RU2249730C1 - Гидрораспределитель - Google Patents
Гидрораспределитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2249730C1 RU2249730C1 RU2004114486/06A RU2004114486A RU2249730C1 RU 2249730 C1 RU2249730 C1 RU 2249730C1 RU 2004114486/06 A RU2004114486/06 A RU 2004114486/06A RU 2004114486 A RU2004114486 A RU 2004114486A RU 2249730 C1 RU2249730 C1 RU 2249730C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spool
- shaft
- bearing
- hydraulic
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0444—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with rotary electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
Гидрораспределитель предназначен для электрогидравлических усилителей. Гидрораспределитель с приводом золотника в виде поворотного электродвигателя, на валу которого выполнен консольный эксцентрик с шариковым подшипником, на золотнике выполнен паз для взаимодействия с подшипником, а вал уплотнен армированной манжетой. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области объемного гидропривода и может быть использовано в электрогидравлических усилителях давления или расхода.
Известен гидрораспредедитель (см. рис.5), содержащий корпус, золотник, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и линейный: привод золотника, в состав которого входят постоянные магниты (1).
Недостаток этого гидрораспрсделителя - повышенные требования к чистоте рабочей жидкости, которая не должна содержать в себе магнитные частицы, налипающие на постоянные магниты привода золотника. По мере накопления эти частицы заполняют зазоры, препятствуя перемещению золотника.
Известен и гидрораспределитель (см. рис.6), содержащий корпус, золотник, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и привод золотника в виде поворотного электродвигателя с ротором, имеющим постоянные электромагниты и вал с консольным эксцентриком, связанным с золотником через подшипник, причем рабочие полости отделены от привода золотника уплотнением (2).
В этом гидрораспределителе магнитные частицы, содержащиеся в рабочей жидкости, не могут попасть в зону расположения постоянных магнитов и вызвать затяжеление работы привода золотника. Однако уплотнения, защищающие магниты, расположены на крайних поясках золотника, создавая, в свою очередь, значительнее сопротивление приводу, как и трение в шарнире между золотником и его приводом. Завышенное сопротивление перемещению золотника обуславливает значительные размеры поворотного электродвигателя и гидрораспределителя в целом.
Техническая задача предлагаемого изобретения - уменьшение габаритов устройства.
Поставленная техническая задача решается тем, что в гидрораспределителе, содержащем корпус, золотник, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и привод золотника в виде поворотного электродвигателя с ротором, имеющим постоянные электромагниты и вал с консольным эксцентриком, связанным с золотником через подшипник, причем рабочие полости отделены от привода золотника уплотнением, в золотнике выполнен поперечный паз, подшипник выполнен шариковым, установлен на консольном эксцентрике вала ротора и входит с зазором в поперечный паз золотника, а уплотнение установлено на этом валу. Уплотнение может быть выполнено в виде армированной манжеты.
На фиг.1 представлена конструктивная схема гидрораспределителя, на фиг.2 - сечение поворотного электродвигателя, на фиг.3 - сечение по оси привода золотника, на фиг.4 - паз в золотнике с подшипником.
Гидрораспределитель содержит корпус 1, золотник 2, установленный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 3, 4, и привод 5 золотника 2 в виде поворотного электродвигателя 6 с ротором 7, имеющим постоянные электромагниты 8 и вал 9 с консольным эксцентриком 10, связанным с золотником 2 через подшипник 11. Рабочие полости 3, 4 отделены от привода 5 золотника 2 уплотнением 12. В золотнике 2 выполнен поперечный паз 13, подшипник 11 выполнен шариковым, установлен на консольном эксцентрике 10 вала 9 ротора 7 и входит с зазором 14 в поперечный паз 13 золотника 2, а уплотнение 12 установлено на этом валу 9. Уплотнение 12 выполнено в виде армированной манжеты 15. Электродвигатель 6 имеет статор 16 с магнитопроводом 17 и двумя полюсами 18, 19, в которых выполнена цилиндрическая расточка 20 и установлен ротор 7. На полюсах смонтированы обмотки управления 21, 22.
Гидрораспределитель работает следующим образом.
При подаче тока в одну из обмоток управления 21, 22 на валу 9 ротора 7 создается вращающий момент, величина и направление которого определяются величиной и полярностью тока. Эксцентрик 10 через подшипник 11 перемещает золотник 2. Наличие зазора 14, составляющего единицы микрометров, обеспечивает перекатывание подшипника 11 в поперечном пазу 13 золотника 2 с мизерным трением качения.
Армированная манжета 15, создавая, также как и трение в подшипнике, незначительное сопротивление приводу 5 золотника 2, исключает попадание рабочей жидкости в поворотный электродвигатель 6 и налипание содержащихся в ней металлических частиц на постоянные магниты 8 ротора 7.
Незначительная нагрузка на привод 5 золотника 2 обеспечивает снижение габаритов гидрораспределителя.
Источники информации
1. Проспект фирмы “Moog” “Сервоклапаны серий D633 и D634”, США, 1990.
2. Проспект фирмы “Fairey Systems” “Direct drive servo valves”, Великобритания, 1982.
Claims (2)
1. Гидрораспределитель, содержащий корпус, золотник, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и привод золотника в виде поворотного электродвигателя с ротором, имеющим постоянные электромагниты и вал с консольным эксцентриком, связанным с золотником через подшипник, причем рабочие полости отделены от привода золотника уплотнением, отличающийся тем, что, в золотнике выполнен поперечный паз, подшипник выполнен шариковым, установлен на консольном эксцентрике вала ротора и входит с зазором в поперечный паз золотника, а уплотнение установлено на этом валу.
2. Гидрораспределитель по п.1, отличающийся тем, что уплотнение выполнено в виде армированной манжеты.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114486/06A RU2249730C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Гидрораспределитель |
PCT/RU2005/000252 WO2005111431A1 (fr) | 2004-05-13 | 2005-05-12 | Distributeur hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004114486/06A RU2249730C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Гидрораспределитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2249730C1 true RU2249730C1 (ru) | 2005-04-10 |
Family
ID=35394229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004114486/06A RU2249730C1 (ru) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Гидрораспределитель |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2249730C1 (ru) |
WO (1) | WO2005111431A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686242C1 (ru) * | 2018-09-19 | 2019-04-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102146940B (zh) * | 2011-05-05 | 2016-03-16 | 杭州新坐标科技股份有限公司 | 一种浮动式伺服阀 |
EP3406949B1 (en) | 2017-05-22 | 2022-11-16 | Claverham Limited | Spool valve |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1642105A2 (ru) * | 1989-04-04 | 1991-04-15 | Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" | Гидрораспределитель |
RU2193701C1 (ru) * | 2001-12-21 | 2002-11-27 | Копытин Сергей Иванович | Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением |
-
2004
- 2004-05-13 RU RU2004114486/06A patent/RU2249730C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-12 WO PCT/RU2005/000252 patent/WO2005111431A1/ru active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Проспект фирмы "Fairey Systems", "Direct drive servo valves", Великобритания, 1982 Проспект фирмы "Moog", "Сервоклапаны серии D 633 и D 634", US, 1990. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686242C1 (ru) * | 2018-09-19 | 2019-04-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Цифровой управляющий гидрораспределитель |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005111431A1 (fr) | 2005-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU672954B2 (en) | Electromagnetic apparatus for producing linear motion | |
EP3229353B1 (en) | Permanent magnet speed governor having fixed magnetic gap | |
JPWO2007063729A1 (ja) | スプライン一体型リニアモータ | |
CN114718933B (zh) | 一种零位可调的二维电机直驱电液伺服阀 | |
WO2011143980A1 (zh) | 电梯磁流变液制动器的磁流变液密封方法及密封装置 | |
RU2249730C1 (ru) | Гидрораспределитель | |
CN103233934A (zh) | 双自由度力矩马达驱动的力反馈型电液比例阀 | |
CN101900143B (zh) | 一种摆动式液压比例、伺服阀 | |
CN1805078A (zh) | 耐高压永磁双向旋转比例电磁铁 | |
CN107896045A (zh) | 磁极开齿式力矩马达 | |
EP0741879B1 (en) | Direct drive servovalve having motor position sensor | |
CN209709911U (zh) | 基于气隙补偿的对称永磁式单向比例电磁铁 | |
CN1314903C (zh) | 具有两种液流阻力通道的磁流变液控制阀 | |
US5004940A (en) | Direct drive valve force motor with gain shaping provision | |
CN2558821Y (zh) | 无泄漏直通阀 | |
CN113794292B (zh) | 单相旋转式比例电磁铁 | |
EP0198635A2 (en) | Fluid valves | |
CN113794293B (zh) | 双相旋转式比例电磁铁 | |
KR100300361B1 (ko) | 제한된각을가지는직접구동서보밸브 | |
CN107910963A (zh) | 表贴式电磁铁 | |
RU64725U1 (ru) | Магнитожидкостное уплотнение | |
CN2697040Y (zh) | 永磁吸力辊轮 | |
RU2169295C2 (ru) | Динамический насос (варианты) | |
CN117889115A (zh) | 一种湿式全桥二维电液控制阀 | |
CN116498623A (zh) | 高精度运动缸控制阀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060514 |