RU2676995C1 - Hangar sliding section movement method - Google Patents

Hangar sliding section movement method Download PDF

Info

Publication number
RU2676995C1
RU2676995C1 RU2018105802A RU2018105802A RU2676995C1 RU 2676995 C1 RU2676995 C1 RU 2676995C1 RU 2018105802 A RU2018105802 A RU 2018105802A RU 2018105802 A RU2018105802 A RU 2018105802A RU 2676995 C1 RU2676995 C1 RU 2676995C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hangar
sliding section
ship
helicopter
transportation
Prior art date
Application number
RU2018105802A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Соловьев
Андрей Александрович Карпов
Михаил Викторович Смирнов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" filed Critical Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро"
Priority to RU2018105802A priority Critical patent/RU2676995C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676995C1 publication Critical patent/RU2676995C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/08Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using winches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to the shipbuilding and concerns the objects along the ship deck moving methods. Hangar sliding section transportation method is implemented due to the helicopter towing device coupling with folding brackets made in the form of a truss structure and symmetrically located on the hangar sliding section bulkheads inner sides. To work with the hangar sliding section, the cable transportation system automation system is used, an additional operation mode is introduced, switched from the portable or stationary control panel. Brackets required position is fixed with the help of stoppers. During the cable transportation system winch / winches drums rotation of the, the traction and simultaneously holding forces are formed, allowing to perform the hangar sliding section forward movement under conditions of rolling in two directions: into the ship bow or into the stern with the winch / winches drums rotation direction changing.EFFECT: enabling possibility of the helicopter and the hangar sections transportation by the single cable system.1 cl, 5 dwg

Description

Способ относится к судостроению и касается перемещения выдвижных секций ангаров, предназначенных для увеличения длины и полезного объема стационарных корабельных ангаров.The method relates to shipbuilding and for the movement of sliding sections of hangars designed to increase the length and useful volume of stationary ship hangars.

В судостроении используется большое количество выдвижных телескопических ангаров различной конструкции. Они позволяют обеспечивать базирование или временное укрытие летательных аппаратов в условиях ограниченной длины корабля и состоят, как правило, из отдельных секций, убирающихся одна в другую.In shipbuilding, a large number of retractable telescopic hangars of various designs are used. They make it possible to provide basing or temporary shelter of aircraft in conditions of limited ship length and consist, as a rule, of separate sections that can be retracted one into another.

Известны следующие аналоги:The following analogues are known:

- выдвижные секции ангара с электрическим приводом таких компаний, как «Indal Technologies» и «FHS»;- retractable electric hangar sections of companies such as Indal Technologies and FHS;

- выдвижные секции ангара с телескопическим гидравлическим приводом;- extendable hangar sections with telescopic hydraulic drive;

- выдвижные секции ангара с электрогидравлическим приводом;- extendable hangar sections with electro-hydraulic drive;

Указанные типы выдвижных секций ангаров применяются на ледоколе типа "Уинд" и ледокольном судне типа "Джон Кабот" (Каштелян В.И., Рывлин А.Я., Фаддеев О.В., Ягодкин В.Я. Ледоколы, - Л.: «Судостроение», 1972, с. 272-275), на кораблях береговой обороны ВМС Канады и США, на итальянских фрегатах типа «Lupo-class» и патрульных кораблях типа «NUMC» и т.д.The indicated types of sliding sections of hangars are used on an icebreaker of the Wind type and an icebreaking vessel of the John Cabot type (Kashtelyan V.I., Ryvlin A.Ya., Faddeev O.V., Yagodkin V.Ya. Icebreakers, - L .: “Shipbuilding”, 1972, pp. 272-275), on ships of the coastal defense of the Canadian and US Navy, on Italian frigates of the Lupo-class type and patrol ships of the NUMC type, etc.

Однако в условиях ограниченных размерений корабля и отсутствия свободных объемов для размещения вышеуказанных приводов, для обеспечения транспортировки выдвижной секции ангара предлагается использовать канатные системы транспортировки корабельных вертолетов (при условии наличия их на кораблях).However, in conditions of limited dimensions of the ship and the lack of free volumes to accommodate the above drives, it is proposed to use rope systems for transporting ship helicopters (provided they are available on ships) to ensure the transportation of the sliding section of the hangar.

Канатные системы транспортировки корабельных вертолетов наиболее широко распространены в российском кораблестроении и представляют собой замкнутую канатную систему с тросовой проводкой, проходящей над верхней палубой (см. статью А.А. Карпова, В.С. Соловьева «Устройства принудительной посадки и транспортировки корабельных вертолетов на кораблях с одиночным базированием» в научно-практическом журнале «Изобретательство», август 2015 г., том XV №8 - М.: МИПС, 2015; а также патент РФ №2141435). В общем случае, они состоят из следующих составных частей: одной, двух или трех лебедок, буксировочного устройства, блокировочных устройств, канатов с карабинами, блоков отводных, системы управления. Оба карабина соединяются с буксировочным устройством, которое имеет ответные части для крепления к элементам, размещенным на корабельном вертолете. Блокировочные устройства обеспечивают точную остановку вертолета на штатном месте хранения в ангаре и не позволяют продолжать перемещение вертолета по палубе корабля. Управление устройством осуществляется с ангарного пульта или с переносного пульта управления.Rope transportation systems for ship helicopters are the most widespread in Russian shipbuilding and are a closed rope system with cable wiring extending above the upper deck (see article by A. A. Karpov, V. S. Solovyov “Devices for the forced landing and transportation of ship helicopters on ships with a single base "in the scientific and practical journal" Invention ", August 2015, Volume XV No. 8 - M .: MIPS, 2015; and also the patent of the Russian Federation No. 2141435). In general, they consist of the following components: one, two or three winches, a towing device, locking devices, ropes with carabiners, outgoing blocks, control systems. Both carbines are connected to a towing device, which has mating parts for attachment to elements placed on a ship's helicopter. Locking devices ensure the exact stop of the helicopter at the standard storage location in the hangar and do not allow the helicopter to continue moving along the deck of the ship. The device is controlled from the hangar panel or from a portable control panel.

В связи с тем, что масса и габаритные размеры в основном используемых корабельных вертолетов и корпусных конструкций выдвижных секций ангаров примерно сопоставимы (порядка 12-13 т), имеется возможность использовать канатные системы транспортировки корабельных вертолетов в качестве приводов транспортировки выдвижных ангаров. Для этого необходимо обеспечить сцепку буксировочного устройства канатной системы транспортировки и элементов выдвижной секции ангара, а также обеспечить работу системы автоматики в режиме транспортировки выдвижной секции ангара.Due to the fact that the mass and overall dimensions of mainly used ship helicopters and hull structures of retractable sections of hangars are approximately comparable (about 12-13 tons), it is possible to use rope systems for transporting ship helicopters as drives for transporting hangars. To do this, it is necessary to ensure the coupling of the towing device of the rope transportation system and the elements of the sliding section of the hangar, and also ensure the operation of the automation system in the mode of transportation of the sliding section of the hangar.

Предлагаемый способ транспортировки выдвижной секции ангара (см. фиг. 1-4) заключается в том, чтобы на выдвижной секции ангара 1 устанавливаются откидные кронштейны 2, выполненные в виде ферменной конструкции (для облегчения веса и придания жесткости). Указанные кронштейны размещаются симметрично на внутренних переборках выдвижной секции ангара на петлях, каждый из которых оконцован конструктивным элементом под ответную часть конкретного применяемого буксировочного устройства 8, которое соединено с канатами 3» наматываемыми на барабаны лебедки 4 (лебедок). Канаты проходят над верхней палубой, их трассировка определяется расположением блоков отводных 11.The proposed method of transporting the sliding section of the hangar (see Fig. 1-4) is that on the sliding section of the hangar 1 are installed hinged brackets 2, made in the form of a truss (to facilitate weight and stiffening). The indicated brackets are placed symmetrically on the inner bulkheads of the hangar extension section on hinges, each of which is terminated by a structural element for the mating part of the specific towing device 8, which is connected to the ropes 3 ”wound on the drums of the winch 4 (winches). The ropes pass over the upper deck, their tracing is determined by the location of the bypass blocks 11.

