RU2683349C1 - Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen - Google Patents

Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen Download PDF

Info

Publication number
RU2683349C1
RU2683349C1 RU2018123273A RU2018123273A RU2683349C1 RU 2683349 C1 RU2683349 C1 RU 2683349C1 RU 2018123273 A RU2018123273 A RU 2018123273A RU 2018123273 A RU2018123273 A RU 2018123273A RU 2683349 C1 RU2683349 C1 RU 2683349C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
gas
unit
valve
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2018123273A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Ефимович Гойдо
Валерий Владимирович Бодров
Рамиль Мерсеитович Багаутдинов
Original Assignee
Валерий Владимирович Бодров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Владимирович Бодров filed Critical Валерий Владимирович Бодров
Priority to RU2018123273A priority Critical patent/RU2683349C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2683349C1 publication Critical patent/RU2683349C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/0275—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with two or more pilot valves, e.g. for independent setting of the cut-in and cut-out pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.SUBSTANCE: unit is designed for charging gas cylinders and pneumatic-hydraulic accumulators with nitrogen or other neutral gas from low-pressure gas sources. Unit contains inlet 1 and outlet 2 gas channels with high-pressure hoses, respectively, 3 and 4, hydraulic tank 5, adjustable displacement motor-pump 6 with power regulator, which drives the electric motor 7 of motor-pump 6, four-way hydraulic valve 8 with electric control, safety valve 9 with electric control, two pneumatic-hydraulic converters 10 and 11 of translational motion, control unit 12. Input channel 1 by means of a check valve 13 is connected to the gas cavity of the converter 10, which is connected by means of a check valve 14 to the output channel 2, and through a check valve 15 is connected to the gas cavity of the converter 11, which is connected by means of a check valve 16 to the output channel 2. First working channel of the motor-pump 6 is connected to the output channel of the hydraulic distributor 8 and through a check valve 17 to the hydraulic tank 5. Second working channel of the motor-pump 6 is connected to the pressure channel of the safety valve 9 and through a check valve 18 to the pressure channel of the hydraulic distributor 8. First actuating channel of the hydraulic distributor 8 is connected to the fluid cavity of the converter 10, and the second executive channel of the hydraulic distributor 8 is connected to the liquid cavity of the converter 11.EFFECT: reduction of energy consumption for pumping a unit of mass of nitrogen from a gas cylinder to a rechargeable pneumohydraulic accumulator while increasing the productivity of the unit.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области пневмогидравлических систем общего назначения, а именно: к устройствам для передачи давления среды от одной системы к другой без соприкосновения сред, - и может найти применение при зарядке азотом или другим нейтральным газом пневмогидравлических аккумуляторов, а также газовых баллонов от источников газа с низким давлением (газовых баллонов или магистралей).The invention relates to the field of general pneumatic hydraulic systems, namely, to devices for transmitting medium pressure from one system to another without contact of the media, and can be used when charging pneumohydraulic accumulators and gas cylinders from gas sources with nitrogen or other neutral gas low pressure (gas cylinders or highways).

Известно устройство для зарядки азотом пневмогидравлических аккумуляторов, содержащее корпус в сборе с накидной гайкой, входной газовый канал с рукавом высокого давления, обратный клапан, установленный во входном газовом канале, манометр, винт с рукояткой для принудительного открытия проходного сечения газового клапана аккумулятора и кран сброса давления [1, с. 126-128, рис. 73, 74].A device for charging nitrogen with pneumohydraulic accumulators is known, comprising a housing assembly with a union nut, an inlet gas channel with a high pressure sleeve, a check valve installed in the inlet gas channel, a manometer, a screw with a handle for forcing the passage of the gas valve of the accumulator through passage and a pressure relief valve [1, p. 126-128, fig. 73, 74].

Для зарядки пневмогидравлического аккумулятора с использованием указанного устройства последнее посредством накидной гайки присоединяется к газовому клапану аккумулятора, а посредством рукава высокого давления к газовому баллону с азотом, из которого должна осуществляться зарядка аккумулятора. При условии, что давление азота в газовом баллоне выше, чем его давление в аккумуляторе, азот поступает через обратный клапан устройства и открытое проходное сечение газового клапана аккумулятора в газовую полость последнего. Посредством манометра производится контроль текущего значения давления зарядки аккумулятора.To charge the pneumohydraulic accumulator using the specified device, the latter is connected to the gas valve of the accumulator by means of a cap nut, and by means of a high-pressure sleeve to the gas cylinder with nitrogen from which the accumulator must be charged. Provided that the nitrogen pressure in the gas cylinder is higher than its pressure in the accumulator, nitrogen enters through the check valve of the device and the open passage section of the gas valve of the accumulator into the gas cavity of the latter. Using a manometer, the current value of the battery charging pressure is monitored.

С помощью рассматриваемого устройства зарядка пневмогидравлических аккумуляторов возможна только в том случае, когда давление азота в газовом баллоне, используемом для зарядки аккумулятора, превышает давление в газовой полости аккумулятора. Таким образом, известное устройство для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов обладает ограниченными функциональными возможностями, что является его существенным недостатком.Using the device in question, the charging of pneumatic-hydraulic accumulators is possible only when the nitrogen pressure in the gas cylinder used to charge the accumulator exceeds the pressure in the gas cavity of the accumulator. Thus, the known device for charging pneumatic-hydraulic accumulators has limited functionality, which is its significant drawback.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа агрегат для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом, содержащий входной и выходной газовые каналы с рукавами высокого давления, гидробак, объемную гидромашину вращательного движения с приводящим электродвигателем, первый рабочий канал которой соединен с гидробаком, а второй с напорными каналами четырехлинейного гидрораспределителя с электрическим управлением и предохранительного клапана, блок управления электродвигателем и электромагнитами, приборы измерения давления, при этом первый исполнительный канал гидрораспределителя соединен с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя поступательного движения, входной газовый канал посредством первого обратного клапана соединен с газовой полостью пневмогидравлического преобразователя, которая посредством второго обратного клапана соединена с выходным газовым каналом [2]. В качестве объемной гидромашины в составе данного агрегата используется нерегулируемый насос, при этом выходной канал гидрораспределителя соединен с гидробаком.Closest to the claimed technical solution is the adopted as a prototype unit for charging pneumohydraulic accumulators with nitrogen, containing inlet and outlet gas channels with high pressure hoses, a hydraulic tank, a volumetric hydraulic motor with a driving motor, the first working channel of which is connected to the hydraulic tank, and the second to pressure channels of an electrically controlled four-way directional control valve and safety valve, motor control unit and electric romagnitami, pressure measuring devices, wherein the first actuating channel of the control valve is connected with the liquid cavity pneumohydraulic converter translational motion, inlet gas flow path through the first check valve connected to the gas cavity pneumohydraulic converter which is connected with the output gas flow path [2] through the second check valve. An uncontrolled pump is used as a volumetric hydraulic machine in the structure of this unit, while the output channel of the hydraulic distributor is connected to the hydraulic tank.

Одним из существенных недостатков указанного агрегата является то, что значительная часть работы, совершаемой газом при заполнении азотом газовой полости пневмогидравлического преобразователя, преобразуется в тепловую энергию и рассеивается в окружающую среду.One of the significant drawbacks of this unit is that a significant part of the work performed by the gas when nitrogen is filled in the gas cavity of the pneumohydraulic converter is converted into thermal energy and dissipated into the environment.

В период заполнения азотом газовой полости пневмогидравлического преобразователя не производится подача газа в подлежащий зарядке пневмогидравлический аккумулятор, в результате чего при фиксированной установленной мощности электродвигателя агрегата лишь частично используются его потенциальные возможности по производительности, что также является недостатком рассматриваемого агрегата.During the period when the gas cavity of the pneumohydraulic converter is filled with nitrogen, no gas is supplied to the pneumohydraulic accumulator to be charged, as a result of which, at a fixed installed power of the electric motor of the unit, its potential performance capabilities are only partially used, which is also a drawback of the unit under consideration.

Таким образом, известный агрегат характеризуется не достаточно рациональным использованием энергетических возможностей как азота, поступающего в его входной газовый канал из газового баллона, используемого для зарядки аккумулятора, так и электродвигателя, входящего в состав самого агрегата, и, соответственно, повышенными затратами энергии, приходящимися на перекачивание единицы массы азота из газового баллона в заряжаемый аккумулятор.Thus, the known unit is not characterized by a sufficiently rational use of the energy capabilities of both nitrogen entering its gas inlet from the gas cylinder used to charge the battery and the electric motor that is part of the unit itself, and, accordingly, the increased energy costs associated with pumping a unit mass of nitrogen from a gas cylinder into a rechargeable battery.

Технической задачей, решаемой изобретением, является создание агрегата для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом, отличающегося при фиксированном значении установленной мощности его электродвигателя пониженным расходом энергии на перекачивание единицы массы азота из газового баллона в заряжаемый аккумулятор при одновременном повышении производительности агрегата.The technical problem solved by the invention is the creation of a unit for charging pneumohydraulic accumulators with nitrogen, which differs with a fixed value of the installed power of its electric motor in reduced energy consumption for pumping a unit mass of nitrogen from a gas cylinder into a rechargeable battery while increasing the productivity of the unit.

Для решения поставленной задачи известный агрегат для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом, содержащий входной и выходной газовые каналы с рукавами высокого давления, гидробак, объемную гидромашину вращательного движения с приводящим электродвигателем, первый рабочий канал которой соединен с гидробаком, а второй с напорными каналами четырехлинейного гидрораспределителя с электрическим управлением и предохранительного клапана, блок управления электродвигателем и электромагнитами, приборы измерения давления, при этом первый исполнительный канал гидрораспределителя соединен с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя поступательного движения, входной газовый канал посредством первого обратного клапана соединен с газовой полостью пневмогидравлического преобразователя, которая посредством второго обратного клапана соединена с выходным газовым каналом, согласно изобретению выполнен с вторым пневмогидравлическим преобразователем поступательного движения и третьим и четвертым обратными клапанами, при этом второй исполнительный канал гидрораспределителя соединен с жидкостной полостью второго пневмогидравлического преобразователя, входной газовый канал посредством третьего обратного клапана соединен с газовой полостью второго пневмогидравлического преобразователя, которая посредством четвертого обратного клапана соединена с выходным газовым каналом, объемная гидромашина выполнена в виде мотор-насоса, в соединении первого рабочего канала мотор-насоса с гидробаком установлен пятый обратный клапан, и выходной канал гидрораспределителя соединен с первым рабочим каналом мотор-насоса.To solve this problem, a known unit for charging pneumatic-hydraulic accumulators with nitrogen, containing inlet and outlet gas channels with high pressure hoses, a hydraulic tank, a volumetric rotary hydraulic machine with a driving electric motor, the first working channel of which is connected to the hydraulic tank, and the second with pressure channels of a four-way valve with an electric valve control and safety valve, the control unit of the motor and electromagnets, pressure measuring instruments, while the first Executive channel of the valve is connected to the liquid cavity of the pneumohydraulic converter of translational motion, the inlet gas channel through the first check valve is connected to the gas cavity of the pneumohydraulic converter, which is connected via the second check valve to the outlet gas channel, according to the invention, it is made with the second pneumohydraulic converter of translational motion and the third and fourth check valves, with the second executive the first channel of the hydraulic distributor is connected to the liquid cavity of the second pneumohydraulic converter, the inlet gas channel is connected via the third check valve to the gas cavity of the second pneumatic converter, which is connected to the output gas channel by the fourth check valve, the volumetric hydraulic machine is designed as a motor pump, in the connection of the first working a fifth check valve is installed in the channel of the motor pump with a hydraulic tank, and the outlet channel of the control valve is connected to the first the working channel of the motor pump.

В частном случае исполнения агрегата согласно изобретению мотор-насос выполнен регулируемым с регулятором мощности.In the particular case of the execution of the unit according to the invention, the motor pump is made adjustable with a power regulator.

Выполнение агрегата с вторым пневмогидравлическим преобразователем поступательного движения и третьим и четвертым обратными клапанами, соединение второго исполнительного канала гидрораспределителя с жидкостной полостью второгоThe implementation of the unit with the second pneumohydraulic translational translator and the third and fourth check valves, the connection of the second Executive channel of the valve with the fluid cavity of the second

пневмогидравлического преобразователя, соединение входного газового канала посредством третьего обратного клапана с газовой полостью второго пневмогидравлического преобразователя, которая посредством четвертого обратного клапана соединена с выходным газовым каналом, выполнение объемной гидромашины в виде мотор-насоса, установка в соединении первого рабочего канала гидромашины с гидробаком пятого обратного клапана, и соединение выходного канала гидрораспределителя с первым рабочим каналом гидромашины обеспечивают при фиксированном значении установленной мощности электродвигателя агрегата и прочих равных условиях снижение расхода энергии на перекачивание единицы массы азота из газового баллона в заряжаемый аккумулятор при одновременном повышении производительности агрегата.a pneumatic-hydraulic converter, connecting the gas inlet channel through the third non-return valve to the gas cavity of the second pneumo-hydraulic converter, which is connected to the gas outlet via the fourth non-return valve, performing a volumetric hydraulic machine in the form of a motor pump, installing a fifth check valve in the connection of the first working channel of the hydraulic machine to the hydraulic tank , and the connection of the output channel of the control valve with the first working channel of the hydraulic machine is provided with the specified value of the installed power of the electric motor of the unit and other things being equal, the reduction in energy consumption for pumping a unit mass of nitrogen from a gas cylinder into a rechargeable battery while increasing the productivity of the unit.

Выполнение мотор-насоса регулируемым с регулятором мощности обеспечивает при прочих равных условиях повышение производительности агрегата, благодаря поддержанию практически постоянной мощности, используемой для сжатия азота, и обеспечению повышенных скоростей перемещения подвижных элементов пневмогидравлическихThe performance of the motor pump adjustable with a power regulator provides, all other things being equal, an increase in the productivity of the unit, by maintaining a practically constant power used to compress nitrogen, and by providing increased speeds for the movement of moving pneumatic-hydraulic elements

преобразователей при пониженных значениях давления сжимаемого азота.converters at reduced pressure values of compressible nitrogen.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена гидравлическая принципиальная схема агрегата для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом.The invention is illustrated in the drawing, which shows a hydraulic circuit diagram of a unit for charging pneumatic-hydraulic batteries with nitrogen.

Агрегат содержит входной 1 и выходной 2 газовые каналы с рукавами высокого давления соответственно 3 и 4, гидробак 5, регулируемый объемный мотор-насос 6 с регулятором мощности, приводящий электродвигатель 7 мотор-насоса 6, четырехлинейный гидрораспределитель 8 с электрическим управлением, предохранительный клапан 9 с электрическим управлением, два пневмогидравлических преобразователя 10 и 11 поступательного движения, блок управления 12.The unit contains inlet 1 and outlet 2 gas channels with high pressure hoses 3 and 4, respectively, a hydraulic tank 5, an adjustable volumetric motor pump 6 with a power regulator, a drive motor 7 of the motor pump 6, a four-line valve 8 with electric control, a safety valve 9 s electric control, two pneumohydraulic transducers 10 and 11 of translational motion, control unit 12.

Входной газовый канал 1 посредством первого обратного клапана 13 соединен с газовой полостью пневмогидравлического преобразователя 10, которая посредством второго обратного клапана 14 соединена с выходным газовым каналом 2, и посредством третьего обратного клапана 15 соединен с газовой полостью пневмогидравлического преобразователя 11, которая посредством четвертого обратного клапана 16 соединена с выходным газовым каналом 2.The inlet gas channel 1 through the first non-return valve 13 is connected to the gas cavity of the pneumohydraulic converter 10, which through the second non-return valve 14 is connected to the outlet gas channel 2, and through the third non-return valve 15 is connected to the gas cavity of the pneumohydraulic converter 11, which is through the fourth non-return valve 16 connected to the outlet gas channel 2.

Первый рабочий канал мотор-насоса 6 соединен с выходным каналом гидрораспределителя 8 и посредством пятого обратного клапана 17 - с гидробаком 5. Второй рабочий канал мотор-насоса 6 соединен с напорным каналом предохранительного клапана 9 и посредством шестого обратного клапана 18 с напорным каналом гидрораспределителя 8.The first working channel of the motor pump 6 is connected to the output channel of the control valve 8 and through the fifth check valve 17 to the hydraulic tank 5. The second working channel of the motor pump 6 is connected to the pressure channel of the safety valve 9 and through the sixth check valve 18 with the pressure channel of the control valve 8.

При обесточенном электромагните предохранительного клапана 9 проходное сечение его двухпозиционного пилота управления открыто, а при электромагните, находящемся под напряжением, закрыто.When the safety valve 9 is de-energized, the through-passage section of its on-off control pilot is open, and when the electromagnet is energized, it is closed.

Первый исполнительный канал гидрораспределителя 8 соединен с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя 10, а второй исполнительный канал гидрораспределителя 8 соединен с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя 11.The first Executive channel of the control valve 8 is connected to the liquid cavity of the pneumohydraulic converter 10, and the second Executive channel of the control valve 8 is connected to the liquid cavity of the pneumohydraulic converter 11.

Гидрораспределитель 8 выполнен двухпозиционным с пружинным возвратом его золотника в исходную рабочую позицию. При исходной рабочей позиции золотника (при обесточенном электромагните управления гидрораспределителя 8) входной канал гидрораспределителя 8 соединен с его первым исполнительным каналом, а выходной канал соединен со вторым исполнительным каналом. При второй рабочей позиции золотника входной канал гидрораспределителя 8 соединен с его вторым исполнительным каналом, а выходной канал соединен с первым исполнительным каналом. Возможны другие варианты исполнения гидрораспределителя 8 при сохранении вышеуказанной коммутации его каналов при двух рабочих позициях золотника.The control valve 8 is made on-off with the spring return of its spool to its original working position. At the initial working position of the valve (when the control valve 8 is de-energized electromagnet), the input channel of the valve 8 is connected to its first Executive channel, and the output channel is connected to the second Executive channel. When the second working position of the spool, the input channel of the control valve 8 is connected to its second Executive channel, and the output channel is connected to the first Executive channel. Other versions of the control valve 8 are possible while maintaining the above switching of its channels at two working positions of the spool.

К входному 1 и выходному 2 газовым каналам агрегата подключены приборы измерения давления: датчики давления соответственно 19, 20 и манометры соответственно 21, 22.The pressure measuring devices are connected to the input 1 and output 2 gas channels of the unit: pressure sensors 19, 20, respectively, and pressure gauges 21, 22, respectively.

К жидкостным полостям пневмогидравлических преобразователей 10, 11 подключены датчики давления соответственно 23, 24.The pressure sensors 23, 24 are connected to the fluid cavities of the pneumohydraulic transducers 10, 11.

Пневмогидравлический преобразователь 10 оснащен датчиками 25, 26 крайних положений его подвижного элемента (поршня или плунжера), при которых жидкостная полость преобразователя имеет соответственно наименьший и наибольший объемы, а пневмогидравлический преобразователь 11 - датчиками 27, 28 крайних положений его подвижного элемента, при которых жидкостная полость преобразователя имеет также соответственно наименьший и наибольший объемы. В качестве датчиков 25, 26, 27, 28 возможно использование, например, бесконтактных индуктивных выключателей.The pneumatic-hydraulic converter 10 is equipped with sensors 25, 26 of the extreme positions of its movable element (piston or plunger), in which the liquid cavity of the converter has the smallest and largest volumes, and the pneumatic-hydraulic converter 11 has sensors 27, 28 of the extreme positions of its movable element, in which the liquid cavity the converter also has the smallest and largest volumes, respectively. As sensors 25, 26, 27, 28, it is possible to use, for example, proximity inductive switches.

Блок управления 12 содержит в своем составе электротехнические изделия, необходимые для включения и выключения (подачи и отключения электрического питания) электродвигателя 7 и электромагнитов гидрораспределителя 8 и предохранительного клапана 9, и контроллер, с соответствующими входами которого соединены электрические выходные цепи органов управления агрегата (например, электрических кнопок пуска, останова и аварийного останова агрегата), датчиков давления 19, 20, 23, 24 и датчиков положения 25, 26, 27, 28. На чертеже структура блока управления 12 и связи его с электродвигателем 7, электромагнитами гидрораспределителя 8 и предохранительного клапана 9, а также датчиками 19, 20, 23,…,28 не показаны.The control unit 12 contains electrical products necessary for turning on and off (supply and disconnection of electric power) of the electric motor 7 and the electromagnets of the hydraulic distributor 8 and the safety valve 9, and a controller with the corresponding inputs of which are connected to the electrical output circuits of the control unit (for example, electrical buttons for starting, stopping and emergency stopping the unit), pressure sensors 19, 20, 23, 24 and position sensors 25, 26, 27, 28. In the drawing, the structure of the control unit 12 and its connection with the electric motor 7, the electromagnets of the control valve 8 and the safety valve 9, as well as the sensors 19, 20, 23, ..., 28 are not shown.

Для осуществления контроля давления во втором рабочем канале мотор-насоса 6 к этому каналу подключен манометр 29.To monitor the pressure in the second working channel of the motor pump 6, a pressure gauge 29 is connected to this channel.

Для осуществления разгрузки входного 1 и выходного 2 газовых каналов агрегата от азота под манометрическим давлением к ним присоединены одним своим рабочим каналом краны соответственно 30 и 31 с нормально закрытым проходным сечением. Второй рабочий канал кранов 30, 31 открыт в атмосферу.To carry out unloading of the inlet 1 and outlet 2 gas channels of the unit from nitrogen under gauge pressure, cranes 30 and 31, respectively, with a normally closed passage section, are connected to them by one of their working channels. The second working channel of the taps 30, 31 is open to the atmosphere.

Рукав высокого давления 3 предназначен для соединения входного газового канала 1 агрегата с газовым баллоном 32, используемым в качестве источника азота при зарядке пневмогидравлического аккумулятора. В качестве источника азота возможно также использование магистрали с азотом низкого давления (на чертеже магистраль не показана).The high-pressure hose 3 is designed to connect the inlet gas channel 1 of the unit with a gas cylinder 32 used as a nitrogen source when charging a pneumohydraulic accumulator. It is also possible to use a line with low-pressure nitrogen as a nitrogen source (the line is not shown in the drawing).

Рукав высокого давления 4 предназначен для соединения выходного газового канала 2 агрегата с пневмогидравлическим аккумулятором 33, подлежащим зарядке азотом. Вместо пневмогидравлического аккумулятора 33 возможно использование газового баллона, который необходимо зарядить азотом до необходимого давления.The high-pressure sleeve 4 is designed to connect the outlet gas channel 2 of the unit with a pneumohydraulic accumulator 33 to be charged with nitrogen. Instead of a pneumohydraulic accumulator 33, it is possible to use a gas cylinder, which must be charged with nitrogen to the required pressure.

Предлагаемый агрегат для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом работает следующим образом.The proposed unit for charging pneumatic-hydraulic batteries with nitrogen works as follows.

После присоединения к входному газовому каналу 1 агрегата посредством рукава 3 газового баллона 32, а к выходному газовому каналу 2 посредством рукава 4 газовой полости пневмогидравлического аккумулятора 33 производится открытие проходного сечения крана на баллоне 32 с азотом (на чертеже кран на баллоне 32 не показан) и посредством манометра 21 осуществляется оценка давления азота на входе агрегата.After connecting to the inlet gas channel 1 of the unit by means of a sleeve 3 of a gas cylinder 32, and to the outlet gas channel 2 by means of a sleeve 4 of a gas cavity of a pneumohydraulic accumulator 33, the passage section of the valve on the cylinder 32 with nitrogen is opened (in the drawing, the valve on the cylinder 32 is not shown) and by means of a pressure gauge 21, the nitrogen pressure at the inlet of the unit is estimated.

При условии, что показание манометра 21 превышает минимально допустимое значение давления азота на входе агрегата, при котором возможна эксплуатация последнего в качестве зарядного устройства, оператором производится открытие проходного сечения крана (при его наличии) на входе в газовую полость подлежащего зарядке пневмогидравлического аккумулятора 33 и подается управляющий сигнал (путем нажатия на электрическую кнопку пуска, входящую в состав блока управления 12) на включение приводящего электродвигателя 7.Provided that the pressure gauge 21 exceeds the minimum permissible value of the nitrogen pressure at the inlet of the unit, at which the latter can be used as a charger, the operator opens the passage section of the valve (if any) at the entrance to the gas cavity of the pneumohydraulic accumulator 33 to be charged and is supplied a control signal (by pressing the electric start button, which is part of the control unit 12) to turn on the driving motor 7.

Последующие операции осуществляются автоматически под управлением контроллера, входящего в состав блока управления 12.Subsequent operations are carried out automatically under the control of the controller, which is part of the control unit 12.

Через промежуток времени порядка 1 с после подачи сигнала на включение электродвигателя 12 подается управляющее напряжение на электромагнит пилота предохранительного клапана 9. Проходное сечение указанного пилота и, соответственно, основного каскада предохранительного клапана 9 закрывается. Мотор-насос 6 через обратный клапан 18 и соответствующее рабочее окно гидрораспределителя 8 подает рабочую жидкость в жидкостную полость пневмогидравлического преобразователя 10, вызывая перемещение подвижного элемента преобразователя 10 в направлении его газовой полости со скоростью, определяемой текущим значением рабочего объема мотор-насоса 6 и частотой вращения вала электродвигателя 7. Происходит сжатие азота, поступившего ранее в газовую полость преобразователя 10 из баллона 32 через рукав 3, входной канал 1 и обратный клапан 13. При этом проходное сечение обратного клапана 13 сразу закрывается.After a period of about 1 s after the signal to turn on the electric motor 12, a control voltage is applied to the electromagnet of the pilot of the safety valve 9. The through section of the pilot and, accordingly, the main stage of the safety valve 9 is closed. The motor pump 6 through the check valve 18 and the corresponding working window of the control valve 8 delivers the working fluid into the fluid cavity of the pneumohydraulic converter 10, causing the movable element of the converter 10 to move in the direction of its gas cavity at a speed determined by the current value of the working volume of the motor pump 6 and the speed the shaft of the electric motor 7. There is a compression of nitrogen, which previously entered the gas cavity of the converter 10 from the cylinder 32 through the sleeve 3, the inlet channel 1 and the check valve 13. orifice check valve 13 immediately closes.

Когда давление азота в газовой полости преобразователя 10 станет больше давления в газовой полости пневмогидравлического аккумулятора 33, азот из газовой полости преобразователя 10 через обратный клапан 14, выходной канал 2 и рукав 4 вытесняется в газовую полость аккумулятора 33, что приводит к повышению в ней давления.When the nitrogen pressure in the gas cavity of the transducer 10 becomes greater than the pressure in the gas cavity of the pneumohydraulic accumulator 33, nitrogen from the gas cavity of the transducer 10 through the check valve 14, the outlet channel 2 and sleeve 4 is forced into the gas cavity of the accumulator 33, which leads to an increase in pressure in it.

С момента открытия крана на баллоне 32 азот из баллона 32 через рукав 3, входной канал 1 и обратный клапан 15 поступает в газовую полость пневмогидравлического преобразователя 11, вызывая перемещение подвижного элемента преобразователя 11 в направлении его жидкостной полости. Происходит вытеснение рабочей жидкости из жидкостной полости преобразователя 11 через соответствующее рабочее окно гидрораспределителя 8 во входной канал мотор-насоса 6. При этом давление во входном канале мотор-насоса 6 оказывается тем больше, чем выше давление азота в газовом баллоне 32 (проходное сечение обратного клапана 17 в рассматриваемом случае закрыто). Пропорционально давлению во входном канале мотор-насоса 6, создаваемому азотом, поступающим во входной канал 1 агрегата, при текущем давлении в выходном канале мотор-насоса 6 снижается мощность, потребляемая электродвигателем 7 из электросети (поскольку перепад давления на мотор-насосе 6 оказывается меньше), благодаря чему обеспечивается и снижение расхода энергии на перекачивание единицы массы азота из газового баллона 32 в заряжаемый аккумулятор 33.From the moment of opening the valve on the cylinder 32, nitrogen from the cylinder 32 through the sleeve 3, the inlet channel 1 and the check valve 15 enters the gas cavity of the pneumohydraulic converter 11, causing the moving element of the converter 11 to move in the direction of its liquid cavity. There is a displacement of the working fluid from the fluid cavity of the Converter 11 through the corresponding working window of the valve 8 into the inlet channel of the motor pump 6. In this case, the pressure in the inlet channel of the motor pump 6 is the greater, the higher the nitrogen pressure in the gas cylinder 32 (passage section of the non-return valve 17 closed in this case). Proportional to the pressure in the input channel of the motor pump 6, created by nitrogen entering the input channel 1 of the unit, at the current pressure in the output channel of the motor pump 6, the power consumed by the electric motor 7 from the mains decreases (since the pressure drop across the motor pump 6 is less) due to which a reduction of energy consumption for pumping a unit mass of nitrogen from a gas cylinder 32 to a rechargeable battery 33 is also provided.

Скорость перемещения подвижного элемента преобразователя 11 под действием азота в направлении его жидкостной полости также определяется текущим значением рабочего объема мотор-насоса 6 и частотой вращения вала электродвигателя 7.The moving speed of the movable element of the Converter 11 under the action of nitrogen in the direction of its liquid cavity is also determined by the current value of the working volume of the motor pump 6 and the rotational speed of the shaft of the electric motor 7.

Поскольку мотор-насос 6 выполнен с регулятором мощности, то его рабочий объем на регуляторном участке характеристики изменяется обратно пропорционально перепаду давления в его выходном и входном каналах. Благодаря этому, при пониженных значениях упомянутого перепада давления обеспечиваются повышенные подача мотор-насоса 6 и, соответственно, скорости перемещения подвижных элементов пневмогидравлических преобразователей 10 и 11, что способствует при прочих равных условиях повышению производительности агрегата.Since the motor pump 6 is made with a power regulator, its working volume in the regulatory section of the characteristic changes inversely with the pressure drop in its output and input channels. Due to this, at lower values of the mentioned differential pressure, increased supply of the motor pump 6 and, accordingly, the movement speed of the movable elements of the pneumohydraulic converters 10 and 11 are ensured, which, all other things being equal, increases the productivity of the unit.

Из-за внутренних утечек и перетечек рабочей жидкости в гидросистеме агрегата в общем случае скорости перемещения подвижных элементов преобразователей 10 и 11 не совпадают.Due to internal leaks and leakages of the working fluid in the hydraulic system of the unit in the general case, the moving speeds of the moving elements of the transducers 10 and 11 do not coincide.

Возможны три ситуации: 1) подвижный элемент преобразователя 10 достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота раньше, чем подвижный элемент преобразователя 11 достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом из баллона 32; 2) подвижный элемент преобразователя 11 достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом из баллона 32 раньше, чем подвижный элемент преобразователя 10 достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота; 3) подвижный элемент преобразователя 10 достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота в тот же момент, когда подвижный элемент преобразователя 11 достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом из баллона 32.Three situations are possible: 1) the movable element of the transducer 10 reached its extreme position in the process of nitrogen compression before the movable element of the transducer 11 reached its extreme position in the process of filling with nitrogen from the cylinder 32; 2) the movable element of the transducer 11 reached its extreme position in the process of filling with nitrogen from the cylinder 32 before the movable element of the transducer 10 reached its extreme position in the process of nitrogen compression; 3) the movable element of the transducer 10 reached its extreme position in the process of nitrogen compression at the same time that the movable element of the transducer 11 reached its extreme position in the process of filling with nitrogen from the cylinder 32.

Если контроль достижения своих крайних положений подвижными элементами преобразователей 10, 11 осуществляется посредством датчиков давления 23, 24, то признаком того, что подвижный элемент преобразователя 10(11) достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота, является повышение давления в его жидкостной полости, фиксируемое посредством датчика давления 23 (24), до давления настройки предохранительного клапана 9. Признаком того, что подвижный элемент преобразователя 11 (10) достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом из баллона 32, является снижение давления в его жидкостной полости, фиксируемое посредством датчика давления 24 (23), до уровня давления во входном канале мотор-насоса 6 при его работе в режиме всасывания жидкости через обратный клапан 17 из гидробака 5. Недостатком контроля достижения своих крайних положений подвижными элементами преобразователей 10, 11 посредством датчиков давления 23, 24 являются имеющие при этом место дополнительные затраты энергии на повышение давления в жидкостной полости преобразователя после окончания этапа сжатия азота до давления настройки предохранительного клапана 9, а также потери времени на выполнение такого повышения. Кроме того, такое циклическое повышение давления при прочих равных условиях отрицательно влияет на долговечность агрегата. Тем не менее, по сравнению со случаем, когда решение о завершении текущего этапа работы агрегата принимается на основании истечения определенного промежутка времени, назначаемого с некоторым запасом, такой контроль позволяет при прочих равных условиях снизить как продолжительность каждого этапа, так и затраты энергии при работе агрегата.If the control of the achievement of their extreme positions by the moving elements of the transducers 10, 11 is carried out by means of pressure sensors 23, 24, then a sign that the movable element of the transducer 10 (11) has reached its extreme position in the process of nitrogen compression is an increase in pressure in its liquid cavity, fixed by means of a pressure sensor 23 (24), until the pressure setting of the safety valve 9. A sign that the movable element of the Converter 11 (10) has reached its extreme position in the process of filling with nitrogen from of the cylinder 32, is a decrease in pressure in its liquid cavity, detected by a pressure sensor 24 (23), to a pressure level in the inlet channel of the motor pump 6 when it is in liquid suction mode through a non-return valve 17 from the hydraulic tank 5. A disadvantage of controlling the achievement of its extreme of the positions of the movable elements of the transducers 10, 11 by means of pressure sensors 23, 24 are the additional energy costs involved in increasing the pressure in the liquid cavity of the transducer after the end of the nitrogen compression stage d pressure setting of the safety valve 9, as well as loss of time for the execution of such an increase. In addition, such a cyclic increase in pressure, ceteris paribus, negatively affects the durability of the unit. Nevertheless, in comparison with the case when the decision to complete the current stage of operation of the unit is made based on the expiration of a certain period of time assigned with a certain margin, such control allows, other things being equal, to reduce both the duration of each stage and the energy consumption during operation of the unit .

Более предпочтительным является контроль достижения крайних положений подвижными элементами преобразователей 10, 11 с использованием датчиков положения 25, 28.It is more preferable to control the achievement of extreme positions by the movable elements of the transducers 10, 11 using position sensors 25, 28.

Если согласно сигналу датчика 26 подвижный элемент преобразователя 10 достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота, а подвижный элемент преобразователя 11 еще не достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом (отсутствует соответствующий сигнал от датчика 27), то контроллером блока управления 12 формируется управляющий сигнал на обесточивание электромагнита предохранительного клапана 9. В результате мотор-насос 6 начинает работать в режиме разгрузки, подавая рабочую жидкость, поступающую в его входной канал из жидкостной полости преобразователя 11, под низким давлением через открытое проходное сечение клапана 9 в гидробак 5. Благодаря этому снижаются потери энергии в процессе работы агрегата. В данном случае проходное сечение обратного клапана 18 оказывается закрытым, а жидкостная полость преобразователя 10 запертой.If, according to the signal of the sensor 26, the movable element of the converter 10 has reached its extreme position in the process of nitrogen compression, and the movable element of the converter 11 has not yet reached its extreme position in the process of filling with nitrogen (there is no corresponding signal from the sensor 27), then a control signal is generated by the controller of the control unit 12 to de-energize the electromagnet of the safety valve 9. As a result, the motor pump 6 starts to work in unloading mode, supplying the working fluid supplied to its inlet channel from the fluid cavity of the transducer 11, under low pressure through the open passage section of the valve 9 into the hydraulic tank 5. This reduces energy loss during operation of the unit. In this case, the flow cross section of the check valve 18 is closed, and the liquid cavity of the transducer 10 is locked.

Если согласно сигналу датчика 27 подвижный элемент преобразователя 11 достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом, а подвижный элемент преобразователя 10 еще не достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота (отсутствует соответствующий сигнал от датчика 26), то подача рабочей жидкости мотор-насосом 6 в жидкостную полость преобразователя 10 продолжается. При этом во входной канал мотор-насоса 6 рабочая жидкость всасывается через обратный клапан 17 из гидробака 5.If, according to the signal of the sensor 27, the movable element of the converter 11 has reached its extreme position in the process of filling with nitrogen, and the movable element of the converter 10 has not yet reached its extreme position in the process of nitrogen compression (there is no corresponding signal from the sensor 26), then the supply of the working fluid by the motor pump 6 into the liquid cavity of the transducer 10 continues. In this case, the working fluid is sucked into the inlet channel of the motor pump 6 through the check valve 17 from the hydraulic tank 5.

Если согласно сигналам датчиков 26, 27 подвижные элементы пневмогидравлических преобразователей 10, 11 находятся в своих соответствующих крайних положениях, контроллером блока управления 12 формируется управляющий сигнал на подачу напряжения на электромагнит гидрораспределителя 8.If, according to the signals of the sensors 26, 27, the movable elements of the pneumatic-hydraulic converters 10, 11 are in their respective extreme positions, the controller of the control unit 12 generates a control signal for supplying voltage to the electromagnetic valve 8.

После перемещения золотника гидрораспределителя 8 во вторую рабочую позицию выходной канал мотор-насоса 6 через обратный клапан 18 и соответствующее рабочее окно гидрораспределителя 8 соединяется с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя 11, а жидкостная полость пневмогидравлического преобразователя 10 через другое рабочее окно гидрораспределителя 8 соединяется с входным каналом мотор-насоса 6.After moving the spool valve 8 to the second working position, the output channel of the motor pump 6 through the check valve 18 and the corresponding working window of the valve 8 is connected to the liquid cavity of the pneumatic converter 11, and the liquid cavity of the pneumatic converter 10 through another working window of the valve 8 is connected to the motor inlet pump 6.

Азот из баллона 32 через рукав 3, входной канал 1 и обратный клапан 13 поступает в газовую полость пневмогидравлического преобразователя 10, вызывая перемещение подвижного элемента преобразователя 10 в направлении его жидкостной полости и вытеснение из нее рабочей жидкости во входной канал мотор-насоса 6. Обратный клапан 14 при этом оказывается закрытым. Мотор-насос 6 подает рабочую жидкость в жидкостную полость пневмогидравлического преобразователя 11, вызывая перемещение подвижного элемента преобразователя 11 в направлении его газовой полости. Происходит сжатие азота, поступившего ранее в газовую полость преобразователя 11 из баллона 32. Обратный клапан 15 при этом оказывается закрытым.Nitrogen from the cylinder 32 through the sleeve 3, the inlet channel 1 and the check valve 13 enters the gas cavity of the pneumohydraulic transducer 10, causing the movable element of the transducer 10 to move in the direction of its fluid cavity and expel the working fluid from it into the inlet channel of the motor pump 6. Check valve 14 turns out to be closed. The motor pump 6 delivers the working fluid into the fluid cavity of the pneumohydraulic converter 11, causing the moving element of the converter 11 to move in the direction of its gas cavity. There is a compression of nitrogen, which previously entered the gas cavity of the transducer 11 from the cylinder 32. The check valve 15 is thus closed.

Когда давление азота в газовой полости преобразователя 11 станет больше давления в газовой полости пневмогидравлического аккумулятора 33, азот из газовой полости преобразователя 11 через обратный клапан 16, выходной канал 2 и рукав 4 вытесняется в газовую полость аккумулятора 33, что приводит к повышению в ней давления.When the nitrogen pressure in the gas cavity of the transducer 11 becomes greater than the pressure in the gas cavity of the pneumohydraulic accumulator 33, nitrogen from the gas cavity of the transducer 11 through the check valve 16, the outlet channel 2 and sleeve 4 is forced into the gas cavity of the accumulator 33, which leads to an increase in pressure in it.

Таким образом, процесс сжатия азота и подзарядки аккумулятора 33 осуществляются на любом этапе работы предлагаемого агрегата, что влечет за собой при прочих равных условиях повышение его производительности.Thus, the process of compressing nitrogen and recharging the battery 33 is carried out at any stage of the proposed unit, which entails, ceteris paribus, an increase in its performance.

Если согласно сигналу датчика 28 подвижный элемент преобразователя 11 достиг своего крайнего положения в процессе сжатия азота, а подвижный элемент преобразователя 10 еще не достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом (отсутствует соответствующий сигнал от датчика 25), то контроллером блока управления 12 формируется управляющий сигнал на обесточивание электромагнита предохранительного клапана 9. В результате мотор-насос 6 начинает работать в режиме разгрузки, подавая рабочую жидкость, поступающую в его входной канал из жидкостной полости преобразователя 10, под низким давлением через открытое проходное сечение клапана 9 в гидробак 5. При этом проходное сечение обратного клапана 18 оказывается закрытым, а жидкостная полость преобразователя 11 запертой.If according to the signal of the sensor 28, the movable element of the converter 11 has reached its extreme position in the process of nitrogen compression, and the movable element of the converter 10 has not yet reached its extreme position in the process of filling with nitrogen (there is no corresponding signal from the sensor 25), then a control signal is generated by the controller of the control unit 12 to de-energize the electromagnet of the safety valve 9. As a result, the motor pump 6 starts to work in unloading mode, supplying the working fluid supplied to its inlet channel from the fluid cavity of the transducer 10, under low pressure through the open passage section of the valve 9 into the hydraulic tank 5. In this case, the flow section of the check valve 18 is closed, and the liquid cavity of the transducer 11 is locked.

Если согласно сигналу датчика 25 подвижный элемент преобразователя 10 достиг своего крайнего положения в процессе заполнения азотом, а подвижный элемент преобразователя 11 еще не достиг своего крайнего положения в процессе в процессе сжатия азота (отсутствует соответствующий сигнал от датчика 28), то подача рабочей жидкости мотор-насосом 6 в жидкостную полость преобразователя 11 продолжается. При этом во входной канал мотор-насоса 6 рабочая жидкость всасывается через обратный клапан 17 из гидробака 5.If, according to the signal of the sensor 25, the movable element of the converter 10 has reached its extreme position in the process of filling with nitrogen, and the movable element of the converter 11 has not yet reached its extreme position in the process of nitrogen compression (there is no corresponding signal from the sensor 28), then the motor fluid supply pump 6 into the liquid cavity of the Converter 11 continues. In this case, the working fluid is sucked into the inlet channel of the motor pump 6 through the check valve 17 from the hydraulic tank 5.

Если согласно сигналам датчиков 25, 28 подвижные элементы пневмогидравлических преобразователей 10, 11 находятся в своих соответствующих крайних положениях, контроллером блока управления 12 формируется управляющий сигнал на обесточивание электромагнита гидрораспределителя 8.If, according to the signals of the sensors 25, 28, the movable elements of the pneumatic-hydraulic converters 10, 11 are in their respective extreme positions, the controller of the control unit 12 generates a control signal to de-energize the solenoid valve 8.

После перемещения золотника гидрораспределителя 8 в исходную рабочую позицию вышеописанный цикл работы агрегата автоматически повторяется.After moving the spool valve 8 to the original operating position, the above unit operation cycle is automatically repeated.

В процессе работы агрегата текущий визуальный контроль значений давления во входном 1 и выходном 2 газовых каналах агрегата, а также в выходной гидролинии мотор-насоса 6 осуществляется по показаниям манометров соответственно 21, 22, 29.In the process of operation of the unit, the current visual control of the pressure values in the inlet 1 and outlet 2 gas channels of the unit, as well as in the outlet hydraulic line of the motor pump 6, is carried out according to the readings of the pressure gauges 21, 22, 29, respectively.

При понижении давления во входном газовом канале 1 агрегата, автоматически контролируемого посредством датчика давления 19, до минимально допустимого значения, при котором возможна эксплуатация агрегата в качестве зарядного устройства, контроллером блока управления 12 формируется сигнал на выключение электродвигателя 7.When the pressure in the inlet gas channel 1 of the unit, automatically controlled by the pressure sensor 19, is reduced to the minimum acceptable value at which the unit can be used as a charger, the controller of the control unit 12 generates a signal to turn off the electric motor 7.

В этой ситуации оператором производится: закрытие проходного сечения крана на баллоне 32 с азотом (на чертеже кран на баллоне 32 не показан), открытие проходного сечения крана 30 и после обусловленного этим действием снижения давления во входном канале 1 агрегата до уровня атмосферного давления - отсоединение рукава 3 от газового баллона 32.In this situation, the operator performs: closing the passage section of the valve on the nitrogen cylinder 32 (not shown in the drawing on the valve 32), opening the passage of the valve 30 and after reducing the pressure in the inlet channel 1 of the unit to the atmospheric pressure level, disconnecting the sleeve 3 from a gas bottle 32.

Далее осуществляются закрытие проходного сечения крана 30 и присоединение рукава 3 к другому газовому баллону 30 для продолжения зарядки пневмогидравлического аккумулятора 33.Next, the passage section of the valve 30 is closed and the sleeve 3 is connected to another gas cylinder 30 to continue charging the pneumohydraulic accumulator 33.

При повышении давления в выходном газовом канале 2 агрегата, автоматически контролируемого посредством датчика давления 20, до заданного значения давления зарядки пневмогидравлического аккумулятора 33 контроллером блока управления 12 формируется сигнал на прекращение работы агрегата (на выключение электродвигателя 7 и электромагнитов гидрораспределителя 8 и предохранительного клапана 9).When the pressure in the outlet gas channel 2 of the unit, automatically controlled by the pressure sensor 20, increases to a preset value of the charging pressure of the pneumohydraulic accumulator 33, the controller of the control unit 12 generates a signal to stop the unit (to turn off the electric motor 7 and the solenoid valves 8 and the safety valve 9).

После этого производится отсоединение агрегата от газового баллона 32 (как это описано выше) и от пневмогидравлического аккумулятора 33.After that, the unit is disconnected from the gas cylinder 32 (as described above) and from the pneumohydraulic accumulator 33.

Отсоединение агрегата от пневмогидравлического аккумулятора 33 осуществляется в следующем порядке: закрывается проходное сечение крана (при его наличии) на входе в газовую полость аккумулятора 33, затем открывается проходное сечение крана 31 и после обусловленного этим действием снижения давления в выходном канале 2 агрегата до уровня атмосферного давления отсоединяется рукав 4 от аккумулятора 33.The unit is disconnected from the pneumohydraulic accumulator 33 in the following order: the passage section of the valve (if any) at the inlet to the gas cavity of the accumulator 33 is closed, then the passage section of the valve 31 is opened and after the pressure in the outlet channel 2 of the unit is reduced to atmospheric pressure sleeve 4 is disconnected from the battery 33.

В соответствии с вышеизложенным при работе предлагаемого агрегата для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом в значительной мере используются энергия азота, поступающего во входной газовый канал агрегата из газового баллона, и энергетические возможности электродвигателя агрегата, благодаря чему агрегат при фиксированном значении установленной мощности его электродвигателя и прочих равных условиях характеризуется пониженным расходом энергии на перекачивание единицы массы азота из газового баллона в заряжаемый аккумулятор при одновременном повышении производительности.In accordance with the foregoing, when operating the proposed unit for charging pneumohydraulic accumulators with nitrogen, the energy of nitrogen entering the unit’s inlet gas channel from the gas cylinder and the energy capabilities of the unit’s electric motor are used to a large extent, due to which the unit has a fixed installed power of its electric motor and other conditions being equal characterized by reduced energy consumption for pumping a unit mass of nitrogen from a gas cylinder into a rechargeable battery nimble while increasing productivity.

Источники информацииInformation sources

1. Проектирование и сооружение гидроустановок: Учебный курс по гидравлике. Том 3 / Под ред. X. Фаатца, А. Ланга. - Лор на Майне (ФРГ): МаннесманнРексрот Гмбх, 1988. - 376 с. (С.126-128. Рис. 73, 74)1. Design and construction of hydraulic installations: a training course in hydraulics. Volume 3 / Ed. X. Faatza, A. Lang. - Laurent on Main (Germany): Mannesmann Reksroth GmbH, 1988 .-- 376 p. (S.126-128. Fig. 73, 74)

2. Агрегат заправки азотом N2CU-4-M-X. - ТехноСервис.- 4 с/ http://tshyd.eom/files/misc/ru.l.n2cu.2015.pdf2. Nitrogen refueling unit N2CU-4-M-X. - TechnoService. - 4 s / http: //tshyd.eom/files/misc/ru.l.n2cu.2015.pdf

Claims (2)

1. Агрегат для зарядки пневмогидравлических аккумуляторов азотом, содержащий входной и выходной газовые каналы с рукавами высокого давления, гидробак, объемную гидромашину вращательного движения с приводящим электродвигателем, первый рабочий канал которой соединен с гидробаком, а второй - с напорными каналами четырехлинейного гидрораспределителя с электрическим управлением и предохранительного клапана, блок управления электродвигателем и электромагнитами, приборы измерения давления, при этом первый исполнительный канал гидрораспределителя соединен с жидкостной полостью пневмогидравлического преобразователя поступательного движения, входной газовый канал посредством первого обратного клапана соединен с газовой полостью пневмогидравлического преобразователя, которая посредством второго обратного клапана соединена с выходным газовым каналом, отличающийся тем, что агрегат выполнен с вторым пневмогидравлическим преобразователем поступательного движения и третьим и четвертым обратными клапанами, при этом второй исполнительный канал гидрораспределителя соединен с жидкостной полостью второго пневмогидравлического преобразователя, входной газовый канал посредством третьего обратного клапана соединен с газовой полостью второго пневмогидравлического преобразователя, которая посредством четвертого обратного клапана соединена с выходным газовым каналом, объемная гидромашина выполнена в виде мотор-насоса, в соединении первого рабочего канала мотор-насоса с гидробаком установлен пятый обратный клапан, и выходной канал гидрораспределителя соединен с первым рабочим каналом мотор-насоса.1. A unit for charging pneumatic-hydraulic accumulators with nitrogen, containing inlet and outlet gas channels with high pressure hoses, a hydraulic tank, a volumetric rotary hydraulic machine with a driving electric motor, the first working channel of which is connected to the hydraulic tank, and the second - with pressure channels of an electrically controlled four-way directional control valve and safety valve, control unit for electric motor and electromagnets, pressure measuring instruments, while the first actuating channel the separator is connected to the liquid cavity of the pneumohydraulic converter of translational motion, the inlet gas channel through the first check valve is connected to the gas cavity of the pneumohydraulic converter, which is connected via the second check valve to the output gas channel, characterized in that the unit is made with the second pneumohydraulic converter of translational motion and the third and fourth check valves, while the second actuator channel of the soybean valve dinene with a fluid cavity of the second pneumohydraulic converter, the inlet gas channel is connected via the third check valve to the gas cavity of the second pneumatic converter, which is connected to the gas outlet via the fourth check valve, the volumetric hydraulic machine is designed as a motor pump, in the connection of the first working channel of the motor a fifth check valve is installed in the pump with a hydraulic tank, and the output channel of the control valve is connected to the first working channel of the motor pump. 2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что мотор-насос выполнен регулируемым с регулятором мощности.2. The unit according to claim 1, characterized in that the motor pump is made adjustable with a power regulator.
RU2018123273A 2018-06-26 2018-06-26 Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen RU2683349C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123273A RU2683349C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018123273A RU2683349C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683349C1 true RU2683349C1 (en) 2019-03-28

Family

ID=66090025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018123273A RU2683349C1 (en) 2018-06-26 2018-06-26 Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683349C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118654037A (en) * 2024-08-21 2024-09-17 伊之密股份有限公司 Automatic nitrogen pressure adjusting system of energy accumulator and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1201610A1 (en) * 1984-07-06 1985-12-30 Предприятие П/Я А-3681 Gas-charging system
SU1532771A1 (en) * 1986-11-14 1989-12-30 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Gas-charging unit
US5560733A (en) * 1995-06-05 1996-10-01 Dickinson; Harry D. Gas pre-charged mass counterbalancing
RU2133402C1 (en) * 1998-06-01 1999-07-20 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Oil and gas filling plant
US20100326063A1 (en) * 2009-06-29 2010-12-30 Leblanc William Kenneth Methods and apparatus to charge accumulator apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1201610A1 (en) * 1984-07-06 1985-12-30 Предприятие П/Я А-3681 Gas-charging system
SU1532771A1 (en) * 1986-11-14 1989-12-30 Волжское объединение по производству легковых автомобилей Gas-charging unit
US5560733A (en) * 1995-06-05 1996-10-01 Dickinson; Harry D. Gas pre-charged mass counterbalancing
RU2133402C1 (en) * 1998-06-01 1999-07-20 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Oil and gas filling plant
US20100326063A1 (en) * 2009-06-29 2010-12-30 Leblanc William Kenneth Methods and apparatus to charge accumulator apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118654037A (en) * 2024-08-21 2024-09-17 伊之密股份有限公司 Automatic nitrogen pressure adjusting system of energy accumulator and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017529247A (en) Method of operating hydrodynamic compression tool and hydrodynamic compression tool
CN108412847B (en) Electro-hydrostatic actuator with load compensation and high position precision and control method
US9360028B2 (en) Hydraulic drive and hydraulically operable working tool
CN104265597B (en) Liquid purging reciprocating high-pressure automatic gas pressurization device and boosting method thereof
EP2848820A1 (en) Actuator
CN106168235A (en) For controlling the apparatus and method of hydraulic machinery
CN104533853B (en) Pressure self-adaptive hydraulic reversing system
EP2806171A1 (en) Circuit pressure control apparatus, hydraulic pressure control circuit using this circuit pressure control apparatus, and hydraulic pressure control circuit of construction equipment
RU2683349C1 (en) Unit for charging pneumatic hydraulic batteries by nitrogen
CN103821783B (en) The constant pressure and flow device of hydraulic oil supply system
CN107542711A (en) A kind of pressure charging system
CN108730143B (en) Liquid booster pump
CN104132023A (en) Controllable variable-section hydraulic cylinder and hydraulic control system and method therefor
CN105465061B (en) Hydraulic system
CN204458584U (en) A kind of pressure adaptive hydraulic reversing system
CN108087384A (en) A kind of hydraulic brake valve reliability test system and method
CN109322869B (en) Gas-electricity composite driving actuator
US20240159252A1 (en) Fluid circuit
CN204533014U (en) Ioad-sensing control hydraulic system
US20240060515A1 (en) Fluid pressure driving device
CN203641638U (en) Remote high-pressure relieving system for acid fracturing
CN204851560U (en) Positive flow control electric proportional pump
CN104675772A (en) Load sensitive control hydraulic system
CN208442109U (en) A kind of electric hydrostatic actuator of bringing onto load compensation high position accuracy
JP2020502410A (en) Vacuum pump system and method for operating the vacuum pump system