RU2681006C1 - Автоматическая система управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков - Google Patents

Автоматическая система управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков Download PDF

Info

Publication number
RU2681006C1
RU2681006C1 RU2018132819A RU2018132819A RU2681006C1 RU 2681006 C1 RU2681006 C1 RU 2681006C1 RU 2018132819 A RU2018132819 A RU 2018132819A RU 2018132819 A RU2018132819 A RU 2018132819A RU 2681006 C1 RU2681006 C1 RU 2681006C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drill string
working
platform
drilling machine
automatic
Prior art date
Application number
RU2018132819A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Сунъюн ЛЮ
Хуэйфу ЦЗИ
Хунсян ЦЗЯН
Гунбо Чжоу
Ган ШЭНЬ
Шуйлинь ВАН
Вэй Ли
Вэй ТАН
Original Assignee
Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Сюйчжоу Чжижунь Майнинг Эквипмент Сайнз Энд Технолоджи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Китайский Университет Горного Дела И Технологии, Сюйчжоу Чжижунь Майнинг Эквипмент Сайнз Энд Технолоджи Ко., Лтд. filed Critical Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Application granted granted Critical
Publication of RU2681006C1 publication Critical patent/RU2681006C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/18—Connecting or disconnecting drill bit and drilling pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
RU2018132819A 2016-11-18 2017-11-08 Автоматическая система управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков RU2681006C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611020422.0 2016-11-18
CN201611020422.0A CN106321098B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
PCT/CN2017/109928 WO2018090859A1 (zh) 2016-11-18 2017-11-08 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681006C1 true RU2681006C1 (ru) 2019-03-01

Family

ID=57816691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018132819A RU2681006C1 (ru) 2016-11-18 2017-11-08 Автоматическая система управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN106321098B (zh)
AU (1) AU2017359769B2 (zh)
DE (1) DE112017000534B4 (zh)
RU (1) RU2681006C1 (zh)
WO (1) WO2018090859A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780056C1 (ru) * 2019-10-10 2022-09-19 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Способ автоматического контроля скорости хода угольного комбайна на основании степени обрушения угольного забоя

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106321098B (zh) * 2016-11-18 2018-03-16 中国矿业大学 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
CN110728898A (zh) * 2017-09-20 2020-01-24 李敏 一种工业机器人的示教装置
CN109598710B (zh) * 2018-11-29 2023-04-11 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种煤矿钻杆自动计数方法及系统
CN109944560A (zh) * 2019-04-29 2019-06-28 中煤科工集团重庆研究院有限公司 用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法
CN110513059A (zh) * 2019-10-08 2019-11-29 安徽理工大学 一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置及方法
CN112855142B (zh) * 2021-01-20 2022-09-16 山东科技大学 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法
CN113753504B (zh) * 2021-09-28 2022-09-09 中国矿业大学 一种螺旋输煤装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000065193A1 (en) * 1999-04-28 2000-11-02 Boart Longyear Pty. Ltd. Drill rod handling device
EP1359257B1 (de) * 2002-05-02 2005-07-06 BAUER Maschinen GmbH Bohrvorrichtung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung im Boden
RU2378485C2 (ru) * 2007-02-22 2010-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Механизм фиксации и центрирования при свинчивании и развинчивании бурильных труб для установки горизонтального бурения
RU2471066C2 (ru) * 2007-07-30 2012-12-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента
CN103470255A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 中国矿业大学 方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置
CN104100213A (zh) * 2014-07-16 2014-10-15 任花鹏 一种钻机自动连接安装钻杆装置
CN105178853A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 中国矿业大学 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918536A (en) * 1973-09-20 1975-11-11 Salem Tool Co Auger section handling apparatus
US4323280A (en) * 1976-11-30 1982-04-06 Coalex, Inc. Remote controlled high wall coal mining system
US5695016A (en) * 1995-09-26 1997-12-09 Brydet Development Corp. Auger telescoping hoist assembly and holding fork mechanism
CN101705820B (zh) * 2009-10-26 2012-01-04 济南隆恒矿山机械有限公司 钻煤机
CN202645558U (zh) * 2012-05-07 2013-01-02 江苏中机矿山设备有限公司 一种履带式单头钻机采煤机
CN203066963U (zh) * 2013-01-24 2013-07-17 中国矿业大学 露天用钻式采煤机
CN203130083U (zh) * 2013-03-22 2013-08-14 湘煤立达矿山装备股份有限公司 一种单头液压钻机式采煤机
CN104747070B (zh) * 2015-02-10 2017-01-04 中国矿业大学 一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法
CN105649533B (zh) * 2016-02-15 2017-12-19 中国矿业大学 一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法
CN106321098B (zh) * 2016-11-18 2018-03-16 中国矿业大学 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法
CN106703691B (zh) * 2017-02-24 2019-01-08 辽宁瀚石机械制造有限公司 一种自动装卸钻杆的工程钻机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000065193A1 (en) * 1999-04-28 2000-11-02 Boart Longyear Pty. Ltd. Drill rod handling device
EP1359257B1 (de) * 2002-05-02 2005-07-06 BAUER Maschinen GmbH Bohrvorrichtung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung im Boden
RU2378485C2 (ru) * 2007-02-22 2010-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Механизм фиксации и центрирования при свинчивании и развинчивании бурильных труб для установки горизонтального бурения
RU2471066C2 (ru) * 2007-07-30 2012-12-27 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способ использования датчика положения торца бурильного инструмента
CN103470255A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 中国矿业大学 方便钻杆换接的五钻头螺旋钻采煤装置
CN104100213A (zh) * 2014-07-16 2014-10-15 任花鹏 一种钻机自动连接安装钻杆装置
CN105178853A (zh) * 2015-09-11 2015-12-23 中国矿业大学 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780056C1 (ru) * 2019-10-10 2022-09-19 Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи Способ автоматического контроля скорости хода угольного комбайна на основании степени обрушения угольного забоя
RU2804654C1 (ru) * 2022-05-10 2023-10-03 Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. Способ и устройство для управления проходческим комбайном на основе бинокулярного зрения
RU2804654C9 (ru) * 2022-05-10 2023-11-30 Сани Хэви Эквипмент Ко., Лтд. Способ и устройство для управления проходческим комбайном на основе бинокулярного зрения

Also Published As

Publication number Publication date
CN106321098A (zh) 2017-01-11
WO2018090859A1 (zh) 2018-05-24
DE112017000534T5 (de) 2018-10-18
AU2017359769A1 (en) 2018-08-23
CN106321098B (zh) 2018-03-16
AU2017359769B2 (en) 2019-11-21
DE112017000534B4 (de) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2681006C1 (ru) Автоматическая система управления врубовой машины и способ управления на основе машинного зрения и взаимодействия датчиков
WO2021077693A1 (zh) 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法
CN105298387A (zh) 凿岩台车
CN103790367A (zh) 一种建筑外墙石材的全自动安装设备
CN204163619U (zh) 一种钻车钻臂定位系统
CN210115911U (zh) 一种敞开式tbm钢拱架自动拼装作业装置
CN109848956B (zh) 一种敞开式tbm钢拱架自动拼装作业装置及其方法
CN112068543B (zh) 基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法
CN204060670U (zh) 井下瓦斯抽采钻机
CN205914913U (zh) 一种智能焊接机械人
CN110593916B (zh) 拱架调整设备及拱架调整方法
CN105239992A (zh) 钻孔方法
CN109827482B (zh) 一种用于深孔装药的炮孔位姿识别方法及炮孔对接装置
CN104278981A (zh) 井下瓦斯抽采钻机
CN106586837A (zh) 一种关节吊机自动抓放钻杆系统及方法
CN105735623A (zh) 智能循迹抹灰装置及其抹灰方法
CN104131792A (zh) 液压钻机自动上下钻杆控制系统、输送装置及控制方法
CN104889997A (zh) 一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法
CN104607836B (zh) 一种船舶肋板纵桁垂直摆动自动化焊接装置
CN113931649A (zh) 一种巷道掘进机位姿调控方法
CN102031970A (zh) 自动截割的掘进机
CN111005735B (zh) 一种并联式柔臂tbm刀盘掘进控制方法
Wada Automatic segment erection system for shield tunnels
RU2698015C1 (ru) Голономный сварочный трактор
CN203316946U (zh) 一种焊枪自动调节装置