RU2682841C1 - Способ обнаружения и распознавания объекта на местности - Google Patents
Способ обнаружения и распознавания объекта на местности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2682841C1 RU2682841C1 RU2017142850A RU2017142850A RU2682841C1 RU 2682841 C1 RU2682841 C1 RU 2682841C1 RU 2017142850 A RU2017142850 A RU 2017142850A RU 2017142850 A RU2017142850 A RU 2017142850A RU 2682841 C1 RU2682841 C1 RU 2682841C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- road
- camera
- bend
- television camera
- detection
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
- G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга маршрутов движения на местности и может быть использовано в случае совместного применения телевизионной камеры (ТВ-камеры) и пассивного оптико-электронного средства обнаружения (СО). Технический результат заключается в обеспечении условий успешного распознавания оператором объекта по его видеоизображению. Способ заключается в развертывании ТВ-камеры и СО на участке местности с изгибом дороги; установке ТВ-камеры с внешней стороны изгиба дороги на расстоянии от вершины угла изгиба дороги, обеспечивающем размер изображения объекта относительно размера всего кадра не менее 50%, так, чтобы ее оптическая ось совпадала с биссектрисой внутреннего угла изгиба дороги; развертывании СО так, чтобы его зона обнаружения пересекала дорогу в двух точках, с обеих сторон от угла изгиба дороги, и участок дороги, ограниченный зоной наблюдения ТВ-камеры, находился внутри участка, ограниченного двумя точками пересечения зоны обнаружения СО с дорогой на расстоянии, определяемом максимальной скоростью движения нарушителя и временем задержки включения ТВ-камеры. 8 ил.
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга маршрутов движения на местности и может быть использовано в случае совместного применения телевизионной камеры (ТВ-камеры) и пассивного оптико-электронного средства обнаружения (СО), управляющего режимами ее работы, когда непрерывная передача видеоизображения ТВ-камерой, питающейся от автономного источника, является технически нецелесообразной.
Одной из задач дистанционного охранного мониторинга маршрутов движения на местности является распознавание объектов, обнаруживаемых СО, заключающееся в определении класса таких объектов [1]. Как правило, эта задача решается с помощью ТВ-камер. На практике для охранного мониторинга маршрутов движения нарушителей на местности широко применяются разведывательно-сигнализационные комплексы (РСК) с передачей информации о состоянии СО и видеоизображения от ТВ-камер по радиоканалу [2, 3]. Характеристики ТВ-камер, применяемых для распознавания объектов в составе РСК, известны (фиг. 1). С учетом высокого энергопотребления ТВ-камер в режиме передачи видеоизображения и ограниченной емкости применяемых автономных источников питания, время их непрерывной работы составляет не более 12 часов, а при включенном инфракрасном прожекторе не более 6 часов (фиг. 1). В тоже время, тактика применения средств, входящих в состав РСК, подразумевает работу этих средств без замены источника питания до нескольких месяцев, поэтому большую часть времени ТВ-камера работает в ждущем режиме, ее включение в режим передачи видеоизображения происходит по команде управления от СО, при обнаружении им объекта [2, 3].
ТВ-камеры устанавливаются на наиболее вероятных маршрутах движения нарушителей - дорогах [4]. Емкость радиосети РСК ограничена несколькими десятками средств, поэтому лицо, принимающее решение на развертывание РСК, вынуждено рационально использовать СО, и как правило, для управления ТВ-камерой может использовать не более одного СО [1, 2].
РСК развертываются на неподготовленной в инженерном отношении местности, на которой не применяется искусственного освещения в темное время суток, а также не возводятся заграждения для сдерживания действий объектов [2, 3]. Поэтому к снижению вероятности успешного распознавания объектов на местности приводят следующие условия:
- низкая освещенность в зоне наблюдения ТВ-камер, особенно в темное время суток и в условиях ограниченной видимости (дождь, снег, туман);
- свободное, без задержек перемещение объекта на местности, а следовательно короткое по времени пребывание его в зоне видимости ТВ-камер.
