RU2682516C1

RU2682516C1 - Multifunctional amphibious flying vehicle (mafv), power plant (pp) for mafv and method of mafv and pp operation

Info

Publication number: RU2682516C1
Application number: RU2018113497A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Михайлович Криштоп
Original assignee: Анатолий Михайлович Криштоп
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2019-03-19

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to hybrid vehicles. Multifunctional amphibious flying vehicle includes a bearing body with a cockpit of pilots, a cargo compartment and installed on it power plant, comprising a control system, primary energy source and one electric accumulator, air rotary engine of detonation combustion, including two rotary wheels of opposite rotation. Along edges of each wheel there are toroidal fuel tanks of high pressure and two oppositely arranged and opposite directed pendulum-gate devices of reactive detonation combustion. Wheels also comprise propeller blades with variable angle of attack. In zone of air flows of blades there are two pivotal-sliding devices of reactive detonation combustion equipped with individual rotary devices of position change in vertical plane, pendulum-gate devices of reactive detonation combustion.EFFECT: enabling creation of hybrid vehicle operating on light gas – methane.3 cl, 3 dwg

Description

Группа изобретений относится к области гибридного транспорта, использующего силовую установку, содержащую маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения, и представляющего собой многофункциональный гибридный транспортный аппарат, способный эффективно использовать легкое топливо - метан (сравнительно недорогой природный газ), и который сочетает в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси: или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of hybrid transport using a power plant containing a pendulum-vane reactive detonation combustion device, which is a multifunctional hybrid transport device capable of efficiently using light fuel - methane (relatively inexpensive natural gas), and which combines the properties of a helicopter , gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable separate chassis: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile.

Из существующего уровня техники известно транспортное средство - вертолет, винтокрылый аэродинамический летательный аппарат, обладающий свойством совершать взлет и посадку по вертикали, зависать в воздухе и перемещаться в любом направлении и у которого подъемная и движущая (пропульсивная) силы на всех этапах полета создаются одним или несколькими несущими винтами с приводом от одного или нескольких двигателей.From the existing level of technology, a vehicle is known - a helicopter, a rotorcraft aerodynamic aircraft, which has the ability to take off and land vertically, hover in the air and move in any direction and for which the lifting and moving (propulsive) forces at all stages of flight are created by one or more rotors driven by one or more engines.

Также из существующего уровня техники известно транспортное средство - автожир (от греч.

- сам и

- круг), винтокрылый летательный аппарат, использующий для создания подъемной силы свободновращающийся в режиме авторотации несущий винт.Also known from the existing level of technology is a vehicle - gyroplane (from Greek.

- himself and

- circle), a rotary-wing aircraft using a rotor that rotates automatically in autorotation to create lift.

Однако из уровня техники не известен многофункциональный гибридный транспортный аппарат, сочетающий в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии со сменным отдельным шасси, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода.However, a multifunctional hybrid transport vehicle that combines the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious vehicle with a removable separate chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, is not known from the prior art.

Известен также патент на полезную модель RU 164690 от 22.03.2016 (автор Криштоп Анатолий Михайлович (RU), в котором описано «Маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения», характеризующееся тем, что включает в себя систему подачи воздуха, использующую, как минимум один источник предварительно сжатого воздуха, систему подачи топлива, использующую, как минимум, один вид топлива, и систему детонационного горения, состоящую из динамичной камеры газогенерации, керамической камеры сгорания, с, как минимум, двумя отдельными устройствами запуска процесса детонационного горения, работающими, как минимум, от основной топливной системы, выходного сопла и маятникового керамического шибера, расположенного внутри системы детонационного горения, ось которого имеет возможность фиксации его в среднем положении, для разделения системы детонационного горения в продольном сечении на две равные симметричные незапертые области в нерабочем режиме, и возможность ограниченных поворотов в крайние положения керамического шибера в рабочем режиме, для разделения системы детонационного горения в продольном сечении на две поочередно динамично запираемые в противофазе области системы детонационного горения, одна из которых открыта со стороны подачи топливовоздушной смеси и заперта в сторону выходного сопла, а другая в противофазе, заперта со стороны подачи топливно-воздушной смеси и открыта в сторону выходного сопла, а также включает в себя как минимум одно стартерное устройство, которое имеет возможность ограниченно поворачивать ось маятникового керамического шибера в его крайние положения, а также фиксировать ось маятникового керамического шибера в его среднем положении. Для вариантов исполнения маятниково-шиберного устройства реактивного детонационного горения, использующих в работе режимы разной степени предварительного сжатия основной рабочей смеси, в режиме малой степени предварительного сжатия основной рабочей смеси высокая эффективность системы запуска процесса детонационного горения может быть достигнута за счет использования комбинированных устройств запуска процесса детонационного горения в керамической камере сгорания, которые содержат дополнительную топливную систему с отдельным баком дополнительного легковоспламеняющегося топлива для возможности инициации и запуска общего процесса детонационного горения в режиме низкой степени предварительного сжатия основной топливовоздушной смеси и это позволяет осуществлять переход на прямоточный режим при скоростях набегающего воздушного потока в несколько раз ниже 1,5 Маха, в отличие от обычных прямоточных воздушных реактивных двигателей.There is also a patent for utility model RU 164690 dated 03.22.2016 (author Krishtop Anatoly Mikhailovich (RU), which describes the “Pendulum-slide device for reactive detonation combustion”, characterized in that it includes an air supply system using at least one a source of pre-compressed air, a fuel supply system using at least one type of fuel, and a detonation combustion system consisting of a dynamic gas generation chamber, a ceramic combustion chamber, with at least two separate devices start the detonation combustion process, operating at least from the main fuel system, the outlet nozzle and the swingarm ceramic gate located inside the detonation combustion system, the axis of which has the possibility of fixing it in the middle position, to divide the detonation combustion system in longitudinal section into two equal symmetrical unlocked areas in idle mode, and the possibility of limited rotations to the extreme positions of the ceramic gate in the operating mode, to separate the detonation system combustion in a longitudinal section into two alternately dynamically locked in antiphase regions of the detonation combustion system, one of which is open on the supply side of the air-fuel mixture and locked towards the outlet nozzle, and the other in antiphase, is locked on the supply side of the air-fuel mixture and open to the side the output nozzle, and also includes at least one starter device, which has the ability to rotate the axis of the pendulum ceramic gate to its extreme positions, as well as fix smiling pendulum ceramic gate in its middle position. For versions of the pendulum-vane device for reactive detonation combustion using different modes of precompression of the main working mixture in operation, in the mode of a small degree of preliminary compression of the main working mixture, high efficiency of the detonation combustion process start system can be achieved through the use of combined detonation process start devices combustion in a ceramic combustion chamber that contain an additional fuel system with a separate ba com of additional flammable fuel for the possibility of initiating and starting the general process of detonation combustion in the mode of low degree of preliminary compression of the main air-fuel mixture and this allows the transition to direct-flow mode at incident air speeds several times lower than Mach 1.5, in contrast to conventional direct-flow air jet engines.

Из уровня техники также известно, что реактивные двигатели, использующие «быстрое» детонационное горение намного эффективнее существующих реактивных двигателей, использующих «медленное» обычное горение топлива. Кроме того, высокоэффективное детонационное горение в авиационных двигателях позволяет эффективно использовать такое легкое топливо, как - метан (сравнительно недорогой природный газ), который не используется в настоящее время для авиационных реактивных двигателей, что может значительно облегчить летательные аппараты и придать им новые необычные свойства.It is also known from the prior art that jet engines using “fast” detonation combustion are much more efficient than existing jet engines using “slow” conventional fuel combustion. In addition, highly efficient detonation combustion in aircraft engines makes it possible to efficiently use a light fuel such as methane (a relatively inexpensive natural gas), which is not currently used for aircraft jet engines, which can significantly lighten aircraft and give them new unusual properties.

Однако в настоящее время не известен многофункциональный гибридный транспортный аппарат, сочетающий в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси: или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, с силовой установкой, содержащей маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения, и способной эффективно использовать легкое топливо - метан (сравнительно недорогой природный газ), сжигаемый в атмосферном воздухе.However, at present, a multifunctional hybrid transport vehicle is not known that combines the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious vehicle with a set of interchangeable individual chassis: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, with a power plant containing a pendulum-sliding a device for reactive detonation combustion, and capable of efficiently using light fuel - methane (relatively inexpensive natural gas), burned in atmospheric air.

Таким образом, остается актуальной задача создания многофункционального гибридного транспортного аппарата, сочетающего в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси: или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, с силовой установкой, содержащей маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения, и способной эффективно использовать легкое топливо - метан (сравнительно недорогой природный газ), сжигаемый в атмосферном воздухе.Thus, the task of creating a multifunctional hybrid transport vehicle, combining the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable individual chassis, remains either urgent: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, with a power plant containing a pendulum a gateway device for reactive detonation combustion, and capable of efficiently using light fuel - methane (a relatively inexpensive natural gas), burned in atmospheric air.

Задачей достижения технического результата, на который направлена заявленная группа изобретений, является создание многофункционального гибридного транспортного аппарата, сочетающего в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, с силовой установкой, содержащей маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения, и способной эффективно использовать легкое топливо -метан (сравнительно недорогой природный газ), сжигаемый в атмосферном воздухе.The objective of achieving the technical result to which the claimed group of inventions is directed is to create a multifunctional hybrid transport vehicle that combines the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious vehicle with a set of interchangeable individual chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, with a power plant containing a pendulum-slide device for reactive detonation combustion, and capable of efficiently using light fuel-methane (a relatively inexpensive natural gas) burned in the air.

Указанная задача (достижение технического результата) решается тем, что предложена силовая установка, которая предназначена для конструкции многофункционального летающего автомобиля-амфибии, сочетающего в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси с электроприводом, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, характеризующийся тем, что включает в себя систему управления, первичный источник энергии, в котором, как минимум, используются одна обратимая электромашина и один электрический аккумулятор, воздушный роторный двигатель детонационного горения, включающий в себя, два роторных колеса, противоположного вращения, по краям каждого из которых расположены тороидальные газовые топливные баки высокого давления и, как минимум, два противоположно расположенных и противоположно направленных маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения, реактивная тяга которых обеспечивает вращение двух роторных колес противоположного вращения, содержащих также несущие лопасти воздушного винта, с изменяемым углом атаки, в зоне воздушных потоков которых, расположены, как минимум, два, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами изменения положения в вертикальной плоскости, маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения, система подачи воздуха каждого, из которых также имеет дополнительный воздухозаборник, имеющий возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока.The indicated problem (achievement of the technical result) is solved by the fact that a power plant is proposed that is designed for the construction of a multifunctional flying amphibious car, combining the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable separate chassis with an electric drive, or for a ground vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, characterized in that it includes a control system, a primary source of energy, in which at least one reversible electric a machine and one electric battery, an air rotary engine of detonation combustion, including two rotor wheels of opposite rotation, at the edges of each of which there are toroidal gas fuel tanks of high pressure and at least two oppositely located and oppositely directed pendulum-vane devices detonation combustion, the jet thrust of which ensures the rotation of two rotor wheels of opposite rotation, also containing air bearing blades th rotor, with a variable angle of attack, in the airflow zone of which at least two are located, equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, pendulum-slide devices for reactive detonation combustion, the air supply system of each of which also has an additional air intake having the ability to control the size and direction of the incoming air flow.

Указанная задача (достижение технического результата) решается также тем, что предложен многофункциональный летающий автомобиль-амфибия, сочетающий в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси с электроприводом: или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, характеризующийся тем, что включает в себя несущий корпус, с кабиной пилотов и грузовым отсеком, и установленной на нем силовой установкой для многофункционального летающего автомобиля-амфибии, содержащей в себе систему управления, первичный источник энергии, в котором, как минимум, используются одна обратимая электромашина и один электрический аккумулятор, воздушный роторный двигатель детонационного горения, включающий в себя, два роторных колеса, противоположного вращения, по краям каждого из которых расположены тороидальные газовые топливные баки высокого давления и, как минимум, два противоположно расположенных и противоположно направленных маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения, реактивная тяга которых обеспечивает вращение двух роторных колес противоположного вращения, содержащих также несущие лопасти воздушного винта, с изменяемым углом атаки, в зоне воздушных потоков которых, расположены, как минимум, два, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами изменения положения в вертикальной плоскости, маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения, система подачи воздуха каждого, из которых также имеет дополнительный воздухозаборник, имеющий возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока, а также включает в себя устройство регулирования изменения положения в полете многофункционального летающего автомобиля-амфибии в горизонтальной плоскости, устройство стыковки - расстыковки сменного шасси и набор сменных отдельных шасси с электроприводом, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода.The indicated problem (achievement of the technical result) is also solved by the fact that a multifunctional flying amphibious car is proposed that combines the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable separate electric chassis: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or a snowmobile, characterized in that it includes a supporting body, with a cockpit and a cargo compartment, and a power unit mounted thereon for a multifunctional flying amphibious vehicle containing a control system in itself, a primary energy source in which at least one reversible electric machine and one electric battery are used, an air rotary detonation combustion engine, including two rotor wheels of opposite rotation, toroidal gas fuel wheels are located at the edges of each high pressure tanks and at least two oppositely located and oppositely directed pendulum-slide devices for reactive detonation combustion, the jet propulsion of which x provides rotation of two rotor wheels of opposite rotation, also containing rotor propeller blades, with a variable angle of attack, in the airflow zone of which at least two are located, equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, pendulum-vane reactive detonation devices combustion, the air supply system of each of which also has an additional air intake, with the ability to control the size and direction of the incoming air flow, and also includes a device for regulating the change in flight position of a multifunctional flying amphibian car in a horizontal plane, a docking device - undocking for a removable chassis and a set of replaceable individual chassis with an electric drive, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile .

Технический результат достигается также в способе функционирования многофункционального летающего автомобиля-амфибии (далее - МФЛАА) с силовой установкой (далее - СУ), заключающемся в том, что при отключенном состоянии всех маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения (далее - МШУРДГ) в составе СУ, МФЛАА может маневрировать в зоне движения пешеходов без запуска всех МШУРДГ в составе СУ в режиме функционирования МФЛАА, как электромобиля-амфибии с электроснабжением электроприводов любого из сменных отдельных шасси, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода от аккумулятора в составе СУ, а при необходимости движения вне пешеходной зоны с максимальной скоростью, включается обратимая электромашина в составе СУ в режиме электродвигателя и путем раскрутки до оборотов, достаточных для создания достаточного давления воздуха в воздухозаборниках МШУРДГ воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ, запускается воздушный роторный двигатель детонационного горения в составе СУ, в режиме нулевого угла атаки несущих лопастей воздушных винтов, механической нагрузкой которого будет обратимая электромашина, уже в режиме генератора, которая будет обеспечивать электроснабжение электроприводов любого из сменных отдельных шасси, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода в режиме функционирования МФЛАА, как гибридного автомобиля-амфибии, а далее при необходимости еще более скоростного воздушного движения электроснабжение электроприводов любого из сменных отдельных шасси отключается, а угол атаки несущих лопастей воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ переводится во взлетно-посадочный режим и запускаются два МШУРДГ, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами изменения положения в вертикальной плоскости, в составе СУ и суммарная тяга всех МШУРДГ в составе СУ обеспечивает вертикальный набор высоты, горизонтальный полет, снижение высоты полета и посадку в режиме функционирования МФЛАА, как летающего автомобиля, сочетающего в себе свойства вертолета и автожира, с возможностью выбора вертолетного или автожирного способа полета и маневрирования МФЛАА по крену и тангажу путем изменения векторов и силы тяги двух, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами изменения положения в вертикальной плоскости, МШУРДГ в составе СУ, а также с возможностью горизонтального маневрирования МФЛАА в полете вплоть до «торможения задним ходом» путем изменения положения несущего корпуса МФЛАА в горизонтальной плоскости устройством регулирования изменения положения в полете в горизонтальной плоскости.The technical result is also achieved in the method of functioning of a multifunctional flying amphibious vehicle (hereinafter - MFLAA) with a power plant (hereinafter - SU), which consists in the fact that when the pendulum-slide devices of reactive detonation combustion (hereinafter - MSURDG) are switched off as a part of SU , MFLAA can maneuver in the pedestrian traffic zone without launching all MSURDG as a part of the SU in the MFLAA functioning mode as an amphibious electric vehicle with electric power supply to any of the removable separate chassis, or for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile from the battery as part of the SU, and if it is necessary to move outside the pedestrian zone at maximum speed, a reversible electric machine is turned on as part of the SU in the electric motor mode and by spinning up to revolutions sufficient to create sufficient air pressure in the air intakes of the MSHURDG of an air rotary detonation combustion engine as a part of a control system, an air rotary engine of detonation combustion as a part of a control system is started, in the zero angle of attack mode and rotor blades of the propellers, the mechanical load of which will be a reversible electric machine, is already in generator mode, which will provide power to the electric drives of any of the replaceable individual chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile in the operating mode of an MPLAA, like a hybrid car amphibians, and then, if necessary, even more high-speed air traffic, the power supply of the electric drives of any of the replaceable individual chassis is turned off, and the angle of attack of the bearing blade of the propellers of the detonation combustion air rotary engine as part of the SU is put into take-off and landing mode and two MSWDGs equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, as part of the SU and the total thrust of all MSWDGs in the SU provide vertical climb, horizontal flight , reduction in flight altitude and landing in the operation mode of the IFLAA, as a flying car, combining the properties of a helicopter and a gyroplane, with the possibility of choosing a vertical flight or gyroplane flight method and maneuvering MFLAA in roll and pitch by changing the vectors and traction of two equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, MSURDG as part of the SU, as well as with the possibility of horizontal maneuvering MFLAA in flight up to "reverse braking »By changing the position of the carrier housing MFLAA in the horizontal plane by the device for regulating changes in the flight position in the horizontal plane.

Сущность группы изобретений поясняется чертежами фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3.The essence of the group of inventions is illustrated by the drawings of FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3.

Из опубликованного патента на полезную модель RU 164690 от 22.03.2016 (автор Криштоп Анатолий Михайлович (RU), в котором представлена сущность маятниково-шиберного устройства реактивного детонационного горения и описана работа с процессом детонационного горения в автоколебательном режиме при достижении режима «белого каления» керамической камеры сгорания, доведенной до температуры стенки в 1300 - 1500°С с эффектом калильного зажигания для паров рабочей топливовоздушной смеси, что позволяет весьма эффективно и полноценно сжигать очень бедную рабочую топливовоздушной смесь при значительном и гарантированном коэффициенте избытка воздуха.From the published patent for utility model RU 164690 dated 03/22/2016 (author Krishtop Anatoly Mikhailovich (RU), which presents the essence of the pendulum-slide device for reactive detonation combustion and describes the operation with the process of detonation combustion in self-oscillating mode when the ceramic "white heat" mode is reached a combustion chamber brought to a wall temperature of 1300 - 1500 ° С with the effect of ignition for the vapor of the working air-fuel mixture, which allows very poor workers to be burned very efficiently and fully air-fuel mixture with a significant and guaranteed coefficient of excess air.

Описанные варианты исполнения маятниково-шиберного устройства реактивного детонационного горения в RU 164690 могут быть использованы для конструкций роторных детонационных двигателей, роторы которых получают крутящий момент за счет реактивной тяги маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения, расположенных по краям ротора такого двигателя для привода несущих винтов летательных аппаратов, а также в конструкциях дозвуковых прямоточных детонационных реактивных двигателей для летательных аппаратов, использующих в работе режимы разной степени предварительного сжатия основной рабочей смеси. И, именно, в режиме малой степени предварительного сжатия основной рабочей смеси высокая эффективность системы запуска процесса детонационного горения может быть достигнута за счет использования комбинированных устройств запуска процесса детонационного горения в керамической камере сгорания, которые содержат дополнительную топливную систему с отдельным баком дополнительного легковоспламеняющегося топлива для возможности инициации и запуска общего процесса детонационного горения в режиме низкой степени предварительного сжатия основной топливовоздушной смеси (в соответствии с RU 164690) и это позволяет осуществлять переход на прямоточный режим при скоростях набегающего воздушного потока в несколько раз ниже 1,5 Маха, в отличие от обычных прямоточных воздушных реактивных двигателей и при этом эффективно использовать для летательных аппаратов легкое топливо - метан (сравнительно недорогой природный газ), сжигаемый в атмосферном воздухе.The described embodiments of the pendulum-vane device for reactive detonation combustion in RU 164690 can be used for the construction of rotor detonation engines whose rotors receive torque due to the reactive thrust of the pendulum-vane devices of reactive detonation combustion located at the edges of the rotor of such an engine to drive the rotors of the aircraft apparatus, as well as in the designs of subsonic ramjet detonation jet engines for aircraft using in p bot modes different degree of precompression main combustible mixture. And, specifically, in the mode of a small degree of preliminary compression of the main working mixture, the high efficiency of the detonation combustion process start system can be achieved through the use of combined detonation combustion process start devices in the ceramic combustion chamber, which contain an additional fuel system with a separate tank of additional flammable fuel to enable initiation and start of the general process of detonation combustion in the low pre-compression main air-fuel mixture (in accordance with RU 164690) and this allows the transition to direct-flow mode at incident air flow speeds several times lower than Mach 1.5, in contrast to conventional direct-flow air jet engines, and at the same time it is efficient to use light fuel for aircraft - methane (relatively inexpensive natural gas) burned in the air.

На чертеже фиг. 1 представлен пояснительный эскиз многофункционального летающего автомобиля-амфибии (далее - МФЛАА) с силовой установкой (далее - СУ) и пристыкованным сменным шасси для наземного автомобиля с электрическими мотор-колесами (фиг. 1 -А-), который содержит систему управления (на чертеже не показана), первичный источник энергии, в котором используются одна обратимая электромашина, статор 9 и ротор 10 которой свободно вращаются в верхнем подшипниковом узле 8 и нижнем подшипниковом узле 13, жестко закрепленных в несущем корпусе 7, и один электрический аккумулятор (на чертеже не показан), воздушный роторный двигатель детонационного горения, включающий в себя верхнее роторное колесо, содержащее несущие лопасти воздушного винта 2, имеющие возможность изменения углов атаки, и тороидальный газовый топливный бак высокого давления 3, на котором жестко закреплены противоположно расположенные и противоположно направленные два верхних маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 1, и при этом верхнее роторное колесо жестко закреплено на оси вращения ротора 10 обратимой электромашины, и включающий в себя нижнее роторное колесо, содержащее несущие лопасти воздушного винта 6, имеющие возможность изменения углов атаки, и тороидальный газовый топливный бак высокого давления 5, на котором жестко закреплены противоположно расположенные и противоположно направленные два нижних маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 4, и при этом нижнее роторное колесо жестко закреплено на оси вращения статора 9 обратимой электромашины В зоне воздушных потоков воздушного роторного двигателя детонационного горения, с обеих боковых сторон несущего корпуса 7 (фиг. 1 -В-), расположены соосно два маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 19, система подачи воздуха каждого, из которых также имеет дополнительный воздухозаборник 18, имеющий возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока, и оснащенных также индивидуальными поворотными устройствами 20 для изменения в вертикальной плоскости положения сопла 21, определяющего направление вектора тяги маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 19. Несущий корпус 7 (фиг. 1 -А-) содержит также кабину пилота и пассажиров 12, грузовой отсек 11, устройство регулирования изменения положения в полете в горизонтальной плоскости 15, устройство стыковки - расстыковки сменного шасси 17 для подключения сменных отдельных шасси с электроприводом, к которому подключено шасси 16 для наземного автомобиля с электрическими мотор-колесами, которое может быть достаточно быстро и просто заменено на шасси или для водного катамарана с электрическим водометом, или для снегохода с электрическим гусеничным движителем.In the drawing of FIG. 1 is an explanatory sketch of a multifunctional flying amphibious vehicle (hereinafter - MFLAA) with a power plant (hereinafter - SU) and a docked interchangeable chassis for a ground vehicle with electric motor wheels (Fig. 1 -A-), which contains a control system (in the drawing not shown), the primary energy source in which one reversible electric machine is used, the stator 9 and rotor 10 of which rotate freely in the upper bearing assembly 8 and the lower bearing assembly 13, rigidly fixed in the bearing housing 7, and one electric a accumulator (not shown in the drawing), an air rotary engine of detonation combustion, including an upper rotor wheel containing rotor blades of a propeller 2 having the ability to change the angle of attack, and a toroidal gas high pressure fuel tank 3, on which oppositely located and oppositely directed two upper pendulum-slide devices for reactive detonation combustion 1, and the upper rotor wheel is rigidly fixed to the axis of rotation of the rotor 10 of the reversible electric electric machines, and including a lower rotor wheel containing rotor propeller blades 6, with the ability to change the angle of attack, and a toroidal gas fuel tank of high pressure 5, on which are oppositely located and oppositely directed two lower pendulum-gate devices for reactive detonation combustion 4, and the lower rotor wheel is rigidly fixed to the axis of rotation of the stator 9 of the reversible electric machine. In the zone of air flows of the rotor engine’s air onnogo combustion, on both sides of the supporting frame 7 (FIG. 1-B-), two pendulum-slide devices for reactive detonation combustion 19 are arranged coaxially, each air supply system, of which also has an additional air intake 18, which can be controlled by the size and direction of the incoming air flow, and also equipped with individual rotary devices 20 for changes in the vertical plane of the position of the nozzle 21, which determines the direction of the thrust vector of the pendulum-slide device for reactive detonation combustion 19. Bearing housing 7 (Fig. 1 -A-) contains it also includes the cockpit and passengers 12, the cargo compartment 11, the device for regulating the change of flight position in the horizontal plane 15, the docking device - undocking of the removable chassis 17 for connecting removable individual chassis with an electric drive, to which the chassis 16 for a ground vehicle with electric motors is connected wheels, which can be quickly and easily replaced by a chassis for a water catamaran with an electric water cannon, or for a snowmobile with an electric caterpillar mover.

На чертеже фиг. 2 представлен эскиз воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ для МФЛАА и набор сменных отдельных шасси с электроприводом: или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода. На эскизе (фиг. 2 -А-) показан вид сверху воздушного роторного двигателя детонационного горения, включающего в себя верхнее роторное колесо, содержащее несущие лопасти воздушного винта 2, имеющие возможность изменения углов атаки, и тороидальный газовый топливный бак высокого давления 3, на котором жестко закреплены противоположно расположенные и противоположно направленные два верхних маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 1 и включающий в себя нижнее роторное колесо, содержащее несущие лопасти воздушного винта 6, имеющие возможность изменения углов атаки, и тороидальный газовый топливный бак высокого давления 5, на котором жестко закреплены противоположно расположенные и противоположно направленные два нижних маятниково-шиберных устройства реактивного детонационного горения 4, и при этом оба роторных колеса имеют возможность свободного вращения в подшипниковых узлах, жестко закрепленных в несущем корпусе 7. А также на эскизе набор сменных отдельных шасси представлен (фиг. 2 -В-) шасси 16 для наземного автомобиля, содержащее электрические мотор-колеса 14 и устройство стыковки - расстыковки сменного шасси 17, а также (фиг. 2 -С-) шасси 16 для водного катамарана, содержащее левый поплавок 22 с электрическим водометом 23 и правый поплавок 24 с электрическим водометом 25 и устройство стыковки - расстыковки сменного шасси 17, а также (фиг. 2 -D-) шасси 16 для снегохода, содержащее левую направляющую лыжу 26 и левый электрический гусеничный движитель 27 и правую направляющую лыжу 26 и правый электрический гусеничный движитель 27, а также устройство стыковки - расстыковки сменного шасси 17.In the drawing of FIG. Figure 2 shows a sketch of an air rotary engine of detonation combustion as a part of a control system for an MFLAA and a set of replaceable separate electric chassis: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile. The sketch (Fig. 2-A-) shows a top view of an air rotary engine of detonation combustion, including an upper rotor wheel containing rotor blades of the propeller 2, with the ability to change the angle of attack, and a toroidal high-pressure gas fuel tank 3, on which oppositely located and oppositely directed two upper pendulum-vane devices for reactive detonation combustion 1 and including a lower rotor wheel containing airlift blades are rigidly fixed nta 6, with the ability to change the angle of attack, and a toroidal gas fuel tank of high pressure 5, on which are oppositely located and oppositely directed two lower pendulum-slide devices for reactive detonation combustion 4, and both rotor wheels have the possibility of free rotation in bearing nodes rigidly fixed in the bearing housing 7. And also on the sketch, a set of interchangeable individual chassis is presented (Fig. 2-B-) chassis 16 for a ground vehicle, containing electric motor wheels 14 and a docking device — undocking of the interchangeable chassis 17, as well as (Fig. 2 -C-) chassis 16 for a water catamaran containing a left float 22 with an electric water cannon 23 and a right float 24 with an electric water cannon 25 and a docking / undocking device for the interchangeable chassis 17, as well as (Fig. 2 -D-) a snowmobile chassis 16, comprising a left ski guide 26 and a left electric track mover 27 and a right ski guide 26 and a right an electric crawler mover 27 as well docking device - undocking of the removable chassis 17.

На чертеже фиг. 3 - представлен эскиз (фиг. 3 -В-) устройства регулирования изменения положения в полете в горизонтальной плоскости и эскизы (фиг. 3 -А, С, D, Е, F-) различных режимных положений МФЛАА с СУ. На эскизе (фиг. 3 -А-) показан вид МФЛАА во взлетно-посадочном режиме, когда расположенные соосно с обеих боковых сторон несущего корпуса 7, два маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 повернуты в вертикальное положение (в направлении 12-18 часов по циферблату) индивидуальными поворотными устройствами 20 и вектор тяги сопла 21 направлен вниз в одном направлении с вектором тяги несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения (угол между векторами тяги ноль), а дополнительный воздухозаборник 18, имеющий возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока, вариант исполнения которого состоит, например, из двух поворотных коробов 18/1 и 18/2, способных поворачиваться на полное открытие или полное закрытие на направление набегающего воздушного потока, максимально открыт на направление входящего воздушного потока от несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения. На эскизе (фиг. 3 -С-) показан вид МФЛАА в вертолетном режиме горизонтального полета с набором высоты, когда расположенные соосно с обеих боковых сторон несущего корпуса 7, два маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 повернуты в положение (в направлении 10-16 часов по циферблату) индивидуальными поворотными устройствами 20 и вектор тяги сопла 21 направлен под углом 60 градусов относительно вектора тяги несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения, а дополнительный воздухозаборник 18 в положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 максимального открытия на направление входящего воздушного потока от несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения. На эскизе (фиг. 3 -D-) показан вид МФЛАА в вертолетном режиме с крейсерской скоростью горизонтального полета на заданной высоте, когда расположенные соосно с обеих боковых сторон несущего корпуса 7, два маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 повернуты в положение (в направлении 9-15 часов по циферблату) индивидуальными поворотными устройствами 20 и вектор тяги сопла 21 направлен под углом 90 градусов относительно вектора тяги воздушного потока от несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения, а дополнительный воздухозаборник 18 в параллельном открытом положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на оптимальное направление набегающего встречного воздушного потока. На эскизе (фиг. 3 -Е-) показан вид МФЛАА в автожирном режиме с крейсерской скоростью горизонтального полета на заданной высоте, когда расположенные соосно с обеих боковых сторон несущего корпуса 7, два маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 повернуты в положение (в направлении 8-14 часов по циферблату) индивидуальными поворотными устройствами 20 и вектор тяги сопла 21 направлен под углом 120 градусов относительно вектора тяги воздушного потока от несущих лопастей воздушных винтов 2 и 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения, а дополнительный воздухозаборник 18 в параллельном открытом положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на оптимальное направление набегающего встречного воздушного потока. На эскизе (фиг. 3 -F-) показан вид МФЛАА в положении на твердой поверхности в режиме стоянки или движения как электромобиля, когда расположенные соосно с обеих боковых сторон несущего корпуса 7, два маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 повернуты в положение (в направлении 9-15 часов по циферблату) индивидуальными поворотными устройствами 20 и выключены из работы, а дополнительный воздухозаборник 18 в закрытом положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 и воздух предварительного сжатия для маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 полностью закрыт.На эскизе (фиг. 3 -В-) показан вид нижнего подшипникового узла 13 и устройства регулирования изменения положения МФЛАА в полете в горизонтальной плоскости 15. Наружная обойма 30 нижнего подшипникового узла 13 и корпус устройства регулирования изменения положения в полете в горизонтальной плоскости 15 жестко закреплены в несущем корпусе 7. Внутри нижнего подшипникового узла 13 через ролики 33 свободно вращается внутренняя цельная ось вала 32, на котором расположены ротор 10 обратимой электромашины и верхнее (левого вращения) роторное колесо с несущими лопастями воздушного винта 2 воздушного роторного двигателя детонационного горения, а также через ролики 33 свободно вращается внешняя полая ось вала 31, на котором расположены статор 9 обратимой электромашины и нижнее (правого вращения) роторное колесо с лопастями 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения. Снизу, вплотную к нижнему подшипниковому узлу 13 примыкает устройство регулирования изменения положения в полете в горизонтальной плоскости 15, представляющее собой полый цилиндр, внутри которого напротив вала 32 расположен управляемый приводом (на чертеже не показан) фрикцион с возвратной пружиной 36, а напротив вала 31 расположен управляемый приводом (на чертеже не показан) фрикцион с возвратной пружиной 35.In the drawing of FIG. 3 - presents a sketch (Fig. 3-B-) of the device for regulating changes in flight position in the horizontal plane and sketches (Fig. 3-A, C, D, E, F-) of various operating positions of the MFLAA with SU. The sketch (Fig. 3 -A-) shows the MFLAA in take-off and landing mode when two pendulum-slide devices of reactive detonation combustion 19, located coaxially on both sides of the bearing housing 7, are rotated in a vertical position (in the direction of 12-18 hours on the dial) by individual rotary devices 20 and the thrust vector of the nozzle 21 is directed down in the same direction as the thrust vector of the rotor blades of the propellers 2 and 6 of the air rotary engine of detonation combustion (the angle between the thrust vectors is zero), and additional th air intake 18, having the ability to control the size and direction of the incoming air flow, the embodiment of which consists, for example, of two rotary ducts 18/1 and 18/2, capable of being rotated for full opening or full closure in the direction of the incoming air flow, as open as possible to the direction of the incoming air flow from the bearing blades of the propellers 2 and 6 of the rotary air engine of detonation combustion. The sketch (Fig. 3-C-) shows the IFLAA in horizontal helicopter flight mode with climb, when two pendulum-vane reactive detonation combustion devices 19 located coaxially on both sides of the bearing housing 7 are rotated to the position (in the direction 10- 16 hours on the dial) with individual rotary devices 20 and the thrust vector of the nozzle 21 is directed at an angle of 60 degrees relative to the thrust vector of the rotor blades of the propellers 2 and 6 of the rotary air engine of detonation combustion, and the additional air hozabornik 18 in position two rotary ducts 18/1 and 18/2 maximum opening in the direction of the incoming airflow from the propeller blade bearing 2 and 6 air detonation combustion rotary engine. The sketch (Fig. 3-D-) shows the IFLAA in helicopter mode with a cruising speed of horizontal flight at a given height, when two pendulum-slide devices of reactive detonation combustion 19, located coaxially on both sides of the bearing housing 7, are rotated to the position (in the direction of 9-15 hours on the dial) by individual rotary devices 20 and the thrust vector of the nozzle 21 is directed at an angle of 90 degrees relative to the thrust vector of the air flow from the bearing blades of the propellers 2 and 6 of the air rotary engine detonation combustion, and an additional air intake 18 in a parallel open position of two rotary ducts 18/1 and 18/2 in the optimal direction of the oncoming oncoming air flow. The sketch (Fig. 3 -E-) shows the IFLAA in autogyro mode with a cruising speed of horizontal flight at a given height, when two pendulum-slide devices of reactive detonation combustion 19, located coaxially on both sides of the bearing housing 7, are rotated to the position (in the direction of 8-14 hours on the dial) by individual rotary devices 20 and the thrust vector of the nozzle 21 is directed at an angle of 120 degrees relative to the thrust vector of the air flow from the bearing blades of the propellers 2 and 6 of the air rotary engine detonation combustion, and an additional air intake 18 in a parallel open position of two rotary ducts 18/1 and 18/2 in the optimal direction of the oncoming oncoming air flow. The sketch (Fig. 3 -F-) shows a view of the MFLAA in a position on a hard surface in the parking or driving mode as an electric vehicle, when two pendulum-slide devices of reactive detonation combustion 19, located coaxially on both sides of the bearing housing 7, are rotated to the position ( in the direction of 9-15 hours on the dial) by individual rotary devices 20 and are out of operation, and an additional air intake 18 in the closed position of two rotary boxes 18/1 and 18/2 and preliminary compression air for pendulum-vane devices reactive detonation combustion core 19 is completely closed. The sketch (Fig. 3-B-) shows a view of the lower bearing assembly 13 and the flight control device MPLAA in flight in the horizontal plane 15. The outer race 30 of the lower bearing assembly 13 and the housing of the position control device in flight in a horizontal plane 15 are rigidly fixed in the bearing housing 7. Inside the lower bearing assembly 13 through the rollers 33 freely rotates the internal integral axis of the shaft 32, on which are located the rotor 10 of the reversible electric machines and the upper (left rotation) rotor wheel with the rotor blades of the propeller 2 of the detonation combustion air rotary engine, and also through the rollers 33, the external hollow axis of the shaft 31 freely rotates, on which the stator 9 of the reversible electric machine and the lower (right rotation) rotor wheel with blades 6 of an air rotary engine of detonation combustion. Below, adjacent to the lower bearing assembly 13, there is adjacent a device for regulating flight position changes in the horizontal plane 15, which is a hollow cylinder, inside of which, against the shaft 32, there is a friction clutch with a return spring 36 opposite the shaft 36, and opposite to the shaft 31 driven by a drive (not shown) a friction clutch with a return spring 35.

Работа описанного МФЛАА с СУ происходит следующим образом. В исходном положении СУ отключено, с полностью заправленными газовыми топливными баками высокого давления сжатым метаном и на МФЛАА, например, установлено сменное отдельное шасси 16 (фиг. 2 -В-) для наземного автомобиля, а два, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 (фиг. 1 -В-) изменения положения в вертикальной плоскости, маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 (фиг. 1 -В-) (далее - МШУРДГ) в составе СУ находятся в горизонтальном положении (в направлении 9-15 часов по циферблату), и МФЛАА находится в положении на стоянке (фиг. 3 -F-) и дополнительный воздухозаборник 18 в закрытом положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 и воздух предварительного сжатия для маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 полностью закрыт, например в гараже или ангаре. А далее при необходимости поездки, через систему управления подается электроэнергия от аккумулятора (на чертежах не показан) на электрические мотор-колеса 14 электропривода сменного отдельного шасси 16 для наземного автомобиля и МФЛАА маневрирует в зоне движения пешеходов в режиме электромобиля без запуска МШУРДГ, а затем при необходимости движения вне пешеходной зоны, например по шоссе для движения с максимальной скоростью, включается обратимая электромашина в режиме электродвигателя и путем раскрутки в противоположных направлениях статора 9 и ротора 10, которые свободно вращаются в верхнем подшипниковом узле 8 и нижнем подшипниковом узле 13 до оборотов, достаточных для создания достаточного давления набегающего потока воздуха в системе подачи воздуха МШУРДГ воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ, и после чего запускается воздушный роторный двигатель детонационного горения в составе СУ, в режиме нулевого угла атаки несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов, механической нагрузкой которого будет обратимая электромашина, переведенная уже в режиме генератора, и которая будет обеспечивать электроснабжение электрических мотор-колес 14 привода сменного отдельного шасси 16 для наземного автомобиля в режиме гибридного автомобиля с СУ. А далее при необходимости еще более скоростного воздушного движения электроснабжение электрических мотор-колес 14 отключается, а угол атаки несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ переводится во взлетно-посадочный вертолетный режим и после плавного отрыва от земной поверхности два, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости МШУРДГ 19 в составе СУ переводятся в вертикальное положение (в направлении 12-18 часов по циферблату) (фиг. 3 -А-), а их дополнительные воздухозаборники 18, имеющие возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока переводятся в положение максимального открытия двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 и воздух предварительного сжатия для маятниково-шиберных устройств реактивного детонационного горения 19 полностью открыт на направление максимального воздушного потока от несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ. И после запуска двух, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости, МШУРДГ 19 в составе СУ суммарная работа всех МШУРДГ в составе СУ с совпадающим вектором тяги от МШУРДГ 19 и вектором тяги от воздушного потока от несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ обеспечивает необходимый для полета вертикальный набор высоты во взлетно-посадочном вертолетном режиме МФЛАА, а затем вектор тяги двух, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости МШУРДГ 19 в составе СУ переводится в положение (в направлении 10-16 часов по циферблату) (фиг. 3 -С-), а их дополнительные воздухозаборники 18, имеющие возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока, переводятся в положение максимального поворота двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на направление максимального воздушного потока несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ (фиг. 3 -С-), и таким способом маневрирования с отрицательным углом по тангажу МФЛАА переводится на горизонтальный полет в вертолетном режиме, когда плоскость вращения несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ имеет наклон вниз по ходу движения.The work described MFLAA with SU is as follows. In the initial position, the SU is switched off, with fully pressurized high-pressure gas fuel tanks filled with compressed methane and on the MPLAA, for example, a removable separate chassis 16 (Fig. 2-B-) for a ground vehicle is installed, and two equipped with individual rotary devices 20 (Fig. 1-B-) changes in position in the vertical plane of the pendulum-vane devices for reactive detonation combustion 19 (Fig. 1-B-) (hereinafter - MSURDG) as part of the control system are in a horizontal position (in the direction of 9-15 hours on the dial), and IFLAA is in position SRI parked (FIG. 3 -F-) and an additional air intake 18 in the closed position of the two rotary boxes 18/1 and 18/2 and the air pre-compression for swing-slide devices detonation combustion jet 19 is fully closed, for example in a garage or shed. And then, if the trip is necessary, electric power from the battery (not shown in the drawings) is supplied through the control system to the electric motor-wheels 14 of the electric drive of a removable separate chassis 16 for a ground vehicle and MFLAA maneuvers in the zone of pedestrian traffic in the mode of an electric vehicle without launching a power steering and the need for movement outside the pedestrian zone, for example, on a highway for movement at maximum speed, a reversible electric machine is switched on in the electric motor mode and by spinning in opposite directions with of the torus 9 and rotor 10, which rotate freely in the upper bearing assembly 8 and the lower bearing assembly 13 until the revolutions are sufficient to create sufficient free-air pressure in the air supply system of the air blast engine of the detonation combustion air rotary engine in the SU, and then the air rotor starts the detonation combustion engine as part of the control system, in the regime of zero angle of attack of the rotor blades 2 and 6 of the propellers, the mechanical load of which will be a reversible electric machine, already transferred to having a generator, and which will provide power to the electric motor-wheels 14 drive removable separate chassis 16 for a ground vehicle in a hybrid car mode with SU. And then, if necessary, even more high-speed air traffic, the power supply of the electric motor-wheels 14 is turned off, and the angle of attack of the rotor blades 2 and 6 of the propellers of the detonation combustion air rotary engine as part of the SU is transferred to the take-off and landing helicopter mode and, after a smooth separation from the earth's surface, two equipped with individual rotary devices 20 changes of position in the vertical plane MSHURDG 19 as part of the SU are transferred to a vertical position (in the direction of 12-18 hours by digital rblatu) (Fig. 3 -A-), and their additional air intakes 18, with the ability to control the size and direction of the incoming air flow are transferred to the position of maximum opening of two rotary ducts 18/1 and 18/2 and pre-compression air for pendulum-gate detonation combustion devices 19 is completely open to the direction of maximum air flow from the bearing blades 2 and 6 of the propellers of the rotary engine of the detonation combustion engine in the SU. And after the launch of two, equipped with individual rotary devices 20 changes of position in the vertical plane, the MSURDG 19 as part of the SU, the total work of all the MSURDGs as part of the SU with the matching thrust vector from the MSURDG 19 and the thrust vector from the air flow from the bearing blades 2 and 6 of the air propellers the rotary detonation combustion engine as part of the SU provides the vertical climb necessary for flight in the takeoff and landing helicopter mode of the MFLAA, and then the thrust vector of two equipped with individual rotational with other devices 20, the position changes in the vertical plane of the MSURDG 19 in the SU are translated into position (in the direction of 10-16 hours on the dial) (Fig. 3 -C-), and their additional air intakes 18, with the ability to control the size and direction of the incoming air flow, are transferred to the position of maximum rotation of the two rotary ducts 18/1 and 18/2 in the direction of the maximum air flow of the bearing blades 2 and 6 of the propellers of the rotary engine of the detonation combustion engine in the SU (Fig. 3 -C-), and in this way maneuvering with a negative pitch angle, the MFLAA is transferred to horizontal flight in helicopter mode, when the plane of rotation of the rotor blades 2 and 6 of the propellers of the detonation combustion air rotary engine as part of the SU has a downward slope.

Далее при достижении горизонтальной скорости, при которой встречный воздушный поток достаточен для перехода на прямоточный режим работы двух, оснащенных, индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости, МШУРДГ 19 в составе СУ, их вектор тяги переводится в положение (в направлении 9-15 часов по циферблату) (фиг. 3 -D-), а их дополнительные воздухозаборники 18, имеющие возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока переводятся в параллельное открытое положение двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на оптимальное направление набегающего встречного воздушного потока, и таким способом маневрирования с нулевым углом по тангажу МФЛАА переводится на горизонтальный полет в вертолетном режиме, когда плоскость вращения несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ горизонтальна по ходу движения. В соответствии с патентом на полезную модель RU 164690 для вариантов исполнения маятниково-шиберного устройства реактивного детонационного горения, использующих в работе режимы разной степени предварительного сжатия основной рабочей смеси, в режиме малой степени предварительного сжатия основной рабочей смеси высокая эффективность системы запуска процесса детонационного горения может быть достигнута за счет использования комбинированных устройств запуска процесса детонационного горения в керамической камере сгорания, которые содержат дополнительную топливную систему с отдельным баком дополнительного легковоспламеняющегося топлива для возможности инициации и запуска общего процесса детонационного горения в режиме низкой степени предварительного сжатия основной топливовоздушной смеси и это позволяет осуществлять переход на прямоточный режим при скоростях набегающего воздушного потока в несколько раз ниже 1,5 Маха, в отличие от обычных прямоточных воздушных реактивных двигателей.Further, when horizontal speed is reached, at which the oncoming air flow is sufficient to switch to the direct-flow mode of operation of two, equipped with individual rotary devices 20 for changing the position in the vertical plane, MSURDG 19 as part of the control system, their thrust vector is translated into position (in the direction of 9-15 hours on the dial) (Fig. 3 -D-), and their additional air intakes 18, with the ability to control the size and direction of the incoming air flow are transferred to a parallel open position of two turns air ducts 18/1 and 18/2 to the optimal direction of the oncoming oncoming air flow, and in this way maneuvering with a zero angle along the pitch of the MPLAA is transferred to horizontal flight in helicopter mode, when the plane of rotation of the rotor blades 2 and 6 of the propellers of the rotary engine of the detonation combustion engine as part of the SU is horizontal in the direction of travel. In accordance with the patent for utility model RU 164690 for versions of a pendulum-vane reactive detonation combustion device using different modes of precompression of the main working mixture in operation, in the mode of a small degree of precompression of the main working mixture, the high efficiency of the detonation combustion starting system can be achieved through the use of combined devices for starting the detonation combustion process in a ceramic combustion chamber, which contain t an additional fuel system with a separate tank of additional flammable fuel to enable the initiation and start of the general detonation combustion process in the mode of low pre-compression of the main air-fuel mixture and this allows the transition to direct-flow mode at incident air speeds several times lower than Mach 1.5, unlike conventional ramjet engines.

Далее при необходимости общего более экономичного режима полета, у двух, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости, МШУРДГ 19 в составе СУ, их вектор тяги переводится в положение (в направлении 8-14 часов по циферблату) (фиг. 3 -Е-), а их дополнительные воздухозаборники 18, имеющие возможность регулирования по величине и направлению входящего воздушного потока остаются в параллельном открытом положении двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на оптимальное направление набегающего встречного воздушного потока, а МШУРДГ 1 и 4 воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ отключаются и угол атаки несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов переводится на автожирный режим авторотации, и с таким способом маневрирования с положительным углом по тангажу МФЛАА переводится на горизонтальный полет в автожирном режиме, когда плоскость вращения воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ имеет наклон вверх по ходу движения.Further, if necessary, a more general, more economical flight mode, for two equipped with individual rotary devices 20 changes of position in the vertical plane, the MSHURDG 19 as part of the SU, their thrust vector is translated into position (in the direction of 8-14 hours on the dial) (Fig. 3 - E-), and their additional air intakes 18, with the ability to control the size and direction of the incoming air flow, remain in the parallel open position of the two rotary ducts 18/1 and 18/2 in the optimal direction of the oncoming oncoming air flow, and the MSHURDG 1 and 4 of the detonation combustion air rotary engine in the SU are turned off and the angle of attack of the rotor blades 2 and 6 of the propellers is switched to autogyro autorotation mode, and with this method of maneuvering with a positive angle along the pitch of the MFLAA it is transferred to horizontal flight in autogyro mode, when the plane of rotation of the propellers of the rotary engine of the detonation combustion engine in the SU has a slope upward.

На вертолетном и автожирном режимах полета маневрирование МФЛАА по крену может осуществляться путем изменения направления векторов тяги каждого отдельного сопла 21 относительно друг друга на двух, оснащенных индивидуальными поворотными устройствами 20 изменения положения в вертикальной плоскости, каждого МШУРДГ 19 в составе СУ.In helicopter and autogyro flight modes, the roll MFLAA can be maneuvered by changing the direction of the thrust vectors of each individual nozzle 21 relative to each other on two, equipped with individual rotary devices 20 for changing the position in the vertical plane, of each MSURDG 19 in the SU.

Кроме того, в вертолетном режиме, при переводе в положение максимального открытия двух поворотных коробов 18/1 и 18/2 на направление максимального воздушного потока от несущих лопастей 2 и 6 воздушных винтов воздушного роторного двигателя детонационного горения в составе СУ, имеется также возможность дополнительного маневрирования МФЛАА для изменения направления полета, вплоть до режима «торможения задним ходом», путем изменения положения несущего корпуса 7 МФЛАА в горизонтальной плоскости с помощью устройства регулирования изменения положения в полете МФЛАА в горизонтальной плоскости 15 (фиг. 3 -В-), которое работает следующим образом - при приближении до момента фрикционного сцепления управляемого приводом (на чертеже не показан) фрикциона с возвратной пружиной 36 к оси вала 32, на котором расположены ротор 10 обратимой электромашины и верхнее (левого вращения) роторное колесо с несущими лопастями 2 воздушного роторного двигателя детонационного горения - несущему корпусу 7 МФЛАА будет передаваться вращательный момент левого вращения в горизонтальной плоскости и МФЛАА будет делать левый поворот, а при приближении до момента фрикционного сцепления управляемого приводом (на чертеже не показан) фрикциона с возвратной пружиной 35 к оси вала 31, на котором расположены статор 9 обратимой электромашины и нижнее (правого вращения) роторное колесо с несущими лопастями 6 воздушного роторного двигателя детонационного горения - несущему корпусу 7 МФЛАА будет передаваться вращательный момент правого вращения в горизонтальной плоскости и МФЛАА будет делать правый поворот. Таким образом можно изменять направление полета, изменяя положение несущего корпуса 7 МФЛАА в горизонтальной плоскости, вплоть до режима «торможения задним ходом». В настоящее время в мире нет аналогов существующего летательного аппарата, способного в диапазоне номинальных скоростей осуществлять подобные маневры с полетным режимом «торможения задним ходом».In addition, in helicopter mode, when two rotary ducts 18/1 and 18/2 are set to the maximum opening position in the direction of maximum air flow from the rotor blades 2 and 6 of the propellers of the detonation combustion air rotary engine as part of the SU, there is also the possibility of additional maneuvering MFLAA for changing the direction of flight, up to the mode of "reverse braking", by changing the position of the bearing housing 7 MFLAA in the horizontal plane using the change control device for In flight, the flight MPLAA in the horizontal plane 15 (Fig. 3-B-), which operates as follows - when approaching the moment of friction clutch driven by the drive (not shown), the friction clutch with a return spring 36 to the axis of the shaft 32, on which the rotor is located 10 reversible electric machines and the upper (left rotation) rotor wheel with bearing blades 2 of an air rotary engine of detonation combustion - the rotational moment of left rotation in the horizontal plane will be transmitted to the bearing housing 7 of the MFLAA and the MFLAA will be make a left turn, and when approaching the moment of friction clutch controlled by the drive (not shown) a friction clutch with a return spring 35 to the axis of the shaft 31, on which the stator 9 of the reversible electric machine and the lower (right rotation) rotor wheel with the rotor supporting blades 6 are located detonation combustion engine - the bearing housing 7 of the MFLAA will transmit the rotational moment of right rotation in the horizontal plane and the MFLAA will make a right turn. Thus, you can change the direction of flight by changing the position of the bearing housing 7 MFLAA in the horizontal plane, up to the mode of "reverse braking". At present, there are no analogues in the world of an existing aircraft capable of performing similar maneuvers with a flight mode of "reverse braking" in the range of nominal speeds.

Далее, при необходимости осуществить посадку, МФЛАА может производить ее, как в автожирном режиме, например на загородное шоссе для последующего движения в режиме гибридного электромобиля с СУ, так и в вертолетном режиме при посадке на ограниченную площадку с использованием горизонтального маневрирования вплоть до «торможения задним ходом», путем изменения положения несущего корпуса МФЛАА в горизонтальной плоскости с помощью устройства регулирования изменения положения в полете МФЛАА в горизонтальной плоскости.Further, if necessary, to land, MFLAA can make it both in autogyro mode, for example, on a suburban highway for subsequent movement in a hybrid electric vehicle with SU, and in helicopter mode when landing on a limited area using horizontal maneuvering up to “rear braking ", by changing the position of the IFLAA carrier body in the horizontal plane with the help of the device for regulating the change in position of the IFLAA in the horizontal plane.

Благодаря вышеперечисленному в группе изобретений достигается технический результат, заключающийся в создании многофункционального летающего автомобиля-амфибии, сочетающего в себе свойства вертолета, автожира и автомобиля-амфибии с набором сменных отдельных шасси, или для наземного автомобиля, или для водного катамарана, или для снегохода, с силовой установкой, содержащей маятниково-шиберное устройство реактивного детонационного горения, и способной эффективно использовать легкое топливо - метан (сравнительно недорогой природный газ), сжигаемый в атмосферном воздухе.Thanks to the above, a technical result is achieved in the group of inventions, which consists in creating a multifunctional flying amphibious vehicle, combining the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious vehicle with a set of interchangeable individual chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, with a power plant containing a pendulum-slide device for reactive detonation combustion, and capable of efficiently using light fuel - methane (a relatively inexpensive natural az) burned in atmospheric air.

Claims

1. The power plant, which is designed for the construction of a multifunctional flying amphibious car, combining the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable separate electric chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, characterized by , which includes a control system, a primary energy source, which uses at least one reversible electric machine and one electric battery, an air rotary engine detonation combustion, which includes two rotor wheels of opposite rotation, on the edges of each of which there are toroidal gas fuel tanks of high pressure and at least two oppositely located and oppositely directed pendulum-slide devices of reactive detonation combustion, the reactive thrust of which provides rotation of two rotor wheels of opposite rotation, also containing rotor blades of the propeller, with a variable angle of attack, in the zone of air flows of which are located to fitted to at least two individual pivoting devices change position in a vertical plane, swing-slide devices reactive detonation combustion air supply system of each of which also has a second air inlet having an ability to control the magnitude and direction of the incoming air stream.

2. A multifunctional flying amphibious car, combining the properties of a helicopter, gyroplane and amphibious car with a set of interchangeable separate electric chassis: either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile, characterized in that it includes a supporting body , with a cockpit and a cargo compartment, and a power unit mounted on it for a multifunctional flying amphibious vehicle, containing a control system, the primary source of energy in which at least I use there is one reversible electric machine and one electric battery, an air rotary engine of detonation combustion, which includes two rotor wheels of opposite rotation, at the edges of each of which there are toroidal gas fuel tanks of high pressure and at least two oppositely located and oppositely pendulum-sliding devices for reactive detonation combustion, the reactive thrust of which ensures the rotation of two rotor wheels of opposite rotation, also containing rotor propeller blades, with a variable angle of attack, in the airflow zone of which there are at least two vertically equipped individual rotary devices, pendulum-vane reactive detonation combustion devices, each air supply system, which also has an additional air intake, having the ability to control the magnitude and direction of the incoming air flow, and also includes a device for regulating changes in position in flying a multifunctional flying amphibian car in a horizontal plane, a docking device — undocking the removable chassis and a set of removable separate chassis with an electric drive, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile.

3. The method of functioning of a multifunctional flying amphibious vehicle (hereinafter - MFLAA) with a power plant (hereinafter - SU), which consists in the fact that when the pendulum-slide devices of reactive detonation combustion (hereinafter - MSURDG) in the SU, MFLAA are disabled maneuver in the pedestrian traffic zone without launching all MSURDG as a part of the SU in the operating mode of the MPLAA, as an amphibious electric vehicle with electric power supply to any of the replaceable individual chassis, either for a ground vehicle or for a watercraft catamaran, or for a snowmobile from the battery as part of the SU, and if necessary driving outside the pedestrian zone, at maximum speed, a reversible electric machine is switched on as part of the SU in the electric motor mode and by spinning up to revolutions sufficient to create sufficient air pressure in the air intakes of the rotary air motor of the engine detonation combustion as a part of a control system, an air rotary engine of detonation combustion as a part of a control system is started, in the regime of zero angle of attack of the rotor blades of propellers, furs The load of which will be a reversible electric machine, already in generator mode, which will provide power to the electric drives of any of the replaceable separate chassis, either for a land vehicle, or for a water catamaran, or for a snowmobile in the operating mode of the MFLAA, as a hybrid amphibious car, and then when the need for even more high-speed air traffic, the power supply of the electric drives of any of the replaceable individual chassis is turned off, and the angle of attack of the rotor blades of the rotor propellers is rotary detonation combustion engine in the composition of the SU is transferred to the takeoff and landing mode and two MBMS are launched, equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, as part of the MS and the total thrust of all MBMS in the MS provides vertical climb, horizontal flight, decrease in flight height and landing in the operating mode of the IFLAA, as a flying car, combining the properties of a helicopter and a gyroplane, with the choice of a helicopter or gyroplane maneuvering the MFLAA in roll and pitch by changing the vectors and traction of two equipped with individual rotary devices for changing the position in the vertical plane, the MSURDG as part of the SU, as well as with the ability to horizontally maneuver the MFLAA in flight up to “reverse braking” by changing the position of the bearing body MFLAA in the horizontal plane by the device for regulating changes in the flight position in the horizontal plane.