RU2672303C1 - Инвалидная коляска-ступенькоход - Google Patents
Инвалидная коляска-ступенькоход Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672303C1 RU2672303C1 RU2018111578A RU2018111578A RU2672303C1 RU 2672303 C1 RU2672303 C1 RU 2672303C1 RU 2018111578 A RU2018111578 A RU 2018111578A RU 2018111578 A RU2018111578 A RU 2018111578A RU 2672303 C1 RU2672303 C1 RU 2672303C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tracks
- pulley
- track
- user
- wheelchair
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 241000218657 Picea Species 0.000 claims 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Изобретение относится к инвалидным коляскам с электроприводом, позволяющим преодолевать лестничные марши общего пользования. Сущность технического решения, предлагаемого изобретением, состоит в том, что в инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой находится транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированному на рычаге. При это гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы. При этом на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы. Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей в части проходимости, устойчивости и безопасности инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к инвалидным коляскам с электроприводом, позволяющим преодолевать лестничные марши общего пользования.
Известна /см., например, doorinworld.ru/ инвалидная коляска-ступенькоход Scalevo, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя.
Такое исполнение инвалидных колясок-ступенькоходов сужает функциональные возможности использования колясок на лестничных маршах общего пользования сегодняшней России в части проходимости, устойчивости и безопасности.
Целью предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования в части проходимости, устойчивости и безопасности.
Заявленная цель достигается тем, что в инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, связанные треугольным элементом и передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированном на рычаге. При этом гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы. При этом на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы.
Предлагаемое техническое решение иллюстрируется фиг.(передача вращения шарнирными параллелограммами от электропривода к шкивам бортовой гусеницы).
В предлагаемой изобретением инвалидной коляске-ступенькоходе, в основе которой транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах 1, расположенных по обе стороны от кресла (на фиг. не показано) пользователя, снабженное гусеницами 2 и механизмом углового смещения и фиксации гусениц 2 по отношению к креслу пользователя, гусеницы 2 смонтированы на осях (O1 и О2) с внешней стороны колес 1, а механизм углового смещения и фиксации гусениц 2 по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге 3, закрепленном одной стороной на оси Ok колеса 1, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы (со сторонами O1B1, OB, О2В2), связанные треугольным элементом (В1ВВ2) и передающие вращение (Мкр) от диска/шкива на оси О электропривода к шкивам гусеницы 2, при этом диск/шкив оси О электропривода имеет реборду 4, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой 5, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы 2, смонтированном на рычаге 3, где R (рычага) > О1В1. При этом гусеница 2 может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы 2. При этом на длинной стороне (В1В2) треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики (на фиг. не показаны) под опорную ветвь гусеницы 2.
Предлагаемая изобретением инвалидная коляска-ступенькоход работает следующим образом в режиме преодоления препятствия, в том числе лестничного марша общего пользования.
Снимается блокировка положения оси О электропривода (при незаблокированном положении оси O1), включается электропривод (например, на вращение по часовой стрелке). Реборда 4, входящая в непроскальзывающий контакт с ребордой 5, поворачивает треугольный элемент с шарнирными параллелограммами на требуемый дорожными обстоятельствами угол, включая изображенный в верхней части фиг. Включается блокировка положения оси O1 - реборда 4 выводится из контакта с ребордой 5. При включенном электроприводе на оси О гусеница 2 начнет обегать вращаемые шкивы гусеницы 2 (или вращаемые шкивы гусеницы 2 и электропривода), перемещая коляску-ступенькоход слева направо. Индивидуальный привод колес 1 при этом может быть выключенным.
Увеличенная база между бортовыми гусеницами 2 в предлагаемой коляске-ступенькоходе повышает по меньшей мере поперечную устойчивость и безопасность инвалидной коляски и, как следствие, -проходимость предлагаемой коляски на лестничных маршах общего пользования.
Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, расширяет функциональные возможности инвалидных колясок с электроприводом на лестничных маршах общего пользования в части проходимости, устойчивости и безопасности.
Claims (3)
1. Инвалидная коляска-ступенькоход, в основе которой находится транспортное средство с двухмерным инерционно-навигационным устройством, позволяющим пользователю удерживать баланс на двух с индивидуальным приводом колесах, расположенных по обе стороны от кресла пользователя, снабженное гусеницами и механизмом углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя, отличающаяся тем, что гусеницы смонтированы на осях с внешней стороны колес, а механизм углового смещения и фиксации гусениц по отношению к креслу пользователя выполнен на рычаге, закрепленном одной стороной на оси колеса, а другой стороной несущим шарнирные параллелограммы, связанные треугольным элементом и передающие вращение от диска/шкива на оси электропривода к шкивам гусеницы, при этом диск/шкив оси электропривода имеет реборду, входящую в непроскальзывающий контакт с ребордой, закрепленной на корпусе транспортного средства соосно шкиву гусеницы, смонтированному на рычаге.
2. Инвалидная коляска-ступенькоход по п. 1, отличающаяся тем, что гусеница может быть охватывающей шкив электропривода и шкивы гусеницы.
3. Инвалидная коляска-ступенькоход по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что на длинной стороне треугольного элемента могут быть смонтированы неприводные катки и/или ролики под опорную ветвь гусеницы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018111578A RU2672303C1 (ru) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Инвалидная коляска-ступенькоход |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018111578A RU2672303C1 (ru) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Инвалидная коляска-ступенькоход |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2672303C1 true RU2672303C1 (ru) | 2018-11-13 |
Family
ID=64327823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018111578A RU2672303C1 (ru) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Инвалидная коляска-ступенькоход |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2672303C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0047951A2 (de) * | 1980-09-16 | 1982-03-24 | Paolo Bocciardo | Schubkarrenartige Handkarre mit motorangetriebenem Raupenfahrwerk |
SU1680165A1 (ru) * | 1988-08-18 | 1991-09-30 | В. Б. Радченко | Инвалидна кол ска |
JP2000264220A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Otis Elevator Co | エスカレーター用車椅子キャリー |
US20110011652A1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Swenson Timmy R | Multi-terrain motorized wheelchair apparatus |
RU2410071C1 (ru) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Гради" | Транспортное средство |
RU2466701C1 (ru) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Индивидуальное транспортное средство |
-
2018
- 2018-03-30 RU RU2018111578A patent/RU2672303C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0047951A2 (de) * | 1980-09-16 | 1982-03-24 | Paolo Bocciardo | Schubkarrenartige Handkarre mit motorangetriebenem Raupenfahrwerk |
SU1680165A1 (ru) * | 1988-08-18 | 1991-09-30 | В. Б. Радченко | Инвалидна кол ска |
JP2000264220A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-09-26 | Otis Elevator Co | エスカレーター用車椅子キャリー |
RU2410071C1 (ru) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Гради" | Транспортное средство |
US20110011652A1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Swenson Timmy R | Multi-terrain motorized wheelchair apparatus |
RU2466701C1 (ru) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Индивидуальное транспортное средство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013518651A (ja) | 電動車椅子用の障害物乗越装置 | |
JP2015529103A (ja) | 移動補助装置 | |
CN106943248B (zh) | 一种多功能轮椅 | |
CN105109565A (zh) | 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具 | |
JP4021907B2 (ja) | 走行装置 | |
US20160129953A1 (en) | Multi-wheel single operator transport platform | |
US20160184150A1 (en) | All terrain wheelchair | |
CN111671583A (zh) | 用于带轮椅子的爬台阶附件 | |
RU2672303C1 (ru) | Инвалидная коляска-ступенькоход | |
RU178762U1 (ru) | Инвалидная коляска-трансформер с присоединяемым передним управляемым приводом. | |
US7396023B2 (en) | Driving system for passing fly-over obstacles by invalid chair | |
CN205515253U (zh) | 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅 | |
US20090045002A1 (en) | Wheelchair | |
CN109363890A (zh) | 一种辅助瘫痪病人恢复健康的医用机器人 | |
WO2006103787A1 (ja) | 走行装置 | |
WO2017020875A1 (en) | Manual stair climber for a mechanical wheelchair and a method of using a mechanical wheelchair in conjunction with such manual stair climber | |
WO2011074057A1 (ja) | 不整地用車椅子 | |
US20200069487A1 (en) | Tracked Chair | |
KR20190143087A (ko) | 계단식 전동휠체어 | |
ATE134501T1 (de) | Rollstuhl mit antriebseinheit sowie antriebseinheit für rollstühle | |
KR101888186B1 (ko) | 전동식 보조 보행기 | |
RU2538548C1 (ru) | Трехколесная инвалидная коляска | |
RU2595580C1 (ru) | Шасси двухколесное кресла-коляски н.п. дядченко | |
KR101007311B1 (ko) | 휠체어 운반기 | |
RU2328259C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу |