RU1778374C - Линейный гидроусилитель - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве регулирующего устр-ва в гидравлических нажимных механизмах прокатных станов, Сущность изобретени : на поршне гидроцилиндра закреплена гайка винтовой передачи, винт к- рой св зан предохранительной пальцевой муфтой с золотником дроссельного гидрораспределител , противоположный конец к- рого кинематически св зан с валом шагового двигател . Гидроцилиндр снабжен закрепленным штоком, в к-ром размещена гайка. Предохранительна  муфта выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона и полой втулки с вилкообразными выступами, в к-рых выполнены продольные пазы дл  размещени  пальцев, закрепленных радиально на золотнике. Втулка свободно установлена на конце винта и соединена с ним сильфоном. 2 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в качестве регулирующего устройства в гидравлических нажимных механизмах прокатных станов .

Известен линейный гидроусилитель, содержащий задающий шаговый электродвигатель , соединенный муфтой с ходовым винтом несамотормоз щейс  винтовой передачи , расположенным внутри штока гидроцилиндра , гайку, расположенную внутри упругой втулки, котора  с определенным нат гом установлена в отверстии штока, дроссельный гидрораспределитель, поджатый пружиной к буртику на винте. При повороте ротора шагового электродвигател  ходовой винт ввертываетс  или вывертываетс  из гайки, при этом происходит смещение св занного с винтом золотника из нейтрального положени . В соответствующую полость гидроцилиндра направл етс  поток масла под давлением и поршень

перемещаетс , возвраща  золотник в исходное положение.

Недостатком известного линейного гидроусилител   вл етс  самопроизвольный проворот при аварийной ситуации ротора шагового двигател , наход щегос  под напр жением , потер  позиций поршн  при восстановлении работоспособности гидроусилител  после аварийной ситуации, а также расположение вала внутри золотника , что определ етего значительные габариты .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  гидроусилитель , содержащий поршневой гидроцилиндр , гайку, в которую ввернут ходовой винт несамотормоз щейс  винтовой передачи , свободный конец винта св зан через пальцевую муфту с золотником дроссельного гидрораспределител , противоположный конец которого св зан кинематически с валом шагового двигател .

VI XI 00

со

vj

4

При повороте шагового двигател  на некоторый угол смещаетс  золотник. Масло из подвода направл етс  по каналам под торец поршн . Последний перемещаетс , вызыва  посредством шариковых гаек вращение винта и св занного с ним золотника , так что золотник, взаимодейству  своим пазом с шипом муфты шагового двигател , возвращаетс  в нейтральное положение .

Известный линейный гидроусилитель имеет следующие недостатки: осевое смещение валов винта и золотника, а также вала шагового двигател  обуславливает износ золотник , увеличение утечек гидрораспределител , что ведет к снижению надежности и долговечности дроссельного гидрораспределител ; самопроизвольный проворот шагового двигател , наход щегос  под напр жением, при аварийной ситуации; потер  позиции поршн  при восстановлени  работоспособности гидроусилител  после аварийной ситуации.

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных качеств путем повышени  долговечности и надежности за счет исключени  самопроизвольного проворота шагового двигател  и потери позиции поршн  при восстановлении работоспособно- сти гидроусилител .

Цель достигаетс  тем. что линейный гидроусилитель, содержащий гидроцилиндр с закрепленной в его поршне гайкой винтовой передачи, винт которой св зан предохранительной пальцевой муфтой с золотником дроссельного гидрораспределител , противоположный конец которого кинематически св зан с валом шагового двигател , снабжен закрепленным в поршне дополнительным штоком, в последнем размещена гайка, а предохранительна  муфта выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона и полой втулки с вилкообразными выступами, в которых выполнены продольные пазы дл  размещени  пальцев, закрепленных радиально на золотнике , при этом втулка свободно установлена на конце винта и соединена с ним с помощью сильфона.

На фиг.1 изображена схема линейного гидроусилител ; на фиг.2 - схема предохранительной муфты.

Гидроусилитель содержит гидроцилиндр 1 с крышкой 21 и с закрепленной в его поршне (не обозначен) на дополнительном штоке 3 гайкой 2 винтовой передачи, винт 4 которой св зан предохранительной пальцевой муфтой 5 с подпружиненным золотником 6 дроссельного гидрораспределител  7, противоположный конец которого кинематически св зан муфтой 8 с валом (не обозначен ) шагового двигател , например электродвигател  9. Муфта 5 выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона

13 и полой втулки 12с вилкообразными выступами 17, 18, в которых выполнены продольные пазы 19, 20 дл  размещени  пальцев 14, 15, закрепленных радиально на ведущей полумуфте 10, выполненной на зо0 лотнике 6. Втулка 12 свободно установлена на ведомой полумуфте 11, выполненной на конце винта 4, и соединена с последним с помощью сильфона 13. На полумуфте 10 выполнен сферический выступ 16. К гидроци5 линдру 1 подключены источники давлени  питани  Рпит и противодавлени  РПр.

Линейный гидроусилитель работает следующим образом.

При повороте вала шагового электро0 двигател  9, например, по часовой стрелке, золотник 6 гидрораспределител  7 через муфту 8 поворачиваетс , одновременно через муфту 5 поворачиваетс  винт 4, который при этом вворачиваетс  в гайку 2 винтовой

5 передачи, в результате чего золотник 6 под действием своей пружины смещаетс  влево . Вследствие перераспределени  гидравлических сопротивлений поршень гидроцилиндра смещаетс  вправо на вели0 чину, равную осевому смещению винта 4. При повороте вала шагового электродвигател  9 против часовой стрелки смещение влево поршн  гидроцилиндра 1 осуществл етс  аналогичным образом.

5 В случае аварийной ситуации, например при внезапном падении давлени  противодавлени  РПр, поршень гидроцилиндра

Iсмещаетс  влево на полный ход, при этом полумуфты 10, 11 муфты 5 расцепл ютс ,

0 что предохран ет золотник 6 и муфту 8 от поломки. Поршень гидроцилиндра 1 под действием нагрузки смещаетс  вправо.

При этом выступы 17, 18 упираютс  в крышку21 гидроцилиндра 1 и поршень, пре5 одолева  усилие противодавлени , перемещаетс  на полный ход вправо. При восстановлении работоспособности гидроусилител  поршень гидроцилиндра 1 возвращаетс  под действием перепада

0 давлени  в исходное положение.

Причем в первом случае полумуфты 10,

IIавтоматически сцепл ютс  путем попадани  пальцев 14, 15 в пазы 19, 20 муфты 5 (фиг.2).

5 Наличие сильфона 13 в муфте 5 обеспечивает компенсацию смещени  осей золотника 6 и винта 4, что гарантирует минимальный износ золотника 6 и повышает долговечность работы гидрораспределител .

Такое конструктивное исполнение гидроусилител  позвол ет использовать как несамотормоз щуюс  винтовую резьбу, так и самотормоз щуюс , при гарантированном предохранении гидроусилител  от поломки и последующем восстановлении позиции поршн , что важно дл  нажимных механизмов прокатных станов. Применение винтовой передачи с широким диапазоном шага расшир ет область применени  таких гидроусилителей.

Claims (1)

1. Формула изобретени , Линейный гидроусилитель, содержащий гидроцилиндр с закрепленной на его поршне гайкой винтовой передачи, винт которой св зан предохранительной пальце/ Ь 3 2

   &Рлр.

   ф&г. i

   0

   5

   вой муфтой с золотником дроссельного гидрораспределител , противоположный конец которого кинематически св зан с валом шагового двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности и надежности, гидроцилиндр снабжен закрепленным штоком, в последнем размещена гайка, а предохранительна  муфта выполнена в виде соосно соединенны-х между собой сильфона и полой втулки с вилкообразными выступами, в которых выполнены продольные пазы дл  размещени  пальцев, закрепленных радиально на золотнике, при этом втулка свободно установлена на конце винта и соединена с ним с помощью сильфона.

   Рпилг.

   ,Е

   Фиг. 2