RU2686678C1 - Marine surface radar coverage method and device for its implementation - Google Patents

Marine surface radar coverage method and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2686678C1
RU2686678C1 RU2018103782A RU2018103782A RU2686678C1 RU 2686678 C1 RU2686678 C1 RU 2686678C1 RU 2018103782 A RU2018103782 A RU 2018103782A RU 2018103782 A RU2018103782 A RU 2018103782A RU 2686678 C1 RU2686678 C1 RU 2686678C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
antenna
rocket
movement
plane
Prior art date
Application number
RU2018103782A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Георгиевич Леонов
Герберт Александрович Ефремов
Несреддин Ханмагомедович Гюльмагомедов
Иван Леонидович Клёнов
Николай Николаевич Лобзов
Владимир Константинович Шило
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2018103782A priority Critical patent/RU2686678C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2686678C1 publication Critical patent/RU2686678C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to the radar methods of moving and stationary surface objects their coordinates and motion parameters detecting and determining at line-of-sight distances of up to 800 km using the airborne radars. This result is achieved by means of the radar antenna beam movement in the azimuth and elevation planes due to the fact that the radar is placed on the rotating around its longitudinal axis vertical launch and flight rocket, allowing the radar vertical movement relative to the Earth around the rocket movement axis, allowing the antenna beam rotation along the spiral line synchronously with the radar rotation speed around the movement axis, at that, ensuring the coverage sector changing towards the greater range synchronously with the radar lifting height, and implementing the method device is placed on the vertical launch and flight rocket with rotation around its longitudinal axis radar, at that, the radar antenna is made in the form of a rectangular antenna web with the AFAR beam electronic control, placed under the radio transparent fairing along the rocket side surface, whose dimensions in the transverse plane are not more than 15 wavelengths of the radar operating range minimum frequency, and in the longitudinal rocket plane are not more than 150 wavelengths of the radar operating range minimum frequency, consisting of placed along the antenna length separate receiving and transmitting modules, sequentially switched on along the antenna length as the rocket is lifting. At that, the radar is made with possibility of operation both in the coverage mode and in the synthesized antenna aperture mode.EFFECT: achieved technical result is increase in the radar-visible on the sea surface objects detection range, increase in their coordinates and motion parameters determining and this data transmission to receiving points accuracy.4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационным способам обнаружения и определения подвижных и неподвижных надводных объектов, их координат и параметров движения на дальностях прямой видимости до 800 км с использованием радиолокаторов на летательных аппаратах.The invention relates to radar methods for detecting and determining moving and fixed surface objects, their coordinates and motion parameters at line-of-sight distances of up to 800 km using radars on aircraft.

Достигаемый технический результат - создание бортового радиолокационного устройства, с расширенными функциональными возможностями, обладающего высокими радиотехническими характеристиками, при очень ограниченных массогабаритных и энергетических ресурсах, необходимых для функционирования.Achievable technical result - the creation of an airborne radar device, with enhanced functionality, with high radio characteristics, with very limited weight and size and energy resources necessary for operation.

Известны радиолокаторы кругового обзора, размещаемые на самолетах, антенные системы которых расположены под обтекателем, над фюзеляжем (патент США №3656164, МКИ HOIQ 1/28), что существенно ухудшает аэродинамические характеристики самолета. Известен также самолетный радиолокатор кругового обзора, антенна которого выполнена из нескольких секций, размещенных под обтекателем внутри крыльев и по бортам фюзеляжа (патент США №4336543, МКИ HOIQ 1/28), недостатком которого является различная разрешающая способность радиолокатора в азимутальной плоскости из-за различных габаритов антенн, располагаемых в элементах конструкции самолета.Known radars circular view placed on aircraft, antenna systems which are located under the fairing, above the fuselage (US patent No. 3656164, MKI HOIQ 1/28), which significantly impairs the aerodynamic characteristics of the aircraft. Also known aircraft radar circular review, the antenna of which is made of several sections placed under the fairing inside the wings and on the sides of the fuselage (US patent No. 43336543, MKI HOIQ 1/28), the disadvantage of which is the different resolution of the radar in the azimuth plane due to different dimensions of antennas located in the structural elements of the aircraft.

Наиболее близким аналогом к заявленному способу и устройству является неподвижная антенна для радиолокатора с круговой зоной обзора, формирующая луч, вращающийся в азимутальной плоскости, обеспечивающий круговой обзор пространства и обнаружение радиолокационного видимых объектов, выполненная в виде кольцевой активной фазированной антенной решетки, содержащей приемопередающие модули (см. Материалы XIV отраслевого координационного семинара по СВЧ-технике, Нижний Новгород, 2005 г., стр. 168-172).The closest analogue to the claimed method and device is a fixed antenna for a radar with a circular field of view, forming a beam rotating in the azimuth plane, providing a circular view of the space and detection of radar visible objects made in the form of an annular active phased antenna array containing transceiver modules (see Proceedings of the XIV sectoral coordination seminar on microwave technology, Nizhny Novgorod, 2005, pp. 168-172).

Однако, для обеспечения необходимой дальности до 800 км обнаружение радиолокационно-видимых объектов в пределах прямой видимости требует высоты подъема радиолокатора до 45-60 км и является весьма сложно реализуемой задачей.However, to ensure the necessary range of up to 800 km, the detection of radar-visible objects within the line of sight requires a radar rise height of 45-60 km and is a very difficult task to be accomplished.

Целью данного изобретения является обеспечение существенного повышения дальности обнаружения радиолокационно-видимых на морской поверхности объектов, повышение точности определения их координат и параметров движения и передачи этих данных на приемные пункты.The purpose of this invention is to provide a significant increase in the detection range of radar-visible objects on the sea surface, improving the accuracy of determining their coordinates and motion parameters and transmitting this data to receiving points.

Предлагается способ радиолокационного обзора морской поверхности, заключающийся в ее круговом обзоре за счет горизонтального перемещения луча антенны радиолокатора в азимутальной плоскости и вертикального перемещения луча этой антенны в угломестной плоскости, при этом радиолокатор выполнен с возможностью, в процессе обзора морской поверхности, перемещаться по вертикали относительно Земли в точке старта вращаясь вокруг оси перемещения, обеспечивая вращение луча антенны в азимутальной плоскости с перемещением направления сектора обзора морской поверхности лучом антенны радиолокатора в вертикальной плоскости в сторону большей дальности обзора в интервале от не менее 40 км до 800 км синхронно с вертикальным перемещением радиолокатора, что обеспечивает перемещение сектора обзора лучом антенны радиолокатора морской поверхности по спирали с перекрытием соседних участков наблюдения до 70% и в горизонтальной плоскости синхронно со скоростью вращения радиолокатора вокруг оси перемещения в вертикальном направлении, а принятая информация о его текущих координатах и обнаруженных объектах передается на приемные пункты.A method of radar survey of the sea surface is proposed, which consists in its circular view due to the horizontal movement of the radar antenna beam in the azimuthal plane and the vertical movement of this antenna beam in the elevation plane, while the radar is configured to move along the vertical relative to the Earth during the sea surface survey at the starting point rotates around the axis of movement, providing rotation of the antenna beam in the azimuthal plane with the movement of the sector direction The sea surface is bounded by a radar antenna beam in a vertical plane in the direction of a greater viewing range in the range from at least 40 km to 800 km synchronously with the vertical movement of the radar, which ensures that the radar sector of the viewing surface is moved by a spiral of the sea surface antenna to 70% and in the horizontal plane synchronously with the speed of rotation of the radar around the axis of movement in the vertical direction, and the received information about its current coordinates and detection Dinner facilities are transferred to reception points.

Предлагаемый способ представлен в устройстве радиолокационного обзора морской поверхности содержащем радиолокатор, антенна которого выполнена с возможностью кругового обзора в азимутальной плоскости и вертикального обзора в угломестной плоскости, радиолокатор размещен на ракете вертикального старта и полета с вращением вокруг своей продольной оси, при этом антенна радиолокатора выполнена в виде прямоугольного антенного полотна с электронным управлением направления луча АФАР, размещенного под радиопрозрачным обтекателем вдоль боковой поверхности ракеты, размеры которого в поперечной плоскости составляют не более 15 длин волн минимальной частоты рабочего диапазона радиолокатора, а в продольной плоскости ракеты не более 150 длин волн минимальной частоты рабочего диапазона радиолокатора, состоящего из отдельных размещенных по длине антенны приемо-передающих модулей, последовательно включаемых по длине антенны по мере подъема ракеты, а в состав радиолокатора введены блоки синхронизации управления положением луча с учетом движения ракеты по вертикали, колебаний ракеты в процессе полета, а также скорости ее вращения вокруг продольной оси по сигналам от бортовой системы управления ракеты, при этом радиолокатор выполнен с возможностью работы, как в обзорном режиме, так и в режиме с синтезированной апертурой антенны, а на борту ракеты установлена аппаратура передачи информации с радиолокатора на приемные пункты и приема информации с командного пункта.The proposed method is presented in the device of a radar survey of the sea surface containing a radar, the antenna of which is made with the possibility of a circular view in the azimuthal plane and a vertical view in the elevation plane, the radar is placed on a vertical launch and flight rocket with rotation around its longitudinal axis, while the radar antenna is made as a rectangular antenna web with electronically controlled beam direction AFAR placed under the radio transparent fairing along the side rocket surface, the dimensions of which in the transverse plane are no more than 15 wavelengths of the minimum frequency of the radar operating range, and in the longitudinal plane of the rocket no more than 150 wavelengths of the minimum frequency of the radar operating range, consisting of separate transmitting-receiving modules placed along the antenna length, included along the length of the antenna as the rocket ascends, and synchronization units for controlling the position of the beam are entered into the radar, taking into account the rocket movement vertically, oscillations p chambers during the flight, as well as the speed of its rotation around the longitudinal axis of the signals from the onboard control system of the rocket, while the radar is configured to work in both the overview mode and the synthetic aperture mode of the antenna, and the transmission equipment is installed on board the rocket information from the radar to receiving points and receiving information from the command point.

При этом на ракете установлена аппаратура и средства активной радиотехнической и радиотепловой защиты и противодействия средствам обнаружения и поражения высокоточным оружием, а также установлена аппаратура и средства самоликвидации ракеты по завершению обзора морской поверхности и передачи этой информации на приемные пункты.At the same time, the rocket is fitted with equipment and means of active radio engineering and radiothermal protection and countermeasures to detection and destruction weapons with high-precision weapons, as well as equipment and means of missile self-destruction upon completion of the sea surface survey and transmission of this information to receiving points.

На Фиг. 1 изображен общий вид устройства радиолокационного обзора морской поверхности.FIG. 1 shows a general view of a radar survey device of the sea surface.

В состав устройства входят:The device includes:

1. АФАР (антенна с приемо-передающими модулями)1. AFAR (antenna with transceiver modules)

2. Задающий генератор2. master oscillator

3. Опорный генератор3. Reference generator

4. Модулятор4. Modulator

5. Приемник5. Receiver

6. Усилитель промежуточных частот6. Intermediate frequency amplifier

7. Аналого-цифровой преобразователь7. Analog-to-digital converter

8. Блок обработки цифровой информации, полученной с радиолокатора и управления режимами работы радиолокатора8. Block for processing digital information received from the radar and controlling the operation modes of the radar

9. Бортовая система управления ракетой9. Onboard rocket control system

10. Система цифрового управления лучом радиолокатора10. Digital radar beam control system

11. Блок синхронизации положения луча с высотой полета ракеты11. Block synchronization of the position of the beam with the flight altitude of the rocket

12. Блок синхронизации положения луча с учетом колебания ракеты в процессе полета12. Block synchronization of the position of the beam taking into account oscillations of the rocket during the flight

13. Блок синхронизации положения луча со скоростью вращения ракеты13. Block synchronization of the position of the beam with the speed of rotation of the rocket

14. Приемная аппаратура для приема информации с командного пункта по каналу Земля-борт14. Receiving equipment for receiving information from the command post via the Earth-to-air channel

15. Передающая аппаратура передачи информации с радиолокатора на приемные пункты15. Transmitting equipment for transmitting information from radar to receiving points

16. Средства самоликвидации ракеты16. Means of self-destruction rocket

17. Автономная система активной радиотехнической и радиотепловой защиты и противодействия средствам обнаружения и поражения высокоточным оружием17. Autonomous system of active radio engineering and radiothermal protection and countering the means of detection and destruction of high-precision weapons

18. Автономный блок питания радиолокатора.18. Standalone radar power supply.

Радиолокационная система обзора морской поверхности работает следующим образом.Radar system for viewing the sea surface works as follows.

Ракета с размещенным на ней радиолокатором располагается на носителе в дежурном режиме. По команде с вышестоящего командного пункта на носитель поступает команда на пуск ракеты. С носителя на ракету поступает полетное задание и выполняется вертикальный пуск ракеты с закруткой вокруг продольной оси. По команде с бортового системы управления включается радиолокатор. С опорного генератора 3 сигнал поступает на задающий генератор 2 модулируемая модулятором 4 и поступает в АФАР в тракты приемо-передающих модулей и излучается антеннами модулей. Осуществляется круговой обзор лучом радиолокатора в азимутальной плоскости морской поверхности, начиная с минимально необходимой дальности обнаружения, например 40 км, а в вертикальной плоскости выполняется сканирование лучом до горизонта при данной высоте. Управление лучом осуществляется цифровым способом системой управления лучом 10, на которую действует система управления ракетой 9 и поступает информация по синхронизации положения луча с текущей высотой полета ракеты 11 с учетом колебаний ракеты в процессе полета 12 и со скоростью вращения ракеты. Принятый сигнал радиолокатора поступает в приемные тракты приемо-передающих модулей и затем поступает в приемник 5, усиливается усилителем промежуточной частоты 6, в аналого-цифровом преобразователе преобразуется в цифровой код, поступает в блок обработки цифровой информации и управления режимами работы радиолокатора 8. Полученная после обработки цифровая информация по передающей аппаратуре 15 передается на приемные пункты. Радиолокатор выполнен с возможностью проведения анализа полученной информации и выявления предполагаемых целей и переходом с обзорного режима на режим синтезированной апертурой для проведения съемки с более высоким разрешением для более детального анализа выявленной информации с последующим возвратом на обзорный режим.The rocket with a radar placed on it is located on the carrier in standby mode. Upon command, the command to launch the rocket comes from the higher command post to the carrier. A flight task arrives from the carrier to the rocket and a vertical launch of the rocket is performed with a twist around the longitudinal axis. On command from the onboard control system turns on the radar. From the reference generator 3, the signal enters the master oscillator 2 modulated by the modulator 4 and enters the AFAR in the paths of receiving and transmitting modules and is emitted by the antennas of the modules. A radar is viewed in a circular direction in the azimuthal plane of the sea surface, starting from the minimum required detection range, for example, 40 km, and in a vertical plane, the beam is scanned to the horizon at a given height. The beam is controlled digitally by the beam control system 10, on which the missile control system 9 operates and information is received on synchronizing the beam position with the current altitude of the rocket 11 taking into account the rocket oscillations during the flight 12 and with the rotor speed. The received radar signal enters the receiving paths of the receiving-transmitting modules and then enters the receiver 5, is amplified by the intermediate frequency amplifier 6, is converted into a digital code in the analog-digital converter, enters the digital information processing unit and controls the operating modes of the radar 8. Received after processing Digital information on the transmitting equipment 15 is transmitted to receiving points. The radar is designed to analyze the information received and identify the intended targets and switch from the survey mode to the synthetic aperture mode to conduct a higher resolution survey for a more detailed analysis of the information detected and then return to the survey mode.

При этом по мере подъема над земной поверхностью и увеличении зоны обзора в АФАР последовательно подключаются приемо-передающие модули по длине антенны.In this case, as they rise above the earth's surface and increase the field of view in AFAR, receiving-transmitting modules are connected in series along the antenna length.

Также на борту ракеты дополнительно установлена аппаратура и средства активной радиотехнической и радиотепловой защиты и противодействия средствам обнаружения и поражения высокоточным оружием 17.Also on board the rocket is an additional equipment and means of active radio engineering and radiothermal protection and countermeasures to detect and destroy with high-precision weapons 17.

После завершения обзора морской поверхности и передачи информации на приемные пункты функционирование аппаратуры обзора морской поверхности прекращается и ракета самоликвидируется.After the completion of the survey of the sea surface and the transfer of information to reception points, the functioning of the equipment for viewing the sea surface stops and the rocket self-destructs.

Claims (4)

1. Способ радиолокационного обзора морской поверхности, заключающийся в ее круговом обзоре за счет горизонтального перемещения луча антенны радиолокатора в азимутальной плоскости и вертикального перемещения луча этой антенны в угломестной плоскости, отличающийся тем, что радиолокатор размещен на ракете вертикального старта и полета, вращающейся вокруг своей продольной оси, при этом обеспечивается перемещение радиолокатора по вертикали относительно Земли вокруг оси перемещения ракеты и возможность обзора поверхности за счет вращения луча антенны в азимутальной плоскости с перемещением направления сектора обзора морской поверхности лучом антенны радиолокатора в вертикальной плоскости в сторону большей дальности обзора в интервале от не менее 40 км до 800 км синхронно с вертикальным перемещением радиолокатора, что обеспечивает перемещение сектора обзора лучом антенны радиолокатора морской поверхности по спирали с перекрытием соседних участков наблюдения до 70% и в горизонтальной плоскости синхронно со скоростью вращения радиолокатора вокруг оси перемещения в вертикальном направлении, а принятая информация о его текущих координатах и обнаруженных объектах передается на приемные пункты.1. The method of radar survey of the sea surface, which consists in its circular view due to the horizontal movement of the radar antenna beam in the azimuthal plane and the vertical movement of this antenna beam in the elevation plane, characterized in that the radar is located on a vertical launch vehicle and the flight rotates around its longitudinal axis, while ensuring the movement of the radar vertically relative to the Earth around the axis of movement of the rocket and the ability to view the surface due to the rotation I beam antenna in the azimuthal plane with the movement of the direction of the sector of the sea surface viewing radar antenna antenna in the vertical plane in the direction of greater viewing range in the range from at least 40 km to 800 km synchronously with the vertical movement of the radar, which provides the sea surface radar antenna in a spiral with overlapping adjacent observation sites up to 70% and in the horizontal plane synchronously with the speed of rotation of the radar around the axis of movement in the vert the local direction, and the received information about its current coordinates and detected objects is transmitted to receiving points. 2. Устройство радиолокационного обзора морской поверхности, содержащее радиолокатор, антенна которого выполнена с возможностью ее кругового обзора за счет горизонтального перемещения луча антенны радиолокатора в азимутальной плоскости и вертикального перемещения луча этой антенны в угломестной плоскости, отличающееся тем, что радиолокатор размещен на ракете вертикального старта и полета с вращением вокруг своей продольной оси, при этом антенна радиолокатора выполнена в виде прямоугольного антенного полотна с электронным управлением направления луча активной фазированной антенной решетки (АФАР), размещенного под радиопрозрачным обтекателем вдоль боковой поверхности ракеты, размеры которой в поперечной плоскости составляют не более 15 длин волн минимальной частоты рабочего диапазона радиолокатора, а в продольной плоскости ракеты не более 150 длин волн минимальной частоты рабочего диапазона радиолокатора, состоящего из отдельных размещенных по длине антенны приемо-передающих модулей, последовательно включаемых по длине антенны по мере подъема ракеты, а в состав радиолокатора введены блоки синхронизации управления положением луча с учетом движения ракеты по вертикали, колебаний ракеты в процессе полета, а также скорости ее вращения вокруг продольной оси по сигналам от бортовой системы управления ракеты, при этом радиолокатор выполнен с возможностью работы как в обзорном режиме, так и в режиме с синтезированной апертурой антенны, а на борту ракеты установлена аппаратура передачи информации с радиолокатора на приемные пункты.2. A radar survey device on the sea surface containing a radar, the antenna of which is configured to have a circular view due to the horizontal movement of the radar antenna beam in the azimuth plane and the vertical movement of this antenna beam in the elevation plane, characterized in that the radar is located on a vertical launch vehicle and flight with rotation around its longitudinal axis, while the radar antenna is made in the form of a rectangular antenna canvas with electronic control The direction of the beam of the active phased antenna array (AFAR) placed under the radio transparent fairing along the lateral surface of the rocket, whose dimensions in the transverse plane are not more than 15 wavelengths of the minimum frequency of the radar operating range, and in the longitudinal plane of the rocket no more than 150 wavelengths of the minimum working frequency range of a radar, consisting of separate transceiver modules placed along the antenna length, successively included along the antenna length as the rocket rises, and the radar unit introduced synchronization blocks controlling the position of the beam, taking into account the rocket movement vertically, the rocket oscillations during the flight, as well as its rotational speed around the longitudinal axis according to signals from the onboard rocket control system, while the radar is designed to work both in the overview mode and in the mode with the synthesized aperture of the antenna, and on board the rocket the equipment for transmitting information from the radar to receiving points is installed. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что на ракете установлена аппаратура и средства активной радиотехнической и радиотепловой защиты и противодействия средствам обнаружения и поражения высокоточным оружием.3. The device according to p. 2, characterized in that the rocket is fitted with equipment and means of active radio engineering and radiothermal protection and counteraction to means of detection and destruction with high-precision weapons. 4. Устройство по пп. 2, 3, отличающееся тем, что на ракете установлена аппаратура и средства самоликвидации ракеты по завершении обзора морской поверхности и передачи этой информации на приемные пункты.4. The device according to PP. 2, 3, characterized in that the rocket is equipped with equipment and means of self-destruction of the rocket upon completion of the review of the sea surface and the transfer of this information to receiving points.
RU2018103782A 2018-01-31 2018-01-31 Marine surface radar coverage method and device for its implementation RU2686678C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103782A RU2686678C1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Marine surface radar coverage method and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018103782A RU2686678C1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Marine surface radar coverage method and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686678C1 true RU2686678C1 (en) 2019-04-30

