RU2672822C1 - Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system - Google Patents
Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672822C1 RU2672822C1 RU2018106517A RU2018106517A RU2672822C1 RU 2672822 C1 RU2672822 C1 RU 2672822C1 RU 2018106517 A RU2018106517 A RU 2018106517A RU 2018106517 A RU2018106517 A RU 2018106517A RU 2672822 C1 RU2672822 C1 RU 2672822C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- railway
- pulse
- traffic lights
- code
- modules
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 241001086438 Euclichthys polynemus Species 0.000 description 1
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- LHLMOSXCXGLMMN-CLTUNHJMSA-M [(1s,5r)-8-methyl-8-propan-2-yl-8-azoniabicyclo[3.2.1]octan-3-yl] 3-hydroxy-2-phenylpropanoate;bromide Chemical compound [Br-].C([C@H]1CC[C@@H](C2)[N+]1(C)C(C)C)C2OC(=O)C(CO)C1=CC=CC=C1 LHLMOSXCXGLMMN-CLTUNHJMSA-M 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к управлению движением на железных дорогах и безопасности на железнодорожном транспорте.The invention relates to traffic control on railways and railway safety.
Уровень техникиState of the art
Известно, что управление движением поездов на железной дороге осуществляется с использованием системы диспетчерской централизации, позволяющей поездному диспетчеру из центра управления перевозками управлять стрелочными переводами и сигналами станций, входящих в соответствующий участок железной дороги. При этом средства автоматической блокировки (автоматического регулирования интервалов между железнодорожными поездами), как и автоматической переездной сигнализации на перегонах, как правило, контролируются отдельными средствами технической диагностики и мониторинга.It is known that the control of train traffic on the railway is carried out using the centralization dispatch system, which allows the train dispatcher from the transportation control center to control turnouts and signals of stations included in the corresponding section of the railway. At the same time, the means of automatic blocking (automatic regulation of intervals between railway trains), as well as automatic crossing signaling on stages, are usually controlled by separate means of technical diagnostics and monitoring.
В отношение заявленных способа и системы диагностирования автоматической блокировки аналогов не выявлено.In relation to the claimed method and diagnostic system, automatic blocking of analogues has not been identified.
Известны, раскрытые в патенте РФ №2240245, опубликованном 20.11.2004, и патенте РФ №2628004, опубликованном 14.08.2017, системы диспетчерской централизации, включающие центральный пункт управления с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера, контролируемые пункты управления, соединенные каналами связи с центральным пунктом управления, и устройства электрической централизации стрелок и светофоров, соединенные с контролируемыми пунктами управления. Но эти известные системы диспетчерской централизации не предусматривают техническую диагностику автоматической блокировки и переездной сигнализации на перегонах.Known are disclosed in RF patent No. 2240245 published on November 20, 2004, and RF patent No. 2628004 published on 08/14/2017, centralized dispatch systems, including a central control center with an automated workstation for the train dispatcher, controlled control centers connected by communication channels to the central point control, and devices for electrical centralization of arrows and traffic lights connected to controlled control points. But these well-known centralized dispatch systems do not provide for the technical diagnostics of automatic blocking and crossing signaling on stages.
Известна, раскрытая в патенте США № US 9321469, опубликованном 26.04.2016, система централизованного управления движением поездов (система диспетчерской централизации) на железнодорожных перегонах, входящих в диспетчерский круг, с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера. Эта известная система диспетчерской централизации является прототипом заявленного изобретения.Known disclosed in US patent No. US 9321469, published 04/26/2016, a centralized train control system (centralized dispatch system) on railway lines included in the dispatch circle, with an automated workstation for the train dispatcher. This well-known centralized dispatch system is a prototype of the claimed invention.
Вместе с тем, в этой известной системе не раскрывается подсистема технического диагностирования автоматической блокировки или ее элементов.However, in this known system the subsystem of technical diagnostics of automatic blocking or its elements is not disclosed.
Заявленное изобретение направлено на своевременное выявление неисправностей автоматической блокировки и, как следствие, увеличение безопасности железнодорожного транспортаThe claimed invention is aimed at the timely detection of malfunctions of automatic blocking and, as a result, increase the safety of railway transport
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, достигаемым при применении заявленного изобретения, является выявление ложных сигналов автоматической автоблокировки благодаря непрерывному диагностированию автоматической блокировки на железнодорожном перегоне в реальном масштабе времени. При этом наряду с выявлением неисправностей отдельных устройств: светофоров, импульсных реле и блоков кодирования и дешифрации сигналов выявляют нарушение в реализации алгоритма автоматической блокировки на железнодорожном перегоне и автоматической локомотивной сигнализации (АЛС).The technical result achieved by the application of the claimed invention is the detection of false signals of automatic self-blocking due to the continuous diagnosis of automatic blocking on a railway line in real time. At the same time, along with the identification of malfunctions of individual devices: traffic lights, pulse relays and signal coding and decoding units, a violation is detected in the implementation of the automatic blocking algorithm on a railway line and automatic locomotive signaling (ALS).
Кроме того, используемые для диагностирования автоматической блокировки датчики не требуют изменений в программно-аппаратных средствах, используемых в автоматической блокировке. Поэтому система диагностирования автоматической блокировки является универсальной.In addition, the sensors used to diagnose automatic blocking do not require changes in the firmware used in automatic blocking. Therefore, the automatic blocking diagnosis system is universal.
Указанные технические результаты достигаются в способе диагностирования (определения технического состояния) автоматической блокировки - системы автоматического регулирования интервалов между железнодорожными поездами на железнодорожном перегоне в реальном масштабе времени, при осуществлении которогоThe indicated technical results are achieved in a method for diagnosing (determining the technical condition) of automatic blocking - a system for automatically regulating the intervals between railway trains on a railway section in real time, during which
1) регистрируют:1) register:
- переключение из одного состояния в другое расположенных на железнодорожном перегоне светофоров, при этом: измеряют значения силы тока в цепях питания нитей ламп или светодиодов светофоров, сравнивают измеренные значения с заданными (соответствующим Нормалям рельсовых цепей и технологическим картам) и распознают сигнал светофора;- switching from one state to another the traffic lights located on the railway stage, in this case: measure the current in the power supply circuits of the filaments of the lamps or LEDs of the traffic lights, compare the measured values with the set values (corresponding to the Normals of the rail circuits and technological maps) and recognize the signal of the traffic light;
- импульсные коды на обмотках импульсных реле, установленных на этом же железнодорожном перегоне, при этом: измеряют значения напряжения в импульсах кода, длительности импульсов и пауз между импульсами, сравнивают измеренные параметры сигнала с заданными параметрами и распознают код;- pulse codes on the windings of pulse relays installed on the same railway stage, in this case: measure the voltage values in the code pulses, pulse durations and pauses between pulses, compare the measured signal parameters with the given parameters and recognize the code;
2) собирают данные о реализованных сигналах светофоров и несоответствии измеренных значений силы тока и данные об использованном коде и несоответствии измеренных параметров кодового сигнала заданным, при этом поступление данных о реализованных состояниях светофоров и использованных кодах на каждом блок-участке железнодорожного перегона синхронизировано.2) collect data about the realized signals of traffic lights and the discrepancy between the measured values of the current strength and the data on the code used and the discrepancy between the measured parameters of the code signal and the data received on the implemented states of the traffic lights and codes used on each block section of the railway section.
3) выявляют и отображают для визуального восприятия несоответствие состояний светофоров, расположенных на железнодорожном перегоне, импульсным кодам на обмотках импульсных реле, установленных на этом же железнодорожном перегоне, исходя из заданного соответствия, предусмотренного алгоритмом автоматической блокировки на железнодорожном перегоне.3) identify and display for visual perception the mismatch between the status of traffic lights located on the railway span and the pulse codes on the windings of the pulse relays installed on the same railway span, based on the specified correspondence provided by the automatic blocking algorithm on the railway span.
Дополнительно могут отображать факт несоответствия заданным значениям измеренных значений силы тока в цепях питания нитей ламп или светодиодов светофоров и измеренных значений напряжения в импульсах кода, длительности импульсов и пауз между импульсами на обмотках импульсных реле.Additionally, they can display the fact that the specified values of the measured values of the current strength in the power supply circuits of the lamp threads or LEDs of traffic lights and the measured voltage values in the code pulses, pulse durations and pauses between pulses on the windings of the pulse relays are displayed.
Дополнительно могут регистрировать импульсные коды на выходе генераторов кода, установленных на этом же железнодорожном перегоне, при этом измеряя значения напряжения в импульсах кода, длительности импульсов и пауз между импульсами, сравнивая измеренные параметры сигнала с заданными параметрами и распознавая использованный код, собирать данные об использованном коде и несоответствии измеренных параметров сигнала заданным, синхронизируя поступление данных об использованных кодах на каждом блок-участке железнодорожного перегона, а затем выявлять и отображать для визуального восприятия факт несоответствия между использованными импульсными кодами на выходе генераторов кода и в импульсных реле.Additionally, they can register pulse codes at the output of code generators installed on the same railway stage, while measuring voltage values in code pulses, pulse durations and pauses between pulses, comparing the measured signal parameters with given parameters and recognizing the code used, collect data about the code used and discrepancies of the measured signal parameters with the given ones, synchronizing the receipt of data on the codes used in each block section of the railway section, and ATEM detect and display for the visual perception of the discrepancy between the use pulse codes at the output of code generators and impulse relays.
Дополнительно могут измерять напряжение на выходе внешних источников питания светофоров и импульсных реле, сравнивать измеренные значения с заданными и выявлять несоответствие, собирать и отображать для визуального восприятия данные о несоответствии измеренных значений заданным значениям.In addition, they can measure the voltage at the output of external power sources for traffic lights and pulse relays, compare the measured values with the set ones and identify the discrepancy, collect and display for visual perception data on the discrepancy of the measured values to the set values.
Указанные технические результаты достигаются также в системе диагностирования автоматической блокировки железнодорожного перегона в реальном масштабе времени, включающей модули контроля значения силы тока цепей включения светофорных ламп или светодиодов на каждом блок-участке; модули контроля значения временного кода и напряжения на обмотках импульсных реле на каждом блок-участке; контроллеры блок-участков, соединенные каждый с модулями соответствующего блок-участка и осуществляющие накопление и синхронизацию поступления данных от этих модулей; станционный сервер, соединенный с контролерами блок-участков железнодорожного перегона, получающий данные о состоянии светофоров и кодах импульсных реле и выявляющий несоответствие состояний светофоров, расположенных на железнодорожном перегоне, импульсным кодам на обмотках импульсных реле, установленных на этом же железнодорожном перегоне, исходя из заданного соответствия, предусмотренного алгоритмом автоматической блокировки на железнодорожном перегоне; средства отображения несоответствий выявленных станционным сервером.The indicated technical results are also achieved in the real-time diagnosis system for automatic blocking of railway lines, including modules for monitoring the current values of the switching circuits of traffic lights or LEDs in each block section; modules for monitoring the values of the time code and voltage on the windings of pulse relays in each block section; controllers of the block sections, each connected to the modules of the corresponding block section and accumulating and synchronizing the receipt of data from these modules; a station server connected to the controllers of the block sections of the railway section, receiving data on the status of traffic lights and codes of impulse relays and revealing the inconsistency of the states of the traffic lights located on the railway section, to the pulse codes on the windings of the pulse relays installed on the same railway section, based on the given correspondence stipulated by the automatic blocking algorithm on the railway line; means for displaying inconsistencies detected by the station server.
Система может дополнительно включать коммуникационный контроллер железнодорожного перегона, соединенный с контроллерами блок-участков этого железнодорожного перегона и станционным сервером и выполненный с возможностью накопление данных от контроллеров блок-участков железнодорожного перегона, формирования пакета данных о состояниях светофоров и их исправности, и значений кодов, и передачи пакета данных станционному серверу.The system may further include a railroad stage communication controller connected to the block section controllers of the railway section and the station server and configured to accumulate data from the block sections of the railway section, forming a packet of data about the status of traffic lights and their serviceability, and code values, and transmitting the data packet to the station server.
Система может дополнительно включать модули контроля временного кода и напряжения на выходе генератора импульсного кода, передаваемого в рельсовые цепи, соединенные с контроллерами блок-участков, накапливающих данные и синхронизирующих поступление данных, а станционный сервер при этом может быть выполнен с возможностью выявлять несоответствие импульсного кода на выходе генератора импульсного кода, передаваемого в рельсовые цепи железнодорожном перегона, импульсным кодам на обмотках импульсных реле, установленных на этом же железнодорожном перегоне, исходя из заданного соответствия, предусмотренного алгоритмом автоматической блокировки на железнодорожном перегоне.The system may additionally include modules for monitoring the time code and voltage at the output of the pulse code generator transmitted to the rail circuits connected to the controllers of the block sections that accumulate data and synchronize the data flow, while the station server can be configured to detect a mismatch of the pulse code on the output of the pulse code generator transmitted to the rail circuits of the railway stage, to the pulse codes on the windings of the pulse relays installed on the same rail road haul, based on a given correspondence provided by the automatic blocking algorithm on a railway haul.
Система может дополнительно включать модули контроля значения напряжения на выходе внешних источников питания светофоров, импульсных реле, дешифраторов и генераторов, соединенные с контроллерами блок-участков, передающих данные о несоответствии контролируемых значений заданным, для последующего отображения, в станционный сервер, выполненный с возможностью сопоставлять указанное несоответствие с выявленными несоответствиями состояний светофоров, расположенных на железнодорожном перегоне, импульсным кодам на обмотках импульсных реле.The system may additionally include modules for monitoring the voltage value at the output of external power sources for traffic lights, pulse relays, decoders and generators connected to the controllers of the block sections, transmitting data about the mismatch of the controlled values to the specified ones, for subsequent display, to the station server, configured to match the specified discrepancy with identified discrepancies in the status of traffic lights located on a railway line, to pulse codes on the pulse windings barely.
Модули контроля значения силы тока цепей включения светофорных ламп или светодиодов и модули контроля значения напряжения на выходе внешних источников питания светофоров, импульсных реле, дешифраторов и генераторов могут быть выполнены с бесконтактными датчиками Холла.The modules for monitoring the current value of the switching circuits of traffic lights or LEDs and the modules for monitoring the voltage value at the output of external power sources for traffic lights, pulse relays, decoders and generators can be made with non-contact Hall sensors.
Указанные технические результаты достигаются также в системе диспетчерской централизации управления движением поездов на железнодорожных перегонах, входящих в диспетчерский круг, с контролируемыми пунктами и автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера, включающим на каждом железнодорожном перегоне коммуникационный контроллер, соединенный с аппаратурой контролируемого пункта системы диспетчерской централизации, а на каждом блок участке каждого железнодорожного перегона модуль контроля значения силы тока цепей включения светофорных ламп или светодиодов, модуль контроля значения временного кода на обмотках импульсных реле и передаваемого в рельсовые цепи и контроллер блок-участка, соединенный с указанными модулями этого блок-участка для накопления и синхронизации поступления данных и коммуникационным контроллером железнодорожного перегона для передачи полученных от модулей данных, а автоматизированное рабочее место поездного диспетчера в центральном пункте управления выполнено с возможностью получения данных от аппаратуры контролируемого пункта о состоянии светофоров и кодах импульсных реле, выявления и отображения несоответствия состояний светофоров, расположенных на железнодорожном перегоне, импульсным кодам на обмотках импульсных реле, установленных на этом же железнодорожном перегоне, исходя из заданного соответствия, предусмотренного алгоритмом автоматической блокировки на железнодорожном перегоне.The indicated technical results are also achieved in the centralized dispatch system for controlling the movement of trains on the railway sections included in the control circle, with controlled points and a workstation for the train dispatcher, including on each railway section a communication controller connected to the equipment of the controlled point of the centralized dispatch system, and on each block section of each railway section module for monitoring the value of current circuits of traffic lights or LEDs, a module for monitoring the value of the time code on the windings of pulse relays and transmitted to the rail circuits and the block controller connected to the indicated modules of this block section to accumulate and synchronize the receipt of data and the communication controller of the railway section to transmit received from the modules data, and the workstation of the train dispatcher in the central control room is configured to receive data from the equipment controlled by This is about the status of traffic lights and pulse relay codes, the identification and display of discrepancies in the status of traffic lights located on a railway section, to the pulse codes on the windings of pulse relays installed on the same railway section, based on a given correspondence provided by the automatic blocking algorithm on a railway section.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 показана блок схема системы диспетчерской централизации и системы диагностирования автоматической блокировки железнодорожного перегона.In FIG. 1 shows a block diagram of a centralized dispatch system and a system for diagnosing automatic blocking of a railway line.
На фиг. 2 показана блок схема модуля, используемого для контроля значения силы тока цепей включения светофорных ламп или светодиодов.In FIG. 2 shows a block diagram of a module used to control the value of the current strength of the switching circuits of traffic lights or LEDs.
На фиг. 3 показаны схематично пять блок-участков железнодорожного перегона, оборудованного автоматической блокировкой и системой ее диагностики, с четырьмя последовательными положениями поезда.In FIG. Figure 3 shows schematically five block sections of a railroad train equipped with an automatic lock and its diagnostic system, with four consecutive train positions.
На фиг. 4 приведена таблица соответствия состояний светофоров и кодов импульсных реле при нахождении поезда на четырех последовательно расположенных блок-участках одного железнодорожного перегона, показанных на фиг. 3.In FIG. 4 shows a table of correspondence of the states of traffic lights and codes of impulse relays when a train is located in four consecutively located block sections of one railway section, shown in FIG. 3.
На фиг. 5 показаны схематично семь блок-участков одного железнодорожного перегона, оборудованного автоматической блокировкой и системой ее диагностики, с двумя последовательными положениями поезда.In FIG. 5 schematically shows seven block sections of one railroad stage equipped with an automatic blocking and its diagnostic system, with two consecutive train positions.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Система диспетчерской централизации управления движением поездов на железнодорожных перегонах, входящих в диспетчерский круг, показанная на фиг. 1, включает центральный пункт управления 1 с автоматизированным рабочим местом поездного диспетчера, выполненным с возможностью отображения несоответствия контролируемых состояний кодов импульсных реле состояниям светофоров железнодорожного перегона и неисправностей средств автоматической блокировки, и на каждом железнодорожном перегоне:The dispatch centralization system for controlling the movement of trains on railway lines included in the dispatch circle shown in FIG. 1, includes a
- аппаратно-программный комплекс 2 контролируемого пункта (КП);- hardware-
- коммуникационный контроллер 3 железнодорожного перегона;-
- контроллер 4 блок-участка;- controller 4 block sections;
- модули 5 контроля значения силы тока цепей включения светофорных ламп или светодиодов на каждом блок-участке;- modules 5 control the value of the current strength of the inclusion circuits of traffic lights or LEDs on each block section;
- модули 6 контроля значения временного кода и напряжения на обмотках импульсных реле, и контроля временного кода и напряжения, передаваемого в рельсовые цепи на каждом блок-участке;- modules 6 control the value of the time code and voltage on the windings of pulse relays, and control the time code and voltage transmitted to the rail circuits in each block section;
- модули 7 контроля состояния реле в цепях питания устройств автоблокировки.-
Функциональные модули, а также контроллеры блок-участков установлены в шкафах сигнальных установок на стыке блок-участков и на каждом перегонном переезде (нижний уровень системы). Коммуникационный контроллер 3 железнодорожного перегона установлен, как правило, на станции и соединен с аппаратно-программным комплексом 2 контролируемого пункта (КП) диспетчерской централизации, и выделенной линией связи, проходящей от станции вдоль железнодорожного пути, с контролерами блок-участков на железнодорожном перегоне. Кроме того, коммуникационный контроллер 3 предоставляет данные также расположенным на станции аппаратно-программному комплексу станционной технической диагностики и мониторинга (СТДМ) и пульту-табло станции для использования дежурным по станции.Functional modules, as well as controllers of the block sections, are installed in the cabinets of signal installations at the junction of the block sections and at each stage crossing (lower level of the system). The
Для реализации измерения параметров кодовых сигналов, передаваемых в рельсовые цепи и принимаемых из рельсовых цепей, значений силы тока нитей ламп светофоров и определения состояния контрольных реле в цепях питания применяются микропроцессорные функциональные модули 5, 6 и 7. На фиг. 2 показана блок-схема функционального модуля для реализации измерения значения силы тока нитей ламп светофоров или светодиодов и в цепях питания. Функциональный модуль состоит из датчиков физического сигнала (тока или напряжения), прецизионных операционных усилителей сигнала ОУ, каналов АЦП, входящих в состав микроконтроллера, универсального асинхронного приемника/передатчика (UART) и интерфейса стандарта RS-485. Питание электронной схемы функционального модуля производится от встроенного источника питания, запитанного в свою очередь от линии постоянного тока напряжением 10 В-30 В.Microprocessor
Функциональные модули через интерфейс RS-485 связаны с контроллером 4 блок-участка, который осуществляет накопление и синхронизацию по времени данных функциональных модулей с последующей передачей в коммуникационный контроллер железнодорожного перегона.Functional modules via the RS-485 interface are connected to the controller 4 of the block section, which carries out the accumulation and time synchronization of the data of the functional modules with subsequent transmission to the communication controller of the railway section.
При контроле параметров кодового сигнала автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), передаваемого в рельсовой цепи, по комбинации импульсов и пауз определяется значение кода (3, Ж или КЖ). Совокупность этих параметров (напряжение в импульсах, значение кода и массив длительностей) периодически, например, с периодом 1 сек, передается контроллером сигнальной установки (блок-участка) станционному (коммуникационному) контроллеру железнодорожного перегона. Таким образом, значения кода контролируются через интервал времени кратный указанному периоду.When controlling the parameters of the code signal of an automatic locomotive signaling (ALS) transmitted in a rail circuit, the code value is determined using a combination of pulses and pauses (3, Ж or КЖ). The combination of these parameters (voltage in pulses, code value and an array of durations) is periodically, for example, with a period of 1 second, transmitted by the controller of the signal installation (block section) to the station (communication) controller of the railway section. Thus, the code values are monitored after a time interval that is a multiple of the specified period.
Коммуникационный контроллер железнодорожного перегона ведет непрерывный прием и накопление данных от контроллеров всех блок-участков железнодорожного перегона, формирует пакеты данных о состояния светофоров и их исправности, работы дешифраторов кода, состояния занятости блок-участков, значения и качества кодов, принимаемых и передаваемых с сигнальных установок. Пакеты данных разнятся в зависимости от пользователей: системы диспетчерского контроля, системы технической диагностики и мониторинга, пульта-табло дежурного по станции. Все переданные в сервер станции данные используются в АРМ электромеханика и АРМ поездного диспетчера для формирования визуальной информации обслуживающему персоналу, логически обрабатываются на сервере станции, где ведется журнал сообщения об отклонении от нормы параметров работы оборудования. В АРМ-ax предусмотрена цветовая индикация значения параметров (норма, пред отказ, отказ) с целью выявления и регистрации отклонений в работе устройств от штатного режима.The communication controller of the railway haulage continuously receives and accumulates data from the controllers of all block sections of the railway haulage, generates data packets on the status of traffic lights and their serviceability, the operation of code decoders, the status of busy block sections, the value and quality of codes received and transmitted from signal installations . Data packages vary depending on users: supervisory control systems, technical diagnostics and monitoring systems, and a control panel for the station duty officer. All data transmitted to the station server is used in the workstation of an electromechanic and the workstation of a train dispatcher to generate visual information for service personnel, logically processed on the server of the station, where a message log is kept about the deviation from the normal operating parameters of the equipment. The AWP-ax provides color indication of parameter values (normal, pre-failure, failure) in order to identify and record deviations in the operation of devices from the normal mode.
На фиг. 3 показан железнодорожный перегон, разделенный на пять блок-участков (количество блок-участков определяется общей длиной железнодорожного перегона и может составлять от 2 до двух десятков и более). На фиг. 3 показаны четыре положения железнодорожного состава, последовательно перемещающегося вдоль железнодорожного перегона с предыдущего блок-участка на последующий и соответствующие состояния светофоров и сигналов в рельсовых цепях для каждого положения железнодорожного состава на железнодорожном перегоне.In FIG. Figure 3 shows a railway stage divided into five block sections (the number of block sections is determined by the total length of the railway section and can be from 2 to two dozen or more). In FIG. Figure 3 shows the four positions of the train, moving sequentially along the railway line from the previous block to the next and the corresponding states of traffic lights and signals in the rail chains for each position of the railway structure on the railway line.
На фиг. 4 приведена таблица соответствия состояний светофоров и кодов импульсных реле при четырех положениях железнодорожного состава на железнодорожном перегоне, показанных на фиг. 3.In FIG. 4 shows a table of correspondence of the states of traffic lights and codes of impulse relays at four positions of a train on a railway section, shown in FIG. 3.
В показанном на фиг. 3 и фиг. 4 существенно то, что код в рельсовой цепи (РЦ) соответствует цвету сигнала светофора. На границе каждого блок-участка принимается код из РЦ, дешифруется и формируется код на ступень более разрешающий, чем принят (принят зеленый - формируют зеленый без изменения, принят желтый - формируют зеленый, принят красно-желтый, формируют желтый, кода в РЦ нет, значит, участок занят - формируют красно-желтый). В соответствие с формируемым кодом, зажигают соответствующий сигнал светофора (на красно-желтый зажигают красный сигнал) и ретранслируют код АЛС в следующий участок РЦ навстречу движению поезда. При этом код на импульсном реле всегда соответствует принимаемому коду из рельсовой цепи, а код, отправляемый в рельсовую цепь, всегда соответствует цвету сигнала светофора. Указанное соответствие является заданным соответствием, предусмотренным алгоритмом автоматической блокировки на железнодорожном перегоне. Любое отклонение от этого соответствия свидетельствует о неисправности в средствах автоматической блокировки.As shown in FIG. 3 and FIG. 4 it is significant that the code in the rail circuit (RC) corresponds to the color of the traffic signal. At the border of each block section, a code from the RC is received, the code is decrypted and the code is formed one step more permissive than received (green is accepted - green is formed without change, yellow is accepted - green is received, red-yellow is received, yellow is formed, the code is not in the RC, it means that the site is busy - they form red-yellow). In accordance with the generated code, the corresponding traffic signal is lit (the red signal is lit on red-yellow) and the ALS code is relayed to the next section of the RC towards the train. In this case, the code on the pulse relay always corresponds to the received code from the rail circuit, and the code sent to the rail circuit always corresponds to the color of the traffic signal. The indicated correspondence is the predetermined correspondence provided by the automatic blocking algorithm on the railway line. Any deviation from this correspondence indicates a malfunction in the means of automatic locking.
Выявление и отображение несоответствия заданным значениям измеренных значений силы тока в цепях питания нитей ламп или светодиодов светофоров и измеренных значений напряжения в импульсах кода, длительности импульсов и пауз между импульсами на обмотках импульсных реле и на выходе генераторов кода, позволяет оперативно выявить причины отклонения от указанного выше заданного соответствия.The identification and display of discrepancies with the specified values of the measured current values in the power supply circuits of the lamp threads or LEDs of traffic lights and the measured voltage values in the pulses of the code, the duration of the pulses and pauses between pulses on the windings of the pulse relays and at the output of the code generators, allows you to quickly identify the causes of deviations from the above given match.
Более детальное рассмотрение прохождения поездом блок-участков железнодорожного перегона учитывает нахождение поезда как на одном блок-участке, так и сразу на двух соседних блок-участках, как показано на фиг. 5, но при этом код на импульсном реле должен всегда соответствовать принимаемому коду из рельсовой цепи, а код, отправляемый в рельсовую цепь, должен всегда соответствовать цвету сигнала светофора. При нормальном функционировании автоблокировки на железнодорожном перегоне могут присутствовать только следующие последовательности сигналов (приведенные формулы описывают положение состава на одном или двух блок-участках перегона, не учитывая ситуации нахождения на перегоне нескольких составов, а также отправления состава на перегон и прием состава на станцию):A more detailed consideration of the passage of block sections of a railway section by train takes into account the location of the train both in one block section and simultaneously in two neighboring block sections, as shown in FIG. 5, but in this case, the code on the pulse relay should always correspond to the received code from the rail circuit, and the code sent to the rail circuit should always correspond to the color of the traffic signal. In the normal operation of auto-blocking on a railway line, only the following signal sequences may be present (the given formulas describe the position of the train on one or two block sections of the train, not taking into account the situation when several trains are on the train, as well as sending the train to the train and taking the train to the station):
З0-3+Ж4+К5 З 0-3 + Ж 4 + К 5
З0-3+Ж4+К5-6 З 0-3 + Ж 4 + К 5-6
где З, Ж и К - цвета сигналов светофоров, а нижние индексы - номера светофоров. Красных огней может быть 1 или 2 (поезд в пределах одного или двух блок-участков).where Z, G and K are the colors of the traffic signals, and the lower indices are the numbers of the traffic lights. Red lights can be 1 or 2 (train within one or two block sections).
Все другие комбинации огней светофоров являются свидетельством нарушений в работе автоматической блокировки и, соответственно, АЛС. Примером нарушения работы автоматической блокировки может быть нарушение изоляции стыков блок-участков рельсовых цепей. Следует отметить, что комплекты аппаратуры передачи кодов на соседних блок участках различные, и коды, передаваемые в рельсовые цепи, отличаются временными характеристикам, т.е. коды в смежных рельсовых цепях одинаковы по структуре, но отличаются временем выдачи. Это позволяет контролировать изолированность блок участков от проникновения «чужого кода» из смежных блок-участков. При нарушении изоляции стыков нарушается структура принимаемого кода: коды налагаются друг на друга, а из-за того, что они разнятся по временным характеристикам, на обмотке импульсного реле возникает суммарный ошибочный код, который дешифруется как красный. На светофоре включается красный сигнал, и если это происходит при фактической свободности рельсовой цепи, то использование заявленного способа диагностирования автоматической блокировки на железнодорожном перегоне в реальном масштабе времени позволяет диагностировать наличие неисправности.All other combinations of traffic lights are evidence of violations in the operation of automatic blocking and, accordingly, ALS. An example of a malfunction in automatic blocking may be a violation of the insulation of the joints of the block sections of the rail chains. It should be noted that the sets of equipment for transmitting codes in the neighboring block sections are different, and the codes transmitted in rail circuits differ in time characteristics, i.e. Codes in adjacent rail circuits are identical in structure, but differ in output time. This allows you to control the isolation of the block sections from the penetration of the "alien code" from adjacent block sections. If the isolation of joints is violated, the structure of the received code is violated: the codes are superimposed on each other, and due to the fact that they differ in time characteristics, a total error code appears on the winding of the pulse relay, which is decrypted as red. A red signal turns on at the traffic light, and if this happens when the rail circuit is actually free, then using the claimed method for diagnosing automatic blocking on a railway line in real time allows you to diagnose the presence of a malfunction.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018106517A RU2672822C1 (en) | 2018-02-21 | 2018-02-21 | Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018106517A RU2672822C1 (en) | 2018-02-21 | 2018-02-21 | Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2672822C1 true RU2672822C1 (en) | 2018-11-19 |
Family
ID=64328076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018106517A RU2672822C1 (en) | 2018-02-21 | 2018-02-21 | Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672822C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU209817U1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-03-23 | Владислав Сергеевич Кузьмин | Device for detecting intervention in the operation of the signaling installation of a numerical coded auto-blocking |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424664A2 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Device for the transmission of control information to a rail vehicle |
| US5785283A (en) * | 1996-11-25 | 1998-07-28 | Union Switch & Signal Inc. | System and method for communicating operational status of a railway wayside to a locomotive cab |
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| US20140263856A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | QuEST Rail LLC | System and Method For Expanded Monitoring and Control of Railroad Wayside Interlocking Systems |
| RU2628004C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatch centralized system of management of railway transport "cetуhь" |
-
2018
- 2018-02-21 RU RU2018106517A patent/RU2672822C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0424664A2 (en) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Device for the transmission of control information to a rail vehicle |
| US5785283A (en) * | 1996-11-25 | 1998-07-28 | Union Switch & Signal Inc. | System and method for communicating operational status of a railway wayside to a locomotive cab |
| RU2240245C1 (en) * | 2003-02-07 | 2004-11-20 | Долгий Игорь Давидович | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations |
| US20140263856A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | QuEST Rail LLC | System and Method For Expanded Monitoring and Control of Railroad Wayside Interlocking Systems |
| RU2628004C1 (en) * | 2016-09-16 | 2017-08-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СЕТУНЬ" | Dispatch centralized system of management of railway transport "cetуhь" |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU209817U1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-03-23 | Владислав Сергеевич Кузьмин | Device for detecting intervention in the operation of the signaling installation of a numerical coded auto-blocking |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2354574C2 (en) | Automatic locking mircoprocessor-based device | |
| RU2550795C1 (en) | System for interval control of movement of trains at railway haul | |
| AU2016201184B2 (en) | System and method for testing insulated joints in track systems | |
| KR100669225B1 (en) | AF Track Circuit | |
| RU2672822C1 (en) | Method and system of diagnostics of automatic blocking and train traffic control system | |
| Efanov et al. | Diagnostics of audio-frequency track circuits in continuous monitoring systems for remote control devices: Some aspects | |
| CN113525463A (en) | High-speed rail signal interlocking relation real-time analysis method | |
| US20070228223A1 (en) | Device for activation and monitoring of a light-signal system for railway traffic | |
| NL2024384B1 (en) | Guarding a railway for workplace security. | |
| RU2491199C1 (en) | Method of train separation and device to this end | |
| KR101004317B1 (en) | Monitoring apparatus of an audio frequency electrical joint circuit and method of the same | |
| JP5455745B2 (en) | Abnormal rail identification device | |
| RU2657118C1 (en) | Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement | |
| RU2698591C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2405698C1 (en) | Centralised system to control tone-frequency rail circuits for high-speed traffic | |
| RU2388636C2 (en) | Microprocessor-based automatic interlocking system | |
| RU40284U1 (en) | MICROPROCESSOR AUTO BLOCKING SYSTEM WITH DECENTRALIZED ACCOMMODATION OF THE EQUIPMENT AND THE SPECIALIZED DATA TRANSFER NETWORK | |
| KR101049551B1 (en) | Integrated automatic blocking system with dual structure | |
| EP3270174B1 (en) | Test arrangement | |
| RU2784240C1 (en) | Microprocessor-based auto-blocking system with decentralized hardware placement | |
| RU2775907C1 (en) | System for interval regulation of train traffic with control of operation algorithm change | |
| KR100978810B1 (en) | Tester for a One to One Matching Type Frequency Transmitting and Receiving Card | |
| RU209817U1 (en) | Device for detecting intervention in the operation of the signaling installation of a numerical coded auto-blocking | |
| RU2744414C2 (en) | Method for monitoring infrastructure facilities of a railway station | |
| RU2570120C1 (en) | Method for generation and transmission of automatic train control signals in automatic block signal system with tonal rail circuits and centralised layout of equipment |