RU2466421C1 - Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna - Google Patents

Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna Download PDF

Info

Publication number
RU2466421C1
RU2466421C1 RU2011110575/11A RU2011110575A RU2466421C1 RU 2466421 C1 RU2466421 C1 RU 2466421C1 RU 2011110575/11 A RU2011110575/11 A RU 2011110575/11A RU 2011110575 A RU2011110575 A RU 2011110575A RU 2466421 C1 RU2466421 C1 RU 2466421C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
fuselage
targets
target
zone
Prior art date
Application number
RU2011110575/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011110575A (en
Inventor
Александр Георгиевич Леонов (RU)
Александр Георгиевич Леонов
Михаил Валентинович Большаков (RU)
Михаил Валентинович Большаков
Илья Александрович Иванов (RU)
Илья Александрович Иванов
Александр Николаевич Лавренов (RU)
Александр Николаевич Лавренов
Геннадий Игоревич Ларин (RU)
Геннадий Игоревич Ларин
Борис Николаевич Натаров (RU)
Борис Николаевич Натаров
Леонид Сергеевич Точилов (RU)
Леонид Сергеевич Точилов
Лев Александрович Шаповалов (RU)
Лев Александрович Шаповалов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2011110575/11A priority Critical patent/RU2466421C1/en
Publication of RU2011110575A publication Critical patent/RU2011110575A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2466421C1 publication Critical patent/RU2466421C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to detection of targets on aircraft flying on ballistic and aeroballistic trajectories with rising height of not less than 20 km. On ballistic sections of the flight trajectory of the aircraft with velocity pressure of incoming air of not more than 100000 N/m2, the antenna of the on-board radar set is aimed on the heading of the aircraft by turning the fuselage in the horizontal plane across the direction of motion such that the axis of the beam pattern of the fuselage antenna is directed towards the zone of probable location of the target. Such a position of the fuselage of the aircraft is maintained until the end of locating the zone of the target or until detection and identification of the target, after which the aircraft is switched to the initial flight position. When locating ground and sea targets on lateral and front-lateral aspects, scanning of the zone of the target is carried out in lateral scanning mode, including with use of antenna aperture synthesising, with the flight position of the fuselage which maximises aerodynamic quality of the aircraft. If there are no targets in the scanning zone, the heading and/or roll of the aircraft is changed so as to scan the neighbouring zone of probable location of a target. The heading of the aircraft is changed by pulsed switching of the cruise engine unit. Also, the heading and/or roll of the aircraft is changed using control parts.
EFFECT: invention enables location of ground and sea objects with high-altitude ballistic and aeroballistic flight trajectories in both the front and lateral aspect view.
6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам (ЛА), совершающим полет по баллистическим и аэробаллистическим траекториям с высотой подъема не менее 20 км.The invention relates to aircraft (LA) flying on ballistic and aeroballistic trajectories with a lift height of at least 20 km

Известны способы обнаружения наземных целей баллистическими и аэробаллистическими ЛА, например, путем проведения маршрутной аэросъемки - см. патент РФ №2213326, приоритет от 20.03.2002.Known methods for detecting ground targets with ballistic and aeroballistic aircraft, for example, by conducting route aerial surveys - see RF patent No. 2213326, priority of 03.20.2002.

Известны также способы обнаружения наземных и морских целей бортовыми радиолокаторами ЛА самолетного типа с жестко закрепленными длинномерными вдольфюзеляжными антеннами, функционирующими в режимах обзора подстилающей поверхности, селекции движущихся целей, высокодетального разрешения с использованием искусственного (за счет движения ЛА) синтезирования апертуры антенны - см., например, А.А.Комаров, Г.С.Кондратенков, Н.Н.Курилов, А.А.Лавров, В.Н.Саблин, Е.Ф.Толстов, B.C.Федосеев «Радиолокационные станции воздушной разведки». -М.: Воениздат, 1983.There are also known methods of detecting land and sea targets by airborne aircraft-type radars with rigidly fixed long-length fuselage antennas operating in the viewing modes of the underlying surface, moving targets selection, highly detailed resolution using artificial (due to the movement of the aircraft) synthesis of the antenna aperture - see, for example , A.A. Komarov, G.S. Kondratenkov, N.N. Kurilov, A.A. Lavrov, V.N. Sablin, E.F. Tolstov, BCFedoseyev "Airborne reconnaissance radars." -M .: Military Publishing, 1983.

В качестве ближайшего аналога принят способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА самолетного типа с механически (жестко) закрепленной в фюзеляже длинномерной антенной бокового обзора - см. А.А.Комаров, Г.С.Кондратенков и др. «Радиолокационные станции воздушной разведки», стр.28, 29, 144, 147 (рис.2.1.; 9.5.; 9.6.).As the closest analogue, a method has been adopted for detecting land and sea targets by an aircraft-type airborne radar with a long-range side-view antenna mechanically (rigidly) fixed in the fuselage - see A.A. Komarov, G.S. Kondratenkov and others. "Aerial reconnaissance radars ”, P. 28, 29, 144, 147 (Fig. 2.1; 9.5; 9.6.).

К недостаткам способа - ближайшего аналога следует отнести невозможность локации вдольфюзеляжной антенной ЛА курсовых (например, впередилежащих) целей, а также необходимость движения ЛА по прямолинейной траектории для формирования радиолокационного изображения бокового обзора в координатах «наклонная дальность - путевая дальность».The disadvantages of the method - the closest analogue include the impossibility of location of the focal (for example, forward-lying) targets along the fuselage antenna of the aircraft, as well as the need to move the aircraft along a straight path to form a side-view radar image in the coordinates "oblique range - track range".

Целью предлагаемого изобретения является создание способа обнаружения наземных и морских объектов бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора, допускающего при высотных баллистических и аэробаллистических траекториях полета лоцирование наземных и морских объектов как в переднем (заднем), так и в боковых ракурсах обзора.The aim of the invention is to provide a method for detecting ground and sea objects by an airborne radar with a rigidly fixed side view fuselage antenna that allows high-altitude ballistic and aeroballistic flight paths to locate ground and sea objects in both the front (rear) and side viewing angles.

Указанная цель достигается тем, что на баллистических участках траектории полета ЛА при скоростном напоре набегающего воздушного потока не более 100000 Н/м2 (~1,0 кгс/см2) прицеливание антенны радиолокатора по курсу ЛА осуществляют разворотом его фюзеляжа в горизонтальной плоскости поперек направления движения таким образом, чтобы ось диаграммы направленности фюзеляжной антенны была направлена в зону вероятного нахождения цели, и удерживают такое положение фюзеляжа ЛА до момента окончания лоцирования (полноформатного сканирования) зоны цели или до обнаружения и идентификации цели, после чего переводят ЛА в первоначальное полетное положение. При локации наземных и морских целей на боковых и переднебоковых ракурсах - сканирование зоны цели производят в режиме бокового обзора, в т.ч. с использованием синтезирования апертуры антенны, при полетном положении фюзеляжа, которое обеспечивает максимизацию аэродинамического качества ЛА. При отсутствии целей в зоне обзора изменяют курс и/или крен летательного аппарата таким образом, чтобы сканировать смежную зону вероятного нахождения цели. При этом изменение курса ЛА производят путем импульсного включения маршевой двигательной установки (например, ракетного двигателя), кроме того, курс и крен ЛА изменяют посредством органов управления (например, отклоненяемых аэродинамических рулей и/или газодинамических двигателей ориентации).This goal is achieved by the fact that on the ballistic sections of the flight path of the aircraft with a high-pressure head of the incoming air flow of not more than 100,000 N / m 2 (~ 1.0 kgf / cm 2 ), the radar antenna is aimed at the heading of the aircraft by turning its fuselage in a horizontal plane across the direction movements in such a way that the axis of the fuselage antenna radiation pattern is directed toward the zone of probable location of the target, and hold this position of the aircraft fuselage until the end of the location (full-format scanning) of the zone spruce or before detection and identification purposes, and then converted to the original aircraft flight position. When locating land and sea targets on the lateral and anterolateral angles, the target area is scanned in the side view mode, incl. using the synthesis of the aperture of the antenna, in the flight position of the fuselage, which ensures maximization of the aerodynamic quality of the aircraft. If there are no targets in the field of view, the course and / or roll of the aircraft is changed in such a way as to scan the adjacent zone of the probable location of the target. In this case, the aircraft’s course change is made by pulse switching on the marching propulsion system (for example, a rocket engine), in addition, the aircraft’s course and roll are changed by means of controls (for example, deviated aerodynamic rudders and / or gas-dynamic orientation engines).

Схема функционирования ЛА по предлагаемому изобретению приведена на фиг.1, 2, 3. Приняты обозначения:The operation scheme of the aircraft according to the invention is shown in figures 1, 2, 3. Accepted notation:

1 - фюзеляж (несущий корпус) летательного аппарата,1 - the fuselage (bearing body) of the aircraft,

2 - фюзеляжная антенна бокового обзора,2 - fuselage antenna side view,

3 - газодинамический двигатель ориентации,3 - gas-dynamic orientation engine,

4 - аэродинамический руль,4 - aerodynamic steering wheel,

5 - маршевый двигатель,5 - marching engine,

6 - баллистическая (аэробаллистическая) траектория ЛА,6 - ballistic (aeroballistic) trajectory of the aircraft,

7 - ось диаграммы направленности фюзеляжной антенны бокового обзора,7 - the axis of the radiation pattern of the fuselage antenna side view,

8 - зона вероятного нахождения цели,8 - zone likely location of the target,

9 - наклонная дальность до ближней границы зоны радиолокационного визирования,9 - oblique range to the near border of the zone of radar sighting,

10 - наклонная дальность до дальней границы зоны радиолокационного визирования.10 - oblique range to the far boundary of the radar sight zone.

При полете летательного аппарата (см. фиг.1) по баллистической (аэробаллистической) траектории с целью радиолокационной разведки (доразведки) наземных и морских целей, в т.ч. для коррекции собственной траектории полета, могут быть реализованы следующие операции. Для локации курсовых (например, впередилежащих) целей с возможно лучшим угловым азимутальным разрешением - максимизируется рабочий горизонтальный раскрыв бортовой антенны ЛА путем разворота фюзеляжа 1 летательного аппарата поперек направления полета таким образом, чтобы фюзеляжная антенна бокового обзора 2 была направлена осью своей диаграммы направленности 7 в зону вероятного нахождения цели 8 (см. фиг.2). На баллистической (аэробаллистической) траектории 6 подобный разворот ЛА и его удержание в данном полетном положении посредством, например, газодинамических (в т.ч. импульсных ракетных) двигателей ориентации 3 и/или аэродинамических рулей 4 могут осуществляться с приемлемым уровнем затрат бортовой энергетики и рабочего тела при условии,V что скоростной напор набегающего воздушного потока не превышает 100000 Н/м2 (соответствует скорости ЛА ~1500 м/с на высоте 20 км). При этом чем больше высота и меньше скорость полета ЛА - тем легче провести указанный маневр. При сверхмалых скоростных напорах, когда аэродинамические рули 4 являются неэффективными, развороты ЛА целесообразно осуществлять посредством газодинамических двигателей ориентации 3.When flying an aircraft (see Fig. 1) along a ballistic (aeroballistic) trajectory for the purpose of radar reconnaissance (additional reconnaissance) of land and sea targets, including to correct its own flight path, the following operations can be implemented. To locate directional (for example, forward-facing) targets with the best possible angular azimuthal resolution, the working horizontal opening of the aircraft’s onboard antenna is maximized by turning the fuselage 1 of the aircraft across the flight direction so that the side view fuselage antenna 2 is directed by the axis of its radiation pattern 7 into the zone the likely location of target 8 (see figure 2). On a ballistic (aeroballistic) trajectory 6, such a turn of the aircraft and its retention in a given flight position by, for example, gas-dynamic (including pulsed rocket) engines of orientation 3 and / or aerodynamic rudders 4 can be carried out with an acceptable level of costs for onboard power and operating body, provided that V the head pressure of the oncoming air flow does not exceed 100,000 N / m 2 (corresponds to the speed of the aircraft ~ 1500 m / s at an altitude of 20 km). Moreover, the higher the altitude and the lower the flight speed of the aircraft - the easier it is to carry out the specified maneuver. With ultra-low-speed heads, when the aerodynamic rudders 4 are ineffective, it is advisable to turn the aircraft through gas-dynamic orientation engines 3.

Скоростной напор q определяется формулойThe pressure head q is determined by the formula

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где ρ - плотность воздуха на высоте движения летательного аппарата, кг/м3;where ρ is the air density at the height of the aircraft, kg / m 3 ;

V - полетная скорость ЛА, м/с.V is the flight speed of the aircraft, m / s.

Разворот фюзеляжа 1 ЛА поперек направления полета рационально осуществлять в местной горизонтальной плоскости - при этом минимизируются потребные запасы бортовых ресурсов на выполнение указанного маневра.It is rational to carry out a 1 aircraft fuselage turn across the flight direction in the local horizontal plane - while minimizing the required supply of onboard resources for performing the specified maneuver.

Наклонные дальности до ближней 9 и дальней 10 границ зоны радиолокационного визирования определяются, соответственно, допустимым ухудшением разрешающей способности бортового радиолокатора и целевыми задачами ЛА. Возможности по расширению зоны поиска цели (просмотру нескольких зон вероятного нахождения цели 8) лимитируются располагаемыми бортовыми ресурсами летательного аппарата на управление и стабилизацию. При этом после обнаружения и идентификации цели (либо исчерпания ресурсов на управление и стабилизацию) - ЛА переводят в первоначальное полетное положение.Inclined ranges to the near 9 and far 10 boundaries of the radar sighting zone are determined, respectively, by the allowable deterioration in the resolution of the airborne radar and aircraft targets. Possibilities for expanding the target search zone (viewing several zones of probable location of target 8) are limited by the available on-board resources of the aircraft for control and stabilization. In this case, after the detection and identification of the target (or exhaustion of resources for control and stabilization) - the aircraft is transferred to its original flight position.

Высокодетальную локацию наземных и морских целей на боковых и переднебоковых ракурсах (с одной или обеих сторон трассы полета ЛА) производят до либо после маневра разворота фюзеляжа 1 в положение курсового лоцирования - в режиме бокового обзора, в т.ч. с синтезированием апертуры антенны (см. фиг.3). При этом реализуют и поддерживают такое полетное положение фюзеляжа 1, которое обеспечивает максимизацию аэродинамического качества летательного аппарата (в т.ч. при сверхзвуковых и гиперзвуковых скоростях его движения), например, путем поддержания наивыгоднейшего угла атаки. Данное условие, а также принципиально криволинейный характер траектории 6 полета предполагают наличие бортовой системы управления ЛА с параметрами сенсоров (датчиков) и аппаратно-программных комплексов обработки (в первую очередь, инерциальной навигации), которые обеспечивают необходимую точность и быстродействие формирования радиолокационного изображения в координатах «наклонная дальность - путевая дальность» с заданным уровнем разрешения (в т.ч. в режиме синтезирования апертуры антенны). Следует отметить, что на современном технологическом уровне развития радиоэлектроники и математической обработки реализация указанной задачи не является проблематичной.Highly detailed location of land and sea targets on the lateral and anterolateral angles (from one or both sides of the flight path of the aircraft) is carried out before or after the maneuver of the fuselage 1 to the positioning course positioning - in side view mode, incl. with synthesizing the aperture of the antenna (see figure 3). At the same time, they realize and maintain such a flight position of the fuselage 1 that maximizes the aerodynamic quality of the aircraft (including at supersonic and hypersonic speeds of its movement), for example, by maintaining the most favorable angle of attack. This condition, as well as the fundamentally curvilinear nature of flight path 6, suggests the presence of an onboard aircraft control system with parameters of sensors (sensors) and hardware-software processing systems (primarily inertial navigation) that provide the necessary accuracy and speed of radar image formation in coordinates “ slant range - track range ”with a given resolution level (including in the synthesis mode of the antenna aperture). It should be noted that at the current technological level of development of radio electronics and mathematical processing, the implementation of this task is not problematic.

При отсутствии целей в зоне обзора - изменяют (посредством, например, газодинамических двигателей 3 и/или аэродинамических рулей 4) курс и/или крен ЛА таким образом, чтобы сканировать следующую зону вероятного нахождения цели. Существенное изменение курса ЛА - например, с переходом в другую траекторную плоскость полета - осуществляют посредством импульсного включения маршевого двигателя 5 летательного аппарата.In the absence of targets in the field of view - change (for example, gas-dynamic engines 3 and / or aerodynamic rudders 4) the course and / or roll of the aircraft in such a way as to scan the next zone of probable location of the target. A significant change in the course of the aircraft - for example, with a transition to another path plane of flight - is carried out by means of the pulse switching on of the mid-flight engine 5 of the aircraft.

При реализации предложенного способа возможна работа бортового радиолокатора ЛА как в режиме бокового обзора (в т.ч. с синтезированием апертуры антенны) для высокодетальной разведки наземных и морских целей, так и доразведка целей в режиме переднего либо заднего обзора (в т.ч. с доплеровским обужением луча диаграммы направленности). При этом курсовые зоны лоцирования располагаются в непросматриваемой при боковом обзоре области поверхности, что позволяет в ряде случаев реализовать беспропускной режим разведки целей.When implementing the proposed method, the aircraft’s onboard radar can operate both in side-view mode (including synthesizing an aperture of the antenna) for highly detailed reconnaissance of land and sea targets, and additional reconnaissance of targets in front or rear view mode (including with Doppler beam framing). At the same time, course location zones are located in the surface area that is not visible during lateral viewing, which allows in some cases to implement a no-miss mode of target reconnaissance.

Применение предложенного технического решения на перспективных баллистических (аэробаллистических) ЛА, в т.ч. движущихся с большими сверхзвуковыми и гиперзвуковыми скоростями, оснащенных «интеллектуальными» системами управления и бортовыми радиолокаторами разведки (доразведки) целей с широкоапертурными фюзеляжными антеннами, реализующими высокодетальное всепогодное круглосуточное лоцирование наземных и морских объектов на боковых, переднебоковых и передних ракурсах, позволит придать новые качественные возможности высокоточным разведывательно-ударным комплексам оперативного и стратегического назначения и решить тем самым ряд приоритетных оборонных задач первой половины XXI века.Application of the proposed technical solution on promising ballistic (aeroballistic) aircraft, including moving at high supersonic and hypersonic speeds, equipped with "intelligent" control systems and airborne reconnaissance (reconnaissance) radars of targets with wide-aperture fuselage antennas that implement highly detailed all-weather round-the-clock location of ground and sea objects on the side, anterolateral and front angles, it will allow to give new high-precision opportunities reconnaissance and strike complexes of operational and strategic purpose and thereby solve a number of priority defense tasks of the first half of the XXI century.

Claims (6)

1. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором летательного аппарата (ЛА) с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора, включающий программную полетную ориентацию фюзеляжа ЛА посредством органов управления и маршевого двигателя для прицеливания антенны радиолокатора в зону вероятного нахождения цели, локацию зоны цели, обнаружение и идентификацию цели, отличающийся тем, что на баллистических участках траектории полета при скоростном напоре набегающего воздушного потока не более 100000 Н/м2 прицеливание антенны радиолокатора по курсу ЛА осуществляют разворотом его фюзеляжа в горизонтальной плоскости поперек направления движения таким образом, чтобы ось диаграммы направленности фюзеляжной антенны была направлена в зону вероятного нахождения цели, и удерживают такое положение фюзеляжа ЛА до момента окончания лоцирования зоны цели или до обнаружения и идентификации цели, после чего переводят ЛА в первоначальное полетное положение.1. A method for detecting land and sea targets by an onboard radar of an aircraft (LA) with a rigidly fixed side view fuselage antenna, including programmed flight orientation of the aircraft fuselage by means of controls and a marching engine for aiming the radar antenna in the zone of probable location of the target, location of the target zone, detection and identification purposes, characterized in that the portions on ballistic flight path velocity head of the incoming air stream is not more than 100000 N / m 2 Sight radar antenna at the heading of the aircraft is carried out by turning its fuselage in a horizontal plane transverse to the direction of movement so that the axis of the fuselage antenna pattern is directed to the zone of probable location of the target, and hold such a position of the aircraft fuselage until the end of the location of the target zone or until detection and identification targets, after which they transfer the aircraft to its original flight position. 2. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора по п.1, отличающийся тем, что локацию целей на боковых и передне-боковых ракурсах визирования при движении ЛА по баллистической траектории производят до либо после разворота фюзеляжа поперек направления движения и его последующего возвращения в первоначальное полетное положение в режиме бокового обзора при ориентации фюзеляжа относительно набегающего воздушного потока, максимизирующей аэродинамическое качество ЛА.2. A method for detecting land and sea targets by an airborne radar of an aircraft with a rigidly fixed side-view fuselage antenna according to claim 1, characterized in that the target location on the side and front-side camera angles of sight when the aircraft moves along a ballistic trajectory is performed before or after the fuselage is turned across direction of movement and its subsequent return to the initial flight position in side view mode with the fuselage oriented relative to the incoming air flow, maximizing aerodynamic aircraft quality. 3. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора по п.2, отличающийся тем, что локацию целей производят в режиме синтезирования апертуры антенны.3. A method for detecting land and sea targets by an airborne radar of an aircraft with a rigidly fixed side-view fuselage antenna according to claim 2, characterized in that the location of the targets is performed in the synthesis mode of the antenna aperture. 4. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора по п.1, отличающийся тем, что при отсутствии целей в зоне обзора изменяют курс и крен ЛА для сканирования смежной зоны вероятного нахождения цели.4. The method for detecting land and sea targets by an airborne radar of an aircraft with a rigidly fixed side-view fuselage antenna according to claim 1, characterized in that in the absence of targets in the field of view, the aircraft’s course and roll are changed to scan the adjacent zone of the probable target location. 5. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора по п.4, отличающийся тем, что изменение курса ЛА производят путем импульсного включения его маршевого двигателя, в качестве которого применяют ракетный двигатель.5. A method for detecting land and sea targets by an airborne radar of an aircraft with a rigidly fixed side-view fuselage antenna according to claim 4, characterized in that the aircraft heading is changed by switching on its main engine, using a rocket engine. 6. Способ обнаружения наземных и морских целей бортовым радиолокатором ЛА с жестко закрепленной фюзеляжной антенной бокового обзора по п.4, отличающийся тем, что изменение курса и крена ЛА осуществляют посредством органов управления, в качестве которых применяют отклоняемые аэродинамические рули и газодинамические двигатели разворота фюзеляжа относительно центра масс ЛА. 6. A method for detecting land and sea targets by an airborne radar of an aircraft with a rigidly fixed side-view fuselage antenna according to claim 4, characterized in that the change in the heading and roll of the aircraft is carried out by means of controls, which include deflectable aerodynamic rudders and gas-dynamic engines for turning the fuselage relatively the center of mass of the aircraft.
RU2011110575/11A 2011-03-22 2011-03-22 Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna RU2466421C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011110575/11A RU2466421C1 (en) 2011-03-22 2011-03-22 Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011110575/11A RU2466421C1 (en) 2011-03-22 2011-03-22 Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011110575A RU2011110575A (en) 2012-09-27
RU2466421C1 true RU2466421C1 (en) 2012-11-10

