RU2670964C1 - Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора - Google Patents
Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670964C1 RU2670964C1 RU2018101584A RU2018101584A RU2670964C1 RU 2670964 C1 RU2670964 C1 RU 2670964C1 RU 2018101584 A RU2018101584 A RU 2018101584A RU 2018101584 A RU2018101584 A RU 2018101584A RU 2670964 C1 RU2670964 C1 RU 2670964C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- excavator
- power
- electrical equipment
- driving
- active power
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 14
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/48—Arrangements for obtaining a constant output value at varying speed of the generator, e.g. on vehicle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
- E21C47/02—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines for coal, brown coal, or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/02—Details of the control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования на горных предприятиях для повышения эффективности технологического процесса передвижения горных машин при использовании автономных дизель-генераторных станций. Техническим результатом является повышение надежности работы электрооборудования путем организации контроля рекуперированной энергии. В способе управления электрооборудованием при перегоне экскаватора постоянно измеряют мощность на вводе машины, которую сравнивают с двумя уставками:и Р=kР, где Ри η. Первая уставка Рсоответствует максимальной мощности, которая может быть обеспечена при торможении двигателем. Вторая уставка Рсоответствует максимальной мощности, которую может обеспечить дизель-генераторная станция. Диапазон мощности 0≤Р≤Рсоответствует нормальному режиму работы дизель-генераторной станции. Диапазон мощности Р≤Р≤0 соответствует допустимому режиму работы при рекуперации энергии со стороны нагрузки. В случае превышения активной мощностью значения Рили превышения активной мощностью при рекуперации энергии значения Рпроисходит коррекция задания скорости для привода хода таким образом, что активная мощность на вводе экскаватора ограничивается в пределах Р≤Р≤Р. 2 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования на горных предприятиях с целью повышения надежности работы электрооборудования при перегоне экскаваторов путем контроля рекуперированной и потребляемой от автономных дизель-генераторных станций энергии.
Известны способы управления электрооборудованием при перегоне экскаватора, при которых используют мобильную автономную дизель-генераторную станцию с расположенным на шасси автомобиля вместе с дизель-генераторной станцией преобразователем напряжения, подключаемым к двигателям хода экскаватора с помощью гибкого кабеля, и регулируют напряжение на двигателях хода с помощью преобразователя (патент РФ №2330958, МПК Е01С 47/00, 2008; патент РФ на полезную модель №133872, МПК E02F 7/00; Е21С 33/00, 2013).
Известные способы позволяют выполнять перегон экскаваторов на горном предприятии при использовании низковольтного генератора автономной станции (0,4 кВ). При этом основное и вспомогательное электрооборудование экскаватора к источнику электропитания не подключается, работают только двигатели хода. Управление скоростью двигателей хода осуществляется оператором мобильной станции.
Известные способы перегона характеризуются рядом недостатков.
Для организации перегона экскаватора требуется демонтаж электрической схемы привода хода и подключение двигателей специальным кабелем к дизель-генераторной станции. При этом для разных экскаваторов двигатели хода различаются по мощности и роду тока (постоянного и переменного тока), поэтому в разных случаях необходимо применение различных типов кабелей. Преобразователи управления также должны быть разными: постоянного или переменного тока. При этом в случае подключения разных экскаваторов требуется адаптация системы управления преобразователя к двигателям хода. В результате этого усложняется процесс организации перегона и снижается качество управления приводом хода.
При перегоне экскаватора происходит как потребление энергии от автономного генератора, так и рекуперация энергии при торможении и движении под уклон. При известных способах рекуперированная энергия поступает от двигателей непосредственно к выходу преобразователя. Для диссипации рекуперированной энергии требуется использование специальных балластных резисторов, т.е., вся рекуперированная энергия преобразуется в теплоту. Процесс рекуперации при этом является не контролируемым. Это представляет опасность для электрооборудования из-за возможного возникновения перенапряжений.
Перегон экскаватора происходит при полном отключении главных приводов и вспомогательного оборудования. Поэтому отсутствует возможность изменения положения стрелы и платформы, освещения, вентиляции и обогрева экскаватора, а также использования информационно-диагностической системы для контроля состояния оборудования и включения системы удаленного мониторинга экскаватора.
Следовательно, недостатками известных способов управления электрооборудованием при перегоне экскаватора являются низкая надежность работы электрооборудования из-за отсутствия контроля рекуперированной и потребляемой энергии, сложность организации процедуры перегона, низкое качество управления приводом хода и отсутствие возможности оперативного управления стрелой и платформой экскаватора, использования систем освещения, вентиляции и обогрева машины.
Из известных технических решений наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора, при котором используют автономную дизель-генераторную станцию с выходным напряжением питания экскаватора, подключаемую к экскаватору с помощью гибкого кабеля, и регулируют напряжение на двигателях хода с помощью командоаппаратов с пульта машиниста экскаватора (Инструкция по наладке и эксплуатации экскаваторной перегонной оперативной станции напряжением 6 кВ. Открытое акционерное общество «Апатит». - Кировск, 2004. - 25 с.).
При реализации известного способа управления электрооборудованием перегон экскаваторов на горном предприятии осуществляется при использовании высоковольтного генератора автономной станции (6,3 кВ), подключаемого к экскаватору с помощью штатного высоковольтного кабеля. При этом к источнику электропитания подключается все основное и вспомогательное электрооборудование экскаватора. Управление скоростью двигателей хода осуществляется машинистом с пульта экскаватора с помощью штатных преобразователей управления электроприводами хода.
При перегоне экскаватора происходит как потребление энергии от автономного генератора, так и рекуперация энергии при торможении и движении под уклон. При известном способе рекуперированная энергия поступает от двигателей хода через преобразователи и компоненты системы электропитания и кабель к синхронному генератору автономной дизель-генераторной станции. Рекуперированная энергия при этом преобразуется частично в электрооборудовании экскаватора, а также преобразуется генератором станции, работающем при рекуперации в двигательном режиме, и механическую энергию вращения коленчатого вала дизельного двигателя. Процесс рекуперации при этом является не контролируемым. Это представляет опасность для электрооборудования из-за возможного возникновения перенапряжений, а также может вызвать аварийное отключение дизельного двигателя.
Таким образом, недостатком известного способа является низкая надежность работы электрооборудования из-за отсутствия контроля рекуперированной и потребляемой энергии.
Цель предполагаемого изобретения - повышение надежности работы электрооборудования путем организации контроля рекуперированной энергии.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе управления электрооборудованием при перегоне экскаватора, при котором используют автономную дизель-генераторную станцию с выходным напряжением питания экскаватора, подключаемую к экскаватору с помощью гибкого кабеля, и регулируют напряжение на двигателях хода с помощью командоаппаратов с пульта машиниста, дополнительно измеряют активную мощность Р на вводе экскаватора, сравнивают измеренное значение с первой и второй уставками соответственно и Р2=kмРг, где Рд и ηм.д - номинальная мощность и механический КПД дизельного двигателя; Рг и ηс.г - номинальная мощность и КПД синхронного генератора; kм - коэффициент, учитывающий реактивную составляющую потребляемого тока, при Р≤Р1 и Р≥Р2 формируют сигнал для привода хода, обеспечивающий ограничение активной мощности в соответствии с условием Р1≤Р≤Р2 путем снижения скорости передвижения экскаватора, и отображают график текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 на мониторе машиниста.
По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предлагаемое решение имеет следующие новые признаки:
- измеряют активную мощность Р на вводе экскаватора;
- сравнивают измеренное значение активной мощности Р на вводе экскаватора с первой и второй уставками соответственно и Р2=kмРг, где Рд и ηм.д - номинальная мощность и механический КПД дизельного двигателя; Рг и ηc.г - номинальная мощность и КПД синхронного генератора; kм - коэффициент, учитывающий реактивную составляющую потребляемого тока;
при Р≤P1 и Р≥Р2 формируют сигнал для привода хода, обеспечивающий снижение скорости передвижения экскаватора и ее ограничение в диапазоне, соответствующем мощности Р1≤Р≤Р2;
- отображают график текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 на мониторе машиниста.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «новизна».
По каждому из отличительных признаков проведен поиск известных технических решений в области электротехники, автоматики и горного дела.
Операция измерения активной мощности на вводе экскаватора известна и используется для контроля потребляемой электроэнергии (Тангаев И.А. Энергоемкость процессов добычи и переработки полезных ископаемых /М., Недра, 1986, с. 27-31).
Операция сравнения измеренного значения активной мощности Р на вводе экскаватора с первой и второй уставками соответственно и Р2=kмРг, где Рд и ηм.д - номинальная мощность и механический КПД дизельного двигателя; Рг и ηс.г - номинальная мощность и КПД синхронного генератора; kм - коэффициент, учитывающий реактивную составляющую потребляемого тока, в известных устройствах аналогичного назначения не обнаружена.
Операция формирования при Р≤Р1 и Р≥Р2 сигнала для привода хода, обеспечивающего ограничение активной мощности в соответствии с условием Р1≤Р≤Р2 путем снижения скорости передвижения экскаватора, в известных устройствах аналогичного назначения не обнаружена;
Операция отображения графика текущего значения мощности известна в информационно-диагностических системах экскаваторов (Малафеев С.И., Коняшин В.И. Организация мониторинга карьерных экскаваторов / Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. Новокузнецк, 2017. №3. - С. 201-206). Отображение текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 на мониторе машиниста в известных устройствах аналогичного назначения не обнаружено.
Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».
При реализации предлагаемого технического решения обеспечивается повышение надежности работы электрооборудования путем организации контроля рекуперированной энергии. В процессе перегона экскаватора постоянно измеряется мощность на вводе машины и сравнивается с двумя уставками: и Р2=kмРг, где Рд и ηм.д. Первая уставка P1 соответствует максимальной мощности, которая может быть обеспечена при торможении двигателем. Вторая уставка Р2 соответствует максимальной мощности, которую может обеспечить дизель-генераторная станция. Диапазон мощности 0≤Р≤Р2 соответствует нормальному режиму работы дизель-генераторной станции. Диапазон мощности Р1≤Р≤0 соответствует допустимому режиму работы при рекуперации энергии. В случае превышения активной мощностью значения Р2 или превышения активной мощностью при рекуперации энергии значения Р1 происходит коррекция задания скорости для привода хода таким образом, что активная мощность ограничивается в пределах Р1≤Р≤Р2.
Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».
Сущность предполагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показана упрощенная схема работы электрооборудования при перегонке экскаватора. На схеме обозначено: 1 - экскаватор; 2 - автомобиль с установленной на нем дизель-генераторной станцией; 3 - дизельный двигатель; 4 - синхронный генератор; 5 - электрическое распределительное устройство; 6 - электрический кабель; 7 - датчик активной мощности; 8 - вводное устройство экскаватора; 9 и 14 - первый и второй понижающие трансформаторы; 10 и 11 - командоаппараты управления приводами левой и правой гусениц; 12 - реактор; 13 - контроллер; 15 - активный выпрямитель; 16 - вспомогательное оборудование экскаватора; 17 и 18 - блоки управления инверторами; 19 - емкостной накопитель звена постоянного тока; 20 -монитор машиниста; 21 и 22 - инверторы привода хода; 23 и 24 - двигатели привода хода; 25 - контроллер состояния оборудования; 26 - транзисторный преобразователь аварийного сброса энергии; 27 - блок резисторов; 28 - шина CAN. Электроприводы главного движения (подъем, напор, поворот, открывание днища ковша) и другое электрооборудование экскаватора для упрощения чертежа не показаны.
На фиг. 2 показана диаграмма активной мощности, отображаемая на экране монитора машиниста.
Управление электрооборудованием при перегоне экскаватора происходит следующим образом. Автономная дизель-генераторная станция, размещенная на автомобиле 2, обеспечивает электроэнергией перегоняемый своим ходом экскаватор 1. Дизель-генераторная станция содержит дизельный двигатель 3, генератор переменного тока 4 и высоковольтную ячейку 5 с элементами контроля и защиты. Экскаватор 1 подключается к автономной дизель-генераторной станции с помощью штатного высоковольтного кабеля 6. Напряжение локальной сети поступает на вводную высоковольтную ячейку 8. Датчик активной мощности 7, установленный на электрическом вводе экскаватора 1, формирует сигнал, пропорциональный активной мощности потребляемой или рекуперируемой энергии. Понижающий трансформатор 9 обеспечивает электропитание локальной электрической сети постоянного тока. Выходное переменное напряжение трансформатора 9 через дроссель 12 преобразуется активным выпрямителем 15 в стабилизированное напряжение звена постоянного тока с емкостным накопителем 19. Инверторы 21 и 22 обеспечивают регулирование скорости двигателей хода 23 и 24 (правой и левой гусениц). Сигналы управления инверторами формируются блоками управления соответственно 18 и 17. Преобразователь 26 служит для аварийного сброса энергии и преобразования ее в теплоту с помощью блока резисторов 27.
Второй понижающий трансформатор 14 предназначен для электропитания вспомогательного электрооборудования экскаватора 16 (системы вентиляции, обогрева, освещения, маслонасосы и др.).
Сеть CAN 28 предназначена для обмена данными между компонентами системы. Контроллер состояния оборудования 25 осуществляет сбор и обработку данных о состоянии всех компонентов для формирования команд управления и передачи данных в информационно-диагностическую систему экскаватора. Монитор 20 расположен в кабине машиниста и предназначен для отображения процессов и состояния электрооборудования.
При перегоне экскаватора 1 включается режим «Ход». При этом управление приводами хода осуществляется машинистом с помощью командоаппаратов 10 и 11. Выходные сигналы командоаппаратов 10 и 11 и датчика активной мощности 7 поступают на входы контроллера 13, который подключен также к локальной сети CAN 28. Выходной сигнал контроллера в виде последовательного цифрового кода с идентификационными номерами приемников передается на входы блоков управления 17 и 18.
Сигналы задания скорости для привода хода формируются в зависимости от положения командоаппаратов 10 и 11 с коррекцией по активной мощности на вводе экскаватора. Мощность на вводе экскаватора зависит от скорости движения, уклона дороги, коэффициента трения дорожного полотна и режима движения. При движении по ровной дороге или при движении на подъем происходит потребление энергии от дизель-генераторной станции. Мощность станции ограничена номинальным значением мощности дизельного двигателя. Поэтому активная мощность, потребляемая экскаватором, не должна превышать значения Р2=kмРд.
При движении экскаватора под уклон или при торможении возможно механоэлектрическое преобразование энергии двигателями хода. Генерируемая при этом электрическая энергия через активный выпрямитель 15, дроссель 12 и понижающий трансформатор 9 поступает в локальную сеть переменного тока. Приемниками этой энергии служат понижающий трансформатор 14 с подключенным к нему вспомогательным электрооборудованием 16 экскаватора 1 и синхронный генератор 4. Генератор 4 переходит в режим двигателя и вращает коленчатый вал дизельного двигателя 3. В результате имеет место режим «торможения двигателем». Энергетические возможности такого торможения определяются механическим КПД дизельного двигателя ηм.д, который составляет 88…91% (Дизели. Справочник. Под ред. В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, Л.К. Коллерова. - Л., Машиностроение, 1977, с. 54). Следовательно, максимальная мощность электромеханического преобразования энергии дизель-генераторной станцией с учетом КПД синхронного генератора ηс.г равна
Вся рекуперированная электрическая энергия должна быть преобразована в другие виды энергии, главным образом, в механическую и тепловую. При этом мощность преобразования электрической энергии в механическую энергию непосредственно автономной станцией не должна превышать значения Р1.
Таким образом, при перегоне экскаватора активная мощность на вводе не должна превышать по модулю значения при рекуперации и значения Р2=kмРд при потреблении. Это условие обеспечивается регулированием скорости передвижения экскаватора путем коррекции сигнала задания контроллером 13. Сигналы задания для привода хода левой и правой гусениц формируются следующим образом:
где kа - коэффициент пропорциональности.
В процессе перегона экскаватора постоянно измеряется мощность на вводе машины и сравнивается с двумя уставками: и Р2=kмРд. Первая уставка Р1 соответствует максимальной мощности, которая может быть обеспечена при торможении двигателем. Вторая уставка Р2 соответствует максимальной мощности, которую может обеспечить дизель-генераторная станция. Диапазон мощности 0≤Р≤Р2 соответствует нормальному режиму работы дизель-генераторной станции. Диапазон мощности Р1≤Р≤0 соответствует допустимому режиму работы при рекуперации энергии. В случае превышения активной мощностью значения Р2 или превышения активной мощностью при рекуперации энергии значения Р1 происходит коррекция задания скорости для привода хода таким образом, что активная мощность ограничивается в пределах Р1≤Р≤Р2.
График текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 (фиг. 2) отображается на мониторе машиниста. Контроль активной мощности позволяет машинисту оптимизировать процесс перегона экскаватора.
В качестве примера рассмотрим процессы при перегоне экскаватора ЭКГ-10 массой m=0,41⋅106 кг. Сопротивление передвижению экскаватора определяется по формуле (Петерс Е.Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. - М., Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1955, с. 215 - 224)
F=Fl+F2+F3,
где F1=(0,05…0,07)mg - сопротивление гусеничного хода;
g - ускорение свободного падения;
F2 - сопротивление деформации грунта, F2 ≈ 0,1 mg;
F3 - mg sin α - сопротивление движению при подъеме или сила смещения при спуске; v
α - угол подъема (спуска) к горизонту.
Механическая мощность при движении с учетом F1=0,05 mg равна
Pм=(F1+F2+F3)ν=(0,15+sin α)mgν,
где ν - скорость движения.
При движении под уклон (α<0) возможна рекуперация энергии (при sin α<-0,15). В этом случае электрическая мощность на статорных обмотках двигателей приближенно равна
Рэ=(0,15+sin α)mgνηм.пηx,
где ηм.п и ηх - КПД механической передачи и двигателей хода.
Часть рекуперированной электрической энергии потребляется электрооборудованием собственных нужд экскаватора, а остальная энергия поступает в локальную электрическую сеть. Электрическая мощность на вводе экскаватора при этом равна
где ηэ.п - КПД полупроводникового преобразователя;
ηт - КПД трансформатора.
Подставив в уравнение (2) выражение (1) для предельной мощности при рекуперации, и решив его относительно скорости перемещения, получим выражение
Для случая Рд=560 кВт; Рс.н=30 кВт; ηм.д=0,9; ηт=0,96; ηс.г=0,95; ηм.п=0,9; ηх=0,95; ηэ.п=0,96; sin α=-0,3, имеем ν1=0,67 км/ч.
Скорость ν1 - максимальная скорость движения под уклон 18°, при которой происходит полное преобразование рекуперированной энергии в компонентах экскаватора и перегонной станции. Номинальная скорость передвижения экскаватора 0,7 км/ч.
При движении на подъем с уклоном 18° с учетом потребления собственных нужд экскаватора максимальная скорость равна 0,7 км/ч.
Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает повышение надежности работы электрооборудования при перегоне экскаватора путем контроля рекуперированной и потребляемой от автономной дизель-генераторной станции энергии.
Другим важным достоинством предлагаемого технического решения является включение главных приводов и вспомогательного оборудования при перегоне и возможность изменения положения стрелы и платформы, освещения, вентиляции и обогрева экскаватора, а также использования информационно-диагностической системы для контроля состояния оборудования и включения системы удаленного мониторинга экскаватора.
Следовательно, использование в известном способе управления электрооборудованием при перегоне экскаватора, при котором используют автономную дизель-генераторную станцию с выходным напряжением питания экскаватора, подключаемую к экскаватору с помощью гибкого кабеля, и регулируют напряжение на двигателях хода с помощью командоаппарата с пульта машиниста экскаватора, дополнительно операций измерения активной мощности Р на вводе экскаватора, сравнения измеренного значения с первой и второй уставками соответственно и Р2=kмРг, где Рд и ηм.д - номинальная мощность и механический КПД дизельного двигателя; Рг и ηс.г - номинальная мощность и КПД синхронного генератора; kм - коэффициент, учитывающий реактивную составляющую потребляемого тока, при Р≤Р1 и Р≥Р2 формирования сигнала для привода хода, обеспечивающего ограничение активной мощности в соответствии с условием Р1≤Р≤Р2 путем снижения скорости передвижения экскаватора, и отображения графика текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 на мониторе машиниста, повышает надежность работы электрооборудования путем контроля рекуперированной и потребляемой энергии.
Использование предлагаемого способа на горных предприятиях при перегонах экскаваторов будет способствовать повышению надежности и качества работы электрооборудования.
Claims (1)
- Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора, при котором используют автономную дизель-генераторную станцию с выходным напряжением питания экскаватора, подключаемую к экскаватору с помощью гибкого кабеля, и регулируют напряжение на двигателях хода с помощью командоаппаратов с пульта машиниста экскаватора, отличающийся тем, что дополнительно измеряют активную мощность Р на вводе экскаватора, сравнивают измеренное значение с первой и второй уставками соответственно и P2=kмРг, где Рд и ηм.д - номинальная мощность и механический КПД дизельного двигателя; Рг и ηс.г - номинальная мощность и КПД синхронного генератора; kм - коэффициент, учитывающий реактивную составляющую потребляемого тока, при Р<Р1 и Р>Р2 формируют сигнал для привода хода, обеспечивающий ограничение активной мощности в соответствии с условием Р1≤Р≤Р2 путем снижения скорости передвижения экскаватора, и отображают график текущего значения мощности одновременно со значениями уставок Р1 и Р2 на мониторе машиниста.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018101584A RU2670964C9 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018101584A RU2670964C9 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2670964C1 true RU2670964C1 (ru) | 2018-10-26 |
RU2670964C9 RU2670964C9 (ru) | 2018-11-21 |
Family
ID=63923544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018101584A RU2670964C9 (ru) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2670964C9 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1684437A1 (ru) * | 1989-06-21 | 1991-10-15 | Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" | Экскаватор |
US5361211A (en) * | 1990-10-31 | 1994-11-01 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Control system for automatically controlling actuators of an excavator |
EP1126085A1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-08-22 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Capacitor-equipped working machine |
RU2330958C2 (ru) * | 2006-09-25 | 2008-08-10 | Открытое акционерное общество "Лебединский горно-обогатительный комбинат" | Устройство электропривода перегонной станции |
US8174225B2 (en) * | 2009-05-15 | 2012-05-08 | Siemens Industry, Inc. | Limiting peak electrical power drawn by mining excavators |
WO2012115815A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Siemens Industry, Inc. | System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment |
RU133852U1 (ru) * | 2013-04-09 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "Обнинская Энерготехнологическая Компания" | Устройство для перегона электрических карьерных экскаваторов |
-
2018
- 2018-01-16 RU RU2018101584A patent/RU2670964C9/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1684437A1 (ru) * | 1989-06-21 | 1991-10-15 | Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" | Экскаватор |
US5361211A (en) * | 1990-10-31 | 1994-11-01 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd. | Control system for automatically controlling actuators of an excavator |
EP1126085A1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-08-22 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Capacitor-equipped working machine |
JP3782251B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2006-06-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 蓄電器を備えた作業機械 |
RU2330958C2 (ru) * | 2006-09-25 | 2008-08-10 | Открытое акционерное общество "Лебединский горно-обогатительный комбинат" | Устройство электропривода перегонной станции |
US8174225B2 (en) * | 2009-05-15 | 2012-05-08 | Siemens Industry, Inc. | Limiting peak electrical power drawn by mining excavators |
WO2012115815A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | Siemens Industry, Inc. | System and method for providing auxiliary power by regeneration power management in mobile mining equipment |
RU133852U1 (ru) * | 2013-04-09 | 2013-10-27 | Закрытое акционерное общество "Обнинская Энерготехнологическая Компания" | Устройство для перегона электрических карьерных экскаваторов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2670964C9 (ru) | 2018-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230223781A1 (en) | Drilling rig power supply bus management | |
US7246686B2 (en) | Power supply for elevator systems having variable speed drives | |
US8789659B2 (en) | System and method for operating a motor during normal and power failure conditions | |
JP5182310B2 (ja) | 鉄道編成車両の駆動システム | |
EP2018995A1 (en) | Electric car control apparatus | |
KR20020082739A (ko) | 철도차량 운전제어시스템 및 상기 운전제어시스템을사용하는 철도차량 | |
CN106006252B (zh) | 电梯的控制装置 | |
AU2009356390A1 (en) | Propulsion control device | |
CN103282233A (zh) | 用于确定电驱动器的功率储备的方法和装置 | |
JP2010142050A (ja) | 電気駆動式作業機械の給電システム | |
RU181537U1 (ru) | Транспортное средство (маневровый тепловоз) | |
JP4588437B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
CN109861362B (zh) | 一种机车无动力回送辅助供电及自走行装置 | |
RU2670964C1 (ru) | Способ управления электрооборудованием при перегоне экскаватора | |
JP2006280113A (ja) | 鉄道車両の制御装置 | |
CN209757090U (zh) | 一种动力集中式内燃动车组列车供电系统 | |
WO2020234366A1 (en) | Method and arrangement for controlling electric current in tether cable of a mining vehicle | |
KR20120000952A (ko) | 하이브리드 차량의 제어장치 및 방법 | |
US20200095848A1 (en) | Drilling rig power supply bus management | |
JP5373644B2 (ja) | 編成車両の制御方法及び制御装置 | |
CN104743416A (zh) | 电梯 | |
CN100581729C (zh) | 一种钢轨打磨车的调速装置 | |
Malafeev et al. | Analysis of a quarry mobile diesel generator station during the moving of an excavator | |
JP5352731B2 (ja) | 鉄道編成車両の駆動システム | |
RU2726350C1 (ru) | Гусеничный трактор-тягач грузоподъемной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200117 |