RU2686851C1 - Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов - Google Patents

Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов Download PDF

Info

Publication number
RU2686851C1
RU2686851C1 RU2018127888A RU2018127888A RU2686851C1 RU 2686851 C1 RU2686851 C1 RU 2686851C1 RU 2018127888 A RU2018127888 A RU 2018127888A RU 2018127888 A RU2018127888 A RU 2018127888A RU 2686851 C1 RU2686851 C1 RU 2686851C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
unit
input
block
forming circuit
Prior art date
Application number
RU2018127888A
Other languages
English (en)
Inventor
Мердан Казимагомедович Мерданов
Андрей Константинович Малый
Альберт Ринадович Челянов
Original Assignee
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-производственное объединение "Электронное приборостроение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-производственное объединение "Электронное приборостроение" filed Critical АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-производственное объединение "Электронное приборостроение"
Priority to RU2018127888A priority Critical patent/RU2686851C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686851C1 publication Critical patent/RU2686851C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для пространственной обработки радиотехнических сигналов. Достигаемый технический результат - улучшение функциональных возможностей модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов за счет реализации процедуры повышения разрешения по азимуту. Указанный результат достигается тем, что модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов содержит блок принятия решений, в который дополнительно введены блок порогового детектирования, четыре канала, каждый из которых состоит из N скоростных фильтров, где N определяется из условия определения точности радиальной скорости цели, каждый скоростной фильтр содержит М блоков обработки дискрет дальности, где М определяется из условия определения точности пространственных координат, первый, второй и третий выходы каждого канала соединены с соответствующим выходом модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов, соответствующий вход которого соединен с входом соответствующего канала, первый, второй и третий выходы каждого скоростного фильтра соединены с соответствующим выходом отдельно каждого соответствующего канала, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего скоростного фильтра, первый, второй и третий выходы каждого блока обработки дискрет дальности соединены с соответствующим выходом отдельно каждого соответствующего скоростного фильтра, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего блока обработки дискрет дальности, причем каждый блок дискрет дальности содержит блок диаграммообразующей схемы, блок порогового детектирования сигнала и блок пространственного разрешения сигнала, первый вход которого соединен с первым выходом блока диаграммообразующей схемы, второй выход которого соединен с первым выходом блока дискрет дальности, и входом блока порогового детектирования сигнала, выход которого соединен со вторым выходом блока обработки дискрет дальности, третий выход которого соединен с выходом блока пространственного разрешения сигнала, первый и второй входы блока диаграммообразующей схемы соединены с первым и вторым входами блока обработки дискрет дальности, третий вход которого соединен с третьим входом блока диаграммообразующей схемы, причем блок диаграммообразующей схемы содержит блок быстрого преобразования Фурье (БПФ), блок задания опорного, два блока умножения, сумматор и блок вычисления линейного набега фазы, выход сигнала которого соединен со вторым входом второго блока умножения, выход которого соединен со вторым выходом блока диаграммообразующей схемы и входом сумматора, выход которого соединен с первым выходом блока диаграммообразующей схемы, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым входами быстрого преобразования Фурье, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока задания опорного сигнала, а выход соединен с первым входом второго блока умножения, вход блока вычисления линейного набега фазы соединен с третьим входом блока диаграммообразующей схемы. 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для пространственной обработки радиотехнических сигналов.
Известно "Устройство пространственной обработки широкополосных сигналов" (патент на изобретение RU №2305854 С1 от 10.09.2007), содержащее кольцевую антенную решетку, блок усилителей, синхронизатор, задающий генератор, коммутатор, антенную решетку, блок приемных усилителей, коммутатор дальности и коммутатор направления, при этом А выходов блока усилителей подключены к А входам кольцевой антенной решетки, первый выход синхронизатора соединен с входом задающего генератора, второй выход синхронизатора соединен с первым входом коммутатора, третий выход синхронизатора соединен с входом коммутатора направления, четвертый выход синхронизатора соединен с входом коммутатора дальности, выход задающего генератора соединен с вторым входом коммутатора, кроме того содержится акустоэлектронный процессор и приемный акустоэлектронный процессор, В входов которого соединены с В выходами коммутатора, а А его выходов соединены с А входами блока усилителей, С выходов приемного акустоэлектронного процессора соединены с соответствующими входами коммутатора направления, a D вторых выходов приемного акустоэлектронного процессора подключены к D входам коммутатора дальности, антенная решетка выполнена в виде вогнутой дуговой антенной решетки, Е приемных элементов антенной решетки через блок приемных усилителей соединены с Е входами приемного акустоэлектронного процессора.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению по совокупности признаков является техническое решение "Устройство пространственной обработки сигнала и антенна для его реализации" (патент на изобретение RU №2187128 С2 от 10.08.2002], содержащее антенну с двумя выходами и блок сравнения уровней сигналов и принятия решения, выход которого является выходом устройства, при этом первый и второй выходы антенны выполнены с возможностью обеспечения амплитудных распределений поля в ее раскрыве с весовыми функциями f1(x) и f2(x) и введен блок формирования n результирующих диаграмм направленности, каждый из n выходов которого соединен с соответствующим ему входом блока сравнения уровней сигналов и принятия решения, а входы - с выходами антенны. Недостатком технического решения, рассматриваемого в качестве аналога, является то обстоятельство, что оно обеспечивает исключение ложного обнаружения объекта, находящегося только в области боковых лепестков диаграммы направленности, и отсутствие возможности повышения разрешения по азимуту.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретения является улучшение функциональных возможностей модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов за счет реализации процедуры повышения разрешения по азимуту.