Family

ID=47078033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011110575/11A RU2466421C1 (en) 2011-03-22 2011-03-22 Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2466421C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686678C1 (en) * 2018-01-31 2019-04-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Marine surface radar coverage method and device for its implementation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2084920C1 (en) * 1994-01-26 1997-07-20 Николай Александрович Сазонов Method for selection of moving targets on earth
RU2231082C2 (en) * 2001-09-04 2004-06-20 Закрытое акционерное общество "Гефест и Т" Method and system for enhancing the reliability of target identification
WO2011001141A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Radar system
RU2408846C1 (en) * 2009-12-24 2011-01-10 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of command guidance of aircraft to ground targets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2084920C1 (en) * 1994-01-26 1997-07-20 Николай Александрович Сазонов Method for selection of moving targets on earth
RU2231082C2 (en) * 2001-09-04 2004-06-20 Закрытое акционерное общество "Гефест и Т" Method and system for enhancing the reliability of target identification
WO2011001141A1 (en) * 2009-06-30 2011-01-06 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Radar system
RU2408846C1 (en) * 2009-12-24 2011-01-10 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of command guidance of aircraft to ground targets

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОМАРОВ А.А. и др. Радиолокационные станции воздушной разведки. - М.: Воениздат, 1983, с.28, 29, 144, 147. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686678C1 (en) * 2018-01-31 2019-04-30 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Marine surface radar coverage method and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011110575A (en) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10875631B2 (en) Unmanned aerial vehicle angular reorientation
KR102311201B1 (en) Interception missile and warhead therefor
US10072908B2 (en) Missile seeker and guidance method
US10718850B1 (en) Fusion between AOA and TDOA
KR20110034010A (en) Sensing/emitting apparatus, system and method
CN108955722B (en) Unmanned aerial vehicle target positioning indicating system and indicating method
US20170268852A1 (en) Method for steering a missile towards a flying target
CN114502465B (en) Determination of attitude by pulsed beacons and low cost inertial measurement units
JPH08320374A (en) Strategic ballistic missile early-warning radar as well as defense system and control method using it
CN114508966A (en) Ground-air combined multi-level interception accompanying defense system
KR102619438B1 (en) Guided missile system for detecting off-axis targets
RU2701671C1 (en) Missile guidance method
RU2466421C1 (en) Method of detecting ground and sea targets using on-board radar set of aircraft with rigidly fixed fuselage side-looking antenna
RU2686567C2 (en) Supersonic missile
Li et al. Analysis of diving squint SAR resolution
RU2339905C2 (en) Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system
RU2253820C2 (en) Mobile antiaircraft guided missile system
KR101790123B1 (en) Semi-active guided air vehicle for intercepting aircraft
Zuoe et al. Study on vertical attack penetration probability of anti-ship missile
KR101793347B1 (en) Seek apparatus for guided weapon and method for operating the same
Wang et al. A three dimensional guidance and control method for suicide UAV and the flight test verification
CN111736625B (en) Unmanned aerial vehicle anti-bait flight path control method based on active and passive composite guidance
Wang et al. A review of synthetic aperture radar seeker related technology research
RU39570U1 (en) AIRPLANE
RU2269452C2 (en) Method of control of flying vehicle after launching missile