RU2686242C1 - Цифровой управляющий гидрораспределитель - Google Patents
Цифровой управляющий гидрораспределитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686242C1 RU2686242C1 RU2018133147A RU2018133147A RU2686242C1 RU 2686242 C1 RU2686242 C1 RU 2686242C1 RU 2018133147 A RU2018133147 A RU 2018133147A RU 2018133147 A RU2018133147 A RU 2018133147A RU 2686242 C1 RU2686242 C1 RU 2686242C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- digital
- slide valve
- side cover
- screw
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0444—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with rotary electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
Цифровой управляющий гидрораспределитель относится к области машиностроительной гидравлики, в частности к управляющим гидравлическим аппаратам с пропорциональным управлением, и может быть использован в различных электрогидравлических приводах стационарных систем. Гидрораспределитель содержит корпус, в котором смонтирована гильза с соосно размещенным в ней золотником, на передней боковой крышке соосно с золотником установлен цифровой шаговый электродвигатель, к задней боковой крышке прижат один конец предварительно сжатой пружины, второй конец которой прижимает шайбу к одному торцу золотника, второй торец которого прижат к упору, который размещен в корпусе и закреплен в осевом направлении изолирующей вставкой, через отверстие в которой проходит безрезьбовая часть винта-толкателя, резьбовая часть которого ввинчена в гайку, соосно закрепленную на валу цифрового шагового электродвигателя и удерживаемую в корпусе подшипником и стопорным кольцом. Технический результат – упрощение конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики, в частности к управляющим гидравлическим аппаратам с пропорциональным управлением, и может быть использовано в различных электрогидравлических приводах стационарных систем и мобильных машин.
Аналогом является цифровой управляющий гидрораспределитель с корпусом, золотниками, задающим шаговым электродвигателем, винтовой парой, узлом контроля положения золотника, выпускавшиеся по ТУ 2.024.6170-89 Шилутским заводом «Гидропривод», - см. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: справочник. 5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2008.
Недостатком аналога является сложность конструкции и низкая надежность.
Наиболее близким по технической сущности является цифровой управляющий гидрораспределитель (см. Патент RU 2505716 C1., МПК F15B 13/044, опуб. 27.01.2014), содержащий корпус, гильзу, золотник, переднюю и заднюю боковые крышки, цифровой шаговый электродвигатель, предварительно сжатую пружину с двумя шайбами, тянущим винтом и стопорным кольцом. Шаговый электродвигатель расположен в передней боковой крышке перпендикулярно к оси золотника и имеет на своем валу манжету и эксцентрик, который через подшипник взаимодействует с торцовыми поверхностями кольцевой канавки, выполненной на золотнике, а угол поворота эксцентрика ограничен фиксатором и не превышает 90 градусов. Входной импульсный электрический сигнал, поступающий на цифровой шаговый электродвигатель, вызывает поворот его вала на угол, определяемый числом поданных импульсов. Вместе с валом поворачивается эксцентрик, и через шарикоподшипник перемещает в осевом направлении золотник, сжимая пружину. Направление смещения определяется направлением поворота вала шагового электродвигателя. При смещении влево пружина сжимается одной шайбой, а при смещении вправо - второй шайбой, причем люфт между золотником и пружиной устраняется за счет соответствующей регулировки тянущего винта, а самопроизвольный поворот винта исключается за счет сил трения в фрикционном кольце. В аварийной ситуации отключается шаговый электродвигатель, развиваемый им крутящий момент падает, и пружина устанавливает золотник в нейтральную (безопасную) позицию. Этот возврат возможен лишь при ограниченном угле поворота шагового электродвигателя (±45°).
Недостатками такого решения являются: ограничение угла поворота эксцентрика и соединенного с ним вала шагового электродвигателя значением менее 90 градусов, что приводит к снижению быстродействия системы или росту потребляемой шаговым электродвигателем мощности; применение дополнительного устройства контроля перемещения золотника, которое снижает надежность конструкции.
Техническая задача направлена на улучшение динамических показателей распределителя.
Технический результат заключается в упрощении конструкции и увеличении ресурса гидрораспределителя.
Это достигается тем, что известный цифровой управляющий гидрораспределитель содержащий корпус с передней и задней крышками, гильзу установленную внутри корпуса и соосно размещенным в ней золотником, на передней боковой крышке установлен цифровой шаговый электродвигатель, пружину, стопорное кольцо, подшипник и шайбу, снабжен упором, изолирующей вставкой с отверстием, винтом толкателем, гайкой, при этом к задней боковой крышке прижат один конец предварительно сжатой пружины, второй конец которой прижат шайбой к одному торцу золотника, второй торец которого прижат к упору, размещенному в корпусе и закрепленому в осевом направлении изолирующей вставкой, через отверстие в которой проходит безрезьбовая часть винта-толкателя, а его резьбовая часть ввинчена в гайку, соосно закрепленную на валу цифрового шагового электродвигателя и удерживаемую в корпусе подшипником и стопорным кольцом. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан цифровой управляющий гидрораспределитель.
Цифровой управляющий гидрораспределитель содержит корпус 1, в котором смонтирована гильза 2 с соосно размещенным в ней золотником 3, на передней боковой крышке 4 соосно с золотником 3 установлен цифровой шаговый электродвигатель 5, к задней боковой крышке 6 прижат один конец предварительно сжатой пружины 7, второй конец которой прижимает шайбу 8 к одному торцу золотника 3, второй торец которого прижат к упору 9, который размещен в корпусе 1 и закреплен в осевом направлении изолирующей вставкой 10, через отверстие в которой проходит безрезьбовая часть винта-толкателя 11, резьбовая часть которого ввинчена в гайку 12, соосно закрепленную на валу 13 цифрового шагового электродвигателя 5 и удерживаемую в корпусе 1 подшипником 14 и стопорным кольцом 15.
Работает цифровой управляющий гидрораспределитель следующим образом.
В начальный момент предварительно сжатая пружина 7, через шайбу 8, прижимает золотник 3 к упору 9, при этом винт-толкатель 11 ввернут в гайку 12 так, что бы обеспечить отсутствие электрического контакта между ним и золотником 3. Входной импульсный электрический сигнал, поступает на цифровой шаговый электродвигатель 5, что сопровождается поворотом вала 13 и закрепленной на нем гайки 12 в подшипнике 14 на заданный угол, что обеспечивает смещение винта-толкателя 11 в направлении к золотнику 3 до появления электрического контакта между винтом-толкателем 11 и золотником 3. С этого момента подача на цифровой шаговый электродвигатель 5 заданного количества электрических импульсов обеспечит поворот гайки 12 на угол, величина которого пропорциональна числу импульсов и приведет к контролируемому смещению винта-толкателя 11, что в свою очередь, обеспечит перемещение золотника 3 на требуемую величину.
Осевые и радиальные усилия в передаче винт-толкатель 11 и гайка 12 передаются на подшипник 14, что способствует снижению нагрузки на цифровом шаговом электродвигателе 5 и увеличению ресурса гидрораспределителя.
Предотвращение вращения винта-толкателя 11 может быть выполнено, например, при помощи штифта и паза или посредством выполнения профилированного отверстия в изолирующей вставке 10 и лыски на безрезьбовой части винта-толкателя 11.
Использование передачи с винтом-толкателем 11 и гайкой 12 для преобразования вращательного движения вала 13 цифрового шагового электродвигателя 5, позволяет использовать цифровой шаговый электродвигатель 5 в большем диапазоне углов поворота вала 13, что улучшает динамические характеристики распределителя без увеличения уровня потребляемой мощности.
Наличие изолирующей вставки 10 обеспечивает контроль начального положения золотника 3, что упрощает конструкцию распределителя.
Возврат в исходное положение или сохранение текущего положения золотника 3 при отключении питания шагового электродвигателя 5 обеспечивается выбором шага резьбы в паре винт-толкатель 11 и гайка 12.
Использование изобретения позволяет упростить конструкцию, улучшить динамические показатели при сохранении той же мощности цифрового шагового электродвигателя 5 и увеличить общий ресурс гидрораспределителя.
Claims (1)
- Цифровой управляющий гидрораспределитель, содержащий корпус с передней и задней крышками, гильзу, установленную внутри корпуса с соосно размещенным в ней золотником, на передней боковой крышке установлен цифровой шаговый электродвигатель, пружину, стопорное кольцо, подшипник и шайбу, отличающийся тем, что снабжен упором, изолирующей вставкой с отверстием, винтом толкателем, гайкой, при этом к задней боковой крышке прижат один конец предварительно сжатой пружины, второй конец которой прижат шайбой к одному торцу золотника, второй торец которого прижат к упору, размещенному в корпусе и закрепленному в осевом направлении изолирующей вставкой, через отверстие в которой проходит безрезьбовая часть винта-толкателя, а его резьбовая часть ввинчена в гайку, соосно закрепленную на валу цифрового шагового электродвигателя и удерживаемую в корпусе подшипником и стопорным кольцом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133147A RU2686242C1 (ru) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133147A RU2686242C1 (ru) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2686242C1 true RU2686242C1 (ru) | 2019-04-24 |
Family
ID=66314453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133147A RU2686242C1 (ru) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686242C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905221A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 宁波润爵科技有限公司 | 一种具有调节功能的抛砖装置 |
| RU2802159C1 (ru) * | 2022-04-08 | 2023-08-22 | Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОроботикс" | Устройство цифровой гидравлической системы с прямым цифровым управлением |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1590696A1 (ru) * | 1988-11-03 | 1990-09-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова | Гидравлический дозатор |
| US6256986B1 (en) * | 1998-08-03 | 2001-07-10 | Linde Aktiengesellschaft | Hydrostatic drive system |
| RU2249730C1 (ru) * | 2004-05-13 | 2005-04-10 | Штыков Виктор Андреевич | Гидрораспределитель |
| US7066189B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-06-27 | Control Components, Inc. | Predictive maintenance and initialization system for a digital servovalve |
| RU2505716C1 (ru) * | 2012-12-14 | 2014-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
-
2018
- 2018-09-19 RU RU2018133147A patent/RU2686242C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1590696A1 (ru) * | 1988-11-03 | 1990-09-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова | Гидравлический дозатор |
| US6256986B1 (en) * | 1998-08-03 | 2001-07-10 | Linde Aktiengesellschaft | Hydrostatic drive system |
| US7066189B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-06-27 | Control Components, Inc. | Predictive maintenance and initialization system for a digital servovalve |
| RU2249730C1 (ru) * | 2004-05-13 | 2005-04-10 | Штыков Виктор Андреевич | Гидрораспределитель |
| RU2505716C1 (ru) * | 2012-12-14 | 2014-01-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905221A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 宁波润爵科技有限公司 | 一种具有调节功能的抛砖装置 |
| CN110905221B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-07-23 | 宁波润爵科技有限公司 | 一种具有调节功能的抛砖装置 |
| RU2802159C1 (ru) * | 2022-04-08 | 2023-08-22 | Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОроботикс" | Устройство цифровой гидравлической системы с прямым цифровым управлением |
| RU2802160C1 (ru) * | 2022-04-09 | 2023-08-22 | Общество с ограниченной ответственностью "НЕЙРОроботикс" | Устройство блока цифровой коммутации (БЦК) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1718885B1 (en) | A linear actuator comprising an overload clutch | |
| US2701478A (en) | Nonjamming stop and overload control for actuators | |
| US3994178A (en) | Actuators | |
| CN101368602B (zh) | 带有锁定机构的离合器促动系统和控制离合器接合的方法 | |
| EP0851982B1 (en) | Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles | |
| US8272284B2 (en) | Electronically driven linear actuator | |
| RU2686242C1 (ru) | Цифровой управляющий гидрораспределитель | |
| KR20120064094A (ko) | 선형 유닛 | |
| KR20180137544A (ko) | 디스크 브레이크 | |
| US20190032806A1 (en) | Electromechanical force actuator | |
| US9714722B2 (en) | Pilot valve and/or proportional valve | |
| US3651711A (en) | Shaft rotating device | |
| EP3371488A1 (en) | A shift actuator assembly for a vehicle transmission | |
| US3722641A (en) | No back actuator system | |
| JP6376883B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| US2342089A (en) | Rivet squeezer | |
| US9566956B2 (en) | Electric parking brake device | |
| US3299719A (en) | Starter drive for internal combustion engine | |
| RU2505716C1 (ru) | Цифровой управляющий гидрораспределитель | |
| RU2564157C2 (ru) | Приводное устройство для трубопроводной арматуры | |
| RU1778374C (ru) | Линейный гидроусилитель | |
| US2793503A (en) | Actuator system | |
| US3084564A (en) | Intermittent operation mechanical power amplifier | |
| JP2019082387A (ja) | 電動駆動装置 | |
| US2810256A (en) | Actuator with electric motor drive and means for controlling the degree of motor energization |