 1 над гребенчатой поверхностью 27 с термопоглощающим слоем, имеющими две неподвижные вертикальные боковые стенки 28 сопла 20. Каждое плоское сопло 20 ТРДД 19 имеет переходник 29, обеспечивающий плавное изменение его сечения с круглого сопла на шестигранное и затем на пятигранное (см. фиг. 1 г), снабженное нижней граненной стенкой 30, имеющей при виде сзади V-образную форму, и верхней створкой 31, состоящей из синхронно отклоняемых между боковых стенок 28 вниз и обратно вверх двух ее частей прямоугольной 32 и пятиугольной 33 формы в плане соответственно как на углы 22,5° и 22,5°, так и вокруг первой 34 и второй 35 поперечных осей так, что в нижнем положении задняя кромка верхней створки 31 соприкасается с нижней граненной стенкой 30, имеющей как угол при ее вершине равновеликий углу V-образной задней кромке верхней створки 31, так и на ее V-образных гранях ПЛС с двумя передними прямоугольными 36 и двумя задними трапециевидными в плане 37 створками, имеющими на противоположных сторонах ПЛС узлы поворота, создающие автоматическое синхронное отклонение отвесно вниз с одновременным поворотом вниз верхней створки 31 так, что две передние 36 из них отклоняются по полету, а две задние 37 против полета, образуя с незамкнутыми передней боковой поверхностью ПЛС, которое, имея площадь и ширину равновеликие переходнику 29 сопла пятигранной формы, создает требуемое отклонение вектора реактивной тяги. На гранях нижней стенки 30 каждого сопла 20 в диагонально расположенной паре, включающей переднюю прямоугольную 36 и заднюю трапециевидную в плане 37 створки, последняя из которых имеет на нижней ее стороне треугольную 38 при виде сзади концевую часть, выполненную с отгибом, угол которого равновелик углу между граней нижней стенки 30 и создающей при ее первоочередном отклонении вниз перед открыванием диагонально размещенных других плоских прямоугольной 36 и трапециевидной в плане 37 створок непрерывную заднюю поверхность нижнего ПЛС. В ПЛС поперечные прямоугольные в плане нижние створки 36 выполнены с возможностью их синхронного отклонения вверх на угол 22,5° наравне с пятиугольной 33 частью верхней створки 31, что создает на самолетных режимах полета возможность при синфазном и дифференциальном их отклонении вверх/вниз в левом и правом ПЛС соответствующего ТРДД изменение балансировки по тангажу и крену соответственно (см. рис. 1г). В каналах ТДГ 8 имеются управляемые створки 39.In a turbo-jet SS, two ramjet propulsion engines are installed in
Управление малозаметным БСИН обеспечивается изменением тяги ПКС 6 ПГО 4, УВТ 20 ТРДД 19 и отклонением элевонов 23, рулей высоты 23 и направления 18. При крейсерском полете подъемная сила создается СДК 2 и ПГО 4, маршевая реактивная тяга - ТРДД 19 через сопло 20 при открытой верхней створке 31 и закрытых нижних двух передних 36 и двух задних 37, на режиме КВП - ПКС 6 ПГО 4 и каждым ТРДД 19 через сопло 20 при закрытой верхней створке 31 и открытых нижних створках двух передних 36 (см. фиг. 1г), на режиме перехода - СДК 2 с ПГО 4 с его ПКС 6 и двумя ТРДД 19 с УВТ 20. При переходе к режиму КВП закрылки 16 СДК 2 синхронно отклоняются на максимальные их углы. После создания подъемно-маршевой тяги ПКС 6 ПГО 4, и ТРДД 19 с УВТ 20 обеспечиваются режимы КВП малозаметного БСИН. Управление при этом по тангажу и крену обеспечивается соответственно изменением тяги двух передних ПКС 6 ПГО 4 с двумя задними УВТ 20 и двух левых ПКС 6-УВТ 20 с двумя правыми ПКС 6-УВТ 20 ТРДД 19 или синфазным и дифференциальным отклонением концевых частей 23 СДК 2.The control of the barely noticeable BSIN is ensured by changing the
После короткого взлета и набора высоты, убирается механизация СДК 2 и ПГО 4 при переходе на самолетные режимы полета с работающими ТРДД 19, создающими реактивную тягу, два ПКС 6 ПГО 4, которые отключены/подключены от/к компрессорам ТРДД 19, снабжены возможностью обеспечивать два способа реализации горизонтального полета когда не отклонены/отклонены вниз закрылки 5 с ПКС 6 со створками 33, 36 плоских сопел 20 УВТ соответственно как транс- или сверхзвукового полета, так и барражирующего малоскоростного полета. Причем два ТРДД 19 или три ПВРД создают реактивную тягу для сверхзвукового полета при М=2,0 или М=4,0 после соответствующего отклонения створок 39 в ТДГ 8 при котором путевое управление обеспечивается килями 18 инвертированного V-образного НДО 14-17. Продольное и поперечное управление в самолетной конфигурации осуществляется синфазным и дифференциальным отклонением соответственно концевых частей 23 СДК 2.After a short takeoff and climb, the mechanization of
Для улучшения рассеивания энергии ударной волны трапециевидное среднерасположенное ПГО 4 удерживает вверху и приглушает хлопок перехода через звуковой барьер за счет увеличения сечения головной части фюзеляжа 1, а ВС 14 обратной стреловидности совместно с инвертированным V-образным НДО 14-17 с отклоненными во внутрь килями 17-18 образуют модифицированную инвертированную ударную волну, движущуюся навстречу головной, уменьшенной носовым треугольным в плане фюзеляжным наплывом 3 звукового удара, а значит, в результате их интерференции интенсивность результирующей волны уменьшается, а распределение мощности последней по большей площади приведет к более интенсивному рассеиванию ее энергии, но и отводит звуковые удары, возникающие в момент преодоления звукового барьера, вверх, а также, приглушая звуковое возмущение, удерживает дольше на высоте его полета, а значит, ударная волна заметно ослабнет, прежде чем достигнет земли, а наличие дополнительной пары килей 9, удерживающих под крылом 2 ударную волну, способствуют также повышению его бесшумности.To improve the energy dissipation of the shock wave, the trapezoid
Таким образом, малозаметный БСИН с тремя ПВРД и двумя ТРДД с УВТ, питаемыми ПКС, изменяющими балансировку по тангажу, представляет собой палубный СКВП, который выполнен по интегральной компоновке планера с ПГО, СДК и НДО. Поскольку размещение ПКС на концах ПГО и при отклонении его закрылок подъемная сила ПГО увеличится на треть, то выбрана такая схема с установкой ПКС перед его закрылками. При посадке цифровая ЭДСУ обеспечивает искусственную устойчивость БСИН, осуществляя согласованное отклонение концевых частей СДК, которые выполняют роль воздушного тормоза наравне с реверсом горизонтальной тяги плоскими соплами ТРДД. Плоские сопла двух ТРДД, имеющих переходники, обеспечивающие плавное изменение их сечения с круглого сопла на шестигранное и затем на пятигранное, выполнены с УВТ. Несмотря на незначительные потери (до 3%) тяги от неоптимальной формы сопел, такая последовательно преобразуемая форма сопла весьма снижает ИК-заметность СКВП и его радиолокационную заметность. Этому способствует интегральная компоновка несущего планера с плавным сопряжением фюзеляжа, ПГО и СДК, широкое применение радиопоглощающих покрытий. Ряд стыков панелей обшивки имеет пилообразные кромки. Все это приводит к улучшению малозаметных характеристик при уменьшении радиолокационной, инфракрасной и визуальной заметности. Чему способствуют также боковые НВЗ, имеющие при виде спереди V-образные пластинчатые отсекатели пограничного слоя.Thus, the barely noticeable BSIN with three ramjet propulsion systems and two turbojet engines with UHT powered by PKSs that alter the pitch balancing is a deck-based SCWP, which is made according to the integral layout of the airframe with GIP, KFOR and NDT. Since the placement of the PKS at the ends of the PGO and if the flap deviates its flap, the lifting force of the PGO will increase by one third, such a scheme is chosen with the installation of the PKS before its flaps. When landing, the digital EDSU provides artificial stability of the BSIN by performing a consistent deviation of the end parts of KFOR, which perform the role of an air brake along with the horizontal thrust reverser with flat nozzles of the turbofan engine. The flat nozzles of two turbofan engines with adapters, which ensure a smooth change in their cross-section from a round nozzle to a hexagonal and then to a pentahedral, are made with a UHT. Despite insignificant losses (up to 3%) of thrust from the non-optimal shape of nozzles, such a consistently transformed nozzle shape greatly reduces the infrared visibility of a SSEC and its radar visibility. This is facilitated by the integral layout of the carrier airframe with a smooth conjugation of the fuselage, PGO and KFOR, the widespread use of radar absorbing coatings. The row of paneling joints has sawtooth edges. All this leads to an improvement in hardly noticeable characteristics with a decrease in radar, infrared and visual conspicuity. This is also facilitated by lateral NVZs, which, when viewed from the front, have V-shaped plate-type edge cutters.
Такая конструкция позволит решить сразу несколько проблем: экранирование лопаток компрессора форсажных ТРДД, отведение пограничного слоя, повышения коэффициента восстановления полного давления. Размещение щели для слива пограничного слоя за носовой частью фюзеляжа уменьшает заметность малошумного палубного БСИН и его аэродинамическое сопротивление. Такой НВЗ технически проще и легче, так как состоит из рампы, сжимающей поток и формирующей коническое течение. Развитые носовые фюзеляжные наплывы СДК с трапециевидным ПГО, предназначенные для генерирования вихрей при маневрировании на больших углах атаки, создают за счет их совместного участия в реализации подъемной силы возможность наравне выполнения технологии КВП при взлетно-посадочных режимах полета палубных БСИН и достижения высокой тяговооруженности турбопрямоточной СУ, которая обладает наименьшей удельной нагрузкой на мощность, особенно, со струйной системой ПКС ПГО, питаемой от двух ТРДД с УВТ плоских их сопел.This design will solve several problems at once: shielding the blades of the afterburner compressor turbofan, removing the boundary layer, increasing the recovery coefficient of the total pressure. Placing the gap to drain the boundary layer behind the nose of the fuselage reduces the visibility of the low-noise deck BSIN and its aerodynamic drag. Such NVZ is technically simpler and easier because it consists of a ramp that compresses the flow and forms a conical flow. Developed nasal fuselage overlaps of KFOR with trapezoidal CSR, designed to generate whirlwinds when maneuvering at high angles of attack, create due to their joint participation in the implementation of lifting force, on a par with the performance of FEC technology during takeoff and landing modes of flight deck BSIN and achieving high thrust-ratio of the turbopromochnaya SU, which has the smallest unit load on the power, especially, with the jet system PKS PGO, powered by two turbofan engines with their UHT flat nozzles.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018117140A RU2690142C1 (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Unmanned aerial missile system and method of its application |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018117140A RU2690142C1 (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Unmanned aerial missile system and method of its application |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2690142C1 true RU2690142C1 (en) | 2019-05-30 |
Family
ID=67037636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018117140A RU2690142C1 (en) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | Unmanned aerial missile system and method of its application |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2690142C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2724781C1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-06-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Method for determining dynamic radar cross-section of hypersonic cruise missile |
CN112607014A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Combined system of manned machine and unmanned aerial vehicle |
RU2769000C1 (en) * | 2021-09-27 | 2022-03-28 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multi-element rocket and aviation complex |
RU2771965C1 (en) * | 2020-11-27 | 2022-05-16 | Алексей Николаевич Моор | Method for aerial surveillance of ground (surface) objects for the purpose of surveying, meteorological and other types of support of launches (releases) of controlled air weapons using optoelectronic homing heads |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070018034A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-25 | Dickau John E | Thrust vectoring |
RU2477832C2 (en) * | 2011-04-19 | 2013-03-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Anti-ship missile |
CN103697770A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 苏州市牛勿耳关电器科技有限公司 | Anti-ship missile |
RU2569971C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-12-10 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Target hitting by supersonic cruise missile and device to this end |
RU2591102C1 (en) * | 2015-02-20 | 2016-07-10 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Supersonic aircraft with closed structure wings |
-
2018
- 2018-05-07 RU RU2018117140A patent/RU2690142C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070018034A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-25 | Dickau John E | Thrust vectoring |
RU2477832C2 (en) * | 2011-04-19 | 2013-03-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Anti-ship missile |
CN103697770A (en) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 苏州市牛勿耳关电器科技有限公司 | Anti-ship missile |
RU2569971C1 (en) * | 2014-07-08 | 2015-12-10 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Target hitting by supersonic cruise missile and device to this end |
RU2591102C1 (en) * | 2015-02-20 | 2016-07-10 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Supersonic aircraft with closed structure wings |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2724781C1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-06-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Method for determining dynamic radar cross-section of hypersonic cruise missile |
RU2771965C1 (en) * | 2020-11-27 | 2022-05-16 | Алексей Николаевич Моор | Method for aerial surveillance of ground (surface) objects for the purpose of surveying, meteorological and other types of support of launches (releases) of controlled air weapons using optoelectronic homing heads |
CN112607014A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Combined system of manned machine and unmanned aerial vehicle |
RU2769000C1 (en) * | 2021-09-27 | 2022-03-28 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multi-element rocket and aviation complex |
RU2816326C1 (en) * | 2023-08-01 | 2024-03-28 | Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" (ПАО "ОАК") | Air launched unmanned aerial vehicle with combat charge and method of its use |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102826227B (en) | Unmanned space warfare machine | |
RU2684160C1 (en) | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) | |
RU2690142C1 (en) | Unmanned aerial missile system and method of its application | |
RU2442727C1 (en) | Reusable missile and aircraft unit and way to return it to spaceport | |
RU2708782C1 (en) | Unmanned aircraft-helicopter-missile carrier | |
RU2706295C2 (en) | Anti-ship missile system with flying rockets robot-carrier and method for use thereof | |
RU2736530C1 (en) | Strategic aviation trans-arctic system | |
RU2711430C2 (en) | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles | |
RU2686561C1 (en) | Unmanned low-visibility vertical take-off and landing aircraft and method of its use during airborne location | |
RU2768999C1 (en) | Coastal air-rocket reusable autonomous complex | |
RU2327949C1 (en) | Missile | |
RU2721803C1 (en) | Aircraft-missile strike system | |
RU2749162C1 (en) | Anti-ship aircraft strike complex | |
RU2699514C1 (en) | Unmanned convertiplane rocket carrier and method for use thereof | |
RU2720592C1 (en) | Adaptive airborne missile system | |
RU2725372C1 (en) | Unobtrusive aircraft-missile system | |
RU2699616C2 (en) | Anti-submarine missile system with self-contained jet carrier aircraft and method for application thereof | |
RU2321526C1 (en) | Launch vehicle recoverable booster | |
RU2715816C1 (en) | Accelerating carrier aircraft (versions) | |
RU2309087C2 (en) | Missile carrier "vityaz" for horizontal takeoff without takeoff run at low-temperature gliding in atmosphere and soft landing | |
CN202743482U (en) | Unmanned space fighter | |
RU2791754C1 (en) | Multi-purpose unmanned aircraft missile system | |
RU2748043C1 (en) | Watercraft aviation and rocket anti-satellite system | |
RU2769000C1 (en) | Multi-element rocket and aviation complex | |
RU2720569C1 (en) | Adaptive aviation-missile system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200508 |