RU2681240C1 - Stand and method for testing ropes - Google Patents
Stand and method for testing ropes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681240C1 RU2681240C1 RU2018120200A RU2018120200A RU2681240C1 RU 2681240 C1 RU2681240 C1 RU 2681240C1 RU 2018120200 A RU2018120200 A RU 2018120200A RU 2018120200 A RU2018120200 A RU 2018120200A RU 2681240 C1 RU2681240 C1 RU 2681240C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- drums
- testing
- rotation
- stand
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Область примененияApplication area
Изобретение относится к области испытательной техники, в частности к устройствам для испытания канатов, а именно, к стендам для испытания на выносливость канатов, для определения качественных характеристик канатов и возможности применения их в машиностроении, энергетике и других областях, где требуется применение канатов.The invention relates to the field of testing equipment, in particular to devices for testing ropes, namely, stands for testing the endurance of ropes, to determine the qualitative characteristics of the ropes and the possibility of their use in mechanical engineering, energy and other areas where the use of ropes is required.
Уровень техникиState of the art
Для определения надежности и качества каната заводом производителем или предприятием, применяющим, либо поставляющим канаты, применяются различные способы и устройства испытания каната обычно путем его нагружения с помощью статической и динамической нагрузки до разрыва или иного результата. Выносливость каната характеризуется количеством повторных изгибов на единицу длины образца до полного или частичного его разрушения. При этом образец каната натянут с определенным усилием, а изгибы осуществляются по заданному радиусу и на определенный угол.To determine the reliability and quality of the rope by the manufacturer or the company that uses or supplies the ropes, various methods and devices for testing the rope are used, usually by loading it with a static and dynamic load until it breaks or otherwise. The endurance of the rope is characterized by the number of repeated bends per unit length of the sample until it is completely or partially destroyed. In this case, the rope sample is stretched with a certain force, and the bends are carried out at a given radius and a certain angle.
В существующих в мировой практике конструкциях для испытания тросов и канатов, как правило, применяется принцип периодического возвратно-поступательного протягивания каната по одному или нескольким шкивам. Амплитуда силы, возникающей при периодическом движении массы, пропорциональна первой степени амплитуды перемещения и квадрату частоты этого перемещения:In existing designs in world practice for testing cables and ropes, as a rule, the principle of periodic reciprocating pulling of a rope along one or more pulleys is applied. The amplitude of the force arising from the periodic movement of the mass is proportional to the first degree of the amplitude of the displacement and the square of the frequency of this displacement:
F ≈ mAω2,F ≈ mAω 2 ,
где: F – сила; m – масса перемещаемого тела; A – амплитуда перемещения; ω – частота перемещения.where: F - force; m is the mass of the moving body; A is the amplitude of displacement; ω is the frequency of movement.
Соответственно, увеличение частоты возвратно-поступательного протягивания каната по шкивам, в испытательной установке традиционной конструкции, приведет к большому увеличению всех действующих сил. Именно это возрастание силы ограничивает частоту работы традиционных установок. Большие силы требуют от испытательной установки: во-первых, усиления опорных конструкций; во-вторых увеличения мощности приводных двигателей; в-третьих, усиленных трансмиссий. Все это сильно удорожает испытательный стенд и весь процесс испытаний. Из-за этого самые быстрые испытательные стенды традиционной конструкции не в состоянии совершать более 2-х протяжек каната через блок в секунду. Если для полноценного испытания требуется совершить несколько миллионов протяжек, то процесс испытания растягивается на долгие месяцы. Таким образом, традиционный способ испытания канатов требует значительного количества времени, что делает такие конструкции мало эффективными.Accordingly, an increase in the frequency of the reciprocating pulling of the rope along the pulleys in a test rig of a traditional design will lead to a large increase in all the acting forces. It is this increase in strength that limits the frequency of operation of traditional installations. Great forces require a test setup: firstly, reinforcing support structures; secondly, increasing the power of drive motors; thirdly, enhanced transmissions. All this greatly increases the cost of the test bench and the entire test process. Because of this, the fastest test benches of a traditional design are not able to complete more than 2 wire pulls through the block per second. If a full test requires several million broaches, the test process stretches for many months. Thus, the traditional method of testing ropes requires a considerable amount of time, which makes such structures ineffective.
В контексте данной заявки термин «канат» означает нитевидную конструкцию, протяженную в одном измерении, выполненную из металла, углепластика, полиэфира или любого другого известного материала. Примером такой нитевидной конструкции могут быть тросы, корды, а также их конструктивные элементы, например, проволоки, пряди проволок, сердечники тросов и т.д.In the context of this application, the term "rope" means a thread-like structure, extended in one dimension, made of metal, carbon fiber, polyester or any other known material. An example of such a threadlike design can be cables, cords, as well as their structural elements, for example, wires, strands of wires, cores of cables, etc.
Ниже представлен ряд известных технических решений-аналогов, представляющих собой стенды для испытания канатов и способы испытания канатов с использованием стендов для испытания канатов.Below are a number of well-known technical solutions-analogues, which are stands for testing ropes and methods of testing ropes using stands for testing ropes.
Известно техническое решение, раскрытое в ГОСТ (ГОСТ 2387-80. Канаты стальные. Метод испытания на выносливость; опубликован 28.03.1980), которое представляет собой стенд для испытания канатов, содержащий ведущий барабан, зажимы, расположенные на ведущем барабане, сменные шкивы, грузовой шкив и двигатель, ведущий барабан соединен с двигателем, а сменные грузовые шкивы соединены с грузами и покоятся на канате. Изгиб каната происходит при помощи сменных шкивов.A technical solution is known, disclosed in GOST (GOST 2387-80. Steel ropes. Endurance test method; published March 28, 1980), which is a stand for testing ropes containing a driving drum, clamps located on the driving drum, interchangeable pulleys, cargo a pulley and an engine, a driving drum are connected to the engine, and interchangeable load pulleys are connected to the loads and rest on a rope. Rope bending occurs with interchangeable pulleys.
Испытания канатов с помощью данного стенда осуществляют следующим образом. В стенде устанавливают сменные шкивы, один конец образца закрепляют в зажиме, расположенном в части ведущего барабана, обращенной в противоположную от сменного шкива сторону. Второй конец образца пропускают через сменные шкивы и грузовой шкив и закрепляют в зажиме, расположенном в той же части ведущего барабана.Tests of ropes using this stand are as follows. Interchangeable pulleys are installed in the stand, one end of the sample is fixed in a clamp located in the part of the driving drum facing the opposite side from the interchangeable pulley. The second end of the sample is passed through interchangeable pulleys and a load pulley and fixed in a clamp located in the same part of the driving drum.
Недостатком известного стенда является тот факт, что стенд относится к устройствам, реализующим возвратно-поступательное движение каната. Поскольку канат в данном устройстве закрепляется на ведущем барабане большого диаметра и, соответственно, большой массы, то усилия, а значит и мощность двигателя, необходимые для осуществления его движения зависят от частоты и возрастают пропорционально ее квадрату. В связи с этим, невозможно добиться большого количества изгибов каната за единицу времени. Это приводит к тому, что на испытание канатов затрачивается большое количество времени.A disadvantage of the known stand is the fact that the stand relates to devices that implement a reciprocating movement of the rope. Since the rope in this device is fixed on the driving drum of a large diameter and, accordingly, a large mass, the efforts, and hence the engine power required for its movement, depend on the frequency and increase in proportion to its square. In this regard, it is impossible to achieve a large number of bends of the rope per unit time. This leads to the fact that a lot of time is spent on testing the ropes.
Известно техническое решение, раскрытое в патенте на изобретение RU 2640319 (МПК G01N 3/08; опубликован 27.12.2017) «Способ и устройство для испытания канатов на выносливость в жидких агрессивных средах и при разных температурах». Известное решение представляет собой стенд для испытания канатов, содержащий ведущий барабан, осуществляющий колебательные движения и обеспечивающий возвратно-поступательное перемещение каната на определенной длине, сменные шкивы определенного диаметра, обеспечивающие изгиб каната на 90°, устройство для натяжения каната, зажимы для крепления концов каната к ведущему барабану и счетчик для учета количества изгибов, отличающийся тем, что содержит направляющий шкив, установленный таким образом, чтобы на первом сменном шкиве обеспечивался изгиб стального каната на определенный угол, причем диаметр направляющего шкива равен диаметру сменных шкивов, и помещен в термо-влагокамеру с возможностью проведения внутри нее испытаний с изменением и поддержанием постоянной температуры и влажности в процессе испытания, причем дополнительно оснащен съемной емкостью для жидкости с возможностью периодического окунания в нее испытуемого каната.A technical solution is known, disclosed in the patent for invention RU 2640319 (IPC G01N 3/08; published December 27, 2017) “Method and device for testing the endurance of ropes in liquid aggressive environments and at different temperatures”. The known solution is a stand for testing ropes, containing a driving drum, oscillating and providing reciprocating movement of the rope at a certain length, interchangeable pulleys of a certain diameter, providing a bend of the rope by 90 °, a device for tensioning the rope, clamps for attaching the ends of the rope to a drive drum and a counter for accounting for the number of bends, characterized in that it contains a guide pulley mounted in such a way that it provides on the first interchangeable pulley bending of the steel rope by a certain angle, and the diameter of the guide pulley is equal to the diameter of interchangeable pulleys, and placed in a thermo-moisture chamber with the possibility of conducting tests inside it with changing and maintaining a constant temperature and humidity during the test, and is additionally equipped with a removable container for liquid with the possibility of periodically dipping the test rope into it.
Способ испытания канатов с помощью данного стенда для испытания канатов, заключается в том, что испытание образца стального каната осуществляют по количеству изгибов на определенном участке при соответствующем расчетном статическом нагружении до полного или частичного разрушения, отличающийся тем, что устанавливают в термо-влагокамере требуемую влажность и температуру в диапазоне от минус 30°С до плюс 30°С, которая остается постоянной в течение всего испытания, испытания осуществляют при заданной температуре и влажности, так же при необходимости осуществляют периодическое окунание в жидкость испытуемого образца каната.The method of testing the ropes with the help of this stand for testing ropes consists in testing a sample of a steel rope by the number of bends in a certain section with the corresponding calculated static loading to complete or partial destruction, characterized in that the required humidity is set in the thermo-moisture chamber and temperature in the range from minus 30 ° С to plus 30 ° С, which remains constant throughout the test; tests are carried out at a given temperature and humidity, as well as at the convergencies are periodically dipped into the liquid of the test rope sample.
Данное техническое решение имеет ряд недостатков. Основным недостатком является тот факт, что данный стенд относится к устройствам реализующим возвратно-поступательное движение каната, что существенно сказывается на количестве изгибов каната за единицу времени при проведении испытании, а значит требует больших временных затрат на весь процесс. Также недостатком стенда является сложность конструкции, высокое энергопотребление, и необходимость использовать длинный канат. Из-за увеличенной длины каната среднее количество его изгибов в единицу времени на единицу длины падает, что еще более увеличивает время испытания.This technical solution has several disadvantages. The main disadvantage is the fact that this stand relates to devices that implement the reciprocating movement of the rope, which significantly affects the number of bends of the rope per unit of time during the test, and therefore requires a lot of time for the whole process. Another disadvantage of the stand is the design complexity, high energy consumption, and the need to use a long rope. Due to the increased length of the rope, the average number of bends per unit time per unit length decreases, which further increases the test time.
В качестве прототипа для изобретения было выбрано известное техническое решение, раскрытое в патенте на изобретение RU 2444718 (МПК G01N 3/08; опубликован 10.03.2012) «Стенд для испытания стальных канатов на выносливость», которое представляет собой стенд для испытания канатов, содержащий горизонтальную опорную раму, устройство для натяжения каната в виде гидроцилиндра с насосной станцией, сменный шкив, ведущий барабан, соединенный с двигателем, вилку, отличающийся тем, что содержит несколько дополнительных сменных шкивов, систему управления, связанную с датчиком силы, в верхней части горизонтальной опорной рамы установлены передача винт-гайка, связанная с гидроцилиндром, со штоком которого посредством вилки соединен датчик силы, связанный с силовой кареткой со сменными блоками, при этом горизонтальная опорная рама выполнена с шарнирным соединением поперечной балки.As a prototype for the invention, the well-known technical solution was disclosed in the patent for invention RU 2444718 (IPC G01N 3/08; published on 03/10/2012) "Test stand for steel wire rope endurance", which is a stand for testing wire ropes containing horizontal support frame, a device for rope tension in the form of a hydraulic cylinder with a pump station, a replaceable pulley, a driving drum connected to the engine, a fork, characterized in that it contains several additional replaceable pulleys, a control system, a link hydrochloric a force transducer at the top of the horizontal support frame mounted transfer screw-nut associated with the hydraulic cylinder, with which the rod by a fork coupled force transducer connected to a power trolley with replaceable units, wherein the horizontal support frame provided with swivel crossbeam.
Устройство работает следующим образом. В зависимости от предъявляемых к канату требований выбираются диаметры сменных шкивов и их количество. Канат устанавливают в устройстве следующим образом: один конец каната укрепляют в зажиме, расположенном на ведущем барабане. Диаметр ведущего барабана выбирается из расчета максимального диаметра испытуемого каната. Второй конец каната пропускают через сменные шкивы и закрепляют в зажиме, также расположенном на ведущем барабане. Предварительный натяг каната проводят путем вращения гайки, которая перемещает винт в продольном направлении вместе с гидроцилиндром и силовой кареткой со сменными шкивами. Окончательный натяг каната проводят с помощью гидроцилиндра. Сила натяжения измеряется датчиком силы и поддерживается постоянной при помощи системы управления. Ведущий барабан, приводимый в движение двигателем, вращается реверсивно. Количество изгибов каната за один оборот ведущего барабана зависит от числа установленных в силовой каретке сменных шкивов.The device operates as follows. Depending on the requirements for the rope, the diameters of the replaceable pulleys and their number are selected. The rope is installed in the device as follows: one end of the rope is fixed in a clamp located on the driving drum. The diameter of the driving drum is selected based on the maximum diameter of the tested rope. The second end of the rope is passed through interchangeable pulleys and secured in a clamp, also located on the drive drum. The rope preload is carried out by rotating the nut, which moves the screw in the longitudinal direction together with the hydraulic cylinder and the power carriage with interchangeable pulleys. The final tightness of the rope is carried out using a hydraulic cylinder. The tension is measured by a force sensor and is kept constant by means of a control system. The driving drum, driven by the engine, rotates reversely. The number of rope bends per revolution of the drive drum depends on the number of interchangeable pulleys installed in the power carriage.
Данное техническое решение имеет ряд недостатков, в частности, при такой конструкции устройства канат совершает возвратно-поступательные движения. Ведущий барабан совершает несколько оборотов то в одном, то в другом направлении. В связи с этим, частота смены направлений не велика из-за инерции самого ведущего барабана и двигателя. Увеличение частоты потребует увеличения (пропорционально ее квадрату) мощности привода и усиления опорной рамы, что неизбежно приведет к увеличению потребления электроэнергии. При этом энергия будет тратиться, как на разгон, так и на торможение ведущего барабана, двигателя и каната. Движение ведущего барабана с малой частотой приводит к большим временным затратам на испытание канатов. Кроме того, при такой конструкции устройства необходима большая длина каната для его испытания, что еще больше увеличивает временные затраты на испытания.This technical solution has several disadvantages, in particular, with such a device design, the rope makes reciprocating movements. The driving drum makes several revolutions in one direction or another. In this regard, the frequency of the change of directions is not large due to the inertia of the drive drum itself and the engine. An increase in frequency will require an increase (in proportion to its square) of drive power and a reinforcement of the support frame, which will inevitably lead to an increase in energy consumption. In this case, energy will be spent both on acceleration and on braking of the driving drum, engine and rope. The movement of the driving drum with a low frequency leads to a large time cost for testing the ropes. In addition, with this design of the device, a large rope length is necessary for testing it, which further increases the time spent on testing.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей заявляемого изобретения является снижение временных и энергетических затрат, а также упрощение процесса проведения стендовых испытаний канатов.The task of the invention is to reduce time and energy costs, as well as simplifying the process of bench testing of ropes.
Техническим результатом заявляемого изобретения, как способа, так и устройства, является уменьшение количества времени, затрачиваемого на испытание канатов, при снижении энергопотребления.The technical result of the claimed invention, both a method and a device, is to reduce the amount of time spent on testing the ropes, while reducing energy consumption.
Стенд для испытания канатов, описанный в настоящей заявке, включает в себя опорную раму, по крайней мере, два узла крепления каната, по крайней мере, один из которых выполнен с возможностью перемещения. Заявляемый стенд для испытания канатов также снабжен механизмом, обеспечивающим возможность перемещения узла крепления каната, устройством для натяжения каната и, по крайней мере, двумя вращающимися синхронно во встречных направлениях барабанами. Каждый из барабанов снабжен, по крайней мере, одним набором шкивов, выполненных с возможностью вращения в местах их закрепления на барабанах. Стенд также снабжен механизмом регулировки расстояния между центрами вращения барабанов, устройством синхронизации вращения барабанов и, по крайней мере, одним двигателем с трансмиссией для передачи вращения от двигателя барабанам. The rope test stand described in this application includes a support frame, at least two rope attachment points, at least one of which is movable. The inventive stand for testing ropes is also equipped with a mechanism that provides the ability to move the attachment point of the rope, a device for tensioning the rope and at least two drums rotating synchronously in opposite directions. Each of the drums is equipped with at least one set of pulleys, made with the possibility of rotation in the places of their fastening on the drums. The stand is also equipped with a mechanism for adjusting the distance between the centers of rotation of the reels, a device for synchronizing the rotation of the reels and at least one engine with a transmission for transmitting rotation from the engine to the reels.
В отличие от всех известных конструкций, приведенных выше, в которых канат протягивается по шкивам, такая конструкция обеспечивает прокатывание шкивов по натянутому канату в процессе его испытания. Все элементы такой конструкции вращаются с постоянной скоростью в одном направлении и, в связи с этим, полностью отсутствует возвратно-поступательное движение узлов и деталей. Это позволяет обеспечить высокую частоту вращения барабанов и, как следствие, высокую частоту изгибов, при малой длине каната. Соответственно, уменьшается количество времени, затрачиваемого на испытание канатов, поскольку обеспечивается большое количество изгибов каната на единицу его длины за малое время. Шкивы и барабаны стенда закреплены на осях при помощи подшипниковых узлов, что снижает трение и, соответственно, уменьшает энергопотребление стенда. Изменение положения узла крепления каната, выполненного с возможностью перемещения, тоже требует затраты энергии, поскольку работа по перемещению этого узла равна силе натяжения каната умноженной на величину перемещения. Однако механизм регулировки расстояния между центрами вращения барабанов позволяет выбрать такое их положение, при котором перемещения узла крепления каната, выполненного с возможностью перемещения минимальны. Соответственно энергетические затраты на изгиб каната тоже минимальны. В отсутствии перемещения этого узла, работа, совершаемая двигателем, тратится только на изгибы каната, что приводит к экономии энергии.Unlike all the known structures described above, in which the rope is pulled along the pulleys, this design allows the pulleys to roll along the tensioned rope during its testing. All elements of this design rotate at a constant speed in one direction and, in connection with this, the reciprocating movement of nodes and parts is completely absent. This allows you to provide a high frequency of rotation of the drums and, as a consequence, a high frequency of bending, with a small length of the rope. Accordingly, the amount of time spent on testing the ropes is reduced, since a large number of bends of the rope per unit length is provided in a short time. The pulleys and drums of the stand are fixed on the axes with the help of bearing units, which reduces friction and, accordingly, reduces the power consumption of the stand. Changing the position of the rope mount, made with the possibility of movement, also requires energy, since the work of moving this node is equal to the tension force of the rope multiplied by the amount of movement. However, the mechanism for adjusting the distance between the centers of rotation of the drums allows you to choose their position at which the movement of the mounting unit of the rope, made with the possibility of movement is minimal. Accordingly, the energy cost of bending the rope is also minimal. In the absence of movement of this unit, the work performed by the engine is spent only on the bends of the rope, which leads to energy savings.
Стенд для испытания канатов может применяться одновременно для испытания нескольких канатов, для чего он может быть снабжен дополнительными наборами шкивов, парами узлов крепления каната, механизмами, обеспечивающими возможность перемещения узла крепления каната, и устройствами для натяжения каната, что позволяет одновременно испытывать несколько образцов канатов. При этом количество наборов шкивов, пар узлов крепления каната, механизмов, обеспечивающих возможность перемещения узла крепления каната и устройств для натяжения каната равно количеству испытываемых канатов.The rope testing stand can be used simultaneously for testing several ropes, for which it can be equipped with additional sets of pulleys, pairs of rope attachment points, mechanisms that allow the rope attachment unit to be moved, and rope tensioning devices, which allows several rope samples to be tested simultaneously. In this case, the number of sets of pulleys, pairs of rope attachment points, mechanisms providing the ability to move the rope attachment point and rope tensioning devices is equal to the number of ropes tested.
В предлагаемом авторами варианте исполнения узлы крепления каната расположены по отношению друг к другу вертикально, однако такой вариант не является единственно возможным. In the embodiment proposed by the authors, the attachment points of the rope are arranged vertically with respect to each other, however, this option is not the only possible one.
В качестве двигателей могут быть использован электрические двигатели.As engines, electric motors can be used.
Механизм, обеспечивающий возможность перемещения узла крепления может быть выполнен на основе системы линейных перемещений. Наличие такого механизма обеспечивает передачу подвижному узлу крепления каната натяжения от устройства для натяжения каната, при этом позволяя подвижному узлу крепления каната беспрепятственно осуществлять линейные перемещения. Кроме того, механизм, обеспечивающий возможность перемещения узла крепления выполнен с использованием пружин, например, плоских, витых, газовых или любых других известных конструкций.The mechanism that provides the ability to move the mount may be performed on the basis of a linear displacement system. The presence of such a mechanism ensures the transfer of the tension cable from the rope tensioning device to the movable cable attachment unit, while allowing the movable rope attachment unit to freely perform linear movements. In addition, the mechanism that provides the ability to move the mount is made using springs, for example, flat, twisted, gas or any other known structures.
Оси вращения шкивов расположены в вершинах правильного n-угольника, а центры вращения барабанов расположены в центре этого правильного n-угольника, где n – количество осей вращения шкивов, расположенных на одном барабане. Такая конструкция позволяет отбалансировать барабаны с тем, чтобы при вращении не возникало вибраций всего стенда и отдельных его частей из-за центробежных сил.The axes of rotation of the pulleys are located at the vertices of a regular n-gon, and the centers of rotation of the drums are located in the center of this regular n-gon, where n is the number of axes of rotation of the pulleys located on one drum. This design allows you to balance the drums so that during rotation there is no vibration of the entire stand and its individual parts due to centrifugal forces.
Механизм регулировки расстояния между центрами вращения барабанов может быть дополнительно снабжен приводом и автоматизирован, что позволяет упростить этап настройки расстояния между осями вращения барабанов. Особенно важно использовать привод (например, электрический или гидравлический) при испытании жестких канатов большого диаметра, когда шкивы и барабаны имеют большие габариты и вес, когда смещение осей вращения барабанов вручную становится затруднительным.The mechanism for adjusting the distance between the centers of rotation of the drums can be additionally equipped with a drive and automated, which simplifies the step of setting the distance between the axes of rotation of the drums. It is especially important to use a drive (for example, electric or hydraulic) when testing rigid ropes of large diameter, when pulleys and drums have large dimensions and weight, when manual displacement of the axes of rotation of the drums becomes difficult.
За синхронность вращения барабанов во встречных направлениях отвечает устройство синхронизации вращения барабанов. Устройство синхронизации вращения барабанов может быть объединено, например, с трансмиссией, что обеспечивает упрощение конструкции стенда для испытания канатов. В качестве устройства синхронизации вращения барабанов могут быть использованы электронная схема или электронная схема с обратной связью. The synchronization of rotation of the drums is responsible for the synchronization of rotation of the drums in opposite directions. The device for synchronizing the rotation of the drums can be combined, for example, with a transmission, which simplifies the design of the stand for testing ropes. As a device for synchronizing the rotation of the reels, an electronic circuit or a feedback electronic circuit can be used.
Каждый барабан предлагаемого стенда может быть снабжен отдельным двигателем с трансмиссией, что позволяет управлять вращением каждого из барабанов. Each drum of the proposed stand can be equipped with a separate engine with transmission, which allows you to control the rotation of each of the drums.
В рамках настоящего изобретения в качестве двигателя и одновременно устройства синхронизации вращения барабанов могут быть использованы 2 синхронизированных, например, шаговых двигателя.In the framework of the present invention, 2 synchronized, for example, stepper motors can be used as a motor and simultaneously a device for synchronizing the rotation of the reels.
Стенд для испытания канатов может быть дополнительно снабжен счетчиком изгибов каната. Это позволяет проводить испытания канатов на выносливость в разных режимах (например, до достижения определенного количества изгибов образца каната).The rope test bench can be optionally equipped with a rope bend counter. This allows you to test the rope endurance in different modes (for example, to achieve a certain number of bends of the rope sample).
В отношении способа заявляемый технический результат достигается тем, что способ испытания каната, заключается в том, что один конец каната закрепляют в неподвижном узле крепления каната, канат пропускают между шкивами, расположенными на барабанах, второй конец каната закрепляют в подвижном узле крепления каната, канат натягивают с помощью устройства для натяжения каната, барабаны приводят в движение с помощью двигателя с трансмиссией и устройства синхронизации вращения барабанов таким образом, что барабаны синхронно вращаются во встречных направлениях с определенной скоростью и прокатывают шкивы по канату. При этом расстояние между центрами вращения барабанов с помощью механизма регулировки расстояния между центрами вращения барабанов подбирают таким образом, чтобы минимизировать амплитуду перемещения подвижного узла крепления каната в механизме, обеспечивающем эту возможность. Другими словами, расстояние между центрами вращения барабанов с помощью механизма регулировки расстояния выбирают таким образом, чтобы перемещения подвижного узла крепления каната были минимальны (визуально незаметны). Отсутствие возвратно-поступательных движений подвижного узла крепления каната позволяет увеличить частоту вращения барабанов до нескольких герц (и даже до десятков герц в зависимости от качества балансировки барабанов). При этом с уменьшением возвратно-поступательных движений подвижного узла крепления каната увеличивают скорость вращения барабанов. Счетчик измеряет количество изгибов каната или часы измеряют общее количество времени работы стенда. Данный способ обеспечивает снижение временных затрат на проведение испытаний канатов. Общее количество изгибов в единицу времени определяется количеством шкивов на обоих барабанах умноженному на частоту их вращения. С учетом того, что изгибам подвергается небольшой фрагмент образца каната, время проведения испытания существенно сокращается.With regard to the method, the claimed technical result is achieved in that the rope testing method consists in the fact that one end of the rope is fixed in the fixed node of the rope fastening, the rope is passed between the pulleys located on the drums, the second end of the rope is fixed in the mobile node of the rope fastening, the rope is pulled using the device for rope tension, the drums are driven by an engine with a transmission and a device for synchronizing the rotation of the drums so that the drums synchronously rotate in echnyh directions at a certain speed and rolled along the rope pulleys. In this case, the distance between the centers of rotation of the drums using the mechanism for adjusting the distance between the centers of rotation of the drums is selected in such a way as to minimize the amplitude of movement of the movable attachment point of the rope in the mechanism that provides this opportunity. In other words, the distance between the centers of rotation of the drums using the distance adjustment mechanism is chosen so that the movement of the movable rope attachment site is minimal (visually invisible). The absence of reciprocating movements of the movable rope mount allows you to increase the frequency of rotation of the drums up to several hertz (and even up to tens of hertz, depending on the quality of balancing the drums). In this case, with a decrease in the reciprocating movements of the movable rope attachment site, the rotation speed of the drums is increased. The counter measures the number of rope bends or the clock measures the total amount of stand time. This method provides a reduction in time spent on testing the ropes. The total number of bends per unit time is determined by the number of pulleys on both drums multiplied by their rotation frequency. Considering that a small fragment of the rope sample is subjected to bending, the test time is significantly reduced.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 изображена принципиальная схема стенда для испытания канатов.In FIG. 1 is a schematic diagram of a rope test bench.
На Фиг. 2. изображена кинематическая схема стенда для испытания канатов при двух углах поворота барабанов, отличающихся на 15°. На схеме показан канат 3 и узлы его крепления 2.In FIG. 2. shows the kinematic diagram of the stand for testing ropes at two angles of rotation of the drums, differing by 15 °. The diagram shows the rope 3 and its attachment points 2.
На Фиг. 3 приведен пример выполнения привода барабанов стенда для испытания канатов. Барабан 4 снабжен дополнительными наборами шкивов 6, а в движение приводится шаговым двигателем 14 через трансмиссию 11 (в данном случае трансмиссия может содержать редуктор, например, для увеличения момента вращения).In FIG. Figure 3 shows an example of the drive of the drums of the stand for testing ropes. The
Подробное описание заявленного решенияDetailed description of the claimed decision
На Фиг.1 представлено схематическое изображение заявляемого стенда, где: опорная рама 1 является основной несущей конструкцией стенда; : 2а и 2б – пара узлов крепления каната: 2а - неподвижный узел, 2б - узел с возможностью перемещения, которые образуют пару узлов крепления каната - 2; канат 3; барабаны 4, установленные на осях вращения 5 с подшипниковыми узлами; оси вращения 5 барабанов 4 с подшипниковыми узлами в свою очередь закреплены на опорной раме 1 при помощи механизма регулировки расстояния 7; шкивы 6 (не менее двух наборов), установленные на осях вращения 8 шкивов 6 с подшипниковыми узлами на барабанах 4 (по одинаковому количеству наборов на каждом барабане 4); устройство 9 для натяжения каната 3; двигатель 10, обеспечивающий функционирование стенда; трансмиссия 11, передающая вращение от двигателя 10 к барабанам 4; устройство 12 синхронизации вращения барабанов 4, обеспечивающее синхронность их вращения; механизм 13, обеспечивающий возможность перемещения узла крепления 2б каната 3.Figure 1 presents a schematic representation of the inventive stand, where: the supporting frame 1 is the main supporting structure of the stand; : 2a and 2b - a pair of rope attachment nodes: 2a - a fixed node, 2b - a node with the ability to move, which form a pair of rope attachment nodes - 2; rope 3;
Один из вариантов выполнения стенда показан схематично на Фиг. 1. В верхней части рисунка на опорной раме 1 закреплен неподвижный узел крепления 2а каната 3. Канат 3 одним своим концом закреплен в этом узле. Ниже размещен подвижный узел крепления 2б каната 3, которому позволяет беспрепятственно смещаться в указанном стрелками направлении (См. Фиг.1) механизм 13, обеспечивающий возможность этого перемещения.One embodiment of a bench is shown schematically in FIG. 1. In the upper part of the figure, on the supporting frame 1, a fixed attachment unit 2a of the rope 3 is fixed. The rope 3 is fixed at this node with one end thereof. Below is a movable attachment 2b of the rope 3, which allows you to freely move in the direction indicated by the arrows (see Figure 1)
Между неподвижным узлом крепления 2а каната 3 и подвижным узлом крепления 2б каната 3 и в одной плоскости с ними расположены барабаны 4, установленные на осях вращения 5 с подшипниковыми узлами. К этим узлам подходит трансмиссия 11, которая приводит в движение барабаны 4.Between the fixed mount 2a of the rope 3 and the movable mount 2b of the rope 3 and in the same plane with them are
На каждом барабане 4 установлено по шесть штук (в данной реализации) шкивов 6, диаметр которых выбирается исходя из программы и условий предстоящего испытания. Барабаны 4 повернуты относительно друг друга так, что могут синхронно вращаться во встречных направлениях, а шкивы 6 при этом не касаются друг друга.On each
Образец испытываемого каната 3, закрепленный в неподвижном узле крепления 2а, протягивается между шкивами 6 барабанов 4, как показано на Фиг.1 и закрепляется в подвижном узле крепления 2б каната 3. (Сделать это достаточно просто, так как шкивы 6 свободно вращаются на осях вращения 8 с подшипниковыми узлами.)A sample of the tested rope 3, mounted in a fixed mount 2a, is pulled between the pulleys 6 of the
При помощи устройства 9 для натяжения каната 3, канат 3 натягивают с усилием, указанным в программе испытания.Using the device 9 for tensioning the rope 3, the rope 3 is pulled with the force specified in the test program.
После выполнения этих операций прокручивают барабаны 4 при помощи привода, состоящего из двигателя 10 и трансмиссии 11. Вращение производят с малой скоростью, то есть с такой скоростью вращения барабанов, при которой человеческий глаз хорошо видит перемещение подвижного узла крепления каната 2б. При этом устройство синхронизации 12 вращения барабанов 4 следит за синхронностью вращения барабанов 4 с тем, чтобы шкивы 6 вращающихся барабанов 4 не касались друг друга.After performing these operations, the
Из геометрических расчетов следует, что при некотором расстоянии между центрами вращения барабанов 4 длина каната 3, натянутого между неподвижным узлом крепления 2а и подвижным узлом крепления 2б не зависит от угла поворота барабанов 4. (Для иллюстрации см., например, Фиг. 2.) На обеих схемах длина каната 3 одинакова несмотря на то, что углы поворота барабанов 4 на этих схемах отличается на 15 градусов.From geometric calculations it follows that at a certain distance between the centers of rotation of the
В процессе медленного вращения барабанов 4 следят за перемещениями узла крепления 2б каната 3. Если таковые заметны, то изменяют расстояние между осями вращения 5 барабанов 4 при помощи механизма регулировки расстояния 7 и добиваются такого положения осей вращения 5, при котором перемещения подвижного узла крепления 2б каната 3 отсутствуют.In the process of slow rotation of the
После такой настройки расстояния между осями вращения 5 барабанов 4 можно увеличить скорость их вращения. Поскольку после настройки, в стенде для испытания канатов не остается никаких узлов и деталей, совершающих возвратно-поступательное движение, а сами барабаны 4 сбалансированы, то при увеличении скорости вращения вибраций не возникает. Соответственно, не возникает и дополнительных нагрузок на опорную раму и на привод. Заметим, что в процессе такого равномерного вращения барабанов энергия тратится только на изгиб каната. Энергия не тратится ни на какие посторонние движения. Следовательно предлагаемый стенд имеет сниженные энергетические затраты по сравнению со стендами, реализующими возвратно-поступательное движение.After this adjustment of the distance between the axes of
Количество изгибов каната 3 в единицу времени на стенде зависит от частоты вращения f барабанов 4 и n – количества шкивов 6 на каждом барабане 4. В частности, в приведенной на Фиг.1 реализации, на каждом барабане 4 установлено по шесть шкивов 6, то есть n = 6. Соответственно, при частоте вращения барабанов 4 f = 1Гц, канат 3 будет испытывать nхfх2 = 6х1х2 = 12 изгибов в секунду, что почти на порядок больше, чем у самого скоростного стенда традиционной конструкции. А как уже говорилось выше, частота вращения барабанов может достигать десятков Гц. Предельно допустимой рабочей частотой вращения барабанов 4 следует считать такую частоту, при которой еще не происходит чрезмерного разогрева материала каната 3 или других негативных его изменений. Таким образом, предельно допустимая частота изгибов каната 3 определяется материалом, из которого выполнен канат и условиями его испытания (усилие натяжения, диаметр шкивов 6, конструкция каната 3 и др.).The number of bends of the rope 3 per unit time on the stand depends on the frequency of rotation f of the
Опорная рама 1 может быть выполнена в виде конструкции, снабженной опорными элементами и местами крепления узлов и деталей. Примером такой конструкции могут быть металлоконструкции каркасного типа, части устройств, выполненные с возможностью размещения на них элементов стенда для испытания канатов или же конструктивные элементы здания, в котором размещают элементы стенда для испытания канатов.The supporting frame 1 can be made in the form of a structure equipped with supporting elements and attachment points of nodes and parts. An example of such a design can be frame-type metal structures, parts of devices made with the possibility of placing elements of a stand for testing ropes on them, or structural elements of a building in which elements of a stand for testing ropes are placed.
В контексте данной заявки термин «набор шкивов» означает количество шкивов 6, соответствующее количеству осей вращения 8 шкивов 6, закрепленных на одном барабане 4. Количество шкивов 6 в наборе выбирают, исходя из геометрических соображений. Исходные данные для расчета берут из программы испытаний. На выбор необходимого количества осей вращения 8 шкивов 6, закрепленных на одном барабане 4, влияют диаметр шкива 6, необходимый угол охвата шкива канатом 3 и диаметр каната 3. На Фиг.1 показана реализация с шестью шкивами 6 в наборе. Однако может быть и другое их количество, но не менее двух шкивов 6 в наборе. Такое количество шкивов 6 в одном наборе является минимальным для достижения условия отсутствия линейных перемещений подвижного узла крепления 2б каната 3.In the context of this application, the term “pulley set” means the number of pulleys 6 corresponding to the number of
Выше было дано описание стенда для испытания канатов с одним набором шкивов 6 на каждом барабане 4, однако можно устанавливать их произвольное количество. При этом нужно также увеличивать и количество пар узлов крепления 2 каната 3, устройств 9 для натяжения каната 3 и механизмов 13, обеспечивающих возможность перемещения подвижного узла крепления 2б каната 3.Above, a description was given of a stand for testing ropes with one set of pulleys 6 on each
На Фиг. 3 показана реализация такого стенда для испытания канатов с более чем одним набором шкивов 6. Дополнительные наборы шкивов 6 устанавливаются на оси вращения 8 с подшипниковыми узлами, при этом подшипниковые узлы могут быть как отдельными для каждого набора, так и общими – один подшипниковый узел для всех шкивов 6 на оси вращения 8. Такой вариант конструкции устройства позволяет проводить испытание одновременно нескольких канатов 3, при этом количество наборов шкивов 6 на барабане 4, пар узлов крепления 2, механизмов 13, устройств 9 для натяжения каната 3 равно количеству канатов 3.In FIG. Figure 3 shows the implementation of such a stand for testing ropes with more than one set of pulleys 6. Additional sets of pulleys 6 are installed on the axis of
Подвижный узел крепления 2б каната 3 выполнен с возможностью вертикального перемещения, за счет механизма 13 (См. Фиг. 1). Этот механизм 13 передает усилие натяжения, создаваемое устройством 9 для натяжения каната 3, на канат 3 без изменений, но при этом позволяет подвижному узлу крепления 2б каната 3 перемещаться в направлении, указанном стрелками. В качестве такого механизма может выступать упругий элемент, практически не меняющий усилия при небольшом изменении длины (например, плоская, газовая, витая пружины или пружины любой известной конструкции), или линейная направляющая или любая другая конструкция, отвечающая предъявляемым требованиям.The movable mount 2b of the rope 3 is made with the possibility of vertical movement due to the mechanism 13 (See. Fig. 1). This
Одним из вариантов реализации механизма 13, обеспечивающего возможность перемещения подвижного узла крепления 2б каната 3, является выполнение его на основе систем линейных перемещений, например, на основе линейных подшипников.One of the options for the implementation of the
Устройство 9 для натяжения каната 3 служит для создания нагрузки в канате 3 в соответствии с программой испытаний. Устройство 9 для натяжения каната 3 может быть выполнено в виде любого известного устройства для натяжения каната. Например, оно может быть выполнено в виде груза, в виде устройства на основе пружинной конструкции, гидравлического или газового цилиндра и т.д.The device 9 for tensioning the rope 3 serves to create a load in the rope 3 in accordance with the test program. The device 9 for tensioning the rope 3 can be made in the form of any known device for tensioning the rope. For example, it can be made in the form of a load, in the form of a device based on a spring structure, a hydraulic or gas cylinder, etc.
Стенд для испытания канатов также включает в себя привод барабанов 4, состоящий из двигателя 10, закрепленного на опорной раме 1, и трансмиссии 11. Синхронное вращение барабанов 4 обеспечивается устройством синхронизации 12 вращения барабанов 4. Таким образом, обеспечивается синхронизированное встречное вращение барабанов 4 с постоянной частотой. В качестве двигателя 10 может быть использован двигатель любой известной конструкции, например, электрический двигатель. В контексте данной заявки термин «трансмиссия» означает устройство для передачи механической энергии от двигателя 10 к барабанам 4. В качестве трансмиссии 11 может быть использована трансмиссия любого типа, например, механическая, гидромеханическая, гидравлическая, гидростатическая или электромеханическая трансмиссии.The stand for testing the ropes also includes a
В качестве устройства синхронизации 12 вращения барабанов 4 может быть использовано устройство синхронизации любой известной конструкции. Оно может быть выполнено в виде механического устройства, например цепной или зубчатой передачи, или в виде электронной схемы с возможностью дополнительного снабжения ее обратной связью. В контексте данной заявки термин «электронная схема» означает электронное устройство синхронизации, предназначенное для синхронизации вращения нескольких объектов (барабанов 4), выполненное с возможностью использования сигналов обратной связи.As a
Одним из вариантов выполнения стенда для испытания канатов является выполнение его таким образом, что один и тот же конструктивный элемент одновременно выполняет функции трансмиссии 11 и устройства синхронизации 12 вращения барабанов 4. В качестве примера, стенд для испытания канатов может быть снабжен цепной передачей или зубчатой передачей, которые однозначно задают углы поворота всех участвующих в работе шестерней или звездочек.One of the options for the stand for testing the ropes is to perform it in such a way that the same structural element simultaneously performs the functions of the
Еще одним вариантом выполнения устройства для испытания канатов является устройство, представленное на Фиг. 3. В этом варианте в качестве привода используют два отдельных шаговых двигателя 14 (по одному на каждый барабан 4), каждый из которых снабжен отдельной трансмиссией 11.Another embodiment of the rope testing apparatus is the apparatus of FIG. 3. In this embodiment, two separate stepper motors 14 (one for each drum 4) are used as a drive, each of which is equipped with a
В качестве устройства синхронизации 12 вращения барабанов 4 в этом случае может быть использована электронная схема с возможностью дополнительного снабжения ее обратной связью или просто параллельное подключение обоих двигателей 14 к блоку управления.As a device for synchronizing 12 the rotation of the
Стенд для испытания канатов может быть дополнительно снабжен счетчиком изгибов каната 3 или часами для измерения общего количества времени работы стенда. Это позволяет проводить испытания канатов на выносливость в разных режимах (например, до достижения определенного количества изгибов образца каната 3). Счетчик изгибов каната может быть реализован, например, в виде оптической системы, срабатывающей при прохождении каждым из шкивов 6 определенных положений в пространстве.The stand for testing the ropes can be additionally equipped with a counter of bends of the rope 3 or hours to measure the total amount of time the stand. This allows you to test the rope endurance in different modes (for example, to achieve a certain number of bends of the rope sample 3). The rope bend counter can be implemented, for example, in the form of an optical system that is triggered when each of the pulleys 6 passes through certain positions in space.
Способ испытания канатов с использованием устройства для испытания канатов реализуют следующим образом.A method for testing ropes using a device for testing ropes is implemented as follows.
Сначала проводят предварительную настройку стенда для испытания канатов. Предварительную настройку стенда для испытания канатов проводят следующим образом. Один конец каната 3 (См. Фиг.1) закрепляют в неподвижном узле крепления 2а каната 3, другой конец закрепляют подвижном в узле крепления 2б каната 3 таким образом, чтобы канат 3 располагался между шкивами 6, закрепленными на барабанах 4. Далее канат 3 натягивают с помощью устройства 9 для натяжения каната 3, соединенного с подвижным узлом крепления 2б каната 3. После чего включают двигатель 10, который приводит в движение с помощью трансмиссии 11 барабаны 4 с малой скоростью. Синхронность вращения барабанов 4 обеспечивает устройство синхронизации 12. Барабаны 4, вращаясь синхронно во встречных направлениях, прокатывают по натянутому канату 3 шкивы 6, закрепленные на барабанах 4. При этом участки каната 3 попеременно изгибаются то в одну, то в другую сторону. В это время наблюдают за положением подвижного узла крепления 2б каната 3, возможность перемещения которого обеспечивает механизм 13. С помощью механизма регулировки расстояния 7 изменяют расстояние между осями вращения 5 с подшипниковыми узлами барабанов 4 до тех пор, пока изменения положения подвижного узла крепления 2б каната 3 не будут минимальны, то есть подвижный узел крепления 2б каната 3 перестанет совершать возвратно-поступательные движения. Такое положение осей вращения 5 барабанов 4 обеспечивает отсутствие возвратно-поступательных движений узлов и деталей стенда для испытания канатов. Все шкивы 6 и барабаны 4 совершают только вращательные движения. Это позволяет увеличить скорость вращения барабанов 4, в виду отсутствия возвратно-поступательного движения узлов и деталей стенда и, соответственно, позволяет увеличить частоту изгибов каната 3 и снизить количество времени, затрачиваемого на его испытание.First, pre-setting the stand for testing the ropes. Pre-setting the stand for testing the ropes is carried out as follows. One end of the rope 3 (See Figure 1) is fixed in the fixed attachment 2a of the rope 3, the other end is fixed movable in the attachment 2b of the rope 3 so that the rope 3 is located between the pulleys 6, mounted on the
После предварительной настройки стенда для испытания канатов увеличивают скорость вращения барабанов 4 до рабочей скорости, то есть предельно допустимой скорости, при которой еще не происходит разогрева материала каната 3, и проводят испытание канатов в рабочем режиме. Предельно допустимая скорость определяется материалом, из которого выполнен канат 3, его усилием натяжения, диаметром и материалом шкивов 6.After pre-setting the stand for testing the ropes increase the speed of rotation of the
В предлагаемой реализации, которая не является единственно возможной, барабаны 4 снабжены шестью шкивами 6, следовательно, канат 3 изгибается за один оборот барабанов 12 раз (по 6 раз в каждую сторону). В случае выполнения барабанов 4, с большим количеством шкивов 6, количество изгибов каната 3 увеличивается пропорционально.In the proposed implementation, which is not the only possible one, the
Для каждого диаметра шкивов 6 и барабанов 4 расстояние между осями вращения 5 барабанов 4 подбирается отдельно с помощью механизма регулировки расстояния 7.For each diameter of the pulleys 6 and
В зависимости от требований, возможны различные варианты проведения испытаний канатов на выносливость согласно заявляемому способу. В качестве примера, испытания могут проводить до обрыва каната 3 или полного его разрушения либо до заданного числа циклов изгибов каната 3. В этом случае для подсчёта заданного числа циклов изгибов используют счетчик изгибов каната 3.Depending on the requirements, there are various options for testing endurance ropes according to the claimed method. As an example, tests can be carried out until the cable 3 breaks or is completely destroyed, or to a predetermined number of bending cycles of the cable 3. In this case, a rope bending counter 3 is used to calculate the specified number of bending cycles.
Таким образом, изобретение отличается простотой выполнения, обладает низким энергопотреблением, обеспечивает существенное снижение временных затрат при проведении испытаний канатов и обладает промышленной применимостью.Thus, the invention is simple to perform, has low power consumption, provides a significant reduction in time spent on testing ropes, and has industrial applicability.
Claims (27)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120200A RU2681240C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Stand and method for testing ropes |
PCT/RU2018/000359 WO2019231349A1 (en) | 2018-05-31 | 2018-06-04 | Stand and method for testing cables |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120200A RU2681240C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Stand and method for testing ropes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2681240C1 true RU2681240C1 (en) | 2019-03-05 |
Family
ID=65632699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018120200A RU2681240C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Stand and method for testing ropes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2681240C1 (en) |
WO (1) | WO2019231349A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110487523A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 山东三同新材料股份有限公司 | A kind of test equipment that climbing is slipped with traction rope epitheca |
CN114236186A (en) * | 2021-11-04 | 2022-03-25 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | Testing device for printed circuit board |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111751203A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-09 | 深圳市润安科技发展有限公司 | Method and device for testing tensile-bending component in wrist strap based on electric mechanism |
CN113075118B (en) * | 2021-04-06 | 2024-06-18 | 浙江三科线缆股份有限公司 | Chemical solution resistant drag chain tester |
CN113252459B (en) * | 2021-05-12 | 2024-04-02 | 安徽电缆股份有限公司 | Pressure-bearing testing device for low-smoke environment-friendly fireproof low-voltage power cable |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56130635A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-13 | Hitachi Ltd | Testing device for life of rope or the like |
SU1146581A1 (en) * | 1983-05-19 | 1985-03-23 | Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа | Running device for rope testing |
SU1404562A1 (en) * | 1986-06-10 | 1988-06-23 | Научно-Производственное Объединение По Технике Промышленного Рыболовства | Method and machine for testing ropes |
UA84910C2 (en) * | 2006-09-18 | 2008-12-10 | Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа | Pass machine for cable testing |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU894435A1 (en) * | 1979-12-21 | 1981-12-30 | Волжско-Камский Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Водного Лесотранспорта | Stand for testing ropes for strength |
JPS56132538A (en) * | 1980-03-21 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Apparatus for testing life of rope and the like |
RU2416083C1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Уралтеплострой" | Device for tests of cord for durability |
-
2018
- 2018-05-31 RU RU2018120200A patent/RU2681240C1/en active
- 2018-06-04 WO PCT/RU2018/000359 patent/WO2019231349A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56130635A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-13 | Hitachi Ltd | Testing device for life of rope or the like |
SU1146581A1 (en) * | 1983-05-19 | 1985-03-23 | Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа | Running device for rope testing |
SU1404562A1 (en) * | 1986-06-10 | 1988-06-23 | Научно-Производственное Объединение По Технике Промышленного Рыболовства | Method and machine for testing ropes |
UA84910C2 (en) * | 2006-09-18 | 2008-12-10 | Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа | Pass machine for cable testing |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110487523A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 山东三同新材料股份有限公司 | A kind of test equipment that climbing is slipped with traction rope epitheca |
CN114236186A (en) * | 2021-11-04 | 2022-03-25 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | Testing device for printed circuit board |
CN114236186B (en) * | 2021-11-04 | 2024-05-14 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | Testing device for printed circuit board |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019231349A1 (en) | 2019-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2681240C1 (en) | Stand and method for testing ropes | |
AU2017226496B2 (en) | Device and method for detecting layer-to-layer transition of lifting steel wire rope | |
CN109975115B (en) | Device and method for detecting multi-wire spiral contact inside steel wire rope | |
CN110658092B (en) | Device and method for testing performance of multiple wires in hoisting steel wire rope | |
CN105856205A (en) | Parallel flexible cable suspension simulation system and parallel flexible cable suspension simulation method employing same | |
JP5455076B2 (en) | Planar torsion testing device | |
CN110255333B (en) | Wrap angle adjustable hoisting wire rope silk tension measuring device | |
CN111442912B (en) | Flexible curled screen testing device | |
JP2019035705A (en) | Impact-testing apparatus | |
RU2402470C2 (en) | System for imitation of zero gravity of multilink mechanisms | |
CN100485339C (en) | Revolving body roller swinging device for polar moment of inertia tester | |
CN106501108A (en) | A kind of OPGW single lines torsional fatigue test method and device | |
CN117554223A (en) | Nylon rope wear-resisting tester | |
WO2017179770A1 (en) | Torsion testing apparatus | |
CN113702034A (en) | Push-and-pull cable fatigue test device | |
CN110736673B (en) | Device and method for testing internal multi-wire spiral contact of hoisting steel wire rope | |
RU2444718C1 (en) | Bench to test steel cables for fatigue | |
JP2020020817A (en) | Impact testing device | |
CN109724879A (en) | Flexible fiber reinforced film biaxial stress fatigue loading test device | |
CN105241766A (en) | Cold-rolled steel belt mechanical property detection device and method | |
KR101049031B1 (en) | A test apparatus of traction machine for elevator | |
CN111678778B (en) | Device and method for testing multi-wire spiral contact inside hoisting steel wire rope based on pneumatic control | |
CN109781558B (en) | Program-controlled mechanical stress test device | |
CN210513648U (en) | Testing equipment for outer sheath slippage of traction rope for climbing | |
CN207844728U (en) | A kind of spool steel wire identical tension paying out machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |