RU2675085C2 - Электрофизиологический катетер - Google Patents
Электрофизиологический катетер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2675085C2 RU2675085C2 RU2014131043A RU2014131043A RU2675085C2 RU 2675085 C2 RU2675085 C2 RU 2675085C2 RU 2014131043 A RU2014131043 A RU 2014131043A RU 2014131043 A RU2014131043 A RU 2014131043A RU 2675085 C2 RU2675085 C2 RU 2675085C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weld
- roller
- penetration
- welding
- catheter according
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 19
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 17
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 5
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 5
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N Palladium Chemical compound [Pd] KDLHZDBZIXYQEI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229920002614 Polyether block amide Polymers 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003763 carbonization Methods 0.000 description 1
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 229910052763 palladium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к электрофизиологическим (ЭФ) катетерам, в частности к ЭФ-катетерам для абляции сердечной ткани. Электрофизиологический катетер имеет удлиненный корпус катетера; рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера; и концевой электрод, расположенный дистально относительно корпуса катетера. Концевой электрод имеет оболочку и опорный элемент, скрепленные сваркой. При этом сварка имеет по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла. Изобретение обеспечивает снижение риска отделения наконечника во время проведения процедуры. 14 з.п. ф-лы, 13 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к электрофизиологическим (ЭФ) катетерам, в частности к ЭФ-катетерам для абляции сердечной ткани.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Абляция сердечных тканей является хорошо известным способом лечения аритмии сердца. Например, радиочастотная (РЧ) абляция предполагает введение катетера в полость сердца и воздействие на ткань в определенной зоне. Радиочастотная энергия подводится через электроды катетера к тканям сердца, создавая разрушающую температуру, вследствие чего образуется очаг воздействия с целью прерывания путей распространения в тканях токов, вызывающих аритмию.
В настоящее время орошаемые катетеры часто применяются для абляции. Орошение дает множество преимуществ, включая охлаждение электрода и ткани, что предотвращает их перегрев и, следовательно, возможное обугливание и коагуляцию. Известны орошаемые точечные электроды, включая двухкомпонентные концевые электроды, имеющие внутренний опорный элемент и смонтированную на нем оболочку. Между опорным элементом и оболочкой имеется полость, чтобы создать промежуточную камеру, которая формирует более равномерный поток жидкости, омывающей концевой электрод, через жидкостные патрубки в оболочке. В то же время двухкомпонентная конструкция требует чрезвычайных мер безопасности для минимизации риска отделения оболочки от опорного элемента во время нахождения концевого электрода в теле пациента.
Соответственно, желательно, чтобы катетер с двухкомпонентным концевым электродом имел по меньшей мере двойной резервный механизм, удерживающий оболочку и поддерживающий механизм вместе, сводя к минимуму риск отделения оболочки. Там, где оболочка и опорный элемент приварены друг к другу, желательно, чтобы оболочка и опорный элемент были скреплены более чем одной независимой сваркой и по меньшей мере двумя различными типами сварки.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к катетерам, имеющим концевой электрод со смонтированной таким образом оболочкой, что последняя закреплена множественными резервными механизмами с целью снижения риска отделения наконечника во время проведения процедуры. Концевой электрод имеет по меньшей мере два различных вида сварки, прикрепляющей оболочку к опорному элементу наконечника с целью создания двойного резервного механизма. Один вид сварки включает в себя роликовый сварной шов, а другой вид сварки включает в себя сварной шов с проплавлением основного металла.
В одном варианте осуществления катетер имеет продолговатый корпус, рукоятку управления, расположенную проксимально корпусу катетера, концевой электрод с оболочкой и опорным элементом, скрепленными сваркой. Сварка имеет по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла.
В одном варианте осуществления по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла выполнены внахлест вдоль оси и/или внахлест по окружности.
В одном варианте осуществления оболочка имеет ободок, а опорный элемент имеет круговой выступ, и концевой электрод имеет соединительный шов там, где ободок и круговой выступ соприкасаются друг с другом и где сварка продолжается по меньшей мере частично вокруг соединительного шва по кругу.
В одном варианте осуществления сварной шов включает в себя стыковочный шов между ободком и круговым выступом, и сварной шов с проплавлением основного металла включает в себя сквозное проплавление, которое захватывает стенку ободка и часть опорного элемента.
В одном варианте осуществления сварной шов включает в себя по меньшей мере один сегмент роликового сварного шва, продолжающийся по окружности вокруг концевого электрода, а сварной шов с проплавлением основного металла включает по меньшей мере один сегмент шва с проплавлением металла, продолжающийся по окружности вокруг концевого электрода.
В одном варианте осуществления сварной шов включает в себя множественные сегменты роликового сварного шва, продолжающиеся по окружности вокруг концевого электрода, а сварной шов с проплавлением основного металла включает множество сегментов шва с проплавлением металла, продолжающихся по окружности вокруг концевого электрода, при которых каждый сегмент роликового сварного шва перекрывает по меньшей мере один сегмент шва с проплавлением металла.
В более полном варианте осуществления по меньшей мере один роликовый сварной шов имеет перекрытие по окружности с примыкающим сварным швом в диапазоне между 50 и 80%.
В более полном варианте осуществления по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один шов с проплавлением металла имеют осевое перекрытие в диапазоне между 50 и 80%.
В более полном варианте осуществления примыкающие сегменты роликового сварного шва и сегменты шва с проплавлением металла имеют относительное перекрытие по окружности, величина которого варьируется между 5 и 15 длинами дуги.
В более полном варианте осуществления по меньшей мере одна роликовая сварка продолжается по оси сварного шва и по меньшей мере один шов с проплавлением металла проходит радиально через стенку оболочки в опорный элемент.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятны путем ссылки на следующее подробное описание при рассмотрении в сочетании с приложенными рисунками. Следует понимать, что на некоторых рисунках не показаны некоторые конструкции и особенности для обеспечения лучшего обзора остальных конструкций и особенностей.
На фиг. 1 представлен вид в перспективе катетера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2A - боковое поперечное сечение соединения корпуса катетера и промежуточного отклоняемого участка в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2В представлен вид сбоку соединения, показанного на фиг. 2А, в поперечном сечении вдоль второго диаметра, по существу перпендикулярного первому диаметру.
На фиг. 3 представлен вид промежуточной отклоняемой секции, изображенной на фиг. 2A и 2B, в разрезе вдоль линии А-А.
На фиг. 4 представлен вид в перспективе концевого электрода с оболочкой и опорным элементом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 5 представлен вид в перспективе концевого электрода, представленного на фиг. 6, при этом оболочка показана прозрачной.
На фиг. 6 представлен вид сзади в сечении концевого электрода, изображенного на фиг. 5, вдоль линии А-A.
На фиг. 7 представлен вид в перспективе оболочки, изображенной на фиг. 6.
На фиг. 8 представлен укрупненный вид сегмента сварного шва и сегмент шва с проплавлением металла на концевом электроде, изображенном на фиг. 4.
На фиг. 9A представлен вид сзади в сечении концевого электрода, изображенного на фиг. 4, вдоль линии B-B.
На фиг. 9В представлен вид в сечении концевого электрода в соответствии с другим вариантом осуществления.
На фиг. 10 представлен вид сбоку в сечении концевого электрода, изображенного на фиг. 4, вдоль линии А-А.
На фиг. 11 представлена концепция аппарата с лазерным лучом в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 12 представлен вид в перспективе аппарата с волоконной оптикой, изображенного на фиг. 11.
На фиг. 13 представлена концепция аппарата с лазерным лучом в соответствии с другим вариантом осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг. 1 представляет вариант осуществления катетера 10 с двухкомпонентным орошаемым абляционным концевым электродом с резервными прикрепляющими механизмами. Катетер имеет продолговатый корпус 12 с проксимальным и дистальным концами, промежуточным отклоняемым участком 14 на дистальном конце корпуса 12 и дистальной секцией 15 с концевым электродом 17. Катетер также включает в себя рукоятку управления 16 на проксимальном конце корпуса катетера 12 для управления отклонением (одно- или двунаправленным) промежуточного участка 14 относительно корпуса катетера 12.
Как изображено на фиг. 2A и 2B, корпус катетера 12 содержит продолговатую трубчатую конструкцию с одним осевым или центральным просветом 18. Корпус катетера 12 является гибким, т.е. поддающимся изгибу, но по существу несжимаемым вдоль его длины. Корпус катетера 12 может иметь любую подходящую конструкцию и может быть изготовлен из любого подходящего материала. Настоящая предпочтительная конструкция содержит наружную стенку 20, изготовленную из полиуретана или материала PEBAX. Наружная стенка 20 содержит встроенную оплетенную сетку из нержавеющей стали или т.п. для повышения жесткости на скручивание корпуса катетера 12, так что при вращении рукоятки управления 16 промежуточный участок 14 катетера 10 соответствующим образом вращается.
Внешний диаметр корпуса катетера 12 не очень важен, но предпочтительно не превышает приблизительно 8 пунктов французского калибра, а более предпочтительно - 7 пунктов французского калибра. Аналогичным образом толщина наружной стенки 20 не критична, однако она достаточно тонкая, чтобы центральный просвет 18 мог принять вытягивающие элементы (например, вытягивающие проволоки), токопроводящие проводники и любые другие желательные провода, кабели или трубки. При желании внутренняя поверхность наружной стенки 20 покрыта упрочняющей трубкой 22 для обеспечения улучшенной устойчивости к скручиванию. В описанном варианте осуществления катетер имеет наружную стенку 20 с наружным диаметром от приблизительно 0,229 см (0,090 дюйма) до приблизительно 2,39 см (0,94 дюйма) и внутренним диаметром от приблизительно 0,155 см (0,061 дюйма) до приблизительно 0,165 мм (0,065 дюйма).
Дистальные концы упрочняющей трубки 22 и наружной стенки 20 неподвижно прикреплены рядом с дистальным концом корпуса катетера 12 посредством формирования клеевого соединения 23 полиуретановым клеем или т.п. Второе клеевое соединение (не показано) образовано между проксимальными концами упрочняющей трубки 22 и наружной стенки 20 с использованием медленнее сохнущего, но более прочного клея, например полиуретана.
Компоненты, которые проходят между рукояткой управления 16 и отклоняемым участком 14, проходят через центральный просвет 18 корпуса катетера 12. К этим компонентам относятся: токопроводящие проводники 30Т и 30R для концевого электрода 17 и нескольких кольцевых электродов 21 на дистальной секции 15, оросительная трубка 38 для доставки жидкости к концевому электроду, кабель 33 для датчика определения положения 34, размещенного на дистальном участке 15, вытяжные проволоки 32а и 32b для изгибания промежуточного участка 14 и пара проводов термопары 41 и 42 для измерения температуры на дистальном участке 15.
На фиг. 2A, 2B и 3 изображен вариант осуществления промежуточного участка 14, который содержит короткий участок трубки 19. Трубка также снабжена плетеной сеткой со множеством смещенных относительно оси просветов, например 26а, 26b, 27, 28. Первый просвет 26a вмещает вытяжную проволоку 32a для изгибания промежуточного участка. Для двунаправленного изгибания служит вторая вытяжная проволока 32b, расположенная в диаметрально противоположном втором просвете 26b. Третий просвет 27 несет токопроводящие проводники 30Т и 30R, провода термопары 41 и 42 и кабель датчика 33. Четвертый просвет 28 вмещает оросительную трубку 38.
Трубка 19 промежуточного участка 14 изготовлена из подходящего нетоксичного материала, более гибкого, чем корпус катетера 12. Подходящим материалом для трубки 19 является оплетенный полиуретан, т.е. полиуретан со встроенной сеткой из оплетенной нержавеющей стали или т.п. Размер каждого просвета не критичен, но он достаточен для того, чтобы вместить соответствующие компоненты, проходящие через него.
Средство для прикрепления корпуса катетера 12 к промежуточному участку 14 представлено на фиг. 2A и 2B. Проксимальный конец промежуточного участка 14 содержит внешнюю круговую прорезь 25, которая принимает внутреннюю поверхность наружной стенки 20 корпуса катетера 12. Промежуточный участок 14 и корпус катетера 12 прикреплены с помощью клея или т.п.
При желании в корпусе катетера между дистальным концом упрочняющей трубки (при наличии) и проксимальным концом промежуточного участка может быть размещен разделитель (не показан). Разделитель обеспечивает гибкий переход в месте соединения корпуса катетера и промежуточного участка, что позволяет этому соединению плавно изгибаться без образования складок или перекручивания. Катетер, имеющий такой разделитель, описан в патенте США № 5964757, содержание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Каждая вытягивающая проволока 32a и 32b предпочтительно покрыта Teflon.RTM. Вытягивающие проволоки могут быть изготовлены из любого подходящего металла, такого как нержавеющая сталь или нитинол, а тефлоновое покрытие придает вытягивающей проволоке смазывающие свойства. Натяжная проволока предпочтительно имеет диаметр в диапазоне от примерно 0,015 до примерно 0,0254 см (от примерно 0,006 до примерно 0,010 дюйма).
Как представлено на фиг. 2B, часть каждой вытягивающей проволоки в корпусе катетера 12 проходит через компрессионную катушку 35, которая окружает вытягивающую проволоку. Каждая компрессионная катушка 35 проходит от проксимального конца корпуса катетера 12 до проксимального конца промежуточного участка 14 или рядом с ним. Компрессионные катушки изготовлены из любого подходящего металла, предпочтительно из нержавеющей стали, и плотно намотаны для обеспечения гибкости, т.е. способности к изгибу, но с сопротивлением сжатию. Внутренний диаметр компрессионной катушки предпочтительно незначительно превышает диаметр вытягивающей проволоки. Каждый участок вытяжных проволок, расположенный дистальнее компрессионных катушек 35, может проходить через соответствующую защитную оболочку 39, что не дает натяжной проволоке врезаться в трубку 19 промежуточного участка 14 во время отклонения.
Проксимальные концы вытяжных проволок 32а и 32b зафиксированы в рукоятке управления 16. Дистальные концы вытяжных проволок 32a и 32b зафиксированы в дистальной секции 15, как подробно описано ниже. Отдельные и независимые продольные перемещения вытягивающих проволок относительно корпуса катетера 12, приводящие, соответственно, к отклонению промежуточного участка 14 вдоль плоскости, осуществляются путем подходящих манипуляций с отклоняющим элементом рукоятки управления 16. Подходящие элементы или блоки изгибания описаны в находящейся в процессе одновременного рассмотрения публикации патента США с серийным номером US2010/0168827 A1 от 1 июля 2010 г., озаглавленной ИЗГИБАЕМАЯ ПРОВОДНИКОВАЯ ТРУБКА, и публикации США с серийным номером US2008/0255540 A1 от 16 октября 2008 г., озаглавленной МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ДВУНАПРАВЛЕННЫМ КАТЕТЕРОМ, содержание каждой из которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как представлено на фиг. 7, дистальный конец промежуточного участка 14 представляет собой дистальную концевую секцию 15, которая содержит концевой электрод 17 и относительно короткий участок непроводящей соединительной трубки или покрытия 24, расположенного между концевым электродом 17 и промежуточным участком 14. В показанном варианте исполнения соединительная трубка 24 имеет единый просвет 44, в котором расположен датчик положения 34, и допускает прохождение комплектующих, таких как электропровода 30T и 30R, кабель датчика 33, провода термопары 41 и 42 и трубка орошения 38, к дистальному участку 15 и концевому электроду 17. Единый просвет 44 соединительной трубки 24 позволяет данным компонентам переориентироваться по мере надобности относительно своих соответствующих просветов в промежуточном участке 14 в направлении местоположения в дистальном участке 15 и концевом электроде 17. В описанном варианте осуществления трубка 24 представляет собой защитную трубку, например трубку из полиэфирэфиркетона (PEEK), длина которой находится в диапазоне между 6 и 12 мм, а более предпочтительно составляет приблизительно 11 мм.
Если вернуться к фиг. 6, 7 и 8, орошаемый концевой электрод имеет двухкомпонентную структуру, которая включает в себя электропроводящую куполообразную оболочку 50 и электропроводящий внутренний опорный элемент 52, которые вместе образуют полость внутренней промежуточной камеры 51, которая окружена и закрыта оболочкой 50 и опорным элементом 52. Оболочка 50 имеет полый цилиндрический корпус 50B с открытой неабляционной проксимальной частью 50P и закрытой абляционной дистальной частью 50D, адаптированной для контакта с тканью. Дистальная часть 50D имеет куполообразный атравматический дистальный конец 53. Проксимальная часть 50P имеет открытый проксимальный конец 54, ограниченный периферическим ободком 55. В стенке оболочки 63 сформировано множество отверстий для жидкости 56, которые осуществляют сообщение между содержащейся в полости 51 жидкостью и наружной стороной оболочки 50.
Опорный элемент 52 образует герметичный затвор с проксимальным концом 54 оболочки 50 с видимым или соединительным швом 77. Опорный элемент 52 герметизирует внутреннюю полость 51 оболочки 50, и оболочка 50 и опорный элемент 52 облегчают поддержание избыточного давления в полости, то есть когда жидкость подается внутрь под напором для более равномерного распределения сквозь отверстия 56, выполненные в стенке оболочки 63.
Опорный элемент 52 имеет в целом цилиндрический корпус с дистальным участком 52D и проксимальным участком 52P. Дистальный участок 52D имеет меньший диаметр для продолжения в полость оболочки 50, а проксимальная часть 52P имеет больший диаметр для посадки с натягом в проксимальном конце 54 оболочки 50. Круговой выступ 67 на внешней поверхности 68 дистального участка 52D служит для соединения впритык с проксимальной поверхностью ободка 55 оболочки 50. Проксимальная часть 52P также включает в себя в основном трубчатую часть 61 для вставки и соединения с дистальным концом на отклоняемом участке 14 катетера 10. Выступ 67 имеет высоту H, которая соответствует толщине T стенки оболочки 63 таким образом, что получается гладкий внешний профиль при видимом роликовом соединении 77 между ободком 55 и выступом 67, когда оболочка 50 устанавливается на опорном элементе 52. Выступ 67 расположен на заранее установленном расстоянии D проксимально от дистального конца проксимальной части 52P таким образом, что внешняя поверхность 68 контактирует с внутренней поверхностью 69 оболочки 50 сразу же дистальнее ободка 55.
Как показано на фиг. 7A, проксимальная часть 52P опорного элемента 52 имеет множество осевых отверстий. В иллюстрированном варианте осуществления проксимальная поверхность 65 проксимальной части 52P имеет четыре несквозных отверстия, а именно 57a, 57b, 58 и 59, и одно сквозное отверстие 60. Несквозные отверстия 57a и 57b расположены вне центра, диаметрально противоположны и продольно выстроены с просветами 26a и 26b отклоняемого участка 14 для принятия и закрепления вытяжной проволоки. Несквозное отверстие 58 расположено вне центра и предназначено для принятия и закрепления дистальных концов проводов термопары 41/42. Несквозное отверстие 59 расположено вне центра и предназначено для принятия и закрепления дистального конца проволочного вывода концевого электрода 30Т. Сквозное отверстие 60 расположено по центру и предназначено для принятия дистального конца ирригационной трубки 38.
Сквозное отверстие 60 продолжается через проксимальную часть 52P и соединяется с каналом жидкости 73 (фиг. 7), образованным в дистальном участке 52D. Канал 73 сообщается со множеством жидкостных патрубков 71, образованных в дистальном участке 52D, что позволяет жидкости поступать в полость 51 концевого электрода и выходить наружу через отверстия для жидкости 56.
Оболочка 50 и опорный элемент 52 выполнены из биологически совместимого материала, включая биосовместимые сплавы. Подходящим биосовместимым металлическим сплавом является сплав, выбранный из сплавов нержавеющей стали, сплавов благородных металлов и/или их комбинаций. В одном варианте осуществления оболочка изготовлена из сплава, содержащего приблизительно 80% палладия и приблизительно 20% платины по весу. В альтернативном варианте осуществления оболочка 50 и элемент 52 изготовлены из сплава, содержащего приблизительно 90% платины и приблизительно 10% иридия по весу. Оболочка может быть образована с помощью производственного процесса глубокой вытяжки, который позволяет получить достаточно тонкую, но прочную стенку оболочки, подходящую для обращения, транспортировки через организм пациента и контакта с тканью в процедурах картирования и абляции.
Как показано на фиг. 6, оболочка 50 установлена на опорном элементе 52 с ободком 55 и круговым выступом, соединенными друг с другом, что образует видимый шов 77, который продолжается по окружности вокруг концевого электрода. Оболочка и опорный элемент неподвижно соединены друг с другом с помощью лазерной сварки (ЛС), техники сварки, используемой для соединения металлов посредством лазерного луча. Луч служит источником концентрированной тепловой энергии, воздействуя на маленькие зоны тепловой энергией. В соответствии с особенностью настоящего изобретения оболочка 50 и опорный элемент 52 соединены по меньшей мере двумя независимыми лазерными сварками с нахлестом по окружности и по оси, что обеспечивает множественный (например, двойной) резервный механизм. В иллюстрированном варианте осуществления одна сварка является роликовой (или кондуктивной) сваркой 80, а другая сварка является сваркой с проплавлением основного металла 82 (или сваркой со сквозным проплавлением). Роликовая сварка 80 осуществляется при низкой плотности энергии, образуя серии сварных точек, каждая из которых неглубокая и широкая. Сварка с проплавлением основного металла 82 осуществляется при большой плотности энергии, при этом образуются серии сварочных канавок, которые продолжаются так глубоко, что проникают через стенку оболочки в опорный элемент.
В варианте осуществления, представленном на фиг. 11, лазерный аппарат 100 для сварки оболочки и опорного элемента включает в себя генератор лазерного излучения 101, такой как газовый лазер или твердотельный лазер и оптический блок 102. Твердотельный лазер может включать в себя стержень Nd:YAG 104, лампу вспышки 106, блок питания 108, контроллер 110, общее отражательное зеркало 112 и выходное зеркало 114. Контроллер 110 контролирует импульсы света лампы вспышки 106 через блок питания 108 для генерации YAG-лазерного луча B. Оптическое волокно 105 имеет круговую оболочку 109 (фиг. 12), создавая пятно лазерного луча S, как показано на круговом разрезе на фиг. 4. Оптический блок 102 может включать в себя оптическую секцию формирования падающего луча 103, оптическое волокно 105 и эмиссионную оптическую секцию 107.
Блок питания 108 соединен с лампой вспышкой 106 и контроллером 110. Электричество подводится через контроллер 110 от блока питания 108 на вспышку лампы. Через блок питания 108 контроллер 110 контролирует выход лазерного генератора 101 и характеристики лазерного луча B.
Общее отражательное зеркало 112 расположено на заранее рассчитанном расстоянии от проксимального конца стержня 104 таким образом, что любой лазерный луч B, исходящий из проксимального конца стержня, отражается обратно в проксимальный конец. Выходное зеркало 114 расположено на заранее рассчитанном расстоянии от дистального конца стержня 104. Выходное зеркало 114 является полупрозрачным, поэтому только луч твердотельного лазера B из стержня 104 может пройти через него.
Оптическая секция формирования падающего луча 103, включая конденсирующую линзу 115 с фокусным расстоянием f1, фокусирует лазерный луч B, выпущенный из выходного зеркала 114, на входной конец 105in оптического волокна 105.
Оптическое волокно 105 является оптическим проводником для лазерного луча B, используя заключенную в нем начинку 109. Оптическое волокно 105 обеспечивает связь между оптической секцией формирования падающего луча 103 и эмиссионной оптической секцией 107, которая получает лазерный луч B из выходного конца 105out оптического волокна 105. Эмиссионная оптическая секция 107 испускает лазерный луч В на концевой электрод 17 из выходного конца оптического волокна 105. Эмиссионная оптическая секция 107 включает в себя коллиматорную линзу 116, линзу, расположенную под углом 117, и линзу, испускающую свет 118. Коллиматорная линза 116 расположена на заранее рассчитанном расстоянии, равном ее фокусному расстоянию f2 от выходного конца волоконной оптики 105. Подходящий лазерный аппарат описан в патенте США № 8378255, содержание которого включено в настоящий документ в виде ссылки.
Специалисту будет ясно, что происходящая при каждом импульсе сварка будет определяться пиковой плотностью энергии и длительностью импульса. Количество импульсов за секунду, перекрытие импульса и скорость сварки также определяют сварной шов. В этом отношении пиковая плотность энергии контролирует уровень проплавления и зависит от типа оптического волокна и его диаметра, фокуса оптики и выходной пиковой мощности лазера. Длительность импульса контролирует выделяемую тепловую энергию, ширину сварки и термальный цикл. Частота повторения импульсов или частота импульса также контролирует выделяемую тепловую энергию и термальный цикл. Интервал между импульсами контролируется размерами лазерного пятна, частотой импульса и скоростью вращения опорного элемента и оболочки, установленной там же. Размер (т.е. диаметр) лазерного пятна S (например, примерно 0,025 см (0,010 дюйма)) зависит от диаметра оптического волокна и контролируется согласно программе сварки соответствующими контроллерами и фокусным расстоянием соответствующих оптических секций. Параметры лазерной сварки хранятся как программы сварки в каждом контроллере. Параметры фокусировки контролируются микрометрической ручкой фокусировки в оптической секции роликовой сварки и в оптической секции сварки с проплавлением основного металла.
Если вернуться к фиг. 4, роликовая сварка 80 и сварка с проплавлением основного металла 82 производятся с заранее рассчитанным нахлестом по окружности (НО) лазерной круглой точки S при относительно высоких пределах, колеблющихся примерно от 50-90%, и предпочтительно между примерно 70-80%. Для целей обсуждения множество таких точек нахлеста S образуют сегмент, а один или более сегментов составляют роликовую сварку или сварку с проплавлением основного металла.
Роликовая сварка 80 сваривает вместе видимое роликовое соединение 77 (или стыковочное соединение) между ободком 55 оболочки 50 и круговым выступом 67 опорного элемента 52. В иллюстрированном варианте осуществления лазерная точка S находится поверх шва 77, перекрывая по оси по меньшей мере часть ободка 55 и по меньшей мере часть выступа 67. Сварной шов 80 может содержать множество прерывающихся сегментов S1-Sn, располагающихся по окружности. В иллюстрированном варианте осуществления, представленном на фиг. 9A, n=2 таким образом, что сварной шов 80 включает в себя первый сегмент S1 и второй сегмент S2, при этом каждый сегмент диаметрально противоположен друг другу и продолжается примерно на 90-110 градусов, предпочтительно примерно на 100 градусов по длине дуги. В иллюстрированном варианте осуществления, представленном на фиг. 9B, n=4 таким образом, что сварной шов 80 включает в себя сегменты S1-S4, каждый расположен на равном расстоянии от соседних сегментов и имеет одинаковую длину по окружности. Четыре сегмента образуют две пары, каждый сегмент пары диаметрально противоположен сегменту другой пары. Само собой разумеется, что n в минимуме равен 2 и может иметь максимальное значение, которое равно общей сумме сегментов роликовой сварки и сварки с проплавлением металла по окружности, деленной на 2.
Как представлено на фиг. 10, ободок 55 и выступ 67 сварены по оси стык в стык в сегментах роликовой сварки Si, каждый из которых имеет глубину сварки DS, что в целом равно высоте выступа 67 опорного элемента 52 и толщине стенки 63 оболочки 50. Специалисту будет ясно, что каждый сегмент сварного шва Si имеет ширину по оси Ws (так же как и лазерная точка S имеет диаметр Ws), которая достаточно продолжается поперек и захватывает выступ 67 и ободок 55. Боковой допуск важен для гарантии того, что положение видимого шва 77 под лучом лазера достаточно точное для того, чтобы лазерный луч не сбился с видимого шва 77, в то время как оболочка 50 и опорный элемент 52 вращаются под лазерным лучом B. Допуск отклонения зависит от диаметра сфокусированного луча и в меньшей степени от дизайна соединения. С этой целью желателен контроль прямолинейности совмещаемых краев в сварном шве, так же как расположение на прямой первичных/продольных осей оболочки 50 и опорного элемента 52, так как роликовая сварка - процесс автогенный, не требующий подачи заполнителя во время сварки.
Сварка с проплавлением основного металла 82 сваривает вместе стенку 63 оболочки 50 и проксимальную часть 52P опорного элемента 52 (или соединение внахлест) дистальнее выступа 67. Сварной шов с проплавлением металла может содержать множество прерывающихся сегментов P1-Pm, располагающихся по окружности. В иллюстрированном варианте осуществления, представленном на фиг. 9A, m=2 таким образом, что окружной сварной шов включает в себя первый сегмент P1 и второй сегмент P2, при этом каждый сегмент диаметрально противоположен друг другу и продолжается примерно на 90-110 градусов, предпочтительно примерно на 100 градусов по длине дуги. В иллюстрированном варианте осуществления, представленном на фиг. 9B, m=4 таким образом, что сварной шов 80 включает в себя сегменты P1-P4, каждый из которых расположен на равном расстоянии от соседних сегментов и имеет одинаковую длину по окружности. Четыре сегмента образуют две пары, каждый сегмент пары диаметрально противоположен сегменту другой пары. Само собой разумеется, что n в минимуме равен 2 и может иметь максимальное значение, которое равно общей сумме сегментов роликовой сварки и сварки с проплавлением металла по окружности, деленной на 2.
Как представлено на фиг. 10, стенка оболочки 63 приварена к проксимальной части 52P в радиальной конфигурации «верх-низ» сваркой с проплавлением основного металла 82, при котором сварка проникает через всю толщину стенки оболочки 63 в опорный элемент 52. Специалисту будет ясно, что сварка с проплавлением основного металла имеет радиальную глубину, достаточную, чтобы охватить ободок 55 и опорный элемент 52. В этом отношении вертикальный допуск (или глубина фокуса) имеет отношение к тому, что точка фокуса на месте соединения имеет достаточную плотность энергии для сквозного проплавления. Степень зазора или посадочный допуск между оболочкой 50 и опорным элементом 52 также важны для гарантии того, что лазерная сварка надежно соединила два компонента и проплавила ободок 55 до опорного элемента 52.
Как уже упоминалось выше, в каждом сегменте роликового шва Si и в каждом сегменте шва с проплaвлением основного металла Pi лазерная точка S имеет заранее рассчитанный нахлест по окружности (НО). В конечных участках каждый сегмент роликового шва и шва с проплавлением основного металла Si и Pi имеет заранее рассчитанный относительный нахлест по окружности (НО) между смежными сегментами сварного шва и шва с проплавлением основного металла Si и Pi, который колеблется в пределах примерно 5-15 градусов по длине дуги и предпочтительно примерно 10 градусов по длине дуги.
Лазерная точка S в конечных участках также имеет нахлест по оси (НО) между примыкающим швом и сегментами сварки с проплавлением основного металла Si и Pi, который колеблется в пределах примерно 50-80% и предпочтительно примерно 60-70%. В соответствии с данными настоящего изобретения нахлесты (осевые и по окружности) между сегментами роликовой сварки и сварки с проплавлением основного металла должны осуществляться по минимуму для того, чтобы избежать повреждения одного вида сварки или ослабления целостности другого вида сварки и в то же время обеспечивать двойной резервный механизм в концевом электроде. В иллюстрированном варианте осуществления шов сварки с проплавлением основного металла 82 располагается примерно на 0,005 см (0,002 дюйма) дистальнее шва 77. Сварной шов располагается так, чтобы центр сварочной точки располагался дистальнее линии раздела между оболочкой 50 и опорным элементом 52 на постоянном расстоянии.
Комбинация или «связка» сегментов роликовой сварки Si и сварки с проплавлением основного металла Pi охватывает 360 градусов (или больше, чем 360 градусов, если считать нахлесты по окружности) по длине окружности вокруг концевого электрода таким образом, что промежуточная камера 51 герметично закрыта вокруг шва 77.
В альтернативном варианте осуществления, представленном на фиг. 13, второй аппарат лазерного излучения 200 со вторым генератором лазерного луча 201 и второй оптической секцией 203 используется с первым аппаратом лазерного излучения 100 для обеспечения раздельной второй сварки, чтобы соответствовать требованиям минимальной растяжки. Второй генератор лазерного излучения 201 и вторая оптическая секция 203 имеют такие же компоненты, что и первый лазерный генератор 101 и первая оптическая секция 103, как было описано выше, поэтому обозначены схожими номерами ссылки. В иллюстрированном варианте осуществления первый лазерный генератор 101 и первая оптическая секция 103 выполнены с возможностью производить сварку сегментов Pi с проплавлением основного металла на концевом электроде 17, а второй генератор лазерного излучения 201 и вторая оптическая секция 203 выполнены с возможностью производить роликовую сварку сегментов Si на концевом электроде 17. Они снабжены отдельными блоками питания 108 и 208 и отдельными контроллерами 110 и 210.
Само собой разумеется, что данное изобретение может включать в себя более чем два независимых вида сварки и варианты других конфигураций сварки. Сегменты роликовой сварки могут продолжаться на 120 градусов по длине дуги или разделяться на подмножества по 20 градусов по длине дуги. Более того, роликовая сварка и (или) сварка с проплавлением основного металла может быть нелинейной, например зигзагом, в направлении по окружности с целью контроля сварки для достижения улучшенной нагрузки. Третий способ прикрепления может быть осуществлен в дополнение к роликовой сварке и сварке с проплавлением основного металла при условии соблюдения пространственных требований.
Предшествующее описание изложено с отсылкой на предпочтительные на данный момент варианты осуществления изобретения. Специалистам в области техники и технологии, к которой принадлежит настоящее изобретение, будет понятно, что описанная конструкция допускает модификации и изменения, не нарушающие принципы и сущность настоящего изобретения и не выходящие за рамки его объема. Таким образом, предшествующее описание не следует толковать как относящееся только к конкретным конструкциям, описанным и представленным на сопроводительных рисунках, которые не обязательно масштабированы. Его следует воспринимать как соответствующее и создающее основу для приведенной ниже формулы изобретения, отражающей полный объем настоящего изобретения.
Claims (18)
1. Электрофизиологический катетер, имеющий:
удлиненный корпус катетера;
рукоятку управления, расположенную проксимально относительно корпуса катетера;
концевой электрод, расположенный дистально относительно корпуса катетера, причем концевой электрод имеет оболочку и опорный элемент, скрепленные сваркой, при этом сварка имеет по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла.
2. Катетер по п. 1, в котором по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла соединены внахлест вдоль оси.
3. Катетер по п. 1, в котором по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла соединены внахлест вдоль окружности.
4. Катетер по п. 1, в котором оболочка имеет ободок, а опорный элемент имеет круговой выступ, при этом концевой электрод имеет соединительный шов там, где ободок и круговой выступ соприкасаются друг с другом, причем сварка осуществляется по меньшей мере частично вокруг соединительного шва.
5. Катетер по п. 4, в котором роликовый сварной шов включает в себя стыковой шов между ободком и круговым выступом.
6. Катетер по п. 4, в котором сварной шов с проплавлением основного металла включает в себя сквозное проплавление, которое проходит по стенке ободка и части опорного элемента.
7. Катетер по п. 1, в котором роликовый сварной шов включает в себя по меньшей мере один сегмент роликового сварного шва, проходящий по окружности вокруг концевого электрода.
8. Катетер по п. 1, в котором сварной шов с проплавлением металла включает в себя по меньшей мере один сегмент сварного шва с проплавлением металла, проходящий по окружности вокруг концевого электрода.
9. Катетер по п. 1, в котором роликовый сварной шов включает в себя множество сегментов роликового сварного шва, проходящих по окружности вокруг концевого электрода, а сварной шов с проплавлением основного металла включает множественные сегменты шва с проплавлением металла, продолжающиеся по окружности вокруг концевого электрода, при которых каждый сегмент роликового сварного шва перекрывает по меньшей мере один сегмент шва с проплавлением металла.
10. Катетер по п. 1, в котором по меньшей мере один роликовый сварной шов имеет перекрытие по окружности с примыкающим сварным швом в диапазоне между 50 и 80%.
11. Катетер по п. 1, в котором по меньшей мере один роликовый сварной шов и по меньшей мере один шов с проплавлением металла имеют осевое перекрытие в диапазоне между 50 и 80%.
12. Катетер по п. 9, в котором примыкающие сегменты роликового сварного шва и сегменты шва с проплавлением металла имеют относительное перекрытие по окружности в диапазоне между 5 и 15 длинами дуги.
13. Катетер по п. 1, в котором оболочка имеет проксимальный ободок, а опорный элемент имеет круговой выступ, при этом сварка осуществлена по шву между ободком и круговым выступом.
14. Катетер по п. 13, в котором по меньшей мере одна роликовая сварка проходит вдоль оси по шву.
15. Катетер по п. 13, в котором по меньшей мере один сварной шов с проплавлением основного металла радиально проходит сквозь стенку ободка и в часть опорного элемента.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/958,455 US10828089B2 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | Catheter with improved irrigated tip electrode having two-piece construction, and method of manufacturing therefor |
US13/958,455 | 2013-08-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014131043A RU2014131043A (ru) | 2016-02-20 |
RU2675085C2 true RU2675085C2 (ru) | 2018-12-14 |
Family
ID=51167624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014131043A RU2675085C2 (ru) | 2013-08-02 | 2014-07-25 | Электрофизиологический катетер |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10828089B2 (ru) |
EP (1) | EP2862534B1 (ru) |
JP (1) | JP6415888B2 (ru) |
CN (1) | CN104337570B (ru) |
AU (2) | AU2014208209B2 (ru) |
CA (1) | CA2857786A1 (ru) |
DK (1) | DK2862534T3 (ru) |
ES (1) | ES2604153T3 (ru) |
IL (1) | IL233338B (ru) |
IN (1) | IN2014DE01716A (ru) |
RU (1) | RU2675085C2 (ru) |
Families Citing this family (376)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8590762B2 (en) | 2007-03-15 | 2013-11-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configurations |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US8740038B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a releasable portion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
RU2014143258A (ru) | 2012-03-28 | 2016-05-20 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9332987B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Control arrangements for a drive member of a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168618A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US10667811B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US11103304B2 (en) * | 2017-06-13 | 2021-08-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with composite insert support member |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US20190192147A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulatable distal head |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US20210015550A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter for endovascular sympathetic denervation of spasmed intracranial arteries |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
EP1005839A1 (en) * | 1998-12-03 | 2000-06-07 | Cordis Webster, Inc. | Bidirectional electrode cathether |
EP1690510A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated tip catheter and method for manufacturing therefor |
EP1690564A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Biosense Webster | Steerable catheter with in-plane deflection |
EP2382935A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-02 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated ablation catheter with improved fluid flow |
RU2454965C2 (ru) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Усовершенствованный катетер с всенаправленным оптическим наконечником с изолированными оптическими путями |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0738457B2 (ja) | 1986-07-18 | 1995-04-26 | 株式会社東芝 | 光・電子双安定素子 |
US6120496A (en) | 1998-05-05 | 2000-09-19 | Scimed Life Systems, Inc. | Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element within the body and coupling device for use with same |
JPH11347041A (ja) | 1998-06-11 | 1999-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波手術用プローブ |
FR2830477B1 (fr) * | 2001-10-09 | 2004-02-06 | Usinor | Procede et dispositif de soudage par recouvrement a l'aide d'un faisceau a haute densite d'energie de deux toles revetues |
US7377906B2 (en) | 2004-06-15 | 2008-05-27 | Biosense Webster, Inc. | Steering mechanism for bi-directional catheter |
US8437444B2 (en) * | 2005-01-13 | 2013-05-07 | Nac International, Inc. | Apparatus and methods for achieving redundant confinement sealing of a spent nuclear fuel canister |
US20080091193A1 (en) * | 2005-05-16 | 2008-04-17 | James Kauphusman | Irrigated ablation catheter having magnetic tip for magnetic field control and guidance |
US20090093810A1 (en) | 2007-10-09 | 2009-04-09 | Raj Subramaniam | Electrophysiology Electrodes and Apparatus Including the Same |
US8128620B2 (en) | 2007-11-13 | 2012-03-06 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated ablation electrode having proximal direction flow |
KR101587941B1 (ko) | 2007-11-19 | 2016-01-22 | 가부시키가이샤 아마다미야치 | 레이저 빔조사 장치 |
CN101888807B (zh) | 2007-11-30 | 2014-02-19 | 圣朱德医疗有限公司房颤分公司 | 具有用于磁场控制和引导的磁性尖端的冲洗消融导管 |
JP2012511411A (ja) * | 2008-12-10 | 2012-05-24 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | チタン合金部材とスチール合金部材との間に継手を形成する方法および前記継手を含んでなる医療用デバイス |
US10046141B2 (en) | 2008-12-30 | 2018-08-14 | Biosense Webster, Inc. | Deflectable sheath introducer |
US8348937B2 (en) * | 2008-12-31 | 2013-01-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Irrigated ablation catheter |
US9949791B2 (en) | 2010-04-26 | 2018-04-24 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated catheter with internal position sensor |
JP2013059771A (ja) | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Olympus Corp | 溶接方法および医療機器 |
WO2013067496A2 (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Nanostim, Inc. | Leadless cardiac pacemaker with integral battery and redundant welds |
US9717554B2 (en) * | 2012-03-26 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with composite construction |
-
2013
- 2013-08-02 US US13/958,455 patent/US10828089B2/en active Active
-
2014
- 2014-06-23 IL IL233338A patent/IL233338B/en active IP Right Grant
- 2014-06-26 IN IN1716DE2014 patent/IN2014DE01716A/en unknown
- 2014-06-30 EP EP14174896.2A patent/EP2862534B1/en active Active
- 2014-06-30 DK DK14174896.2T patent/DK2862534T3/en active
- 2014-06-30 ES ES14174896.2T patent/ES2604153T3/es active Active
- 2014-07-24 CA CA2857786A patent/CA2857786A1/en not_active Abandoned
- 2014-07-25 RU RU2014131043A patent/RU2675085C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-07-30 AU AU2014208209A patent/AU2014208209B2/en not_active Ceased
- 2014-08-01 CN CN201410377366.0A patent/CN104337570B/zh active Active
- 2014-08-01 JP JP2014157437A patent/JP6415888B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-02 AU AU2019210660A patent/AU2019210660A1/en not_active Abandoned
-
2020
- 2020-11-05 US US17/090,886 patent/US11819266B2/en active Active
-
2023
- 2023-10-13 US US18/486,429 patent/US20240032998A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5964757A (en) * | 1997-09-05 | 1999-10-12 | Cordis Webster, Inc. | Steerable direct myocardial revascularization catheter |
EP1005839A1 (en) * | 1998-12-03 | 2000-06-07 | Cordis Webster, Inc. | Bidirectional electrode cathether |
EP1690510A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated tip catheter and method for manufacturing therefor |
EP1690564A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Biosense Webster | Steerable catheter with in-plane deflection |
RU2454965C2 (ru) * | 2006-11-17 | 2012-07-10 | Байосенс Уэбстер, Инк. | Усовершенствованный катетер с всенаправленным оптическим наконечником с изолированными оптическими путями |
EP2382935A1 (en) * | 2010-04-28 | 2011-11-02 | Biosense Webster, Inc. | Irrigated ablation catheter with improved fluid flow |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IN2014DE01716A (ru) | 2015-06-19 |
EP2862534B1 (en) | 2016-08-24 |
US11819266B2 (en) | 2023-11-21 |
ES2604153T3 (es) | 2017-03-03 |
CN104337570B (zh) | 2018-09-04 |
RU2014131043A (ru) | 2016-02-20 |
US20150038961A1 (en) | 2015-02-05 |
US20240032998A1 (en) | 2024-02-01 |
JP2015029914A (ja) | 2015-02-16 |
AU2019210660A1 (en) | 2019-08-22 |
US10828089B2 (en) | 2020-11-10 |
AU2014208209B2 (en) | 2019-05-02 |
US20210052324A1 (en) | 2021-02-25 |
DK2862534T3 (en) | 2016-10-03 |
JP6415888B2 (ja) | 2018-10-31 |
IL233338B (en) | 2018-01-31 |
AU2014208209A1 (en) | 2015-02-19 |
EP2862534A1 (en) | 2015-04-22 |
CA2857786A1 (en) | 2015-02-02 |
CN104337570A (zh) | 2015-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2675085C2 (ru) | Электрофизиологический катетер | |
EP1866019B1 (en) | Deflectable sheath catheters | |
US7935108B2 (en) | Deflectable sheath catheters | |
EP1326550B1 (en) | Heart wall ablation/mapping catheter | |
US20050234436A1 (en) | Methods of cardiac ablation in the vicinity of the right inferior pulmonary vein | |
US20090275934A1 (en) | Ablation instrument having deflectable sheath catheters with out-of plane bent tip | |
US20050222558A1 (en) | Methods of cardiac ablation employing a deflectable sheath catheter | |
RU2674887C2 (ru) | Катетер с охлаждением на неабляционном элементе | |
CN103417290A (zh) | 用于血管消融的具有螺旋状端部的导管 | |
CN108742835A (zh) | 具有改善的环收缩和更大的收缩位移的导管 | |
WO2022171142A1 (zh) | 消融导管、消融装置及消融系统 | |
EP4052673A1 (en) | Medical device for puncturing tissue | |
CN108245247A (zh) | 具有用于可变弧形远侧组件的渐缩支撑构件的导管 | |
US20220218412A1 (en) | Mapping and ablation catheter with multiple loop segments | |
RU2770278C1 (ru) | Сердечный катетер для эндокардиального лазерного облучения и лазерная система |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200726 |