Решение технической задачи достигается тем, что модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов, содержит блок принятия решений, в который дополнительно введены блок порогового детектирования, четыре канала, каждый из которых состоит из N скоростных фильтров, где N определяется из условия определения точности радиальной скорости цели, каждый скоростной фильтр содержит М блоков обработки дискрет дальности, где М определяется из условия определения точности пространственных координат, первый, второй и третий выходы каждого канала соединен с соответствующим выходом модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов, соответствующий вход которого соединен с входом соответствующего канала, первый, второй и третий выходы каждого скоростного фильтра соединены с соответствующим выходом отдельно каждого соответствующего канала, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего скоростного фильтра, первый, второй и третий выходы каждого блока обработки дискрет дальности соединены с соответствующим выходом отдельно каждого соответствующего скоростного фильтра, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего блока обработки дискрет дальности, причем каждый блок дискрет дальности содержит блок диаграммообразующей схемы, блок порогового детектирования сигнала и блок пространственного разрешения сигнала, первый вход которого соединен с первым выходом блока диаграммообразующей схемы, второй выход которого соединен с первым выходом блока дискрет дальности, и входом блока порогового детектирования сигнала, выход которого соединен с вторым выходом блока обработки дискрет дальности, третий выход которого соединен с выходом блока пространственного разрешения сигнала, первый и второй входы блока диаграммообразующей схемы соединены с первым и вторым входами блока обработки дискрет дальности, третий вход которого соединен с третьим входом блока диаграммообразующей схемы, причем блок диаграммообразующей схемы содержит блок быстрого преобразования Фурье (БПФ), блок задания опорного, два блока умножения, сумматор и блок вычисления линейного набега фазы, выход сигнала которого соединен с вторым входом второго блока умножения, выход которого соединен с вторым выходом блока диаграммообразующей схемы и входом сумматора, выход которого соединен с первым выходом блока диаграммообразующей схемы, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым входами быстрого преобразования Фурье, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока задания опорного сигнала, а выход соединен с первым входом второго блока умножения, вход блока вычисления линейного набега фазы соединен с третьим входом блока диаграммообразующей схемы.
На фиг. 1 представлена блок-схема модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов.
На фиг. 2 представлена блок-схема блока обработки дискрет дальности.
На фиг. 3 представлена блок-схема блока диаграммообразующей схемы.
Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов (фиг. 1) содержит массив каналов (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) каждый из которых состоит из N скоростных фильтров (2.1, 2.2, … 2.j, … 2.N), где N определяется из условия определения точности радиальной скорости цели, каждый скоростной фильтр 2.j (где i=1, 2, 3, … 3.i, … 3.N) содержит М блоков обработки дискрет дальности (3.1, 3.2, … 3.М), где М определяется из условия определения точности пространственных координат.
Каждый блок (фиг. 2) обработки дискрет дальности 3.i (где i=1, 2, 3, … М) содержит блок 4 диаграммообразующей схемы, блок 5 порогового детектирования сигнала и блок 6 пространственного разрешения сигнала.
Блок 4 диаграммообразующей схемы (фиг. 3) содержит блок 7 БПФ, блок 8 задания опорного сигнала, два блока умножения 9 и 10, сумматор 11 и блок 12 вычисления линейного набега фазы.
Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов содержит массив каналов (1.1, 1.2, 1.3 и 1.4), каждый из которых состоит из N скоростных фильтров (2.1, 2.2, … 2.j, … 2.N), где N определяется из условия определения точности радиальной скорости цели, каждый скоростной фильтр 2.j (где j=1, 2, 3, … N) содержит М блоков обработки дискрет дальности (3.1, 3.2, … 3.i, … 3.М), где М определяется из условия определения точности пространственных координат, первый, второй и третий выходы каждого канала l.k (где i=1, 2, 3, 4) соединен с соответствующим выходом модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов, соответствующий вход которого соединен с входом соответствующего канала 1.k, первый, второй и третий выходы каждого скоростного фильтра 2.j соединены с соответствующим выходом отдельно каждого соответствующего канала l.k, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего скоростного фильтра 2.j, первый, второй и третий выходы каждого блока обработки дискрет дальности 3.i соединен с выходом отдельно каждого соответствующего скоростного фильтра 2.j, соответствующий выход которого соединен с соответствующим входом соответствующего блока обработки дискрет дальности 3.i, причем каждый блок обработки дискрет дальности 3.i (где i=1, 2, 3, … М) содержит блок 4 диаграммообразующей схемы, блок 5 порогового детектирования сигнала и блок 6 пространственного разрешения сигнала, первый вход которого соединен с первым выходом блока 4 диаграммообразующей схемы, второй выход которого соединен с первым выходом блока обработки дискрет дальности 3.i, и входом блока 5 порогового детектирования сигнала, выход которого соединен с вторым выходом блока обработки дискрет дальности 3.i, третий выход которого соединен с выходом блока 6 пространственного разрешения сигнала, первый и второй входы блока 4 диаграммообразующей схемы соединены с первым и вторым входами блока обработки дискрет дальности 3.i, третий вход которого соединен с третьим входом блока 4 диаграммообразующей схемы, причем блок 4 диаграммообразующей схемы содержит блок 7 БПФ, блок 8 задания опорного сигнала, два блока умножения 9 и 10, сумматор 11 и блок 12 вычисления линейного набега фазы, выход которого соединен с вторым входом второго блока умножения 10, выход которого соединен с вторым выходом блока 4 диаграммообразующей схемы и входом сумматора 11, выход которого соединен с первым выходом блока 4 диаграммообразующей схемы, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым входами блока 7 БПФ, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения 9, второй вход которого соединен с выходом блок 8 задания опорного сигнала, а выход соединен с первым входом второго блока умножения 10, вход блока 12 вычисления линейного набега фазы соединен с третьим входом блока 4 диаграммообразующей схемы.
Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов функционирует следующим образом. Выходные данные всех премо-передающих модулей радиотехнических сигналов (ППМ) разделяются по номерам каналов: канал 1.1, канал 1.2, канал 1.3, канал 1.4. Внутри каждого канала из наборов данных выделяются строки, относящиеся к одноименным скоростным фильтрам, и подаются на входы соответствующего скоростного фильтра 2.j. С помощью скоростных фильтров 2.j из строк наборов данных всех ППМ выделяются элементы строк, соответствующие дискрету дальности и подаются на входы соответствующих блоков обработки дискрет дальности 3.i, где объединяются в диаграммообразующей схеме 4 во входной вектор. Комплексные отсчеты принятых сигналов всех ППМ, относящиеся к одному дискрету дальности и одному скоростному фильтру, поступают в блок 7 БПФ, где формируется пространственный спектр распределения поля принятой волны по антенной решетке. Затем полученный пространственный спектр в первом блоке умножения 9 умножается на комплексно сопряженный пространственный спектр опорного сигнала, поступающего с выхода блока 8 задания опорного сигнала. Эта операция устраняет квадратичную составляющую фазового пространственного спектра распределения сигнала, оставляя только линейный набег фазы, характеризующий угол отклонения направления принятого сигнала от опорного (нулевого). Затем в фазовом пространственном спектре устраняется та линейная составляющая набега, которая определяется направлением зондирования сигнала путем умножения пространственного спектра, поступающего с выхода первого блока умножения 9, на вектор линейного набега фазы, поступающего с выхода блок 12 вычисления линейного набега фазы, вычисленного для направления зондирования θК. Выходной сигнал диаграммообразующей схемы формируется в сумматоре 11, складывающий выходные сигналы всех ППМ. В блоке диаграммообразующей схемы из отсчетов сигнала, соответствующих одному дискрету дальности всех ППМ, формируется выходной сигнал пространственного канала для данного дискрета дальности и данного скоростного фильтра, который затем записывается в выходной матрице сигналов канала
Figure 00000001
в соответствующей строке и столбце. В блоке порогового детектирования 5 выходной сигнал подвергается пороговой обработке, по результатам которой в выходной матрице обнаружения
Figure 00000002
в соответствующей строке и столбце заносится логическая единица, в случае превышения порога, или ноль в случае не превышения.
Решение об обнаружении цели относится к одному элементу разрешения радиолокационной станции, который имеет три составляющих: дальность, скорость и азимут. Для проведения процедуры повышения разрешающей способности блок диаграммообразующей схемы формирует отсчеты пространственного спектра распределения поля волны по апертуре антенной решетки, которое в виде вектора отсчетов пространственного спектра поступает в блок 6 пространственного разрешения сигнала. Операция реализуется в случае положительного решения о наличии цели, принимаемого в блоке 5 порогового детектирования сигнала. В результате работы блока 6 пространственного разрешения сигнала на его выходе формируется вектор оценок амплитуды сигналов в восьми точках внутри главного лепестка диаграммы направленности пространственного канала. Эти оценки могут быть отображены в системе отображения в виде точек внутри отметки от цели. Все уточненные отметки азимута в дискретах дальности и скоростных фильтрах объединяются в выходную матрицу. Количество строк матрицы определяется количеством обнаруженных целей в данном такте зондирования пространства в данном пространственном канале.
В результате работы модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов для каждого пространственного канала l.k формируется три набора выходных данных: матрица обнаружения
Figure 00000003
размером M×N, содержащая величины булевого типа, характеризующие решение об обнаружении цели в каждом временном стробе и каждом скоростном фильтре; матрица результатов диаграммообразования
Figure 00000004
, содержащая значения амплитуд сигналов для каждого временного строба и скоростного фильтра и используемая в дальнейшем, как эхо-сигнал; матрица уточнения азимута
Figure 00000005
размером 8×Nобн, где Nобн - количество элементов разрешения, в которых принято решение об обнаружении цели, характеризующая интенсивность отметок восьми азимутальных точек, расположенных в диапазоне ±2° относительно направления зондирования с дискретностью 0,5°.
Техническим результатом изобретения является улучшение функциональных возможностей модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов за счет реализации процедуры повышения разрешения по азимуту.
Описанные элементы заявляемого модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов функционально взаимосвязаны и находятся в конструктивном единстве (в едином моно-корпусе; жестко, четко, надежно, соединены; исключение хотя бы одного блока сделает невозможным функционирование модуля), а совокупность его существенных признаков неизвестна из уровня техники.
Заявляемое изобретение представляет собой новое техническое решение, относящееся к радиолокационной технике, и может быть использовано для пространственной обработки радиотехнических сигналов.
Заявляемый модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов является промышленно применимым, поскольку может быть реализовано предприятиями (организациями) радиоэлектронной и оборонной промышленности.

Claims (1)

  1. Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов, содержащий блок принятия решения, отличающийся тем, что блок принятия решения содержит четыре канала, каждый из которых состоит из N скоростных фильтров, где N определяется из условия определения точности радиальной скорости цели, при этом каждый скоростной фильтр содержит М блоков обработки дискрет дальности, где М определяется из условия определения точности пространственных координат цели, первый, второй, третий выходы каждого канала являются соответствующими выходами модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов, входы первого, второго, третьего и четвертого каналов являются входами модуля пространственной обработки радиотехнических сигналов, первый, второй и третий выходы каждого скоростного фильтра соединены с одноименными выходами каждого из четырех каналов, первый, второй и третий выходы каждого блока обработки дискрет дальности являются выходами соответствующего скоростного фильтра, причем каждый блок обработки дискрет дальности содержит блок диаграммообразующей схемы, блок порогового детектирования сигнала и блок пространственного разрешения сигнала, при этом первый вход блока пространственного разрешения сигнала соединен с первым выходом блока диаграммообразующей схемы, второй выход которого соединен с входом блока порогового детектирования сигнала и является первым выходом блока обработки дискрет дальности, выход блока порогового детектирования сигнала является вторым выходом блока обработки дискрет дальности, третий выход которого является выходом блока пространственного разрешения сигнала, первый, второй и третий выходы блока диаграммообразующей схемы являются первым, вторым и третьим входами блока обработки дискрет дальности, причем блок диаграммообразующей схемы содержит блок быстрого преобразования Фурье (БПФ), блок задания опорного сигнала, два блока умножения, сумматор и блок вычисления линейного набега фазы, при этом выход блока вычисления линейного набега фазы соединен со вторым входом второго блока умножения, выход которого является вторым выходом блока диаграммообразующей схемы, первый и второй входы которого являются первым и вторым входами блока БПФ, выход блока БПФ соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока задания опорного сигнала, а выход соединен с первым входом второго блока умножения, вход блока вычисления линейного набега фазы является третьим входом блока диаграммообразующей схемы.
RU2018127888A 2018-07-30 2018-07-30 Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов RU2686851C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127888A RU2686851C1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127888A RU2686851C1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686851C1 true RU2686851C1 (ru) 2019-05-06

Family

ID=66430647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127888A RU2686851C1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686851C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726188C1 (ru) * 2019-08-21 2020-07-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения параметров частотно-кодированных сигналов в автокорреляционном приемнике

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5003310A (en) * 1989-09-29 1991-03-26 Westinghouse Electric Corp. Analog data acquisition circuit with digital logic control
WO1997008843A2 (en) * 1995-08-31 1997-03-06 Northrop Grumman Corporation Common receive module for a programmable digital radio
RU2187128C2 (ru) * 2000-02-25 2002-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Устройство пространственной обработки сигнала и антенна для его реализации
US6633251B1 (en) * 1976-03-31 2003-10-14 Raytheon Company Electric signalling system
RU139809U1 (ru) * 2013-10-31 2014-04-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения", ГУАП Устройство пространственной обработки сигналов
WO2016126908A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Artsys360 Ltd. Multimodal radar system
RU2661334C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-16 АО "Научно-производственное объединение "Электронное приборостроение" Приёмо-передающий модуль радиотехнических сигналов

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6633251B1 (en) * 1976-03-31 2003-10-14 Raytheon Company Electric signalling system
US5003310A (en) * 1989-09-29 1991-03-26 Westinghouse Electric Corp. Analog data acquisition circuit with digital logic control
WO1997008843A2 (en) * 1995-08-31 1997-03-06 Northrop Grumman Corporation Common receive module for a programmable digital radio
RU2187128C2 (ru) * 2000-02-25 2002-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Устройство пространственной обработки сигнала и антенна для его реализации
RU139809U1 (ru) * 2013-10-31 2014-04-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения", ГУАП Устройство пространственной обработки сигналов
WO2016126908A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-11 Artsys360 Ltd. Multimodal radar system
RU2661334C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-16 АО "Научно-производственное объединение "Электронное приборостроение" Приёмо-передающий модуль радиотехнических сигналов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726188C1 (ru) * 2019-08-21 2020-07-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ определения параметров частотно-кодированных сигналов в автокорреляционном приемнике

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11131764B2 (en) Radar device
CN109143179A (zh) 一种基于变重频技术的捷变频雷达信号处理方法及装置
JP2006308285A (ja) 干渉型レーダ
CN109884627B (zh) 任意线阵构型的近程毫米波快速三维成像方法
RU2003120811A (ru) Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты)
RU2686851C1 (ru) Модуль пространственной обработки радиотехнических сигналов
JPWO2017159521A1 (ja) 物体検知装置および物体検知方法
JPWO2016158958A1 (ja) パルスレーダ装置
JP6479602B2 (ja) レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法
Zheng et al. Spectranet: A high resolution imaging radar deep neural network for autonomous vehicles
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
US3603990A (en) Spectrum analysis radar system
WO2016194044A1 (ja) 目標検出装置および目標検出方法
Marszal Digital signal processing applied to the modernization of Polish Navy sonars
RU2567214C1 (ru) Многочастотная антенная решетка с цифровой обработкой сигналов для определения координат радиолокационной цели
RU2684275C1 (ru) Способ улучшения разрешающей способности корреляционных методов пеленгации
US3568189A (en) Spectrum analysis radar system for angle determination
Shaw et al. Theoretical and experimental studies of the resolution performance of multiplicative and additive aerial arrays
RU2322682C1 (ru) Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей
RU2429501C1 (ru) Способ обнаружения и пеленгования воздушных объектов
Bai et al. 3D automotive millimeter-wave radar with two-dimensional electronic scanning
RU2672092C1 (ru) Способ измерения углового положения наземных неподвижных радиоконтрастных объектов
RU2231806C2 (ru) Способ оценки текущих координат источника радиоизлучения
RU2800494C1 (ru) Устройство цифровой обработки сигналов в импульсно-доплеровской рлс с компенсацией миграций целей по дальности и чм доплеровских сигналов за один период излучения и приема пачки радиоимпульсов
RU2284545C2 (ru) Корабельная система радиотехнического контроля

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200731