RU2687724C1 - Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых - Google Patents
Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687724C1 RU2687724C1 RU2018128651A RU2018128651A RU2687724C1 RU 2687724 C1 RU2687724 C1 RU 2687724C1 RU 2018128651 A RU2018128651 A RU 2018128651A RU 2018128651 A RU2018128651 A RU 2018128651A RU 2687724 C1 RU2687724 C1 RU 2687724C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working equipment
- working
- ore
- telescopic boom
- loading body
- Prior art date
Links
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых с рудными телами с изменяемым углом падения. Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, включающий позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки относительно забоя, приведение его в рабочее исходное состояние посредством механизма поворота телескопической стрелы в вертикальной плоскости с учетом направления залегания рудного тела. Рабочее оборудование позиционируется над рудным телом с изменяемым углом падения посредством гидроцилиндра, связанного с телескопической стрелой, при этом после заглубления рабочего оборудования производится выдвижение гидравлической распорки для жесткой фиксации рабочего оборудования в выработке. Осуществляется снятие жесткого соединения рабочего оборудования с телескопической стрелой и переход на гибкое соединение посредством каната, производится отработка забоя отбойно-погрузочным органом на величину выдвижения отбойно-погрузочного органа на головной секции. Последовательно начинает втягиваться отбойно-погрузочный орган на головной секции, гидравлическая распорка ослабляется и растормаживается лебедка каната, в результате чего рабочее оборудование на салазках под действием силы тяжести перемещается по выработке, гидравлическая распорка вновь выдвигается и осуществляется процесс отработки рудного тела отбойно-погрузочным органом, находящимся в исходном состоянии. Разрыхленная горная масса удаляется из забоя посредством системы пневмотранспортирования с пневмопроводом, выполненным из последовательно наращиваемых по мере отработки рудного тела гибких секций. Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности отработки крутопадающих рудных тел с изменяемым углом падения. 2 ил.
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых с рудными телами с изменяемым углом падения.
Известна конструкция универсального проходческого агрегата, включающего отбойно-погрузочный орган с входными окнами, стрелу с центральным полым валом, поворотные устройства исполнительного органа, подвижный корпус с механизмом передвижения, гидропневмоэлеватор [1]. У агрегата отбойно-погрузочный орган обеспечивает одновременное разрушение массива и транспортировку полученной горной массы.
Конструкция агрегата не обеспечивает возможность работы в стесненных условиях и не позволяет вести разработку крутопадающих рудных тел открыто-подземным способом.
Известен способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки, включающий консольную телескопическую стрелу с основной, промежуточной и головной секциями [2]. Разработка массива ведется составным рабочим органом, установленным на головной секции и управляемым автоматической системой с настраиванием режимов резания горной породы. Удаление горной массы из забоя ведется посредством вакуумной системы пневмотранспортирования с телескопическим пневмопроводом и воздушным насосом.
Конструкция оборудования автоматизированного комплекса глубокой разработки, включающая отдельные исполнительные органы для разрушения массива и транспортировки горной массы, не обеспечивает максимальной компактности и не позволяет работать в стесненных условиях при отработке крутопадающих рудных тел с изменяемым углом падения.
Наиболее близким по технической сущности является способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, включающий позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки относительно забоя, приведение его в рабочее исходное состояние посредством механизма поворота телескопической стрелы в вертикальной плоскости с учетом направления залегания рудного тела [3]. Контроль параметров горной породы посредством датчиков контроля физико-механических характеристик горных пород, которые установлены на головной секции и связаны с автоматической системой управления автоматизированным комплексом глубокой разработки для настраивания режимов резания горной породы отбойно-погрузочным органом, жесткую фиксацию рабочего оборудования в выработке посредством гидравлических распорок. Удаление горной массы из забоя ведется посредством системы пневмотранспортирования.
Конструкция оборудования автоматизированного комплекса глубокой разработки, включающая консольную телескопическую стрелу не обеспечивает возможности разработки крутопадающих рудных тел с изменяемым углом падения.
Технический результат заключается в повышении производительности, надежности и расширении технологической эффективности отработки крутопадающих рудных тел с изменяемым углом падения.
Технический результат достигается тем, что в способе разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, включающем позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки относительно забоя, приведение его в рабочее исходное состояние посредством механизма поворота телескопической стрелы в вертикальной плоскости с учетом направления залегания рудного тела, контроль параметров горной породы посредством датчиков контроля физико-механических характеристик горных пород, которые установлены на головной секции и связаны с автоматической системой управления автоматизированным комплексом глубокой разработки для настраивания режимов резания горной породы отбойно-погрузочным органом, жесткую фиксацию рабочего оборудования в выработке посредством гидравлической распорки и удаление горной массы из забоя посредством системы пневмотранспортирования с пневмопроводом, рабочее оборудование позиционируется над рудным телом с изменяемым углом падения посредством гидроцилиндра, связанного с телескопической стрелой, при этом после заглубления рабочего оборудования производится выдвижение гидравлической распорки для жесткой фиксации рабочего оборудования в выработке, осуществляется снятие жесткого соединения рабочего оборудования с телескопической стрелой и переход на гибкое соединение посредством каната, производится отработка забоя отбойно-погрузочным органом на величину выдвижения отбойно-погрузочного органа на головной секции, последовательно начинает втягиваться отбойно-погрузочный орган на головной секции, гидравлическая распорка ослабляется и растормаживается лебедка каната, в результате чего рабочее оборудование на салазках под действием силы тяжести перемещается по выработке, гидравлическая распорка вновь выдвигается и осуществляется процесс отработки рудного тела отбойно-погрузочным органом, находящимся в исходном состоянии, при этом разрыхленная горная масса удаляется из забоя посредством системы пневмотранспортирования с пневмопроводом, выполненным, из последовательно наращиваемых по мере отработки рудного тела, гибких секций.
Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.
Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых изображен на чертежах.
На фиг. 1 - общий вид автоматизированного комплекса глубокой разработки в исходном положении; на фиг. 2 - общий вид автоматизированного комплекса глубокой разработки в процессе отработки рудного тела с изменяемым углом падения.
Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых выполняется с помощью автоматизированного комплекса глубокой разработки 1. Автоматизированный комплекс глубокой разработки 1 позиционируется относительно забоя 2 с учетом направления залегания 3 рудного тела 4. Автоматизированный комплекс глубокой разработки 1 включает механизм поворота 5 телескопической стрелы 6 в вертикальной плоскости 7, систему пневмотранспортирования 8 с пневмопроводом 9, выполненным из последовательно наращиваемых по мере отработки рудного тела 4, гибких секций 10. Датчики контроля 11 физико-механических характеристик горных пород 12 установлены на головной секции 13 и связаны с автоматической системой управления 14 автоматизированного комплекса глубокой разработки 1 для настраивания режимов резания горной породы 12 отбойно-погрузочным органом 15. Рабочее оборудование 16 позиционируется над рудным телом 4 с изменяемым углом падения 17 посредством гидроцилиндра 18, связанного с телескопической стрелой 6. Рабочее оборудование 16 имеет кроме жесткого соединения 19 с телескопической стрелой 6 гибкое соединение 20 посредством каната 21, связанного с лебедкой 22. Отработка забоя 2 производится на величину выдвижения 23 отбойно-погрузочного органа 15 на головной секции 13 из исходного состояния 24. Рабочее оборудование 16 снабжено гидравлической распоркой 25, а также салазками 26, обеспечивающими перемещение по выработке 27. Система пневмотранспортирования 8 обеспечивает разгрузку горной массы в транспортное средство 28.
Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых реализуется следующим образом.
Осуществляется позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки 1 относительно забоя 2, приведение его в рабочее исходное состояние посредством механизма поворота 5 телескопической стрелы 6 в вертикальной плоскости 7 с учетом направления залегания 3 рудного тела 4. Контроль параметров горной породы 12 производится посредством датчиков контроля 11 физико-механических характеристик горных пород 12, которые установлены на головной секции 13 и связаны с автоматической системой управления 14 автоматизированным комплексом глубокой разработки 1 для настраивания режимов резания горной породы 12 отбойно-погрузочным органом 15. Жесткую фиксацию рабочего оборудования 16 в выработке 27 осуществляют посредством гидравлической распорки 25. Удаление горной массы из забоя 2 производится посредством системы пневмотранспортирования 8 с пневмопроводом 9. Рабочее оборудование 16 позиционируется над рудным телом 4 с изменяемым углом падения 17 посредством гидроцилиндра 18, связанного с телескопической стрелой 6. После заглубления рабочего оборудования 16 производится выдвижение гидравлической распорки 25 для жесткой фиксации рабочего оборудования 16 в выработке 27. Осуществляется снятие жесткого соединения 19 рабочего оборудования 16 с телескопической стрелой 6 и переход на гибкое соединение 20 посредством каната 21. Производится отработка забоя 2 отбойно-погрузочным органом 15 на величину выдвижения 23 отбойно-погрузочного органа 15 на головной секции 13. После чего последовательно начинает втягиваться отбойно-погрузочный орган 15 на головной секции 13, гидравлическая распорка 25 ослабляется и растормаживается лебедка 22 каната 21. Рабочее оборудование 16 на салазках 26 под действием силы тяжести перемещается по выработке 27. Гидравлическая распорка 25 вновь выдвигается и осуществляется процесс отработки рудного тела 4 отбойно-погрузочным органом 15, находящимся в исходном состоянии 24. Разрыхленная горная масса удаляется из забоя 2 посредством системы пневмотранспортирования 8 с пневмопроводом 9, выполненным, из последовательно наращиваемых по мере отработки рудного тела 4, гибких секций 10. Система пневмотранспортирования 8 обеспечивает разгрузку горной массы в транспортное средство 28.
Способ повышает производительность, надежность и расширяет технологическую эффективность разрушения пород различной степени крепости при отработке крутопадающих рудных тел с изменяемым углом падения. Способ обеспечивает повышение безопасности ведения добычных работ и снижение экологической нагрузки на окружающую среду.
Источники информации:
1. Патент РФ №2172836 от 27.08.2001. Универсальный проходческий агрегат.
2. Патент РФ №2541992 от 20.02.2015. Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки.
3. Патент РФ №2645697 от 27.02.2018. Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых
Claims (1)
- Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых, включающий позиционирование автоматизированного комплекса глубокой разработки относительно забоя, приведение его в рабочее исходное состояние посредством механизма поворота телескопической стрелы в вертикальной плоскости с учетом направления залегания рудного тела, контроль параметров горной породы посредством датчиков контроля физико-механических характеристик горных пород, которые установлены на головной секции и связаны с автоматической системой управления автоматизированным комплексом глубокой разработки для настраивания режимов резания горной породы отбойно-погрузочным органом, жесткую фиксацию рабочего оборудования в выработке посредством гидравлической распорки и удаление горной массы из забоя посредством системы пневмотранспортирования с пневмопроводом, отличающийся тем, что рабочее оборудование позиционируется над рудным телом с изменяемым углом падения посредством гидроцилиндра, связанного с телескопической стрелой, при этом после заглубления рабочего оборудования производится выдвижение гидравлической распорки для жесткой фиксации рабочего оборудования в выработке, осуществляется снятие жесткого соединения рабочего оборудования с телескопической стрелой и переход на гибкое соединение посредством каната, производится отработка забоя отбойно-погрузочным органом на величину выдвижения отбойно-погрузочного органа на головной секции, последовательно начинает втягиваться отбойно-погрузочный орган на головной секции, гидравлическая распорка ослабляется и растормаживается лебедка каната, в результате чего рабочее оборудование на салазках под действием силы тяжести перемещается по выработке, гидравлическая распорка вновь выдвигается и осуществляется процесс отработки рудного тела отбойно-погрузочным органом, находящимся в исходном состоянии, при этом разрыхленная горная масса удаляется из забоя посредством системы пневмотранспортирования с пневмопроводом, выполненным из последовательно наращиваемых по мере отработки рудного тела гибких секций.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128651A RU2687724C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128651A RU2687724C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2687724C1 true RU2687724C1 (ru) | 2019-05-15 |
Family
ID=66578963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018128651A RU2687724C1 (ru) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2687724C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2172836C2 (ru) * | 1998-10-08 | 2001-08-27 | Черных Николай Георгиевич | Универсальный проходческий агрегат |
| US6814167B2 (en) * | 2001-11-09 | 2004-11-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Boring device and boring method |
| RU2310731C1 (ru) * | 2006-03-20 | 2007-11-20 | Валерий Николаевич Илясов | Мобильная буровая добывающая установка прямого и обратного действия |
| RU2541992C1 (ru) * | 2014-02-19 | 2015-02-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки |
| RU2563004C1 (ru) * | 2014-08-13 | 2015-09-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ добычи руды из тонких крутонаклонных жил |
| RU2645697C1 (ru) * | 2017-06-09 | 2018-02-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых |
-
2018
- 2018-08-03 RU RU2018128651A patent/RU2687724C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2172836C2 (ru) * | 1998-10-08 | 2001-08-27 | Черных Николай Георгиевич | Универсальный проходческий агрегат |
| US6814167B2 (en) * | 2001-11-09 | 2004-11-09 | Bauer Maschinen Gmbh | Boring device and boring method |
| RU2310731C1 (ru) * | 2006-03-20 | 2007-11-20 | Валерий Николаевич Илясов | Мобильная буровая добывающая установка прямого и обратного действия |
| RU2541992C1 (ru) * | 2014-02-19 | 2015-02-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки |
| RU2563004C1 (ru) * | 2014-08-13 | 2015-09-10 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Горного Дела Дальневосточного Отделения Российской Академии Наук (Игд Дво Ран) | Способ добычи руды из тонких крутонаклонных жил |
| RU2645697C1 (ru) * | 2017-06-09 | 2018-02-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111684144B (zh) | 移动式地下隧道掘进机装置 | |
| CN110671041B (zh) | 多功能掘进一体机 | |
| AU2020249771B2 (en) | Method and system of constructing an underground tunnel | |
| CN107939405A (zh) | 一种复合劈进机 | |
| US20150167460A1 (en) | Method for wire saw excavation | |
| RU2541992C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых и автоматизированный комплекс глубокой разработки | |
| CN108798689B (zh) | 组合式tbm及实现超前导洞和超前探测的掘进方法 | |
| CN112412450A (zh) | 一种钻装锚一体机 | |
| RU2687724C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых | |
| CN109751078A (zh) | 一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法 | |
| CN111119903B (zh) | 一种煤矿沿空掘巷的方法 | |
| CN102787621B (zh) | 连续式挖槽机 | |
| AU2014241581B2 (en) | Mobile sizer with integrated load bucket | |
| CN114293607B (zh) | 一种具有改进型工作臂的矿用撬毛台车 | |
| RU2645697C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых | |
| US20210148229A1 (en) | Projectile augmented boring system | |
| CN104500080B (zh) | 一种小型岩巷卧底机 | |
| US1580001A (en) | Excavating apparatus | |
| CN204082208U (zh) | 一种煤矿井下用履带式自移缓冲转载设备 | |
| Solov'ev et al. | Development of New Mining and Engineering Construction Works for the Development of Remote Northern Regions and the Far East | |
| US1833368A (en) | Method of and apparatus for tunneling | |
| RU2764528C1 (ru) | Способ разработки тонких рудных жил | |
| CN214145485U (zh) | 一种钻装锚一体机 | |
| RU2630023C1 (ru) | Способ разработки крутопадающих месторождений твердых полезных ископаемых | |
| KR200333428Y1 (ko) | 발파용 장진장치가 구비된 차량 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200804 |