Family

ID=66430443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018103782A RU2686678C1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Marine surface radar coverage method and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686678C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568450A (en) * 1994-10-18 1996-10-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and processor for real-time extraction of ocean bottom properties
WO2004006119A2 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Qinetiq Limited Anomaly detection system
WO2011001141A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Radar system
RU2466421C1 (en) * 2011-03-22 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna
RU135816U1 (en) * 2013-06-11 2013-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный гидрометеорологический университет" DEVICE FOR FORMING REVIEW AREAS IN A TWO-POSITION RADAR WITH A SYNTHESIZED Aperture
RU2522982C2 (en) * 2012-09-18 2014-07-20 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации All-around looking radar

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568450A (en) * 1994-10-18 1996-10-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and processor for real-time extraction of ocean bottom properties
WO2004006119A2 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Qinetiq Limited Anomaly detection system
WO2011001141A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Radar system
RU2466421C1 (en) * 2011-03-22 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna
RU2522982C2 (en) * 2012-09-18 2014-07-20 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации All-around looking radar
RU135816U1 (en) * 2013-06-11 2013-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный гидрометеорологический университет" DEVICE FOR FORMING REVIEW AREAS IN A TWO-POSITION RADAR WITH A SYNTHESIZED Aperture

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Материалы Х1V отраслевого координационного семинара по СВЧ-технике. Нижний Новгород, 2005, с.168-172. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11143756B2 (en) Methods for a multi-function electronically steered weather radar
CN108398677B (en) Three-coordinate continuous wave one-dimensional phase scanning unmanned aerial vehicle low-altitude target detection system
US11506775B2 (en) Mechanically assisted phased array for extended scan limits
US6771205B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
US2995740A (en) Radar system
US6603421B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
US10684365B2 (en) Determining a location of a runway based on radar signals
US11079489B2 (en) Weather radar detection of objects
US6575400B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
USRE49911E1 (en) Multiple wire guided submissile target assignment logic
US6630902B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
US6561074B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
US6549158B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
RU96664U1 (en) MOBILE THREE ORDER DETECTION RADAR
CN111562573B (en) Ultra-low altitude defense radar detection system and method
US6563450B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
RU2344439C1 (en) Helicopter radar complex
RU56000U1 (en) LAND-SPACE DETECTION-1 DETECTION SYSTEM
RU190804U1 (en) Device for providing navigation and landing of shipboard aircraft
US6568628B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
RU2760828C1 (en) Radar location method for detecting unmanned aerial vehicles
US6674390B1 (en) Shipboard point defense system and elements therefor
RU2686678C1 (en) Marine surface radar coverage method and device for its implementation
RU2497145C1 (en) Multiband helicopter radar system
Stallone et al. Omega360 an innovative radar for detection and tracking of small drones