RU2673940C2 - Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства и соответствующий способ ее использования - Google Patents

Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства и соответствующий способ ее использования Download PDF

Info

Publication number
RU2673940C2
RU2673940C2 RU2015110713A RU2015110713A RU2673940C2 RU 2673940 C2 RU2673940 C2 RU 2673940C2 RU 2015110713 A RU2015110713 A RU 2015110713A RU 2015110713 A RU2015110713 A RU 2015110713A RU 2673940 C2 RU2673940 C2 RU 2673940C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
segment
voltage
voltage source
Prior art date
Application number
RU2015110713A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015110713A3 (ru
RU2015110713A (ru
Inventor
Жан-Люк УРТАН
Original Assignee
Альстом Транспорт Текнолоджис
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Текнолоджис filed Critical Альстом Транспорт Текнолоджис
Publication of RU2015110713A publication Critical patent/RU2015110713A/ru
Publication of RU2015110713A3 publication Critical patent/RU2015110713A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2673940C2 publication Critical patent/RU2673940C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B60L5/39—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails from third rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/02—Details
    • B60M1/08—Arrangements for energising and de-energising power line sections using mechanical actuation by the passing vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
    • B60M3/04—Arrangements for cutting in and out of individual track sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway

Abstract

Группа изобретений относится к линиям электроснабжения для транспортных средств. Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства содержит контактную токопроводящую дорожку, способную подводить напряжение, нулевую токопроводящую дорожку, предназначенную для возврата тока, первый и второй источники напряжения и средство измерения скорости транспортного средства. При этом нулевая токопроводящая дорожка проходит параллельно контактной дорожке. Контактная дорожка состоит из множества прямоугольных сегментов, электрически изолированных и расположенных встык друг другу. Первый источник напряжения обеспечивает подачу низкого напряжения, а второй источник – высокого напряжения. Каждый сегмент соединен с помощью средства выбора с первым или со вторым источником напряжения. Устройство выбора получает мгновенную скорость транспортного средства, затем сравнивает измеренную скорость с пороговой скоростью и управляет средством выбора исходя из результатов сравнения. Также заявлен способ использования наземной системы электроснабжения. Технический результат заключается в повышении безопасности наземной системы электроснабжения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области систем электроснабжения, расположенных на уровне земли, для ненаправляемых электрических транспортных средств и соответстаующих способов их использования.
Приводимые в движение с помощью электроэнергии транспортные средства (транспортные средства с электрическим приводом) рассматриваются в качестве альтернативы транспортным средствам с тепловыми двигателями, для снижения выброса газов, вызывающих парниковый эффект.
Электрическое транспортное средство имеет перезаряжаемый аккумулятор и электромотор, питающийся от аккумулятора, вследствие этого обеспечивается приведение в движение транспортного средства.
Для ненаправляемых электрических транспортных средств (т.е. грузовиков, фургонов, легковых автомобилей и автобусов и т.д.) известен способ зарядки аккумулятора транспортного средства во время остановки посредством соединения аккумулятора с зарядной станцией с помощью электрического кабеля.
Также предлагалось заряжать аккумулятор ненаправляемого электрического транспортного средства во время движения. Для этого рассматриваются два типа систем; индукционные системы электроснабжения и кондукционные системы электроснабжения.
Из числа кондукционньгх систем электроснабжения в документе WO 2010140964 описано дорожное полотно, поверхность которого имеет две параллельные друг другу канавки, простирающиеся вдоль направления дорожного полотна. В каждой канавке проложен один или несколько проводящих электрический ток рельсов электропитания.
Для отбора электрического тока ненаправляемое электрическое транспортное средство оснащается полюсом, конец которого может вводиться в канавки дорожного полотна, так что он вступает в электрический контакт с проводящими электрический ток рельсом электропитания.
Проводящие электрический ток рельсы электропитания делятся на продольные сегменты.
Сегмент соединяется с источником напряжения с помощью переключателя, который управляется исходя из сигнала, относящегося к местоположению транспортного средства, на которое необходимо подать электропитание. В вышеуказанном документе такой сигнал местоположения вырабатывается после обнаружения метки системы RFID радиочастотной идентификации транспортного средства с помощью магнитной петли, вмонтированной в дорожное полотно и проходящей вдоль рассматриваемого сегмента. После приема такого сигнала местоположения устройство управления замыкает переключатель, так что искомый сегмент электрически соединяется с источником напряжения.
В основу изобретения была положена задача предложить улучшенную наземную систему электроснабжения кондукционного типа.
Задачей изобретения является создание наземной системы электроснабжения ненаправляемого электрического транспортного средства, которая имеет пару токопроводягцих дорожек, включающую в себя токопроводящую дорожку, называемую фазной токопроводящей дорожкой, способную подводить питающее напряжение, и токопроводящую дорожку, называемую нулевой токопроводящей дорожкой для обратного тока, при этом нулевая токопроводящая дорожка проходит параллельно фазной дорожке, а сама фазная дорожка состоит из множества прямоугольных сегментов, расположенных встык друг другу и изолированных друг от друга, отличающейся тем, что:
- система содержит первый источник напряжения, способный выдавать низковольтное напряжение питания, и второй источник напряжения, способный выдавать высоковольтное напряжение питания;