Например, для российских кораблей, может использоваться шаровая опора под штатное буксировочное устройство, аналогичная по конструкции, форме и габаритным размерам, применяемая на транспортировочной пирамиде российских корабельных вертолетов.For example, for Russian ships, a ball bearing can be used for a standard towing device, similar in design, shape and overall dimensions, used on the transportation pyramid of Russian ship helicopters.

Кронштейны 2 имеют два положения: вертикальное походное и горизонтальное рабочее (для транспортировки выдвижной секции ангара). Необходимое положение кронштейнов устанавливается при помощи ограничителей. При этом высота кронштейнов от верхней палубы в рабочем положении должна обеспечивать свободный проход канатов 3 системы транспортировки.Brackets 2 have two positions: vertical marching and horizontal working (for transporting the sliding section of the hangar). The required position of the brackets is set using stops. The height of the brackets from the upper deck in the working position should provide free passage of the ropes 3 of the transportation system.

При вращении барабанов лебедки 4 (лебедок), образуются тяговое усилие и одновременно одерживающее усилия, приложенные по оси симметрии выдвижной секции ангара, позволяющие осуществлять ее транспортировку в условиях качки в двух направлениях: в нос и в корму корабля.When the winch 4 drums (winches) rotate, a pulling force is generated and at the same time a pulling force is applied along the symmetry axis of the sliding section of the hangar, allowing it to be transported in the rolling direction in two directions: to the bow and stern of the ship.

Для фиксации выдвижной секции ангара в крайних положениях могут использоваться механические фиксаторы, аналогичные по конструкции, примененные в патенте РФ №2582739. В выдвинутом и промежуточном положениях выдвижная секция ангара может быть зашвартована палубными швартовками, аналогично швартовке контейнеров и других грузов на судах, а также механическими фиксаторами различной конструкции со сцепкой с палубой или с рельсовыми направляющими 9.To fix the sliding section of the hangar in extreme positions, mechanical clamps similar in construction to that used in RF patent No. 2582739 can be used. In the extended and intermediate positions, the sliding section of the hangar can be moored with deck moorings, similar to mooring containers and other cargoes on ships, as well as with mechanical locks of various designs with a hitch to the deck or with rail guides 9.

Для работы с транспортировкой выдвижной секции ангара канатная система транспортировки должна иметь дополнительные конечные выключатели (контактного или бесконтактного типа), а также соответствующие блокировки работы при не полностью поднятом жалюзийном закрытии выдвижной секции ангара или не полностью открытых створках ворот (в зависимости от типа применяемого закрытия ангара). Кроме того, на переносном или стационарном пульте управления должен быть предусмотрен тумблер переключения режимов работы канатной системы транспортировки либо с вертолетом 5, либо с выдвижной секцией ангара, так как, в ином случае, при нахождении вертолета на блокировочном устройстве 7 будет невозможно дать команду на перемещение выдвижной секции ангара 1 в нос корабля. Таким образом, при нахождении вертолета на блокировочном устройстве 7 канатная система транспортировки должна обеспечивать перемещение выдвижной секции ангара в обе стороны.To work with transporting the sliding section of the hangar, the cable transportation system must have additional limit switches (contact or non-contact type), as well as appropriate operation locks when the blinds of the sliding section of the hangar are not fully raised or the gates are not fully open (depending on the type of hangar closure used ) In addition, on a portable or stationary control panel, a toggle switch for switching the operating modes of the cable transportation system with either a helicopter 5 or with a sliding hangar section must be provided, since, otherwise, when the helicopter is on the locking device 7, it will be impossible to give a command to move retractable section of the hangar 1 in the bow of the ship. Thus, when the helicopter is on the locking device 7, the rope transportation system must ensure the movement of the sliding section of the hangar in both directions.

В случае возникновения отказов оборудования системы транспортировки корабельных вертолетов, должна быть предусмотрена фиксация выдвижного ангара 1 в промежуточном положении механическими средствами и швартовками.In the event of a failure of the equipment for the transportation system of ship's helicopters, fixation of the retractable hangar 1 in an intermediate position by mechanical means and mooring should be provided.

Далее приведен способ транспортировки выдвижной секции ангара при помощи канатной системы транспортировки вертолета, который разбит на несколько этапов. В качестве примера приведены одно-лебедочное исполнение канатной системы транспортировки, при этом выдвижная часть ангара состоит из одной секции.The following is a method of transporting a sliding section of a hangar using a cable helicopter transportation system, which is divided into several stages. As an example, a single-winch version of the rope transportation system is shown, while the sliding part of the hangar consists of one section.

На этапе I (см. фиг. 1) с помощью канатной системы транспортировки после посадки вертолета 5 на взлетно-посадочную площадку 6 и складывания его винтов (и балки рулевого винта - в случае, если вертолет выполнен по классической одновинтовой схеме с одними несущим и рулевым винтами) осуществляют транспортировку корабельного вертолета 5 в ангар 10, где производят его швартовку, заземление и прочие необходимые операции, а также выполняют отстыковку буксировочного устройства 8 от конструктивных элементов вертолета 5. Выдвижная секция ангара 1 находится в задвинутом положении, кронштейны 2 - в походном положении.At stage I (see Fig. 1), using the cable-borne transportation system after landing the helicopter 5 on the runway 6 and folding its screws (and tail rotor beams - if the helicopter is designed according to the classic single-rotor scheme with one supporting and steering screws) transport the ship's helicopter 5 to the hangar 10, where it is moored, ground and other necessary operations, as well as disconnect the towing device 8 from the structural elements of the helicopter 5. Retractable section of the hangar 1 find camping in the retracted position, the brackets 2 - in the stowed position.

На этапе II (см. фиг. 2) кронштейны 2 приводят в рабочее положение, откидывая их внутрь выдвижной секции ангара 1, где производят сцепку буксировочного устройства 8 с кронштейнами 2, переключают тумблер на пульте управления в режим работы канатной системы транспортировки с выдвижной секцией ангара.At stage II (see Fig. 2), the brackets 2 are brought into working position, folding them into the sliding section of the hangar 1, where the towing device 8 is coupled to the brackets 2, the toggle switch on the control panel is switched to the operating mode of the cable transportation system with the sliding hangar section .

На этапе III (см. фиг. 3) после закрепления буксировочного устройства 8 с кронштейнами 2 выдвижная секция ангара 1 перемещается в крайнее кормовое положение за счет вращения барабанов лебедок. По достижении крайнего выдвинутого положения выдвижную секцию ангара стопорят механическими стопорами и швартовками.At stage III (see Fig. 3) after securing the towing device 8 with brackets 2, the sliding section of the hangar 1 is moved to the extreme aft position due to the rotation of the winch drums. Upon reaching the extreme extended position, the sliding section of the hangar is locked with mechanical stops and moorings.

На этапе IV (см. фиг. 5) переводят закрытие выдвижной секции ангара 12 в закрытое положение. Кронштейны 2 отстыковывают от буксировочного устройства 8 и переводят в походное положение. Буксировочное устройство 8 и блоки отводные 11 убирают на предусмотренные места хранения в ангаре 10 или в ином корабельном помещении. Канаты наматывают на барабаны лебедки 4 и раскрепляют в походном положении.At stage IV (see Fig. 5) translate the closure of the sliding section of the hangar 12 in the closed position. The brackets 2 are undocked from the towing device 8 and put into the stowed position. The towing device 8 and tapping blocks 11 are removed to the intended storage places in the hangar 10 or in another ship’s room. The ropes are wound on the drums of the winch 4 and unfastened in the stowed position.

Для обеспечения вылета вертолета с корабля данные операции производятся в обратном порядке.To ensure the departure of the helicopter from the ship, these operations are performed in the reverse order.

Единственным ограничением по использованию заявляемого способа может служить наличие у вертолета стоек шасси (в носовой или кормовой частях), расположенных по оси симметрии вертолета, так как иначе канат не будет иметь возможность прохода под его фюзеляжем. Однако подобное расположение стоек шасси встречается только у некоторых типов корабельных вертолетов зарубежного производства, и для их транспортировки по палубе используются иные механизированные системы транспортировки, такие как, RAST, ASIST и т.п. (см. статью А.А. Карпова, В.С. Соловьева «Устройства принудительной посадки и транспортировки корабельных вертолетов на кораблях с одиночным базированием» в научно-практическом журнале «Изобретательство», август 2015 г., том XV №8 - М.: МИПС, 2015). Кроме того, при подобном расположении стоек шасси данная проблема может быть решена изменением тросовой проводки при установке дополнительных блоков отводных, когда вертолет уже находится зашвартованным в ангаре.The only restriction on the use of the proposed method may be the presence of the helicopter landing gear (in the fore or aft) located along the axis of symmetry of the helicopter, since otherwise the rope will not be able to pass under its fuselage. However, such an arrangement of landing gear racks is found only in some types of shipborne helicopters of foreign manufacture, and other mechanized transportation systems, such as RAST, ASIST, etc., are used for their transportation on the deck. (see the article by A. A. Karpov, V. S. Solovyov “Devices for the forced landing and transportation of ship helicopters on single-based ships” in the scientific and practical journal “Invention”, August 2015, Volume XV No. 8 - M. : IIPS, 2015). In addition, with a similar arrangement of the landing gear, this problem can be solved by changing the cable wiring when installing additional outrigger units when the helicopter is already moored in the hangar.

Преимуществами предлагаемого способа является отсутствие специального привода перемещения выдвижной секции ангара, для которого необходимы подача электропитания, рабочих сред, выделение полезных дополнительных объемов, что не всегда может быть обеспечено в условиях плотной компоновки при малых размерениях корабля. Таким образом, канатная система транспортировки вертолетов становится универсальной системой. Также удобством заявляемого способа является возможность его применения для канатных систем транспортировки с одно-, двух- или трех лебедочным исполнением, при этом сами лебедки могут быть как электрическими, так и электрогидравлическими. Кроме того, приложение тягового усилия по оси симметрии позволяет избежать заклинивания выдвижной секции ангара при ее перемещении.The advantages of the proposed method is the lack of a special drive for moving the sliding section of the hangar, which requires the supply of power, working media, the allocation of useful additional volumes, which can not always be achieved in a tight arrangement with small dimensions of the ship. Thus, the rope helicopter transportation system becomes a universal system. Also, the convenience of the proposed method is the possibility of its application for cable transportation systems with one, two or three winch versions, while the winches themselves can be either electric or electro-hydraulic. In addition, the application of traction on the axis of symmetry avoids jamming of the sliding section of the hangar during its movement.

Claims (1)

Способ транспортировки выдвижной секции ангара, включающий канатную систему транспортировки вертолета по одно-, двух- или трехлебедочному исполнению, имеющий возможность перемещать вертолет по палубе корабля, отличающийся тем, что объектом транспортировки также является выдвижная секция корабельного ангара, для ее управления в системе автоматики вводится дополнительный режим работы с выдвижной секцией ангара, перемещение которой осуществляют с помощью канатной системы транспортировки при использовании буксировочного устройства, которое закрепляют за откидные кронштейны ферменной конструкции, размещаемые на внутренних сторонах переборок выдвижной секции ангара и устанавливаемые в вертикальное походное и горизонтальное рабочее положения, при этом буксировочное устройство соединяют с канатами, наматываемыми на барабаны лебедки/лебедок, образующих тяговое и одновременно удерживающее усилия, приложенные по оси симметрии выдвижной секции ангара, позволяя осуществлять ее поступательное перемещение в условиях качки в двух направлениях: в нос или в корму корабля при смене направления вращения барабанов лебедки/лебедок.A method of transporting a sliding section of a hangar, including a rope system for transporting a helicopter in one, two, or three-mast design, having the ability to move a helicopter along the deck of a ship, characterized in that the object of transportation is also a sliding section of a ship hangar, to control it an additional automation system is introduced operating mode with a sliding section of the hangar, the movement of which is carried out using a rope transportation system when using a towing device, to which is secured to the truss hinged brackets placed on the inner sides of the bulkheads of the hangar extension section and installed in a vertical stowed and horizontal working position, while the towing device is connected to ropes wound around the winch drums / winches, which form a traction and at the same time holding force applied by the axis of symmetry of the sliding section of the hangar, allowing its progressive movement under rolling conditions in two directions: in the bow or in the stern of the ship and changing the direction of rotation of the winch / winch drums.
RU2018105802A 2018-02-15 2018-02-15 Hangar sliding section movement method RU2676995C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105802A RU2676995C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Hangar sliding section movement method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105802A RU2676995C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Hangar sliding section movement method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676995C1 true RU2676995C1 (en) 2019-01-14

Family

ID=65025111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105802A RU2676995C1 (en) 2018-02-15 2018-02-15 Hangar sliding section movement method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676995C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830452A (en) * 1973-06-22 1974-08-20 Kaman Aerospace Corp Monorail traverse system
RU2141435C1 (en) * 1998-10-28 1999-11-20 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Device for motion of object (mainly flying vehicle) over ship's deck
RU153011U1 (en) * 2013-11-13 2015-06-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации SHIPBOARD DEVICE FOR MAINTENANCE OF TAKEOFF AND LANDING OF UNMANNED AIRCRAFT HELICOPTER TYPE
RU158379U1 (en) * 2015-04-07 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") OBJECT MOVEMENT DEVICE
KR101726858B1 (en) * 2016-10-05 2017-04-26 최재도 Device for fixing and moving helicopter on shipboard

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830452A (en) * 1973-06-22 1974-08-20 Kaman Aerospace Corp Monorail traverse system
RU2141435C1 (en) * 1998-10-28 1999-11-20 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Device for motion of object (mainly flying vehicle) over ship's deck
RU153011U1 (en) * 2013-11-13 2015-06-27 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации SHIPBOARD DEVICE FOR MAINTENANCE OF TAKEOFF AND LANDING OF UNMANNED AIRCRAFT HELICOPTER TYPE
RU158379U1 (en) * 2015-04-07 2015-12-27 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения (ЗАО "ЦНИИ СМ") OBJECT MOVEMENT DEVICE
KR101726858B1 (en) * 2016-10-05 2017-04-26 최재도 Device for fixing and moving helicopter on shipboard

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8051790B2 (en) LCAC lander, launcher and lifter
US20020164231A1 (en) Craft for embarking/landing on unequipped shorelines
US10053193B2 (en) Watercraft docking systems and methods of their operation
US3168955A (en) Apparatus for lightering cargo vessels
CN104536036A (en) Air gun array extension and retraction system and method
RU2676995C1 (en) Hangar sliding section movement method
EP1955943B1 (en) Transport ship, in particular cargo ship
DE102014016152B4 (en) Device for deploying or picking up persons and buoyant objects
US4234143A (en) Traversing and housing system for helicopters
WO2012101104A1 (en) A system for storage, deployment and retrieval of elongated flexible members
RU2326786C1 (en) Vessel-dock
RU2602639C1 (en) Aircraft carrier
GB1330304A (en) Cargo vessels
RU2598681C1 (en) Stern landing gear
CN204433993U (en) A kind of air-gun array extension and retraction system
RU136006U1 (en) DEBARCADER
US10000258B2 (en) Vessel with selectively deployable hull members
RU2651311C1 (en) Stern landing gear
US2768599A (en) Water-borne airplane terminal
RU2629625C1 (en) Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations
RU2581804C1 (en) Boat trailer-motor and method of towing floating vehicles by means of boat trailer-motor (versions)
US2970705A (en) Cargo ships
US20110100278A1 (en) Rapid Sailboat Mast Raising/Lowering Method
RU2805092C1 (en) Mobile hoisting device modular type
US2364072A (en) Buoyant structure