RU2674492C1 - Device for underwater mining and method for mining base material - Google Patents

Device for underwater mining and method for mining base material Download PDF

Info

Publication number
RU2674492C1
RU2674492C1 RU2017137783A RU2017137783A RU2674492C1 RU 2674492 C1 RU2674492 C1 RU 2674492C1 RU 2017137783 A RU2017137783 A RU 2017137783A RU 2017137783 A RU2017137783 A RU 2017137783A RU 2674492 C1 RU2674492 C1 RU 2674492C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base material
underwater
receiving part
container
transport container
Prior art date
Application number
RU2017137783A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонард ВАЙКСЛЕР
Штефан Михель ФИНКЕНЦЕЛЛЕР
Бернд ФЕРХЁВЕН
Хайке ФЕЛЬДЕРХОФФ
Original Assignee
Бауэр Машинен Гмбх
Комби Лифт ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бауэр Машинен Гмбх, Комби Лифт ГмбХ filed Critical Бауэр Машинен Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2674492C1 publication Critical patent/RU2674492C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04—Guide devices; Guide frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D27/00—Foundations as substructures
    • E02D27/32—Foundations for special purposes
    • E02D27/52—Submerged foundations, i.e. submerged in open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/28—Placing of hollow pipes or mould pipes by means arranged inside the piles or pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/006—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes adapted for working ground under water not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/18—Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/005—Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/124—Underwater drilling with underwater tool drive prime mover, e.g. portable drilling rigs for use on underwater floors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/136—Underwater drilling from non-buoyant support
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to underwater mining. Method of extraction of the base material at the bottom of the reservoir using a device for underwater mining includes installing the device with an immersed working platform on the bottom of the reservoir, cutting the cutting device, excavating the base material. Removed base material is withdrawn by means of a conveyor to a shipping container. When the fill level of the shipping container is reached, it is disconnected from the receiving part and moved to its destination. Device for underwater mining contains adjustment means for regulating and inserting the cutting device into the bottom of the reservoir, a conveyor for transporting the excavated base material from the cutting device. Receiving part of the conveyor is designed on the working platform. Shipping container is installed and fixed on the receiving part with the possibility of disconnection. Conveyor enters the shipping container.EFFECT: technical result consists in increasing the efficiency of underwater mining and simplifying the transportation and storage of the excavated base material.15 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к устройству для подводной добычи, содержащему погружаемую рабочую платформу, выполненную с возможностью установки на дно водоема, режущее средство для выемки материала-основы со дна водоема, регулирующее средство для регулирования и введения режущего средства в дно водоема и транспортер для транспортировки вынутого материала-основы от режущего средства, в соответствии с преамбулой пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a device for underwater production, comprising a submersible working platform configured to be installed on the bottom of a reservoir, cutting means for removing base material from the bottom of a reservoir, regulating means for adjusting and introducing cutting means into the bottom of a reservoir, and a conveyor for transporting excavated material the basis of the cutting means, in accordance with the preamble of paragraph 1 of the claims.

Кроме того, изобретение относится к способу добычи материала-основы на дне водоема устройством для подводной добычи, согласно которому устройство для подводной добычи опускают на дно водоема, режущее средство врезают в дно водоема с помощью регулировочного средства, вынимают материал-основу, и вынутый материал-основу отводят с помощью транспортера, в соответствии с преамбулой пункта 14 формулы.In addition, the invention relates to a method for extracting a base material at the bottom of a pond by an underwater mining device, according to which the underwater extraction device is lowered to the bottom of a pond, cutting means are cut into the bottom of a pond using adjusting means, the base material is removed, and the removed material is the base is removed using a conveyor, in accordance with the preamble of paragraph 14 of the formula.

Уровень техникиState of the art

Патентный документ ЕР 2562346 А1 раскрывает подводную буровую установку с опускаемой рабочей платформой. На рабочей платформе установлен буровой инструмент, выполненный с возможностью приведения в движение с помощью привода буровой установки с целью бурения скважины в дне водоема. Буровая установка служит для сооружения элементов фундамента под водой. Буровой шлам, образующийся при проходке скважины, выводят вверх и отводят через выпускное отверстие в окружающие воды, где они отводятся и рассеиваются течениями в толще воды.Patent document EP 2562346 A1 discloses an underwater drilling rig with a lowered working platform. A drilling tool is installed on the working platform, configured to be driven by a drilling rig to drill a well in the bottom of a reservoir. The drilling rig is used to build foundation elements under water. Drill cuttings generated during the penetration of the well are brought up and diverted through the outlet into the surrounding water, where they are diverted and dispersed by currents in the water column.

Патентные документы WO 2015/178854 А1 и WO 2015/178853 А1 раскрывают подводные добывающие системы. В этой системе используют несколько мобильных добывающих модулей, вынутый которыми материал направляют в плавучие контейнеры, расположенные под водой между добывающими модулями и грузовым судном.Patent documents WO 2015/178854 A1 and WO 2015/178853 A1 disclose subsea production systems. In this system, several mobile production modules are used, the material removed by them is sent to floating containers located under water between the production modules and the cargo vessel.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Задачей изобретения является разработка устройства для подводной добычи и способа добычи материала-основы на дне водоема, которые позволят добывать материал-основу под водой, в частности, эффективным способом.The objective of the invention is to develop a device for underwater production and a method of extracting the base material at the bottom of the reservoir, which will allow to extract the base material under water, in particular, in an effective way.

Согласно изобретению, задача решена устройством для подводной добычи с признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения, и способом добычи материала-основы на дне водоема с признаками, раскрытыми в пункте 14 формулы. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в соответствующих зависимых пунктах формулы.According to the invention, the problem is solved by a device for underwater production with the features disclosed in paragraph 1 of the claims, and a method of extracting the base material at the bottom of the reservoir with the features disclosed in paragraph 14 of the formula. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the respective dependent claims.

Устройство для подводной добычи, описываемое настоящим изобретением, отличается тем, что на рабочей платформе выполнена приемная часть транспортера, при этом транспортировочный контейнер установлен и зафиксирован на приемной части с возможностью отсоединения, и транспортер выходит в транспортировочный контейнер, причем вынутый материал-основу можно подавать в транспортировочный контейнер.The device for subsea production described by the present invention is characterized in that the receiving part of the conveyor is made on the working platform, while the transportation container is mounted and fixed on the receiving part with the possibility of detachment, and the conveyor goes into the transportation container, and the removed base material can be fed into shipping container.

Основная идея изобретения заключается в том, что вынутый материал-основу принимают и временно хранят непосредственно на рабочей платформе. Таким образом, вынутый материал-основу не транспортируют в окружающую среду или приемный контейнер, расположенный на удалении от рабочей платформы. Это позволяет упростить транспортировку вынутого материала-основы при его получении и хранении.The main idea of the invention is that the removed base material is received and temporarily stored directly on the working platform. Thus, the removed base material is not transported to the environment or to a receiving container located at a distance from the working platform. This allows you to simplify the transportation of the removed base material upon receipt and storage.

Другой аспект настоящего изобретения заключается в том, что вынутый материал-основу принимают в транспортировочный контейнер, установленный на рабочую платформу устройства для подводной добычи с возможностью отсоединения. По достижении предварительно заданного уровня заполнения транспортировочный контейнер можно отсоединить от рабочей платформы и переместить в удаленное положение или место выгрузки. После этого пустой транспортировочный контейнер можно установить обратно на рабочую платформу. Таким образом, вынутый материал-основу можно принимать и, предпочтительно, транспортировать к поверхности воды надежным образом, не создавая значительной нагрузки на окружающую среду.Another aspect of the present invention is that the removed base material is received in a shipping container mounted on a working platform of the underwater mining device with the possibility of detachment. Upon reaching a predetermined filling level, the shipping container can be disconnected from the work platform and moved to a remote position or place of unloading. After that, the empty shipping container can be installed back onto the work platform. Thus, the removed base material can be received and, preferably, transported to the surface of the water in a reliable manner, without creating a significant load on the environment.

По существу, под режущим средством может пониматься буровая установка или любые иные подходящие режущие приспособления. В предпочтительном варианте осуществления изобретения режущее средство представляет собой врубовую машину, содержащую по меньшей мере один режущий круг, приводимый во вращение вокруг приблизительно горизонтальной оси вращения. Предпочтительно, врубовая машина может содержать две пары режущих кругов, приводимых во вращение. Предпочтительно, пары режущих кругов приводят в движение таким образом, чтобы они транспортировали вынутый материал-основу к центру, откуда (из образовавшейся траншеи) материал извлекают всасывающим насосом. По существу, конструкция врубовой машины может быть подобна известной машине для выполнения стены в грунте.Essentially, a cutting tool can be understood as a drilling rig or any other suitable cutting device. In a preferred embodiment of the invention, the cutting means is a cutting machine containing at least one cutting wheel driven into rotation about an approximately horizontal axis of rotation. Preferably, the cutting machine may comprise two pairs of cutting wheels driven in rotation. Preferably, the pairs of cutting wheels are driven so that they transport the removed base material to the center, from where (from the resulting trench) the material is removed by the suction pump. Essentially, the design of the cutting machine can be similar to a known machine for making a wall in the ground.

Следующий вариант осуществления изобретения предполагает, что регулировочное средство содержит направляющую для вертикального перемещения режущего средства. В частности, регулировочное устройство может представлять собой мачту с одной или несколькими направляющими. Предпочтительно, направляющая может также представлять собой каркас или трубчатую конструкцию, направляющую режущее средство по вертикали.A further embodiment of the invention assumes that the adjusting means comprises a guide for vertically moving the cutting means. In particular, the adjusting device may be a mast with one or more guides. Preferably, the guide may also be a frame or tubular structure that guides the cutting means vertically.

Врезание врубовой машины может происходить, по существу, под действием силы тяжести. Предпочтительный вариант осуществления устройства для подводной добычи предполагает, что регулировочное средство оснащено выдвижным средством для подъема и/или опускания режущего устройства. Это позволяет прилагать силы выдвижения или возврата.The cutting of the cutting machine can occur essentially under the action of gravity. A preferred embodiment of the subsea production device assumes that the adjusting means is equipped with extendable means for raising and / or lowering the cutting device. This allows you to apply the force of promotion or return.

В особенно предпочтительном варианте выдвижное средство содержит по меньшей мере один позиционирующий цилиндр или лебедку. Предпочтительно, позиционирующий цилиндр представляет собой гидравлический цилиндр для выполнения подъема и/или опускания. Аналогичным образом, выдвижение или подъем можно также осуществлять с помощью лебедки, содержащей один или несколько тросов с соответствующими поворотными механизмами.In a particularly preferred embodiment, the extension means comprises at least one positioning cylinder or winch. Preferably, the positioning cylinder is a hydraulic cylinder for performing lifting and / or lowering. Similarly, the extension or lifting can also be carried out using a winch containing one or more cables with corresponding rotary mechanisms.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения направляющая выполнена в виде направляющего каркаса, на верхнем конце которого предусмотрена приемная часть для транспортировочного контейнера. Направляющий каркас может иметь трубчатую конструкцию с внутренним свободным пространством, в котором вертикально перемещается режущее устройство. На верхней стороне направляющего каркаса может быть установлен и размещен транспортировочный контейнер.In a particularly preferred embodiment of the invention, the guide is made in the form of a guide frame, at the upper end of which there is a receiving part for the transport container. The guide frame may have a tubular structure with an internal free space in which the cutting device is vertically moved. A transport container may be installed and placed on the upper side of the guide frame.

В связи с этим особое преимущество заключается в том, что приемная часть имеет центрирующую секцию в форме воронки, при этом на нижней стороне транспортировочного контейнера предусмотрена коническая вставка, предназначенная для введения транспортировочного контейнера в центрирующую секцию приемной части. Приемная часть имеет форму воронки, что позволяет легко принимать и центрировать соответствующую коническую вставку на нижней стороне транспортировочного контейнера путем опускания. При присоединении транспортировочного контейнера можно одновременно установить соединение с транспортером для подачи вынутого материала-основы.In this regard, a particular advantage lies in the fact that the receiving part has a centering section in the form of a funnel, while a conical insert is provided on the underside of the transport container for introducing the transport container into the centering section of the receiving part. The receiving part has the shape of a funnel, which makes it easy to accept and center the corresponding conical insert on the underside of the shipping container by lowering. When connecting the shipping container, you can simultaneously establish a connection with the conveyor for feeding the removed base material.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения на приемной части транспортировочного контейнера предусмотрен первый соединительный элемент транспортера, а на нижней стороне транспортировочного контейнера предусмотрен второй соединительный элемент, который может быть соединен с первым соединительным элементом для установления соединения. Кроме того, два соединительных элемента могут быть выполнены в виде совместимых друг с другом воронки и конуса в целях облегчения соединения. Таким образом, вынутый материал-основу можно подавать транспортером снизу в транспортировочный контейнер.In a particularly preferred embodiment, a first conveyor connecting member is provided at a receiving portion of the transport container, and a second connecting member is provided on the underside of the transport container, which can be connected to the first connecting member to establish the connection. In addition, the two connecting elements can be made in the form of compatible funnels and cones with each other in order to facilitate connection. Thus, the removed base material can be conveyed from below into a shipping container.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения внутри транспортировочного контейнера установлена вертикальная труба, которая проходит от второго соединительного элемента через транспортер вверх к выпуску, через который вынутый материал-основу подают сверху в транспортировочный контейнер. Таким образом, вертикальная труба в транспортировочном контейнере позволяет направлять вынутый материал-основу сначала через указанный контейнер, и лишь потом распределять его на верхней стороне транспортировочного контейнера. Такая подача вынутого материала-основы, обычно смешанного с окружающей водой, позволяет процессу оседания протекать внутри транспортировочного контейнера. Твердый материал-основа может оседать в нижнюю часть транспортировочного контейнера, в то время как отделенная вода может, соответственно, оставаться в верхней части транспортировочного контейнера. В результате улучшается заполнение транспортировочного контейнера вынутым материалом-основой как фактической полезной нагрузкой.In a preferred embodiment, a vertical pipe is installed inside the transport container, which extends from the second connecting element through the conveyor up to the outlet, through which the removed base material is fed from above into the transport container. Thus, the vertical pipe in the transport container allows you to direct the removed base material first through the specified container, and only then distribute it on the upper side of the transport container. This supply of the removed base material, usually mixed with ambient water, allows the settling process to proceed inside the transport container. The solid base material may settle into the lower portion of the shipping container, while the separated water may accordingly remain in the upper portion of the shipping container. As a result, filling the shipping container with the removed base material is improved as the actual payload.

В следующем варианте осуществления изобретения предусмотрено экологически чистое отделение транспортировочного контейнера от рабочей платформы, причем на первом соединительном элементе и/или втором соединительном элементе установлен запорный клапан, причем при заполнении транспортировочного контейнера запорный клапан открыт, а при отделении транспортировочного контейнера от приемной части запорный клапан закрыт. Запорный клапан или клапаны можно приводить в действие с помощью подходящего блока управления. Кроме того, клапан может быть выполнен в виде автоматического клапана с механическими элементами, автоматически открывающегося при установке транспортировочного контейнера и автоматически закрывающегося при снятии транспортировочного контейнера.In a further embodiment of the invention, an environmentally friendly separation of the transport container from the working platform is provided, wherein a shut-off valve is installed on the first connecting element and / or the second connecting element, and when filling the transport container, the shut-off valve is open, and when the transport container is separated from the receiving part, the shut-off valve is closed . The shut-off valve or valves may be actuated using a suitable control unit. In addition, the valve can be made in the form of an automatic valve with mechanical elements that automatically opens when the shipping container is installed and automatically closes when the shipping container is removed.

В следующем предпочтительном варианте осуществления на приемной части установлено фиксирующее средство, блокирующее и фиксирующее транспортировочный контейнер в установочном положении. Это гарантирует устойчивое положение транспортировочного контейнера даже в случае сильных течений. Кроме того, в таком случае транспортировочный контейнер можно также использовать для транспортировки устройства для подводной добычи. Для этого транспортировочный контейнер, предпочтительно, соединяют с подъемным средством, в частности, подъемным тросом. С помощью подъемного троса транспортировочный контейнер можно перемещать в положение опорожнения, в частности водное транспортное средство, в частности судно. Если транспортировочный контейнер надежно закреплен на рабочей платформе, устройство для подводной добычи можно транспортировать вместе с транспортировочным контейнером при помощи подъемного устройства.In a further preferred embodiment, fixing means is provided at the receiving part to lock and lock the transport container in the installation position. This ensures a stable position of the shipping container even in the event of strong currents. In addition, in this case, the shipping container can also be used to transport the device for subsea production. For this, the transport container is preferably connected to a lifting means, in particular a lifting cable. Using a lifting cable, the transport container can be moved to the empty position, in particular a watercraft, in particular a ship. If the shipping container is firmly fixed to the work platform, the subsea production device can be transported along with the shipping container using a lifting device.

Предпочтительно, предусмотрено насосное средство для транспортировки вынутого материала-основы от режущего средства к транспортировочному контейнеру. Насосное средство может быть встроено в режущее средство или установлено на рабочую платформу в виде отдельного компонента.Preferably, pumping means are provided for transporting the removed base material from the cutting means to the transport container. The pumping means may be integrated in the cutting means or mounted on the working platform as a separate component.

Для точной посадки устройства для подводной добычи на дно водоема целесообразно предусмотреть на рабочей платформе регулируемые опоры, предназначенные для выравнивания рабочей платформы на дне водоема. Опоры могут быть оснащены позиционирующими цилиндрами или другими устройствами позиционирования, позволяющими компенсировать разность высот. Таким образом, рабочую платформу можно выровнять по горизонтали на неровной поверхности. Предпочтительно, предусмотрено в общей сложности три опоры, распределенные по окружности рабочей платформы.For an accurate landing of the device for underwater production at the bottom of the reservoir, it is advisable to provide adjustable supports on the working platform, designed to level the working platform at the bottom of the reservoir. Supports can be equipped with positioning cylinders or other positioning devices to compensate for height differences. Thus, the working platform can be aligned horizontally on an uneven surface. Preferably, a total of three supports are provided distributed around the circumference of the work platform.

Способ согласно настоящему изобретению отличается тем, что вынутый материал-основу транспортируют к транспортировочному контейнеру, установленному на приемную часть устройства для подводной добычи с возможностью снятия, а также тем, что при достижении уровня заполнения заполненный транспортировочный контейнер отсоединяют от приемной части и перемещают в место назначения.The method according to the present invention is characterized in that the removed base material is transported to a shipping container mounted on the receiving part of the subsea production device with the possibility of removal, and also when the filling level is reached, the filled shipping container is disconnected from the receiving part and transferred to the destination .

Способ, описываемый настоящим изобретением, предпочтительно, может быть осуществлен с помощью вышеописанного устройства для подводной добычи. Это позволяет получить вышеописанные преимущества.The method described by the present invention, preferably, can be carried out using the above-described device for underwater mining. This allows you to get the above benefits.

В предпочтительном варианте способа согласно изобретению транспортировочный контейнер закрепляют на верхней стороне устройства для подводной добычи с возможностью снятия, подъемное средство входит в зацепление с верхней стороной транспортировочного контейнера, и для транспортировки устройства для подводной добычи транспортировочный контейнер фиксируют на приемной части. Таким образом, подъемное устройство может служить для раздельной транспортировки материала-основы с транспортировочным контейнером, если данный транспортировочный контейнер разблокирован и отсоединен от устройства для подводной добычи. Если транспортировочный контейнер зафиксирован на приемной части рабочей платформы, устройство для подводной добычи можно транспортировать и перемещать с помощью подъемного средства в совокупности.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the transport container is detachably fixed to the upper side of the subsea production device, the lifting means mesh with the upper side of the transportation container, and the transportation container is fixed to the receiving portion for transporting the subsea production device. Thus, the lifting device can serve for separate transportation of the base material with the shipping container if the shipping container is unlocked and disconnected from the underwater mining device. If the shipping container is fixed on the receiving part of the working platform, the subsea production device can be transported and moved together using the lifting means.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение описывается ниже на основании предпочтительных вариантов осуществления, схематично показанных на прилагаемых фигурах, на которых изображено:The invention is described below on the basis of preferred embodiments schematically shown in the accompanying figures, which depict:

фигура 1: вид сбоку устройства для подводной добычи согласно изобретению;figure 1: side view of the device for underwater mining according to the invention;

фигура 2: увеличенный вид сбоку транспортировочного контейнера для устройства для подводной добычи;Figure 2: an enlarged side view of a shipping container for an underwater mining device;

фигура 3: увеличенный детализированный вид приемной части транспортировочного контейнера на устройстве для подводной добычи.figure 3: an enlarged detailed view of the receiving part of the transportation container on the device for underwater mining.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство 10 для подводной добычи, описываемое изобретением и показанное на фигуре 1, содержит рабочую платформу 12, выполненную из балок наподобие каркаса с возможностью установки на дно водоема при помощи трех регулируемых по вертикали опор 28 с водного транспортного средства, в частности судна, с помощью подъемного устройства. Рабочую платформу 12 можно выровнять по горизонтали с помощью опор 28.The device 10 for underwater mining, described by the invention and shown in figure 1, contains a working platform 12 made of beams like a frame with the possibility of installation on the bottom of the reservoir using three vertically adjustable supports 28 from a water vehicle, in particular a ship, using a lifting devices. The working platform 12 can be aligned horizontally using supports 28.

На рабочей платформе 12 установлен направляющий каркас 14 в форме мачты, образующий регулировочное средство 13. Внутри направляющего каркаса 14 установлено режущее средство 30 с возможностью вертикального перемещения вдоль вертикальной направляющей 16. Режущее средство 30 выполнено в виде врубовой машины, в частности машины для выполнения стены в грунте, содержащей две нижние пары режущих кругов 32. Режущие круги 32 приводятся во вращение вокруг горизонтальных осей вращения, причем режущие круги 32 вращаются таким образом, чтобы они вырубали материал-основу и транспортировали его в центральную область между двумя парами режущих кругов 32.On the working platform 12, a mast-shaped guide frame 14 is installed, forming adjusting means 13. Inside the guide frame 14, cutting tool 30 is mounted with the possibility of vertical movement along the vertical guide 16. The cutting tool 30 is made in the form of a cutting machine, in particular a machine for making a wall in soil containing two lower pairs of cutting wheels 32. The cutting wheels 32 are driven in rotation around the horizontal axes of rotation, and the cutting wheels 32 are rotated so that they cut down the mat the serial base and transported it to the central region between two pairs of cutting wheels 32.

Для регулировки режущего средства 30 по вертикали предусмотрено выдвижное средство 20 с боковыми позиционирующими цилиндрами 22. С помощью позиционирующих цилиндров 22 режущее средство 30 можно поднимать или опускать поэтапно. При этом режущее средство 30 направляют с помощью удлиненной направляющей рамы вдоль вертикальной направляющей 16 в направляющем каркасе 14. Длину регулировки режущего средства 30 можно ограничить высотой направляющего каркаса 14, вследствие чего режущее средство 30 будет всегда направляться по направляющему каркасу 14. В альтернативном варианте режущее средство 30 можно полностью вывести из направляющего каркаса 14; в этом случае дальнейшее направление будет осуществляться удлиненной направляющей рамой режущего средства 30.To adjust the cutting means 30 vertically, a retractable means 20 with lateral positioning cylinders 22 is provided. Using the positioning cylinders 22, the cutting means 30 can be raised or lowered in stages. In this case, the cutting tool 30 is guided by an elongated guide frame along the vertical guide 16 in the guide frame 14. The adjustment length of the cutting tool 30 can be limited by the height of the guide frame 14, as a result of which the cutting tool 30 will always be guided along the guide frame 14. Alternatively, the cutting tool 30 can be completely removed from the guide frame 14; in this case, further direction will be carried out by the elongated guide frame of the cutting means 30.

Материал-основу, добытый режущими кругами 32, транспортируют с помощью центрального транспортера 18 при помощи насосного средства 24 вверх к транспортировочному контейнеру 50, установленному на приемную часть 40 на верхней стороне направляющего каркаса 14.The base material mined by the cutting wheels 32 is transported using the central conveyor 18 by means of a pumping means 24 upwards to the transport container 50 mounted on the receiving part 40 on the upper side of the guide frame 14.

Приемная часть 40 имеет центрирующую секцию 42 в форме воронки, предназначенную для установки нижнего конца транспортера 50 с центрированием. Кроме того, на рабочей платформе 12 предусмотрен модуль 26 привода с различными узлами и органами управления, установленный с возможностью отсоединения. Модуль 26 привода подключен посредством питающей линии, не показанной в деталях, к грузовому судну на поверхности воды. Питающая линия позволяет в том числе соответствующим образом управлять устройством 10 для подводной добычи.The receiving portion 40 has a funnel-shaped centering section 42 for centering the lower end of the conveyor 50. In addition, on the working platform 12 provides a module 26 of the drive with various nodes and controls installed with the possibility of disconnection. The drive module 26 is connected via a supply line, not shown in detail, to a cargo vessel on the surface of the water. The supply line allows including appropriately controlling the device 10 for underwater production.

Транспортировочный контейнер 50 для устройства 10 для подводной добычи, описываемый изобретением, показан в деталях на фигуре 2. Транспортировочный контейнер 50 содержит, по существу, цилиндрический основной корпус 52, на нижнем конце которого предусмотрена коническая вставка 54, за которой следует стопорный выступ 55. Внутри полого транспортировочного контейнера 50 находится вертикальная труба 58, проходящая от нижней стороны 53 до верхнего конца цилиндрического основного корпуса 52 и за него. С транспортера 18 устройства 10 для подводной добычи вынутый материал-основу передают на нижней стороне 53 в вертикальную трубу 58 в транспортировочном контейнере 50, причем в верхней части вертикальную трубу 58 перенаправляют при помощи дугообразных изгибов к внутренней части транспортировочного контейнера 50. Изгибы ведут в верхнюю область цилиндрического основного корпуса 52, в результате чего вынутый материал-основа поступает вместе с всосанной водой сверху в транспортировочный контейнер 50. Таким образом, твердые составляющие вынутого материала-основы могут оседать в нижнюю области транспортировочного контейнера 50, в то время как жидкость может всплывать в верхней области транспортировочного контейнера 50.The shipping container 50 for the subsea production device 10 described by the invention is shown in detail in FIG. 2. The shipping container 50 comprises a substantially cylindrical main body 52, at the lower end of which a tapered insert 54 is provided, followed by a locking protrusion 55. Inside the hollow transport container 50 is a vertical pipe 58 extending from the lower side 53 to the upper end of the cylindrical main body 52 and beyond. From the conveyor 18 of the subsea production device 10, the removed base material is transferred on the lower side 53 to the vertical pipe 58 in the transportation container 50, and in the upper part the vertical pipe 58 is redirected by arcuate bends to the inside of the transportation container 50. The bends lead to the upper region cylindrical main body 52, as a result of which the removed base material enters with the sucked water from above into the transport container 50. Thus, the solid components of the removed m Therians base may settle in the lower region of the transportation container 50, while the liquid may emerge at the top of the shipping container 50.

Кроме того, на верхней стороне транспортировочного контейнера дополнительно установлены крепежные элементы 57, на которых закреплено не показанное на фигуре подъемное средство, в частности крюки кранового троса.In addition, fasteners 57 are additionally mounted on the upper side of the transport container to which lifting means, not shown in the figure, are fixed, in particular crane hooks.

При помощи фиксирующего средства 70 транспортер 50 закреплен на приемной части 40 направляющего каркаса 14 с возможностью снятия, как показано в деталях на фигуре 3. На фигуре 3 видно, что коническая вставка 54 транспортировочного контейнера 50 предназначена для установки центрирующей секции 42 в форме воронки приемной части 40. В установленном положении клиновидный фиксирующий элемент 72 можно перемещать с помощью исполнительного механизма 74, приводимого в действие с помощью не показанного на фигуре позиционирующего цилиндра, из положения разблокировки в положение блокировки, показанное на фигуре 3. В положении блокировки смещенный радиально вовнутрь стопорный элемент 72 заходит за стопорный выступ 55 большего диаметра на цилиндрической концевой секции транспортировочного контейнера 50. В положении блокировки транспортировочный контейнер 50 прочно соединен с направляющим каркасом 14 и, следовательно, с рабочей платформой 12, благодаря чему устройство 10 для подводной добычи впоследствии можно вытягивать вверх вместе с транспортировочным контейнером 50.Using the fixing means 70, the conveyor 50 is mounted on the receiving part 40 of the guide frame 14 with the possibility of removal, as shown in detail in figure 3. In figure 3 it can be seen that the conical insert 54 of the transport container 50 is designed to install the centering section 42 in the form of a funnel of the receiving part 40. In the installed position, the wedge-shaped locking element 72 can be moved using the actuator 74, driven by a positioning cylinder not shown in the figure, from the position fencing to the lock position shown in figure 3. In the lock position, the radially inwardly disengaged locking element 72 extends beyond the locking protrusion 55 of a larger diameter on the cylindrical end section of the transport container 50. In the locked position, the transport container 50 is firmly connected to the guide frame 14 and therefore with a working platform 12, so that the device 10 for subsea production can subsequently be pulled up together with the transport container 50.

На фигуре 3 в общих чертах показано соединение между транспортером 18 и транспортировочным контейнером 50. На верхнем конце транспортера 18 находится первый соединительный элемент 46, входящий в зацепление со вторым соединительным элементом 56 в форме воронки на транспортировочном контейнере 50. В положении соединения первого соединительного элемента 46 и второго соединительного элемента 56 устанавливается соединение между транспортером 18 и вертикальной трубой 58 внутри транспортировочного контейнера 50. Схематично показанный запорный клапан 60 позволяет закрывать отверстия первого соединительного элемента 46 и второго соединительного элемента 56, когда транспортировочный контейнер 50 отделен от приемной части 40. Предпочтительно, запорный клапан 60 приводят в действие механически во время установки или отсоединения транспортировочного контейнера 50.Figure 3 generally shows the connection between the conveyor 18 and the transport container 50. At the upper end of the conveyor 18 there is a first connecting element 46 engaged with a second funnel-shaped connecting element 56 on the transport container 50. In the connecting position of the first connecting element 46 and a second connecting element 56, a connection is established between the conveyor 18 and the vertical pipe 58 inside the transport container 50. A schematic shut-off valve 60 allows to close the openings of the first coupling member 46 and second coupling member 56 when the transport container 50 is separated from the receiving portion 40. Preferably, the check valve 60 is actuated mechanically during installation or disconnection of the transportation container 50.

Устройство 10 для подводной добычи, описываемое изобретением, предназначено для выемки материала-основы на дне водоема, в частности, для взятия проб или добычи полезных ископаемых, залегающих близко к поверхности.The device 10 for underwater mining, described by the invention, is intended for the extraction of base material at the bottom of the reservoir, in particular, for sampling or mining, lying close to the surface.

Claims (29)

1. Устройство для подводной добычи, содержащее1. Device for subsea production, containing - погружаемую рабочую платформу, выполненную с возможностью установки на дно водоема,- submersible working platform, made with the possibility of installation on the bottom of the reservoir, - режущее средство для выемки материала-основы со дна водоема,- cutting means for removing the base material from the bottom of the reservoir, - регулировочное средство для регулирования и введения режущего средства в дно водоема и- adjusting means for regulating and introducing the cutting means into the bottom of the reservoir and - транспортер для транспортировки вынутого материала-основы от режущего средства,- conveyor for transporting the removed base material from the cutting means, причемmoreover - на рабочей платформе сконструирована приемная часть транспортера,- on the working platform the receiving part of the conveyor is designed, - транспортировочный контейнер установлен и зафиксирован на приемной части с возможностью отсоединения и- the shipping container is installed and fixed on the receiving part with the possibility of disconnection and - транспортер выходит в транспортировочный контейнер, причем вынутый материал-основа может быть подан в транспортировочный контейнер.- the conveyor leaves the shipping container, and the removed base material can be fed into the shipping container. 2. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем режущее средство представляет собой врубовую машину, содержащую по меньшей мере один режущий круг, приводимый во вращение вокруг приблизительно горизонтальной оси вращения.2. The device for underwater mining according to claim 1, wherein the cutting means is a cutting machine containing at least one cutting wheel driven into rotation about an approximately horizontal axis of rotation. 3. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем регулировочное средство содержит направляющую для регулируемого вертикального перемещения режущего средства.3. The device for underwater mining according to claim 1, wherein the adjusting means comprises a guide for adjustable vertical movement of the cutting means. 4. Устройство для подводной добычи по п. 1, отличающееся тем, что регулировочное средство оснащено выдвижным средством для подъема и/или опускания режущего средства.4. The device for underwater mining under item 1, characterized in that the adjusting means is equipped with a retractable means for raising and / or lowering the cutting means. 5. Устройство для подводной добычи по п. 4, причем выдвижное средство содержит по меньшей мере один позиционирующий цилиндр или лебедку.5. The device for underwater mining according to claim 4, wherein the retractable means comprises at least one positioning cylinder or winch. 6. Устройство для подводной добычи по п. 3, причем направляющая выполнена в виде направляющего каркаса, на верхнем конце которого предусмотрена приемная часть для транспортировочного контейнера.6. The device for underwater mining according to claim 3, wherein the guide is made in the form of a guide frame, at the upper end of which there is a receiving part for the shipping container. 7. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем приемная часть имеет центрирующую секцию в форме воронки, при этом на нижней стороне транспортировочного контейнера предусмотрена коническая вставка, предназначенная для введения транспортировочного контейнера в центрирующую секцию приемной части.7. The device for underwater production according to claim 1, wherein the receiving part has a centering section in the form of a funnel, while a conical insert is provided on the underside of the transport container for introducing the transport container into the centering section of the receiving part. 8. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем на приемной части транспортировочного контейнера предусмотрен первый соединительный элемент транспортера, а на нижней стороне транспортировочного контейнера предусмотрен второй соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с первым соединительным элементом для установления соединения.8. The device for underwater production according to claim 1, wherein a first connecting element of the conveyor is provided on the receiving part of the transport container, and a second connecting element is provided on the lower side of the transport container, configured to connect to the first connecting element to establish the connection. 9. Устройство для подводной добычи по п. 8, причем внутри транспортировочного контейнера установлена вертикальная труба, которая проходит от второго соединительного элемента через транспортер вверх к выпуску, через который обеспечена подача вынутого материала-основы сверху в транспортировочный контейнер.9. The device for underwater mining according to claim 8, wherein a vertical pipe is installed inside the transport container, which extends from the second connecting element through the conveyor up to the outlet through which the removed base material is supplied from above to the transport container. 10. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем на первом соединительном элементе и/или втором соединительном элементе установлен запорный клапан, причем при заполнении транспортировочного контейнера запорный клапан открыт, а при отделении транспортировочного контейнера от приемной части запорный клапан закрыт.10. The device for underwater production according to claim 1, wherein the shut-off valve is installed on the first connecting element and / or the second connecting element, and when filling the transport container, the shut-off valve is open, and when the transport container is separated from the receiving part, the shut-off valve is closed. 11. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем на приемной части (40) установлено фиксирующее средство, блокирующее и фиксирующее транспортировочный контейнер в установочном положении.11. A device for underwater mining according to claim 1, wherein fixing means is installed on the receiving part (40), which locks and locks the transport container in the installation position. 12. Устройство для подводной добычи по п. 1, в котором предусмотрено насосное средство для транспортировки вынутого материала-основы от режущего средства к транспортировочному контейнеру.12. The device for underwater production according to claim 1, in which a pumping means is provided for transporting the removed base material from the cutting means to the shipping container. 13. Устройство для подводной добычи по п. 1, причем на рабочей платформе предусмотрены регулируемые опоры, предназначенные для выравнивания рабочей платформы на дне водоема.13. The device for underwater mining under item 1, and on the working platform provides adjustable supports designed to align the working platform at the bottom of the reservoir. 14. Способ добычи материала-основы на дне водоема при помощи устройства для подводной добычи, в частности, по п. 1, согласно которому:14. The method of extraction of the base material at the bottom of the reservoir using a device for underwater production, in particular, according to claim 1, according to which: - устройство для подводной добычи опускают на дно водоема,- the device for underwater production is lowered to the bottom of the reservoir, - режущее средство врезают в дно водоема с помощью регулировочного средства и вынимают материал-основу и- the cutting tool is cut into the bottom of the pond with the help of adjusting means and the base material is removed and - вынутый материал-основу отводят с помощью транспортера,- the removed base material is removed using a conveyor, причемmoreover - вынутый материал-основу транспортируют к транспортировочному контейнеру, установленному на приемную часть устройства для подводной добычи с возможностью снятия и- the removed base material is transported to a shipping container mounted on the receiving part of the device for underwater production with the possibility of removal and - при достижении уровня заполнения заполненный транспортировочный контейнер отсоединяют от приемной части и перемещают в место назначения.- when the filling level is reached, the filled shipping container is disconnected from the receiving part and moved to the destination. 15. Способ по п. 14, в котором транспортировочный контейнер закрепляют на верхней стороне устройства для подводной добычи с возможностью снятия, подъемное средство входит в зацепление с верхней стороной транспортировочного контейнера и для транспортировки устройства для подводной добычи транспортировочный контейнер фиксируют на приемной части.15. The method according to p. 14, in which the transport container is fixed to the upper side of the device for underwater production with the possibility of removal, the lifting means is engaged with the upper side of the transportation container and for transportation of the device for underwater production, the transportation container is fixed on the receiving part.
RU2017137783A 2016-12-02 2017-10-30 Device for underwater mining and method for mining base material RU2674492C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16201894.9 2016-12-02
EP16201894.9A EP3330441B1 (en) 2016-12-02 2016-12-02 Underwater excavation device and method for excavation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2674492C1 true RU2674492C1 (en) 2018-12-11

Family

ID=57471728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137783A RU2674492C1 (en) 2016-12-02 2017-10-30 Device for underwater mining and method for mining base material

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3330441B1 (en)
JP (1) JP6535068B2 (en)
KR (1) KR102003885B1 (en)
CN (1) CN108150174B (en)
PT (1) PT3330441T (en)
RU (1) RU2674492C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564446B1 (en) * 2018-05-03 2020-04-29 BAUER Maschinen GmbH Underwater excavation device and method for excavation
EP3805465A1 (en) 2019-10-08 2021-04-14 BAUER Maschinen GmbH Underwater stripping device and method for removing soil material under water
CN112211245B (en) * 2020-09-29 2022-02-22 武汉大学 Urban river channel silt and algae cleaning device for hydraulic engineering

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001208C1 (en) * 1991-11-20 1993-10-15 Папулов Владимир Ильич: Камышников Игорь Григорьевич; Иванов Александр Сергеевич; Пак Петр Андреевич; Папа ни Федор Алексеевич Жуков Анатолий Васильевич; Кукушкин Борис Михайлович; Сандаков Андрей Аркадьевич Device for underwater working of rock
RU2170823C1 (en) * 2000-06-15 2001-07-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Device for mining of concretions
EP2562346A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-27 BAUER Maschinen GmbH Underwater drilling assembly and method for producing a borehole
WO2015178854A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Decoupled seafloor mining system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391468A (en) * 1978-04-07 1983-07-05 Kamyr, Inc. Method and apparatus for recovering mineral nodules from the ocean floor
FR2597543B1 (en) * 1986-04-17 1988-06-24 Soletanche DEVICE FOR UNDERWATER DRILLING OF FOUNDATIONS
JP2772469B2 (en) * 1995-06-13 1998-07-02 株式会社共立物流システム Pallet with discharge function for containers
NO305179B1 (en) * 1996-08-27 1999-04-12 Norske Stats Oljeselskap Underwater well device
JP4136297B2 (en) 2000-09-06 2008-08-20 株式会社 ワイ・エム・エス Powder storage hopper
JP4555735B2 (en) * 2005-05-31 2010-10-06 大成建設株式会社 Mining equipment
JP4835913B2 (en) * 2005-09-09 2011-12-14 株式会社トマック Ship carrier
US7681662B2 (en) * 2008-02-29 2010-03-23 Williamson Deep Ocean Engineering, Inc. Water bottom ore sampler and method of using the same
JP5351826B2 (en) * 2010-05-10 2013-11-27 三菱重工業株式会社 Cutter head for underwater mining machine
DK2527539T3 (en) * 2011-05-27 2013-09-30 Bauer Maschinen Gmbh Underwater drilling device and method for placing a foundation element in a seabed
EP2532790B1 (en) * 2011-06-10 2013-08-21 Bauer Spezialtiefbau GmbH Method for producing an underwater foundation element, adjustment head for an underwater foundation element and underwater working assembly
EP2562347B1 (en) * 2011-08-23 2019-05-22 BAUER Maschinen GmbH Underwater work assembly and method for anchoring it
JP5875065B2 (en) * 2012-02-09 2016-03-02 国立研究開発法人海洋研究開発機構 Recovery method and recovery system for submarine hydrothermal mineral resources
ES2532477T3 (en) * 2012-07-10 2015-03-27 Bauer Maschinen Gmbh Milling wheel for a trench milling machine
JP6693886B2 (en) 2014-05-19 2020-05-13 ノーチラス ミネラルズ シンガポール ピーティーイー リミテッド Submarine transportation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2001208C1 (en) * 1991-11-20 1993-10-15 Папулов Владимир Ильич: Камышников Игорь Григорьевич; Иванов Александр Сергеевич; Пак Петр Андреевич; Папа ни Федор Алексеевич Жуков Анатолий Васильевич; Кукушкин Борис Михайлович; Сандаков Андрей Аркадьевич Device for underwater working of rock
RU2170823C1 (en) * 2000-06-15 2001-07-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Device for mining of concretions
EP2562346A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-27 BAUER Maschinen GmbH Underwater drilling assembly and method for producing a borehole
WO2015178854A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Decoupled seafloor mining system

Also Published As

Publication number Publication date
CN108150174A (en) 2018-06-12
EP3330441B1 (en) 2019-03-20
JP2018091130A (en) 2018-06-14
EP3330441A1 (en) 2018-06-06
KR20180063833A (en) 2018-06-12
JP6535068B2 (en) 2019-06-26
CN108150174B (en) 2020-06-26
PT3330441T (en) 2019-06-19
KR102003885B1 (en) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2674492C1 (en) Device for underwater mining and method for mining base material
KR101766307B1 (en) A system for seafloor mining
US20070017680A1 (en) Conductor casing installation by anchor handling/tug/supply vessel
US9428975B2 (en) Drilling fluid pump module coupled to specially configured riser segment and method for coupling the pump module to the riser
JP2011520046A (en) Extraction apparatus, extraction equipment and related methods for extracting substances at the bottom of water bodies
KR20140030166A (en) Device for extracting solid material on the bed of a body of water, and associated method
CN102337795B (en) Drilling device and drilling method
CN104011315A (en) A delivery method and system
US20110232971A1 (en) Automated carousel drill pipe storing and handling system and method
US9909274B2 (en) Wind turbine parts handling method and device
KR102378688B1 (en) Underwater mining equipment and methods of mining
WO2014098913A1 (en) Subsea mining system and method
EP3669048B1 (en) Running a subsea riser string
JP6903293B2 (en) Marine resource mining equipment and marine resource mining method and marine resource collection method
RU2640345C1 (en) Marine ice-resistant platform
US3044561A (en) Support structure
CN214143891U (en) Underwater leveling equipment
US11478729B2 (en) Separation apparatus, system and method of use
RU2634143C1 (en) Marine ice-strengthened platform
JP6426551B2 (en) Ground driving method of long pile
CN109072696B (en) Drilling method and wellbore drilling system
CN112392092A (en) Underwater leveling equipment
US20200056434A1 (en) Pneumatic conveying unit, method and system for conveying drill cuttings in onshore drilling rigs
NL1007938C2 (en) Platform for oil sea rigs - can be raised on legs attached to storage tank to which ballast is attahced
WO2016030650A1 (en) Self installing floating tower improvements