- каждый сегмент соединяется посредством управляемого средства выбора либо с первым источником напряжения, либо со вторым источником напряжения;
- система содержит по меньшей мере одно средство измерения скорости, способное измерять мгновенную скорость движения ненаправляемого электрического транспортного средства по секции дорожного полотна, оснащенного такой системой; и
- устройство выбора, способное получать мгновенную скорость движения транспортного средства, измеренную средством измерения скорости, после этого сравнивать измеренную скорость с пороговой скоростью и управлять каждым средством выбора исходя из результатов сравнения.
В частных вариантах осуществления изобретения система характеризуется одним или несколькими нижеприведенными отличительными признаками, рассматриваемыми по отдельности или в любой технически возможной комбинации:
- алгоритм работы устройства выбора таков, что если измеренная скорость ниже пороговой скорости, то средство выбора или каждое средство выбора управляется таким образом, что каждый сегмент секции соединяется с первым источником напряжения, а если измеренная скорость выше или равна пороговой скорости, то средство выбора или каждое средство выбора управляется таким образом, что каждый сегмент секции соединяется со вторым источником напряжения;
- каждый сегмент фазной токопроводящей дорожки электрически соединяется с управляемым средством выбора с помощью переключателя, адаптированного для переключения средством управления в зависимости от наличия транспортного средства непосредственно над рассматриваемым сегментом, либо над соседним сегментом, чтобы прикладывать к рассматриваемому сегменту фазной дорожки выходное питающее напряжение источника напряжения, выбранного средством выбора;
- первый источник напряжения способен выдавать напряжение ниже 60 В и мощность, достаточную для работы вспомогательных электрических средств транспортного средства, на которое необходимо подать питание, а второй источник напряжения способен выдавать высокое напряжение и мощность, достаточные для работы основного электрического средства транспортного средства, на которое подается питание;
- средство измерения скорости представляет собой блок измерения скорости, содержащий вычислительный блок, соединенный с датчиком скорости, датчик, способный вырабатывать сигнал, исходя из которого вычислительный блок способен определять скорость движения транспортного средства по секции дорожного полотна;
- средство измерения скорости представляет собой блок измерения скорости, содержащий вычислительный блок, соединенный с множеством антенн, при этом каждая антенна связана с сегментом и имеет по меньшей мере два лепестка диаграммы направленности, разнесенных относительно друг друга вдоль продольного направления дорожного полотна, при этом каждая антенна способна принимать сигнал, передаваемый соответствующим передатчиком, которым оснащен контактный башмак транспортного средства, и вырабатывает сигнал, исходя из которого вычислительный блок способен определять мгновенную скорость транспортного средства;
- антенна средства измерения скорости асимметрична в такой степени, что позволяет определять направление мгновенной скорости транспортного средства.
Задача настоящего изобретения также относится к способу использования наземной системы электроснабжения, соответствующей описанной выше системе, способу, включающему в себя следующие этапы, на которых:
- собирают результаты измерения мгновенной скорости транспортного средства;
- сравнивают измеренную скорость с пороговой скоростью; и
- если измеренная скорость ниже пороговой скорости, управляют средством выбора каждого сегмента секции дорожного полотна, над которым движется транспортное средство, чтобы обеспечить его соединение с первым источником напряжения, способным выдавать низкое напряжение питания;
- если измеренная скорость выше или равна пороговой скорости, управляют средством выбора каждого сегмента секции дорожного полотна, над которым движется транспортное средство, чтобы обеспечить его соединение со вторым источником напряжения, способным выдавать высокое напряжение питания.
Изобретение становится более понятным после прочтения нижеследующего описания конкретного варианта его осуществления, приведенного исключительно в качестве иллюстративного примера, не носящего ограничительного характера, со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:
- на фиг. 1 - схематичный вид сзади ненаправляемого электрического транспортного средства, движущегося по дорожному полотну, оснащенному предлагаемой в изобретении наземной системой электроснабжения;
- на фиг. 2 - вид сверху примера, показанного на фиг. 1;
- на фиг. 3 - схематичное представление первого варианта выполнения предлагаемой в изобретении наземной системой электроснабжения;
- на фиг. 4 - схематичное представление блок-схемы способа использования показанной на фиг. 3 системы; и
- на фиг. 5 - схематичное представление второго варианта выполнения предлагаемой в изобретении наземной системой электроснабжения.
Опираясь на свой опыт в области наземных систем электроснабжения кондукционного типа для направляемых электромобилей, т.е. транспортных средств, ограниченных перемещением только по путям (в частности, трамваев/внутригородских средств передвижения по рельсовым путям), заявитель разработал настоящую наземную систему электроснабжения для ненаправляемых электрических транспортных средств.
На фиг. 1 и 2 показан автомобиль 1 в виде ненаправляемого электромобиля, движущийся по дорожному полотну 2. Вполне очевидно, что по дорожному полотну 2 могут двигаться ненаправляемые транспортные средства различных типов с использованием наземной системы электроснабжения. Таким образом, под термином ненаправляемые электрические транспортные средства подразумеваются грузовые автомобили, легковые автомобили, частные пассажирские автобусы, мотоциклы и т.д.
Система координат XYZ связана обычным способом с автомобилем 1: ось X ориентирована вперед в продольном направлении; ось Y ориентирована слева направо в поперечном направлении; а ось Z ориентирована снизу вверх в вертикальном направлении.
Автомобиль 1 имеет несущий кузов 4 и колеса 3, некоторые из которых являются управляемыми. Автомобиль 1 имеет непоказанное на чертеже средство управления, позволяющее водителю изменять угол поворота управляемых колес в плоскости XY, чтобы управлять транспортным средством 1.
Автомобиль 1 оснащен перезаряжаемым аккумулятором и непоказанным на чертеже электродвигателем. В движении это основное электрическое средство потребляет мощность порядка 30 кВт.
Автомобиль 1 оснащен токосъемником, обеспечивающим возможность съема электрической мощности в процессе движения автомобиля 1. Токосъемник обозначен на фиг. 1 ссылочной позицией 5.
Токосъемник 5 имеет контактный башмак, приспособленный для вхождения в скользящий контакт с парой токопроводящих дорожек наземной системы электроснабжения, описание которой приводится ниже.
Дорожное полотно 2 имеет траншею 6, в которой располагается наземная система электроснабжения, обозначенная ссылочной позицией 10.
После установки системы 10 на ее место в траншее 6, траншея заполняется бетоном 7 до уровня верхней поверхности 8 дорожного полотна 2 на всю ширину траншеи. Верхняя поверхность 8 является по существу плоской.
После установки на место, система 10 имеет на одном уровне с поверхностью 8 проезжей части 2:
- фазную токопроводящую дорожку 11, электрически соединяемую либо с первым источником напряжения, либо со вторым источником напряжения, либо с окружающим потенциалом Земли, как это описано ниже;
- нулевую токопроводящую дорожку 12, электрически соединяемую с опорным потенциалом Vref,, к примеру, 0 В;
- защитную токопроводящую дорожку 13, электрически соединяемую с потенциалом Vground Земли.
Контактная дорожка 11 состоит из множества предусмотренных в рассматриваемом варианте осуществления изобретения сегментов (11.i на фиг. 3), каждый из которых имеет ширину 10 см и длину 22 м.
Сегменты расположены встык друг другу, чтобы сформировать контактную дорожку 11.
Сегменты электрически изолированы друг от друга.
Предпочтительно нулевая дорожка 12 выполнена с использованием сегментов, идентичных используемым для контактной дорожки 11. Таким образом, дорожка 12 составлена из множества сегментов (12.i на фиг. 3), имеющих ширину 10 см и длину приблизительно 22 м.
Изоляция между последовательными сегментами нулевой дорожки 12 такая же, что и изоляция в контактной дорожке 11. Однако, несмотря на то, что сегментация на самом деле необходима по механическим причинам (расширение), уровень диэлектрической прочности изоляции между сегментами не обязательно так же высок, как изоляции между сегментами контактной дорожки 11.
Нулевая дорожка 12 проходит параллельно контактной дорожке 11 с первой стороны от нее. Обращенные друг к другу боковой край контактной дорожки 11 и боковой край нулевой дорожки 12 разнесены на расстояние 15 см.
Защитная дорожка 13 образована верхней поверхностью 14 профилированной секции, залитой в бетон 7, который заполняет траншею 6.
В предпочтительном на сегодняшний день варианте осуществления изобретения, профилированная секция 14 имеет форму буквы "I", центральная часть которой располагается по существу вертикально.
Защитная дорожка 13 расположена параллельно контактной дорожке 11 со второй ее стороны. Упомянутая вторая сторона противоположна первой стороне контактной дорожки 11, с которой расположена нулевая дорожка 12.
Обращенные друг к другу боковой край контактной дорожки 11 и боковой край защитной дорожки 13 разнесены на расстояние 15 см.
Назначением защитной дорожки 13 является улавливание электронов тока утечки контактной токопроводящей дорожки 11 со второй ее стороны.
Утечки тока в направлении первой стороны улавливаются нулевой дорожкой 12.
В рассматриваемом варианте осуществления изобретения ширина защитной дорожки составляет около 5 см.
При таких конкретных выбранных значениях поперечных размеров разнообразных отличающихся дорожек и их взаимного разнесения наземная система 10 электроснабжения имеет общую ширину приблизительно 55 см. Общая ширина выбрана таким образом, чтобы она была меньше расстояния между центрами наименьшего ненаправляемого электрического транспортного средства, которое будет двигаться по дорожному полотну 2 и использовать систему 10.
Когда на контактную дорожку 11 подан высокий потенциал, любая утечка тока, например, вследствие наличия лужи или слоя воды на поверхности 8 дорожного полотна улавливается с первой стороны нулевой дорожкой 12, а со второй стороны - защитной дорожкой 13. Это гарантирует, что участок поверхности дорожного полотна, находящийся под высоким напряжением, не будет распространяться вбок за пределы ширины наземной системы 10 электроснабжения. Посредством выбора общей ширины наземной системы 10 электроснабжения меньше, чем расстояние между центрами наименьшего транспортного средства, допущенного для проезда по дорожному полотну 2 и способного использовать систему 10, гарантируется, что если пешеход будет находиться сбоку первой или второй стороны сегмента контактной дорожки 11, но за пределами либо нулей дорожки 12, либо защитной дорожки 13, он не получит удар током, если данный сегмент находится под высоким напряжением.
Для облегчения монтажа и использования системы 10, она содержит опору в сборе для разнообразных отличающихся дорожек.
Опора в сборе включает в себя основание 20, несущее на себе две поддерживающих профилированных секции 25 и 26, идентичных друг другу и служащих в качестве изолирующих опор для контактных токопроводящих дорожек 11 и нулевых токопроводящих дорожек 12. Упомянутые дорожки механически закреплены на поддерживающих профилированных секциях, но электрически изолированы от них.
Основание 20 также несет на себе профилированные секции 14.
Электрический кабель 28, прикрепленный к средней части профилированных секций 14, предназначен для заглубления в дорожное полотно 2 предпочтительно за пределами траншеи 6 таким образом, чтобы установить на защитной дорожке 13 потенциал Vground Земли и обеспечить неразрывность электроцепи основания 20.
Основание 20 снабжено несколькими настраиваемыми по высоте анкерными болтами 29, предназначенными для ввинчивания в дно траншеи 6 таким образом, чтобы заблаговременно задавать такой уровень установки наземной системы электроснабжения, чтобы уровень дорожек совпадал с уровнем поверхности 8 создаваемого дорожного полотна 2.
Затем заливается бетон таким образом, чтобы покрыть опору в сборе. Получается, что поддерживающие профилированные секции 25 и 26, равно как и профилированные секции 14 заделываются в слой 7 бетона. Предпочтительно состояние верхней поверхности слоя бетона обрабатывается для обеспечения соответствующего трения, подходящего для шин транспортных средств, движущихся по дорожному полотну 2.
Пара токопроводящих дорожек, состоящая из контактной дорожки 11 и нулевой дорожки 12, а также защитная дорожка 13 расположены вровень с поверхностью 8 дорожного полотна 2. Более конкретно, дорожки 11 и 12 слегка выступают над поверхностью 8 дорожного полотна 2, например, на высоту порядка нескольких миллиметров, в частности, на 2 мм. Дорожка 13 находится на уровне поверхности 8 дорожного полотна.
Принципиальная схема системы 10 приведена на фиг. 3.
Система 10 делится на продольные секции. Секция Dj располагается между секциями Dj-1 и Dj+1.
Секция Dj соответствует нескольким сегментам 11.i контактной дорожки 11. На фиг. 3 одну секцию Dj составляют десять сегментов 11.i.
Каждый сегмент из нескольких сегментов 11.1 секции Dj электрически соединяется с помощью соответствующего управляемого переключателя 30.i с линией 34 электроснабжения.
Линия 34 электроснабжения является общей для разнообразных отличающихся сегментов 11.i рассматриваемой секции Dj.
Линия 34 электроснабжения секции Dj соединяется средством 38 выбора либо с первым источником 35 напряжения, либо со вторым источником 36 напряжения, либо с потенциалом окружающей Земли.
Источник 35 способен, к примеру, выдавать низкое напряжение Vs1, равное 48 В постоянного тока. Источник 35, по сути, является промежуточной станцией, способной преобразовывать трехфазный ток в двухфазный ток.
Источник 36 способен, к примеру, выдавать высокое напряжение Vs2, равное 750 В постоянного тока. Источник 36, по сути, является промежуточной станцией, способной преобразовывать трехфазный ток в двухфазный ток.
Средство выбора 38 управляется устройством 39 выбора, способным принимать результат измерения скорости, выдаваемый средством измерения скорости.
В первом варианте выполнения средство измерения скорости представляет собой блок 40 измерения скорости, которым оснащена каждая секция Dj дорожного полотна.
Блок 40 измерения скорости включает в себя датчик 41 измерения скорости, соединенный с вычислительным блоком 42. Датчик 41 измерения скорости способен вырабатывать измерительный сигнал для каждого транспортного средства, движущегося по секции Dj дорожного полотна, исходя из которого вычислительный блок 42 способен определять измеренную мгновенную скорость транспортного средства.
Устройство 39 выбора включает в себя:
- модуль приема результата измерения, способный принимать результаты измерения скорости, измеренные блоком 40 измерения скорости;
- компаратор, способный сравнивать результат измерения мгновенной скорости с пороговой скоростью V0, равной, к примеру, 60 км/час; и
- блок управления, предназначенный для переключения средства 38 выбора либо в первое положение для соединения линии 34 электроснабжения с первым источником 35, или во второе положение для соединения линии 34 электроснабжения со вторым источником 36 в зависимости от результата сравнения.
Каждый переключатель 30 управляется соответствующим устройством 50.i управления, предназначенным для получения сигнала местоположения, выдаваемого средством определения местоположения, состоящим из вычислительного блока 51.i, соединенного с антенной 52.i.
Антенна 52.i проходит сквозь дорожное полотно 2, чтобы сформировать петлю вокруг соответствующего сегмента 11.i таким образом, чтобы обнаруживать присутствие транспортного средства над сегментом 11.i. Более конкретно, антенна 52.i проходит в продольных каналах, имеющихся в каждом из боковых краев поддерживающей профилированной секции 25 фазной дорожки.
Транспортное средство оснащается контактным башмаком, имеющим передатчик 53 (см. фиг. 1), предназначенный для излучения на непрерывной и постоянной основе радиосигнала, имеющего, к примеру, характеристическую частоту 500 кГц.
Сигнал, принятый антенной, проступает в качестве входного сигнала в вычислительный блок 51.i, который способен определять местоположение транспортного средства и передавать его на устройство 50.1 управления.
После обнаружения автомобиля 1 устройство 50.i управления может замкнуть переключатель 30.i.
Способ использования вышеописанной системы 10 представлен ниже.
Когда автомобиль 1 въезжает на секцию Dj, блок 40 измерения скорости измеряет мгновенную скорость V автомобиля (этап 110).
Устройство 39 выбора получает это значение мгновенной скорости в виде выходного сигнала блока 40 измерения скорости и сравнивает его с пороговой скоростью V0 (этап 120).
Если измеренная скорость ниже пороговой скорости V0, для всех транспортных средств, движущихся по секции, то устройство 39 выбора переключает средство 38 выбора в первое положение, чтобы соединить линию 34 энергоснабжения с первым источником 35 (этап 130).
С другой стороны, если измеренная скорость по меньшей мере одного из транспортных средств, движущихся по рассматриваемой секции, выше или равна пороговой скорости V0, то устройство 39 выбора переключает средство 38 выбора во второе положение, чтобы соединить линию 34 энергоснабжения со вторым источником 36 (этап 140).
Автомобиль движется по секции Dj.
Управляемые переключатели 30.i сегмента Dj нормально разомкнуты.
Когда вычислительный блок 51.i (датчик местоположения) обнаруживает присутствие автомобиля 1 над сегментом 11.i (этап 140), устройство 50.i управления замыкает переключатель 30.i, чтобы соединить сегмент 11.i с линией 34 энергоснабжения (этап 150).
Переключатель 30.i остается в замкнутом положении так долго, пока датчик местоположения обнаруживает присутствие автомобиля.
Отдельные сегменты контактной дорожки 11 активируются последовательно (петля i на фиг. 4) синхронно с движением автомобиля 1 по дорожному полотну.
Токосъемник 5 автомобиля 1 одновременно трется о контактную дорожку 11 и нулевую дорожку 12, позволяя потреблять ток от источника напряжения питания. Средство переключения для переключения токосъемника 5 способно определять напряжение питания.
Если измеренное напряжение низкое, ток источника питания используется для зарядки аккумулятора или для обеспечения работы вспомогательных электрических средств транспортного средства.
Если измеренное напряжение высокое, ток источника питания используется для зарядки аккумулятора или для обеспечения работы электродвигателя транспортного средства.
Таким образом автомобиль проезжает всю секцию Dj, прежде чем попадет на вторую секцию Dj+1. Далее процесс повторяется над этой новой секцией.
Как указано выше, потенциал, под которым находятся сегменты, выбирается исходя из скорости автомобиля 1.
Если автомобиль попадает в пробку и движется медленно, электрический потенциал, под которым находится контактная дорожка 11, низкий и по возможности равен нулю, или в любом случае ниже предела в 60 В, выше которого пешеход подвергается риску получения удара током. Такой низкий электрический потенциал обеспечивает возможность передачи автомобилю ограниченной мощности, достаточной для работы его вспомогательных электрических средств.
Если автомобиль обычно движется со скоростью, большей чем пороговая скорость, которая связана с секцией дорожного полотна, над которой движется автомобиль, то электрический потенциал, приложенный к контактной дорожке, высокий. Такой высокий электрический потенциал обеспечивает возможность передачи автомобилю значительной мощности, достаточной для работы основного электрического средства автомобиля.
Следует отметить, что сегменты 11.i обеспечиваются энергией последовательно таким образом, что в заданный момент времени один сегмент или возможно два сегмента имеют потенциал 750 В. Таким образом, участок поверхности дорожного полотна, находящийся под потенциалом, опасным для пешехода, не продолжается продольно за пределы длины одного или двух сегментов в самом худшем случае. Вот почему длина сегментов выбрана такой, что она соответствует по существу расстоянию, проходимому пешеходом во время уклонения перед автомобилем или для попадания в зону токопроводящего сегмента сзади автомобиля при скорости его движения 60 км/час.
Таким образом, соответствующий выбор необходимого источника напряжения исходя из скорости автомобиля, снабжаемого электроэнергией, вносит вклад в безопасность системы 10.
Могут предусматриваться многочисленные варианты осуществления способа использования наземной системы электроснабжения.
Так, если одновременно несколько автомобилей находятся над секцией Dj дорожного полотна, переключение средства выбора с первого положения во второе положение или обратно, как это описано выше, инициируется транспортным средством, движущимся с наибольшей скоростью.
Далее со ссылкой на фиг. 5 описывается второй вариант осуществления изобретения.
На данном чертеже элементы, идентичные элементам первого варианта осуществления изобретения, обозначены теми же ссылочными позициями, что и на фиг. 1-3 в целях указания их идентичности.
В этом втором варианте осуществления изобретения средство измерения скорости представляет собой систему 140 измерения скорости, имеющую множество антенн 141.i, соединенных с вычислительным блоком 142. Каждая антенна 141.i связана с сегментом 11.i.
Антенна 141.i образует петлю, вмонтированную в землю сразу перед соответствующим сегментом 11.i (вдоль направления движения транспортных средств по дороге).
Например, антенна 141.i проходит в каналах, выполненных по краям поддерживающей профилированной секции нулевой дорожки.
Форма антенны такова, что она определяет по меньшей мере два лепестка диаграммы направленности, разнесенных друг от друга на заданный интервал вдоль оси антенны. Антенна встраивается таким образом, что оба лепестка диаграммы направленности располагаются последовательно в продольном направления дороги.
Первый лепесток имеет длину приблизительно 1 м, в то время как второй лепесток имеет длину приблизительно 50 см. Оба лепестка разделены интервалом в 50 см.
Антенна способна принимать сигнал, передаваемый передатчиком 53, прикрепленным к контактному башмаку транспортного средства, когда данный контактный башмак проходит в пределах приблизительно 15 см от антенны 141.i. Соответствующий сигнал поступает на вход вычислительного блока 142, который способен осуществлять измерение мгновенной скорости транспортного средства.
Вырабатываемый антенной 141.i сигнал соответствует сигналу, переданному передатчиком 53 транспортного средства, свернутому с функцией интервала между следующими друг за другом транспортными средствами, соответствующему форме антенны 141.i и мгновенной скорости транспортного средства. В данном конкретном случае функция интервала между следующими друг за другом транспортными средствами включает в себя первый высокий уровень, соответствующий первому лепестку диаграммы направленности антенны, низкий промежуточный уровень, соответствующий интервалу между первым и вторым лепестками, и второй высокий уровень, соответствующий второму лепестку диаграммы направленности.
Упомянутый первый высокий уровень имеет длительность, по существу в два раза превышающую длительность второго высокого уровня. Таким образом, геометрическая асимметрия антенны обеспечивает возможность определения направления движения транспортного средства по дорожному полотну.
Длительность каждого уровня позволяет точно определять мгновенную скорость транспортного средства.
Вычисленная скорость поступает в средство 39 выбора для выбора уровня напряжения, прилагаемого к контактной дорожке.
В качестве модификации данного варианта осуществления изобретения антенна может содержать более двух лепестков диаграммы направленности, пространственно разнесенных друг от друга таким образом, чтобы можно было определять скорость транспортного средства, в то же время обеспечивать безопасность.
Следует заметить, что значение пороговой скорости определяется как функция длины сегмента. В самом деле, пороговая скорость, дистанция уклонения перед транспортным средством или дистанция попадания в зону токопроводящего сегмента сзади транспортного средства равна длине сегмента дорожки. Соответственно для пешехода опасность заключается не в риске электрического удара, когда сегмент находится под напряжением, но в риске быть сбитым самим транспортным средством. Для сегмента длиной 22 м и минимальных длинах тормозных путей, указанных в правилах дорожного движения, пороговая скорость составляет 60 км/час.

Claims (16)

1. Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства, содержащая пару дорожек электропитания, включающую токопроводящую дорожку, называемую контактной токопроводящей дорожкой, способную подводить напряжение электропитания, и токопроводящую дорожку, называемую нулевой токопроводящей дорожкой, предназначенную для возврата тока, при этом нулевая токопроводящая дорожка проходит параллельно контактной дорожке, а контактная дорожка состоит из множества прямоугольных сегментов, расположенных встык друг другу, причем каждый сегмент электрически изолирован от соседних сегментов, отличающаяся тем, что:
- указанная система содержит первый источник напряжения, выполненный с возможностью обеспечивать подачу низкого напряжения питания, и второй источник напряжения, выполненный с возможностью обеспечивать подачу высокого напряжения питания;
- каждый сегмент соединен с помощью средства выбора с первым источником напряжения или со вторым источником напряжения;
- указанная система содержит по меньшей мере одно средство измерения скорости, предназначенное для измерения мгновенной скорости ненаправляемого электрического транспортного средства, движущегося по секции дороги, оснащенной указанной системой; и
- устройство выбора выполнено с возможностью получать мгновенную скорость транспортного средства с помощью средства измерения скорости, затем сравнивать измеренную скорость с пороговой скоростью и управлять указанным средством выбора или каждым средством выбора исходя из результатов сравнения.
2. Система электроснабжения по п. 1, в которой указанное устройство выбора выполнено таким, что если измеренная скорость ниже пороговой скорости, то указанное средство выбора или каждое средство выбора управляется таким образом, что каждый сегмент секции соединяется с первым источником напряжения, а если измеренная скорость выше или равна пороговой скорости, то указанное средство выбора или каждое средство выбора управляется таким образом, что каждый сегмент секции соединяется со вторым источником напряжения.
3. Система по п. 1, в которой каждый сегмент контактной токопроводящей дорожки электрически соединен с указанным средством выбора с помощью управляемого переключателя, выполненного с возможностью переключения с помощью средства управления в зависимости от нахождения транспортного средства непосредственно над рассматриваемым сегментом или над соседним сегментом, с тем чтобы прикладывать к рассматриваемому сегменту контактной дорожки напряжение питания посредством источника напряжения, выбранного указанным средством выбора.
4. Система по п. 1, в которой первый источник напряжения выполнен с возможностью выдавать напряжение менее 60 В и мощность, сопоставимую с работой вспомогательных электрических средств транспортного средства, на которое подается питание, а второй источник напряжения выполнен с возможностью выдавать высокое напряжение и мощность, сопоставимые с работой основного электрического средства транспортного средства, на которое подается питание.
5. Система по п. 1, в которой средство измерения скорости представляет собой блок измерения скорости, содержащий вычислительный блок, соединенный с датчиком скорости, при этом датчик выполнен с возможностью генерировать сигнал, на основе которого вычислительный блок определяет результат измерения скорости транспортного средства, движущегося по указанной секции дороги.
6. Система по п. 1, в которой указанное средство измерения скорости представляет собой систему измерения скорости, содержащую вычислительный блок, соединенный с множеством антенн, при этом каждая антенна связана с сегментом и имеет два лепестка диаграммы направленности, разнесенных друг от друга в продольном направлении дороги, при этом каждая антенна принимает сигнал, передаваемый соответствующим передатчиком, которым снабжен контактный башмак транспортного средства, и генерирует сигнал, на основе которого вычислительный блок определяет мгновенную скорость транспортного средства.
7. Система по п. 6, в которой антенна средства измерения скорости асимметрична в такой мере, что позволяет определять направление мгновенной скорости транспортного средства.
8. Способ использования наземной системы электроснабжения по любому из пп. 1-7, включающий этапы, на которых:
- получают измерения мгновенной скорости транспортного средства;
- сравнивают измеренную скорость с пороговой скоростью; и
если измеренная скорость ниже пороговой скорости, то управляют средством выбора каждого сегмента секции дороги, над которым движется транспортное средство, чтобы обеспечить его соединение с первым источником напряжения, выдающим низкое напряжение питания; или
если измеренная скорость выше или равна пороговой скорости, то управляют указанным средством выбора каждого сегмента секции дороги, над которым движется транспортное средство, чтобы обеспечить его соединение со вторым источником напряжения, выдающим высокое напряжение питания.
RU2015110713A 2014-03-25 2015-03-25 Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства и соответствующий способ ее использования RU2673940C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1452525A FR3019112B1 (fr) 2014-03-25 2014-03-25 Systeme d'alimentation par le sol pour vehicules electriques non guides et procede d'utilisation associe
FR1452525 2014-03-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015110713A RU2015110713A (ru) 2016-10-20
RU2015110713A3 RU2015110713A3 (ru) 2018-10-22
RU2673940C2 true RU2673940C2 (ru) 2018-12-03

Family

ID=51862370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110713A RU2673940C2 (ru) 2014-03-25 2015-03-25 Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства и соответствующий способ ее использования

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9616772B2 (ru)
EP (1) EP2923883B1 (ru)
CN (1) CN104943566B (ru)
BR (1) BR102015006687B1 (ru)
CA (1) CA2886171C (ru)
ES (1) ES2645161T3 (ru)
FR (1) FR3019112B1 (ru)
RU (1) RU2673940C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789906C1 (ru) * 2022-10-27 2023-02-14 Сергей Леонидович Чудаков Устройство для передвижения электротранспортного средства

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013100019A1 (de) * 2013-01-02 2014-07-03 Conductix-Wampfler Gmbh Zustelleinheit zur Positionierung einer Stromabnehmereinheit
FR3019112B1 (fr) * 2014-03-25 2016-05-06 Alstom Transp Tech Systeme d'alimentation par le sol pour vehicules electriques non guides et procede d'utilisation associe
FR3019113B1 (fr) * 2014-03-25 2016-05-06 Alstom Transp Tech Systeme d'alimentation par le sol pour vehicules electriques non guides
EP3359411A1 (en) * 2015-10-07 2018-08-15 Volvo Truck Corporation An arrangement and a method for a vehicle operable on electrical road systems
CN105150881B (zh) * 2015-10-15 2018-05-15 天津中铁电气化设计研究院有限公司 新型地铁牵引供电线系统正线钢轨与回流电缆接线方法
CN106585429A (zh) * 2015-10-16 2017-04-26 华东交通大学 一种无电冲击新型电气化铁道过分相系统及其控制方法
US10336194B2 (en) * 2015-11-13 2019-07-02 Nio Usa, Inc. Electric vehicle charging device alignment and method of use
US10124690B2 (en) 2015-11-13 2018-11-13 Nio Usa, Inc. Electric vehicle charging device positioning and method of use
US10059213B2 (en) 2015-11-13 2018-08-28 Nio Usa, Inc. Charging devices within wheel portions
US9834095B2 (en) * 2015-12-16 2017-12-05 Bombardier Transportation Gmbh Fluid spraying system and method for a mass transit vehicle
WO2017102029A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Volvo Truck Corporation A method for positioning a vehicle using an electric road system and a vehicle operated using this method
CN105438009B (zh) * 2015-12-24 2018-06-12 北京安润通电子技术开发有限公司 一种无轨电车的地面供电装置及其使用方法
DE102016000774A1 (de) * 2016-01-26 2017-07-27 Stadlbauer Marketing + Vertrieb Gmbh Schaltungsanordnung für eine Modellautorennbahn
FR3048387B1 (fr) * 2016-03-02 2019-06-21 Alstom Transport Technologies Installation amelioree de recharge par conduction d'un vehicule
CN105930885B (zh) * 2016-04-18 2018-08-28 上海秒通网络通讯技术有限公司 基于非接触式射频技术芯片大量的一体化处理方法及设备
US20190210467A1 (en) * 2016-09-23 2019-07-11 Volvo Truck Corporation A current collector device for a vehicle
FR3065405B1 (fr) * 2017-04-25 2021-02-12 Alstom Transp Tech Support de pistes conductrices en elastomere a section rectangulaire pour systeme d'alimentation electrique par le sol
FR3065403B1 (fr) * 2017-04-25 2021-02-12 Alstom Transp Tech Ensemble constitue d'un systeme d'alimentation par le sol et d'un vehicule electrique
JP2019036012A (ja) * 2017-08-10 2019-03-07 トヨタ自動車株式会社 情報通知装置、情報通知システム、情報通知方法、情報通知プログラム
FR3072619A1 (fr) * 2017-10-19 2019-04-26 Alstom Transport Technologies Systeme d'alimentation electrique d'un vehicule par le sol et procede de renforcement associe
CN108001482B (zh) * 2017-11-28 2020-06-30 中车大连机车车辆有限公司 电气车辆分段连续式地面供电系统及方法
CN108162808B (zh) * 2017-12-27 2021-06-18 中车大连机车车辆有限公司 电气车辆分段连续式地面供电系统馈电模块过渡装置
CN110203084B (zh) * 2018-02-06 2021-04-20 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电装置及轨道交通系统
US10566734B1 (en) * 2018-08-02 2020-02-18 Roboteq, Inc System for facilitating electrical connection of a first electrical unit comprised in a first object with a second electrical unit comprised in a second object
CN109017321B (zh) * 2018-09-10 2023-09-01 西南交通大学 一种轨道交通供电构造
CN109177738A (zh) * 2018-11-07 2019-01-11 贾兴鲁 一种轨道车辆的供电取电系统
FR3092443B1 (fr) * 2019-02-01 2021-02-12 Alstom Transp Tech Procédé de mise en sécurité des segments d’un système d’alimentation par le sol et système associé
CN110001457B (zh) * 2019-04-18 2024-02-06 成都尚华电气有限公司 一种电力列车不断电过分段控制系统及其方法
SE1950714A1 (en) * 2019-06-13 2020-09-29 Elonroad Ab Method, control circuit and control system for guiding a sliding contact of a vehicle to collect electrical power
FR3102953B1 (fr) * 2019-11-08 2023-01-06 Alstom Transp Tech Système, et procédé, d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non guidés
FR3102956B1 (fr) * 2019-11-08 2021-11-19 Alstom Transp Tech Système, et procédé, d’alimentation par le sol pour des véhicules électriques non-guidés
FR3102955B1 (fr) * 2019-11-08 2022-09-16 Alstom Transp Tech Procédé de rétractation automatique d’un dispositif de captation de courant d’un système d’alimentation électrique par le sol
CN112810666B (zh) * 2019-11-15 2023-02-10 比亚迪股份有限公司 列车定位测速方法、设备、系统、计算机设备及存储介质
CN111497631B (zh) * 2020-04-26 2021-08-17 五邑大学 充电公路、地下供电小车、电动车辆、充电系统及方法
CN112172618B (zh) * 2020-09-28 2022-06-07 郑州铁路职业技术学院 一种电力机车的高可靠性供电方法
SE2150220A1 (en) * 2021-03-01 2022-03-15 Elonroad Ab A housing for a sunken electric road track and a sunken electric road track
CN115805813B (zh) * 2022-12-21 2024-04-26 中铁二院工程集团有限责任公司 一种内嵌式第三轨供电系统的集电器及第三轨

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4139071A (en) * 1976-02-27 1979-02-13 Unep3 Energy Systems, Inc. Electrically operated vehicle and electrified roadway therefor
SU1301735A1 (ru) * 1984-08-02 1987-04-07 С. К. Юпатов Токосъемное устройство дл электроснабжени безрельсового транспортного средства
DD279792A3 (de) * 1986-11-21 1990-06-20 Schwerin Hydraulik Stromabnehmerschiene
AU6199096A (en) * 1996-08-09 1998-02-12 John Cameron Robertson Power Track - A Practical System for the Universal use of Electrically Powered Vehicles
EP1582396A1 (en) * 2004-04-01 2005-10-05 MARICO s.a.s di Dallara Riccardo & C. System for the electrical supply of vehicles in urban areas

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3637956A (en) * 1970-01-27 1972-01-25 Robert D Blackman Electricl automobile transportation system
US4476947A (en) * 1981-06-26 1984-10-16 Chevron Research Company Electric car and roadway system
US5134254A (en) * 1989-07-20 1992-07-28 Musachio Nicholas R Electrical vehicle transportation system
US5464082A (en) * 1993-08-03 1995-11-07 Young; Peter Y. S. Electrical vehicle transportation system
IT1291144B1 (it) * 1997-02-21 1998-12-29 Ansaldo Trasporti Spa Linea di alimentazione per veicolo elettrico
IT1291051B1 (it) * 1997-02-21 1998-12-14 Ansaldo Trasporti Spa Linea di alimentazione per veicolo elettrico
FR2762810B1 (fr) * 1997-04-30 1999-07-30 Soc Gle Techniques Etudes Dispositif d'alimentation par le sol de vehicule electrique avec mise a la terre
IT1293858B1 (it) * 1997-06-30 1999-03-10 Ansaldo Trasporti Spa Linea di alimentazione per veicolo elettrico.
US6471020B1 (en) * 2000-04-01 2002-10-29 Jose A. L. Hernandez Electrical current generating/distribution system for electric vehicles
US8493024B2 (en) * 2007-06-06 2013-07-23 Wfk & Associates, Llc Apparatus for pulse charging electric vehicles
CN102257698B (zh) * 2008-11-18 2013-11-06 斯特曼-技术有限公司 用于传递电能的装置
SE535136C2 (sv) 2009-06-03 2012-04-24 Elways Ab Ett för ett elektriskt framdrivbart fordon anpassat system
EP2295283B1 (en) * 2009-07-06 2014-09-03 Fiat Group Automobiles S.p.A. Tile for forming a ground power supply line
US20110094840A1 (en) * 2009-10-26 2011-04-28 Masami Sakita Electric highway system
US20110106349A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Masami Sakita Vehicle operated on electric highway
CN201914122U (zh) * 2010-12-22 2011-08-03 北京城建设计研究总院有限责任公司 嵌地式接触轨供电系统
WO2012158184A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Blue Wheel Technologies, Inc. Systems and methods for powering a vehicle
GB2492824A (en) * 2011-07-13 2013-01-16 Bombardier Transp Gmbh Route or roadway providing inductive power transfer to a vehicle, in particular a road vehicle
US8418824B2 (en) * 2011-08-12 2013-04-16 Jorge Aguilar Electric vehicle and roadway power system therefore
SG11201400970YA (en) * 2011-09-26 2014-09-26 Korea Advanced Inst Sci & Tech Power supply and pickup system capable of maintaining stability of transmission efficiency despite changes in resonant frequency
FR3019112B1 (fr) * 2014-03-25 2016-05-06 Alstom Transp Tech Systeme d'alimentation par le sol pour vehicules electriques non guides et procede d'utilisation associe
FR3019113B1 (fr) * 2014-03-25 2016-05-06 Alstom Transp Tech Systeme d'alimentation par le sol pour vehicules electriques non guides

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4139071A (en) * 1976-02-27 1979-02-13 Unep3 Energy Systems, Inc. Electrically operated vehicle and electrified roadway therefor
SU1301735A1 (ru) * 1984-08-02 1987-04-07 С. К. Юпатов Токосъемное устройство дл электроснабжени безрельсового транспортного средства
DD279792A3 (de) * 1986-11-21 1990-06-20 Schwerin Hydraulik Stromabnehmerschiene
AU6199096A (en) * 1996-08-09 1998-02-12 John Cameron Robertson Power Track - A Practical System for the Universal use of Electrically Powered Vehicles
EP1582396A1 (en) * 2004-04-01 2005-10-05 MARICO s.a.s di Dallara Riccardo & C. System for the electrical supply of vehicles in urban areas

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789906C1 (ru) * 2022-10-27 2023-02-14 Сергей Леонидович Чудаков Устройство для передвижения электротранспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015110713A3 (ru) 2018-10-22
CA2886171A1 (fr) 2015-09-25
CN104943566A (zh) 2015-09-30
BR102015006687A2 (pt) 2015-12-08
FR3019112A1 (fr) 2015-10-02
US9616772B2 (en) 2017-04-11
BR102015006687B1 (pt) 2022-05-03
US20150274034A1 (en) 2015-10-01
ES2645161T3 (es) 2017-12-04
EP2923883A1 (fr) 2015-09-30
EP2923883B1 (fr) 2017-08-16
CA2886171C (fr) 2022-09-27
RU2015110713A (ru) 2016-10-20
FR3019112B1 (fr) 2016-05-06
CN104943566B (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2673940C2 (ru) Наземная система электроснабжения для ненаправляемого электрического транспортного средства и соответствующий способ ее использования
US9868365B2 (en) Ground level power supply system for a non-guided vehicle
CN108725210B (zh) 地面供电系统和电动车辆的组件
CN102555837B (zh) 用于运输车辆的地面供电系统及相关方法
US8418824B2 (en) Electric vehicle and roadway power system therefore
JP6680488B2 (ja) 陸上輸送車両を制御する方法、陸上輸送車両、地面側機器及び輸送システム
CN105242673A (zh) 一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
US10647220B2 (en) Conductive tracks elastomeric carrier with rectangular section for ground electric feeding system
GB2522051A (en) Method and system for charging electric road vehicles
RU2632362C1 (ru) Троллейбус и система его электроснабжения
US20230294688A1 (en) Assistance system for a road vehicle
Aldammad et al. Current collector for heavy vehicles on electrified roads
CN111717080A (zh) 电动汽车行车道路地面受电方法
PL230388B1 (pl) Sieć trakcyjna szynowa dwubiegunowa