RU2683047C1 - Weapons mount lowering-retaining system - Google Patents

Weapons mount lowering-retaining system Download PDF

Info

Publication number
RU2683047C1
RU2683047C1 RU2018104160A RU2018104160A RU2683047C1 RU 2683047 C1 RU2683047 C1 RU 2683047C1 RU 2018104160 A RU2018104160 A RU 2018104160A RU 2018104160 A RU2018104160 A RU 2018104160A RU 2683047 C1 RU2683047 C1 RU 2683047C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
brake
lever
fuse
cable
Prior art date
Application number
RU2018104160A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Вячеславович Громов
Павел Анатольевич Гущин
Юрий Владимирович Дегтярев
Андрей Владимирович Махнин
Роман Вячеславович Спирин
Михаил Михайлович Цариков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority to RU2018104160A priority Critical patent/RU2683047C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2683047C1 publication Critical patent/RU2683047C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.SUBSTANCE: invention relates to the military equipment, in particular to the arrangement of weapons on vehicles. Weapon mount lowering and locking system consists of turning and lifting mechanism in the form of a channel-like crossbar, cradle brake, braking system with brake pads, triggering mechanism, cable wiring in the armored hoses, safety lock. In the fire control lever handle the spring-loaded guide is located, which allows the safety lock reliable fixation during the weapon releasing and setting on the safety lock.EFFECT: technical result is the safety lock reliable fixation, the performance characteristics improvement.1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства.The invention relates to military equipment, in particular to the installation of weapons on vehicles.

Известна оружейная установка (см.патент RU №2419056, опубл. 20.05.2011 г.), взятая за аналог. Установка содержит нижний и верхний станок, люльку с цапфами и установленным на ней оружием, включающим затвор с выступами боевого взвода, спусковой рычаг и шептало, уравновешивающий механизм, поворотный и подъемный механизм в виде швеллерообразной перекладины на задней части люльки с рукоятками управления, тормоз люльки, включающий сектор с тормозными поверхностями, винтовой зажим с винтом и гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, включающий тягу с пружиной и предохранитель, механическую систему управления стрельбой, систему торможения с тормозными колодками. Система торможения выполнена в вертикальной плоскости, рукоятки управления или одна из них имеет электрокнопку и кронштейн, на котором установлен рычаг, тросами через коромысло с регуляторами их ходов соединенный со спусковым рычагом и подпружиненным поводком винтового зажима. Установка имеет электромагнит тормозной системы, установленный на швеллерообразной перекладине с возможностью взаимодействия с поводком винтового зажима, установка снабжена электроспуском с возможностью взаимодействия с шепталом.Known weapons installation (see patent RU No. 2419056, publ. 05.20.2011), taken as an analogue. The installation contains a lower and upper machine, a cradle with trunnions and a weapon installed on it, including a bolt with protrusions of a combat cock, a release lever and a sear, a balancing mechanism, a rotary and lifting mechanism in the form of a channel-shaped crossbar on the back of the cradle with control handles, the cradle brake, including sector with brake surfaces, screw clamp with screw and nut and brake lever, trigger mechanism including rod with spring and fuse, mechanical fire control system, t brake pads. The braking system is made in a vertical plane, the control handle or one of them has an electric button and an arm on which the lever is mounted, connected to the trigger lever and a spring-loaded lead of a screw clamp with cables through a rocker with regulators of their strokes. The installation has an electromagnet of the brake system mounted on a channel-shaped crossbar with the possibility of interaction with a lead of a screw clamp, the installation is equipped with an electric trigger with the ability to interact with a sear.

Недостатками механической системы спуска-стопорения аналога -устройства являются:The disadvantages of the mechanical descent-locking system of an analog device are:

- отсутствие предохранения тяги ручного спуска от случайных ударных воздействий при работе с установкой;- the lack of protection of the manual descent traction from accidental impacts during operation with the installation;

- отсутствие защиты тросов системы спуска стопорения от механических повреждений и возможное смятие тросов на местах закреплений и изгибов и, соответственно, повышение усилий на спусковой рукоятке;- the lack of protection of the cables of the locking system of the locking system from mechanical damage and the possible collapse of the cables at the places of fastenings and bends and, accordingly, increased efforts on the trigger handle;

- сложность регулировки натяжения тросов при эксплуатации. Известна система спуска-стопорения оружейной установки- the difficulty of adjusting the tension of the cables during operation. Known system descent-locking weapons installation

(см.патент RU №2626786 С1, опубл. 01.08.17 г., Бюл. №22), взятая за прототип. Система спуска-стопорения оружейной установки содержит поворотный и подъемный механизм в виде швеллерообразной перекладины на задней части люльки с рукоятками управления, тормоз люльки, включающий сектор с тормозными поверхностями, винтовой зажим с винтом, гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, включающий тягу с пружиной и предохранитель, механическую систему управления стрельбой, систему торможения с тормозными колодками, рукоятки управления или одна из них имеет кронштейн, на котором установлена тяга, тросами через коромысло с регуляторами их ходов соединенный со спусковым рычагом и подпружиненным поводком винтового зажима, предохранитель расположен между рукояткой рычага управления и тягой с возможностью перемещения вдоль рукоятки рычага управления, коромысло жестко закреплено относительно тяги, поверх тросов одеты рубашки тросов, закрепленные в регулировочных винтах, установленных с возможностью перемещения, поверх рубашек тросов одеты бронешланги.(see patent RU No. 2626786 C1, publ. 01.08.17, Bull. No. 22), taken as a prototype. The weapon mounting descent-locking system contains a swivel and lifting mechanism in the form of a channel-shaped crossbar on the back of the cradle with control levers, a cradle brake including a sector with brake surfaces, a screw clamp with a screw, a nut and a brake lever, a trigger mechanism including a traction with a spring and fuse, mechanical firing control system, braking system with brake pads, control levers or one of them has a bracket on which the rod is mounted, cables through the rocker arm with the regulators of their moves connected to the trigger lever and the spring-loaded lead of the screw clamp, the fuse is located between the control lever handle and the rod with the possibility of movement along the control lever handle, the rocker is rigidly fixed relative to the rod, cable shirts are dressed over the ropes fixed in the adjusting screws installed with the ability to move, armored hoses are dressed over cable shirts.

Недостатком системы спуска-стопорения прототипа - устройства являются:The disadvantage of the descent-locking system of the prototype devices are:

- заклинивание гайки-барашка, отпирающей предохранитель, в сложных погодных условиях;- jamming of the wing nut unlocking the fuse in difficult weather conditions;

- свободное положение предохранителя в момент стрельбы при отвернутой гайке-барашке, вызывающее вибрацию предохранителя;- the free position of the fuse at the time of firing with the wing nut turned off, causing the fuse to vibrate;

- невозможность снятия предохранителя для замены или ремонта.- the inability to remove the fuse for replacement or repair.

Задачей предполагаемого изобретения является повышение эксплуатационных характеристик и ремонтопригодности оружейной установки.The objective of the proposed invention is to increase the operational characteristics and maintainability of a weapons installation.

Технический результат, получаемый при выполнении изобретения, заключается в:The technical result obtained by carrying out the invention is:

- надежном снятии предохранителя, освобождающее тягу;- reliable removal of the fuse, releasing traction;

- закреплении предохранителя при стрельбе;- fuse fastening during firing;

- возможности разборки спускового механизма и замены предохранителя.- the ability to disassemble the trigger and replace the fuse.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе спуска-стопорения оружейной установки, содержащей поворотный и подъемный механизм в виде швеллерообразной перекладины на задней части люльки с рукоятками управления, тормоз люльки, включающий сектор с тормозными поверхностями, винтовой зажим с винтом, гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, включающий тягу с пружиной и предохранитель, механическую систему управления стрельбой, систему торможения с тормозными колодками, рукоятки управления или одна из них имеет кронштейн, на котором установлена тяга, тросами через коромысло с регуляторами их ходов соединенный со спусковым рычагом и подпружиненным поводком винтового зажима, коромысло жестко закреплено относительно тяги, поверх тросов одеты рубашки тросов, закрепленные в регулировочных винтах, установленных с возможностью перемещения, поверх рубашек тросов одеты бронешланги, новым является то, что предохранитель, жестко закрепленный на направляющей пружины, расположен между тягой и направляющей пружины, расположенной в рукоятке рычага управления с возможностью поступательного и вращательного перемещения направляющей пружины относительно штифта в рукоятке рычага управления вдоль П-образного паза, пружина расположена между упором пружины и втулкой, жестко закрепленной на рычаге управления, упор пружины расположен на направляющей пружины, в упоре пружины имеется глухие пазы, в которых помещены выступы направляющей пружины и сквозные пазы.The specified technical result is achieved by the fact that in the descent-locking system of the weapon system containing a rotary and lifting mechanism in the form of a channel-shaped bar on the back of the cradle with control levers, the cradle brake includes a sector with brake surfaces, a screw clamp with a screw, nut and brake lever , a trigger mechanism including traction with a spring and a fuse, a mechanical fire control system, a braking system with brake pads, control levers or one of them has a the bracket on which the rod is mounted, connected via a cable through the beam with the adjusters of its strokes to the trigger lever and a spring-loaded lead of the screw clamp, the beam is rigidly fixed relative to the rod, cable shirts are dressed on top of the cables, fixed in adjusting screws installed with the possibility of movement, over the cable shirts are dressed armored hoses, new is that the fuse, rigidly fixed to the spring guide, is located between the rod and the spring guide located in the handle of the control lever with the possibility of translational and rotational movement of the guide spring relative to the pin in the handle of the control lever along the U-shaped groove, the spring is located between the spring stop and the sleeve rigidly mounted on the control lever, the spring stop is located on the spring guide, there are blind grooves in the spring stop, which placed the protrusions of the guide spring and the through grooves.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где наThe essence of the invention is illustrated by drawings, where

- фиг. 1 показана система спуска и стопорения вид сверху;- FIG. 1 shows a top-down descent and locking system;

- фиг. 2 - устройство спускового механизма оружия;- FIG. 2 - device trigger weapons;

- фиг. 3 - устройство механизма стопорения;- FIG. 3 - locking mechanism device;

- фиг. 4 - устройство механизма стопорения вид А;- FIG. 4 - device locking mechanism type A;

- фиг. 5 - переходный блок;- FIG. 5 - transition block;

- фиг. 6 - тяга с предохранителем и рычагом управления;- FIG. 6 - traction with a fuse and control lever;

- фиг. 7 - тяга с предохранителем и рычагом управления в разрезе;- FIG. 7 - thrust with a fuse and control lever in the context;

- фиг. 8 - сечение Б-Б.- FIG. 8 - section BB.

Система спуска и стопорения оружейной установки содержит поворотный и подъемный механизм 1 в виде швеллерообразной перекладины. На рычаге управления 2 крепится тяга 3. Коромысло 4 закреплено в тяге 3 и связано с тросами 5 и 6. Троса проходят через переходный блок 7 с роликом 8 и смазкой. Конец троса 5 закреплен на рычаге 9, установленном на кронштейне 10 с возможностью взаимодействия с пружиной 11, связанного с рычагом 12 спускового механизма 13 пулемета 14. Спусковой механизм 13 пулемета 14 имеет возможность взаимодействия с шепталом 15 пулемета 14. На тросе 5 одета рубашка троса 16, установленная в пазах винтов регулировочных 17 и 18, закрепленных в переходном блоке 7, и, кронштейне 10, соответственно, с возможностью перемещения с одного или обоих концов. Рубашка троса 16 находится внутри бронешланга 19, жестко закрепленного на винтах регулировочных 17 и 18. Конец троса 6 заделан в подпружиненном поводке 20. На трос 6 надета рубашка троса 21, установленная в пазах винтов регулировочных 22 и 23, закрепленных в переходном блоке 7 и рычаге тормоза 24, соответственно, с возможностью перемещения с одного или обоих концов. Рубашка троса 21 находится внутри бронешланга 25, жестко закрепленного на винте регулировочном 22 и кожухе механизма стопорения 26. Подпружиненный поводок 22 закреплен в рычаге тормоза 24 с возможностью осевого перемещения и имеет возможность взаимодействия с пружиной 27 и втулкой тормоза 28. Предохранитель 29, жестко закрепленный на направляющей пружины 30, установлен между тягой 3 и направляющей пружины 30. Тяга 3 располагается в пазу 31 предохранителя 29. Направляющая пружины 30 расположена на рычаге управления 2 с возможностью поступательного и вращательного перемещения относительно рычага управления 2 по П-образному пазу 32 в направляющей пружины 30, пружина 33 расположена между упором пружины 34 и втулкой 35, жестко закрепленной на рукоятке управления штифтом 36, упор пружины 34 расположен на направляющей пружины 30. В упоре пружины 34 имеется глухие пазы 37 в которых помещены выступы направляющей пружины 30 и сквозные пазы 38 обеспечивающих возможность снятия упора пружины 34. Устройство работает следующим образомThe descent and locking system of the weapon system includes a rotary and lifting mechanism 1 in the form of a channel-shaped crossbar. A rod 3 is attached to the control lever 2. The beam 4 is fixed in the rod 3 and connected to the cables 5 and 6. The cables pass through the adapter block 7 with a roller 8 and grease. The end of the cable 5 is mounted on the lever 9 mounted on the bracket 10 with the possibility of interaction with the spring 11 connected to the lever 12 of the trigger mechanism 13 of the machine gun 14. The trigger mechanism 13 of the machine gun 14 has the ability to interact with the sear 15 of the machine gun 14. The cable 16 is dressed with a cable shirt 16 installed in the grooves of the adjusting screws 17 and 18, mounted in the adapter block 7, and, the bracket 10, respectively, with the possibility of movement from one or both ends. The cable jacket 16 is located inside the armored hose 19, rigidly fixed on the adjustment screws 17 and 18. The cable end 6 is sealed in a spring-loaded lead 20. The cable 21 is fitted with a cable jacket 21 installed in the grooves of the adjustment screws 22 and 23, fixed in the adapter block 7 and the lever brakes 24, respectively, with the ability to move from one or both ends. The cable jacket 21 is located inside the armored hose 25, which is rigidly fixed to the adjusting screw 22 and the locking mechanism cover 26. The spring-loaded lead 22 is fixed in the brake lever 24 with the possibility of axial movement and has the ability to interact with the spring 27 and the brake sleeve 28. Fuse 29, rigidly fixed to a spring guide 30 is installed between the rod 3 and the spring guide 30. The rod 3 is located in the groove 31 of the fuse 29. The spring guide 30 is located on the control lever 2 with the possibility of translational and careful movement relative to the control lever 2 along the U-shaped groove 32 in the spring guide 30, the spring 33 is located between the spring stop 34 and the sleeve 35, rigidly mounted on the control handle of the pin 36, the spring stop 34 is located on the spring guide 30. There is a spring stop 34 blind grooves 37 in which the protrusions of the guide spring 30 and the through grooves 38 providing the ability to remove the spring stop 34 are placed. The device operates as follows

Двигая предохранитель 29 в направлении В, освобождаем его из зацепления пазом 31 с тягой 3, одновременно с предохранителем 29 двигается направляющая пружины 30 и упор пружины 34 по П-образному пазу 32 относительно рычага управления 2 поджимая пружину 33, далее поворачивая перпендикулярно рычагу управления 2 по П-образному пазу 32, предохранитель 29 с направляющей пружины 30 и упором пружины 34, после чего пружина 33 отжимает и фиксирует упор пружины 34, направляющую пружины 30 и жестко соединенный с ними предохранитель 29.Moving the fuse 29 in direction B, release it from engagement with a groove 31 with a rod 3, simultaneously with the fuse 29, the spring guide 30 and the spring stop 34 move along the U-shaped groove 32 relative to the control lever 2, compressing the spring 33, then turning perpendicular to the control lever 2 U-shaped groove 32, the fuse 29 with the guide spring 30 and the spring stop 34, after which the spring 33 pushes and locks the spring stop 34, the guide spring 30 and the fuse 29 rigidly connected to them.

При нажатии на тягу 3 в направлении Г, тяга 3 воздействует на коромысло 4, которое воздействует на троса 5 и 6. Трос 5 перемещает рычаг 9 в направлении Д. Рычаг 9 воздействует на рычаг 12 спускового механизма 13 пулемета 14 и перемещает его в направлении Е. Спусковой механизм 13 в результате воздействует на шептало 15 пулемета 14 и производит выстрел. Трос 6 перемещает подпружиненный поводок 20 в направлении Ж, который поворачивая втулку тормоза 28, тормозит установку в вертикальной плоскости.When you press the rod 3 in the direction G, the rod 3 acts on the beam 4, which acts on the cable 5 and 6. The cable 5 moves the lever 9 in the direction D. The lever 9 acts on the lever 12 of the trigger 13 of the machine gun 14 and moves it in the direction E The trigger 13 as a result acts on the sear 15 of the machine gun 14 and fires. The cable 6 moves the spring-loaded leash 20 in the direction Ж, which, turning the brake sleeve 28, brakes the installation in a vertical plane.

После освобождения тяги 3 от усилия, пружины 11 и 27 возвращают, соответственно, рычаг 9 и подпружиненный поводок 20 в исходное положение, одновременно через тросы 5 и 6 и коромысло 4, воздействуя на тягу 3, возвращая тягу 3 в исходное положение.After releasing the rod 3 from the force, the springs 11 and 27 respectively return the lever 9 and the spring-loaded lead 20 to the initial position, simultaneously through the cables 5 and 6 and the rocker 4, acting on the rod 3, returning the rod 3 to its original position.

Двигая предохранитель 29 с направляющей пружины 30 и упором пружины 34 в направлении Б по П-образному пазу 32 и затем проворачивая его перпендикулярно рычагу управления 2, присоединяем его пазом 31 предохранителя 29 к тяге 3, предохранитель 29 с направляющей пружины 30 и упором пружины 34 надежно поджаты пружиной 33.Moving the fuse 29 with the spring guide 30 and the spring stop 34 in the direction B along the U-shaped groove 32 and then turning it perpendicular to the control lever 2, attach it with the groove 31 of the fuse 29 to the rod 3, the fuse 29 with the spring guide 30 and the spring stop 34 reliably spring-loaded 33.

Claims (1)

Система спуска-стопорения оружейной установки, содержащая поворотный и подъемный механизм в виде швеллерообразной перекладины на задней части люльки с рукоятками управления, тормоз люльки, включающий сектор с тормозными поверхностями, винтовой зажим с винтом, гайкой и тормозным рычагом, спусковой механизм, включающий тягу с пружиной и предохранитель, механическую систему управления стрельбой, систему торможения с тормозными колодками, рукоятки управления или одна из них имеет кронштейн, на котором установлена тяга, тросами через коромысло с регуляторами их ходов соединенная со спусковым рычагом и подпружиненным поводком винтового зажима, коромысло жестко закреплено относительно тяги, поверх тросов одеты рубашки тросов, закрепленные в регулировочных винтах, установленных с возможностью перемещения, поверх рубашек тросов одеты бронешланги, отличающаяся тем, что предохранитель, жестко закрепленный на направляющей пружины, расположен между тягой и направляющей пружины, расположенной в рукоятке рычага управления с возможностью поступательного и вращательного перемещения направляющей пружины относительно штифта в рукоятке рычага управления вдоль П-образного паза, пружина расположена между упором пружины и втулкой, жестко закрепленной на рычаге управления, упор пружины расположен на направляющей пружины, в упоре пружины имеются глухие пазы, в которых помещены выступы направляющей пружины и сквозные пазы.Weapon launching and locking system, containing a swivel and lifting mechanism in the form of a channel-shaped crossbar on the back of the cradle with control levers, the cradle brake, which includes a sector with brake surfaces, a screw clamp with a screw, nut and brake lever, a trigger mechanism including a traction with a spring and a fuse, a mechanical fire control system, a braking system with brake pads, control levers, or one of them has a bracket on which the traction is mounted, with cables through a short The base with the regulators of their moves is connected to the trigger lever and the spring-loaded lead of the screw clamp, the rocker arm is rigidly fixed relative to the traction, cable shirts are dressed over the cables, fixed in adjusting screws installed with the possibility of movement, armored hoses are dressed over the cable shirts, characterized in that the fuse is rigidly fixed on the spring guide, located between the rod and the spring guide located in the handle of the control lever with the possibility of translational and rotational the spring guide relative to the pin in the handle of the control lever along the U-shaped groove, the spring is located between the spring stop and the sleeve rigidly mounted on the control lever, the spring stop is located on the spring guide, in the spring stop there are blind grooves in which the protrusions of the spring guide and through grooves.
RU2018104160A 2018-02-02 2018-02-02 Weapons mount lowering-retaining system RU2683047C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104160A RU2683047C1 (en) 2018-02-02 2018-02-02 Weapons mount lowering-retaining system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104160A RU2683047C1 (en) 2018-02-02 2018-02-02 Weapons mount lowering-retaining system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683047C1 true RU2683047C1 (en) 2019-03-26

Family

ID=65858816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104160A RU2683047C1 (en) 2018-02-02 2018-02-02 Weapons mount lowering-retaining system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683047C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2839808A (en) * 1956-02-15 1958-06-24 Victor F Zahodiakin Fastening devices
RU112633U1 (en) * 2011-02-08 2012-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" им. академика Г.И.Северина IMPROVED OXYGEN MASK OF PILOT KM-36
RU2626786C1 (en) * 2016-05-31 2017-08-01 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Starting-stopping system of weapon installation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2839808A (en) * 1956-02-15 1958-06-24 Victor F Zahodiakin Fastening devices
RU112633U1 (en) * 2011-02-08 2012-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" им. академика Г.И.Северина IMPROVED OXYGEN MASK OF PILOT KM-36
RU2626786C1 (en) * 2016-05-31 2017-08-01 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Starting-stopping system of weapon installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2140342C (en) Elevator brake with shoes actuated by springs
BR112016023580A2 (en) firearms, pistols and method for firing a pistol
CA2703187A1 (en) Slide stop, trigger device and grip for a weapon
RU2683047C1 (en) Weapons mount lowering-retaining system
WO2017164857A1 (en) Shuttle for a climbing protection system
AU2008309924A1 (en) Safety mechanism for a latch
RU2626786C1 (en) Starting-stopping system of weapon installation
US7827896B2 (en) Firearm remote cocking method and arrangement
RU2419056C1 (en) Gun installation
US10337815B2 (en) Firearm support
US8109192B2 (en) Locking mount system for weapons
US3141254A (en) Auxiliary trigger device with safety
CN108235724B (en) Firearm support system
CA2683710C (en) Firearm remote cocking method and arrangement
RU2583122C2 (en) Trigger mechanism
RU2714338C1 (en) Method for fire protection of vehicle and device for its implementation
RU2256138C1 (en) Weapons mount
RU2752111C1 (en) Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex
KR101792723B1 (en) Multi-purpose launcher using winch
RU2102675C1 (en) Automatic mortar remote cocking mechanism
RU2527634C1 (en) Emergency uncoupler
KR101657363B1 (en) Weapn station
RU153435U1 (en) LAND CASTLE CASTLE
US1598004A (en) Gun mount
RU2548689C1 (en) Launcher