Согласно широко распространенной методике оценки эффективности охранного телевидения, для успешного распознавания оператором обнаруженного на местности объекта по его видеоизображению, необходимо одновременное выполнение следующих требований к видеоизображению:
- размер изображения объекта должен составлять не менее 50% относительно размера всего кадра [5, 6];
- видеоизображение должно передаваться в течение всего времени нахождения объекта в зоне наблюдения.
Требуемый размер изображения объекта на экране монитора обеспечивается расстоянием между ТВ-камерой до участка дороги, по которому движется объект. Для ТВ-камер из состава РСК (формат матрицы 1/2'' и фокусное расстояние 20 мм) это расстояние составляет не более 10-15 м (фиг. 2). Значение расстояния между ТВ-камерой до участка дороги, по которому движется объект, особенно важно в темное время суток, когда условия видимости ограничены дальностью действия встроенной ИК-подсветки - не более 20 м.
Передача видеоизображения в течение всего времени нахождения объекта в зоне наблюдения может быть обеспечена или непрерывной работой ТВ-камеры (что не приемлемо для ТВ-камер в составе РСК) или ее своевременным включением от управляющей команды от СО.
С учетом характеристик ТВ-камер, применяемых в составе РСК, и нахождения их в ждущем режиме до подачи команды на включение от СО, для создания условий успешного распознавания оператором объекта на местности по его видеоизображению, необходимо обеспечить:
- расстояние ТВ-камеры до участка дороги, по которому движется объект не более 10-15 м (фиг. 2);
- своевременное включение ТВ-камеры (до захода объекта в зону наблюдения).
Известно несколько способов обнаружения и распознавания объекта на местности, отличающихся друг от друга степенью соответствия требуемым условиям и затратами на их достижение [1].
Известен способ, заключающийся в ориентировании ТВ-камеры перпендикулярно контролируемому прямому участку дороги на удалении 80 м и работе ТВ-камеры основное время в ждущем режиме; установке одного СО вне зоны наблюдения ТВ-камеры вблизи ее границы, так что бы зона обнаружения (ЗО) пересекала середину участка дороги ограниченного зоной наблюдения; обнаружении СО движущегося по дороге объекта при пересечении им ЗО и передаче на ТВ-камеру команды управления на ее включение в режим передачи видеоизображения; передаче видеоизображения ТВ-камерой в течение предварительно заданного интервала времени на систему сбора и обработки информации; распознавании оператором объекта по видеоизображению на мониторе системы сбора и обработки информации (фиг. 3).
Другой известный способ, заключается в ориентировании ТВ-камеры перпендикулярно контролируемому прямому участку дороги на удалении 15 м и работе ТВ-камеры основное время в ждущем режиме; установке двух СО вне зоны наблюдения ТВ-камеры так что бы объект, движущийся по дороге в любом направлении обнаруживался одним из СО до захода в зону наблюдения на расстоянии, которое пройдет нарушитель за время задержки включения ТВ-камеры; обнаружении одним из СО движущегося по дороге объекта при пересечении им ЗО и передаче на ТВ-камеру команды управления на ее включение в режим передачи видеоизображения; передаче видеоизображения ТВ-камерой в течение предварительно заданного интервала времени на систему сбора и обработки информации; распознавании оператором объекта по видеоизображению на мониторе системы сбора и обработки информации (фиг. 4).
В первом указанном способе необходимые условия успешного распознавания оператором обнаруженного объекта по его видеоизображению не выполняются (фиг. 3, 5):
- расстояние от ТВ-камеры до участка дороги, по которому движется объект (S) в несколько раз превышает требуемое (не более 10-15 м) и составляет до 80 м (фиг. 2);
- ТВ-камера включается только после захода объекта в ее зону наблюдения. Второй указанный способ обеспечивает необходимые условия успешного распознавания оператором обнаруженного объекта по его видеоизображению:
- расстояние от ТВ-камеры до участка дороги, по которому движется объект (S) не превышает требуемое (не более 10-15 м);
- ТВ-камера включается до захода объекта в ее зону наблюдения.
Однако, для управления режимами работы ТВ-камеры применяются два СО (фиг. 4, 5).
Целью изобретения является обеспечение условий успешного распознавания оператором объекта по его видеоизображению за счет установки ТВ-камеры напротив участка дороги, по которому движется объект, на расстоянии не более 10-15 м и своевременным (до захода объекта в зону наблюдения) включением ТВ-камеры, с применением только одного средства обнаружения для управления ТВ-камерой.
Для достижения поставленной цели разработан способ обнаружения и распознавания объекта на местности, заключающийся в ориентировании ТВ-камеры с внешней стороны изгиба дороги так чтобы ее оптическая ось совмещалась с биссектрисой внутреннего угла изгиба дороги на расстоянии от вершины угла изгиба дороги, обеспечивающем размер изображения объекта относительно размера всего кадра не менее 50%; работе ТВ-камеры основное время в ждущем режиме; развертывании СО на изгибе дороги так, чтобы его ЗО пересекала дорогу в двух точках, с обеих сторон от угла изгиба дороги, и зона наблюдения ТВ-камеры находилась между этими точками на установленном расстоянии от них; установленное расстояние определяется исходя из максимальной скорости движения объекта и возможного времени задержки перехода ТВ-камеры в режим передачи видеоизображения; обнаружении СО движущегося по дороге объекта при пересечении им ЗО и передаче на ТВ-камеру команды управления на ее включение в режим передачи видеоизображения; передаче видеоизображения ТВ-камерой в течение предварительно заданного интервала времени на систему сбора и обработки информации; распознавании оператором объекта по видеоизображению на мониторе системы сбора и обработки информации (фиг. 5, 6).
Как правило, дорога, проходящая по участку местности, не является абсолютно прямой, одним из наиболее часто встречаемых элементов дорожной сети является изгиб дороги (дугообразный поворот, искривление дороги - состоящее из двух смежных прямых участков дороги соединенных круговой кривой).
СО развертывается на изгибе дороги так, чтобы его ЗО пересекала дорогу дважды, с обеих сторон от угла изгиба дороги, что позволяет заменить два СО - одним (фиг. 6). Зона наблюдения ТВ-камеры в месте ее пересечения с дорогой находится внутри участка дороги, ограниченного двумя точками пересечения ЗО СО с дорогой. Точки пересечения ЗО с дорогой удалены от точек пересечения зоны наблюдения с дорогой на установленном расстоянии 
, которое преодолеет объект с максимальной для данного участка дороги скоростью за возможное время перехода ТВ-камеры в режим передачи видеоизображения с момента обнаружения СО объекта:
где t3 - возможное время задержки перехода ТВ-камеры в режим передачи видеоизображения, с;
VMAX - максимально возможная скорость движения нарушителя для данного участка дороги, м/с;
BB'(DD') - расстояние между точками пересечения ЗО с дорогой и точками пересечения зоны наблюдения с дорогой, м.
В РСК включение ТВ-камеры в режим передачи видеоизображения по команде СО происходит с задержкой по времени до 5 секунд с момента обнаружения СО объекта [2].
Зависимость скорости движения человека от условий местности определена практически, известна и подтверждена на основе экспериментальных данных (фиг. 7) [7]. Так, при движения объекта по грунтовой дороге без груза, установленное расстояние между точками пересечения ЗО с дорогой и точками пересечения зоны наблюдения с дорогой может составлять, с учетом максимальной скорости 1,39 м/с (фиг. 7) и временем задержки 5 с [1]:
Предварительно задаваемый интервал времени работы ТВ-камеры в режиме передачи видеоизображения берется с коэффициентом запаса 1,2 и рассчитывается по выражению:
где tp - интервал времени работы ТВ-камеры в режиме передачи видеоизображения, с;
В'О+ОВ' - расстояние, пройденное нарушителем от одного места пересечения ЗО СО с дорогой до другого места пересечения, м;
VMIN - минимальная скорость движения нарушителя для данного участка дороги, м/с.
Разработанная схема развертывания СО и ТВ-камеры на изгибе дороги обеспечивает (фиг. 7):
- расстояние от ТВ-камеры до участка дороги, по которому движется объект, не превышает требуемое (не более 10-15 м);
- включение ТВ-камеры до появления объекта в ее зоне наблюдения.
Разработанный способ включает два этапа: подготовительный и основной. Подготовительный этап включает:
1. Установку средства 1 обнаружения и телевизионной камеры 5 на изгибе дороги согласно разработанной схеме (фиг. 6).
2. Развертывание системы 3 сбора и обработки информации (фиг. 8);
3. Задание интервала времени работы телевизионной камеры 5 в режиме передачи видеоизображения (формула 3).
Основной этап начинается при движении объекта через выбранный изгиб дороги и пересечении ЗО СО. Он включает:
1. Обнаружение средством 1 обнаружения объекта, пересекающего его ЗО, передачу средством 1 обнаружения команды управления на включение телевизионной камеры 5 в режим передачи видеоизображения.
2. Переход телевизионной камеры 5 в режим передачи видеоизображения на систему 3 сбора и обработки информации.
3. Прием видеоизображения системой 3 сбора и обработки информации и вывод его на монитор 4.
4. Анализ видеоизображения и распознавание объекта, движущегося по дороге, оператором 6.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где представлено на:
- фиг. 1 - основные характеристики телевизионных камер входящих в состав разведывательно-сигнализационного комплекса;
- фиг. 2 - таблица зависимости размера изображения объекта от дальности до телевизионной камеры;
- фиг. 3 - схема развертывания одного средства обнаружения и телевизионной камеры в известном способе;
- фиг. 4 - схема развертывания двух средств обнаружения и телевизионной камеры в известном способе;
- фиг. 5 - таблица сравнения характеристик известных и предлагаемого способов;
- фиг. 6 - схема развертывания средства обнаружения и телевизионной камеры в предлагаемом способе;
- фиг. 7 - таблица зависимости скорости движения человека от условий местности;
- фиг. 8 - структурная схема взаимосвязи применяемых устройств, при реализации способа обнаружения и распознавания объекта на местности.
Технический результат заключается в обеспечении условий успешного распознавания оператором объекта по его видеоизображению за счет установки ТВ-камеры напротив участка дороги, по которому движется объект, на расстоянии не более 10-15 м и своевременным (до захода объекта в зону наблюдения) включением ТВ-камеры, с применением только одного средства обнаружения для управления ТВ-камерой.
Источники информации
1. Маршалов, Т.А. Технические средства охраны границы: учебник / Т.А. Маршалов, А.В. Густов, И.М. Потапов. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2009. - 568 с.
2. Радиосигнализатор телевизионный PC-ТВ. Руководство по эксплуатации ПМЕК.424242.9000РЭ - М: «Полюс-СТ», 2016. - 28 с.
3. Электронный ресурс - www.radiobarier.ru
4. Шумов, В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений а охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. - Часть 2. - М: Просвещение, 1996. - 196 с.
5. Гедзберг, Ю.М. Охранное телевидение. - М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 312 с.
6. Гонта, А. Практическое пособие по CCTV / А. Гонта. - М.: Спецкнига, 2006. - 80 с.
7. Баленко, С.В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.
Claims (1)
- Способ обнаружения и распознавания объекта на местности, заключающийся в ориентировании телевизионной камеры на контролируемый участок дороги, работе телевизионной камеры основное время в ждущем режиме; обнаружении средством обнаружения движущегося по дороге объекта при пересечении им зоны обнаружения и передаче на телевизионную камеру команды управления на ее включение в режим передачи видеоизображения; передаче видеоизображения телевизионной камерой в течение предварительно заданного интервала времени на систему сбора и обработки информации; распознавании оператором объекта по видеоизображению на мониторе системы сбора и обработки информации, отличающийся тем, что телевизионная камера устанавливается с внешней стороны изгиба дороги на расстоянии от вершины угла изгиба дороги, обеспечивающем размер изображения объекта относительно размера всего кадра не менее 50%; оптическая ось телевизионной камеры совмещается с биссектрисой внутреннего угла изгиба дороги; средство обнаружения развертывается на изгибе дороги так, чтобы его зона обнаружения пересекала дорогу в двух точках, с обеих сторон от угла изгиба дороги, и зона наблюдения телевизионной камеры находилась между этими точками на установленном расстоянии от них; установленное расстояние определяется исходя из максимальной скорости движения объекта и возможного времени задержки перехода телевизионной камеры в режим передачи видеоизображения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017142850A RU2682841C1 (ru) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Способ обнаружения и распознавания объекта на местности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017142850A RU2682841C1 (ru) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Способ обнаружения и распознавания объекта на местности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2682841C1 true RU2682841C1 (ru) | 2019-03-21 |
Family
ID=65858584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017142850A RU2682841C1 (ru) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Способ обнаружения и распознавания объекта на местности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2682841C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050128295A1 (en) * | 2003-12-11 | 2005-06-16 | Honeywell International, Inc. | Wireless security video system with a pre-alarm buffer |
| US20060139163A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Alexander Pakhomov | Linear seismic-acoustic system for detecting intruders in long and very narrow perimeter zones |
| RU2504015C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2014-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Малокадровая мобильная система видеонаблюдения |
| RU2605509C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия двухсторонней развилки дороги |
| RU2620963C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-05-30 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог |
| RU2621597C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-06-06 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог |
-
2017
- 2017-12-07 RU RU2017142850A patent/RU2682841C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050128295A1 (en) * | 2003-12-11 | 2005-06-16 | Honeywell International, Inc. | Wireless security video system with a pre-alarm buffer |
| US20060139163A1 (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Alexander Pakhomov | Linear seismic-acoustic system for detecting intruders in long and very narrow perimeter zones |
| RU2504015C1 (ru) * | 2012-05-03 | 2014-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Малокадровая мобильная система видеонаблюдения |
| RU2605509C1 (ru) * | 2015-11-18 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ сигнализационного прикрытия двухсторонней развилки дороги |
| RU2620963C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-05-30 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог |
| RU2621597C1 (ru) * | 2016-04-14 | 2017-06-06 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Способ охранного мониторинга двух лежащих рядом дорог |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102189569B1 (ko) | 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법 | |
| WO2021253961A1 (zh) | 一种智能视觉感知系统 | |
| KR100956125B1 (ko) | 어린이 보호구역용 통합 보안 시스템 및 그 작동 방법 | |
| KR101698026B1 (ko) | 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템 | |
| CN103733234B (zh) | 用于检测飞机场中的外物、碎片或损坏的监视系统和方法 | |
| EP3204929B1 (de) | System zur anzeige von parkplätzen | |
| CN101918980A (zh) | 跑道监视系统和方法 | |
| JP2008502538A (ja) | 鉄道軌道スキャニングシステムおよび方法 | |
| KR102353724B1 (ko) | 도시 상태 모니터링 장치 및 방법 | |
| CN108206931A (zh) | 一种遗留物监测分析系统 | |
| US20230290172A1 (en) | Road side vehicle occupancy detection system | |
| KR101903615B1 (ko) | 영상감시 시스템 및 이를 이용한 영상감시 방법 | |
| RU2682841C1 (ru) | Способ обнаружения и распознавания объекта на местности | |
| KR20110136536A (ko) | 영상보정 시스템 | |
| KR102190544B1 (ko) | 차량번호판 인식 카메라시스템 | |
| RU2686020C1 (ru) | Способ обнаружения и распознавания объекта | |
| KR100817753B1 (ko) | 불법 쓰레기 투기의 감시와 범인 감시 및 차량 감시를연동하는 방범 보안 시스템 및 방법 | |
| KR101865835B1 (ko) | 비행체 감시 장치 | |
| KR102013072B1 (ko) | 지능형 영상표출장치를 이용한 cctv위치알림 및 지역정보제공 장치 | |
| KR102435281B1 (ko) | 등주식 가로등 구조물을 활용한 도로 돌발상황 검지 시스템 및 방법 | |
| KR101893873B1 (ko) | 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법 | |
| Vermeulen | Automatic Incident Detection (AID) with thermal cameras | |
| KR100964250B1 (ko) | 방범용 양방향 감시 시스템 | |
| KR102497041B1 (ko) | 지능형 우회전 신호등 시스템 | |
| RU2640668C1 (ru) | Способ контроля дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе |