RU2669901C1 - Pyrolock - Google Patents

Pyrolock Download PDF

Info

Publication number
RU2669901C1
RU2669901C1 RU2017135609A RU2017135609A RU2669901C1 RU 2669901 C1 RU2669901 C1 RU 2669901C1 RU 2017135609 A RU2017135609 A RU 2017135609A RU 2017135609 A RU2017135609 A RU 2017135609A RU 2669901 C1 RU2669901 C1 RU 2669901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
annular
sleeve
groove
fixed
Prior art date
Application number
RU2017135609A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Алексеевич Васильев
Татьяна Васильевна Голева
Михаил Викторович Макарьянц
Александр Викторович Милешин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС"
Priority to RU2017135609A priority Critical patent/RU2669901C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2669901C1 publication Critical patent/RU2669901C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements

Abstract

FIELD: astronautics.
SUBSTANCE: invention relates to the field of rocket and space technology. Pyrolock includes a rod with a groove and a nut, nested liners, a bushing, locking liners from the outside, a body, a rod, a spring, a damping element, pyro-chucks with pyro-chambers. Rod with its protrusion is fixedly fixed in the cylindrical recess of the body with the help of glue. Spring pressing the rod is fixed to the flange of the rod by means of a grip, the petals of which compress the spring coil. At the second end of the rod is made a groove, which interacts with the flat protrusion of the rod. On the shank of the body is fixed a pyro-chamber with two pyro-cartridges, on the lateral conical surface of which there is a damping element in the form of annular projections. Cavity of the pyro-chamber is communicated with the annular sealed cavity formed by the bottom of the sleeve and the body, by channels made along the axis of the shank and in the radial direction. Sleeve with a conical portion and an annular groove on the inner surface cooperates with its end face with an annular element of the stopper fixed to the pyro-chamber by means of a threaded connection.
EFFECT: high reliability of receiving.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной и космической техники и может быть использовано для соединения и последующего разделения ступеней ракет, сброса головного обтекателя, отделения полезной нагрузки и т.д.The invention relates to the field of rocket and space technology and can be used for connecting and subsequent separation of rocket stages, dumping the head fairing, separating the payload, etc.

Известен пирозамок с пирогазовой амортизацией (патент RU №2354923), содержащий корпус, болт с проточкой, вложенные в проточку сухари, запирающую сухари гильзу, с возможностью блокирования обратного движения гильзы, пиропатроны с пирокамерами.Known pyrozam with pyrogas depreciation (patent RU No. 2354923), containing a housing, a bolt with a groove inserted in the groove crackers, locking the crackers sleeve, with the possibility of blocking the reverse movement of the sleeve, pyrocartridge with pyrocameras.

Известен безударный пирозамок (патент RU №2102696), содержащий корпус, пиропатроны с пирокамерой, стяжной болт с проточкой, в котором размещены вкладыши, гильзу, пружину, продольные каналы, сообщающие пирокамеру с радиальными каналами, тормозное устройство.Known shockless pyrozamok (patent RU No. 2102696) containing a housing, pyrocartridge with a pyrocamera, a coupling bolt with a groove in which are placed liners, sleeve, spring, longitudinal channels communicating pyrocamera with radial channels, a brake device.

Недостатком известных пирозамков является сложность конструкции ввиду большого количества сопрягаемых деталей и сложности тормозного устройства.A disadvantage of the known pyro locks is the design complexity due to the large number of mating parts and the complexity of the braking device.

Наиболее близким к изобретению является пирозамок (патент RU №2150413 - прототип), содержащий подпружиненный болт с проточкой и гайкой, расположенный в скрепляемых элементах с возможностью фиксации в отделяемом элементе, вложенные в проточку сухари, запирающую вкладыши гильзу, корпус с цилиндрическим отверстием, закрепленный на элементе, демпфирующий элемент, пиропатроны с пирокамерами.Closest to the invention is a pyrozam lock (patent RU No. 2150413 - prototype), containing a spring-loaded bolt with a groove and a nut, located in the fastened elements with the possibility of fixation in a detachable element, inserted into the groove of crackers, locking the liner liners, a case with a cylindrical hole mounted on element, damping element, pyrocartridges with pyrocams.

Недостатками известного пирозамка являются сложность конструкции ввиду большого количества сопрягаемых деталей, сложности выполнения выступов на штоке и механизма закрепления пружины, а также недостаточная надежность ввиду того, что втулка вместе с демпфером ударяется в неподвижные элементы конструкции, а после его сминания, отбрасывается назад.The disadvantages of the known pyrozamka are the design complexity due to the large number of mating parts, the complexity of the protrusions on the rod and the spring fixing mechanism, as well as the lack of reliability due to the fact that the sleeve, together with the damper, strikes the stationary structural elements, and after being crushed, is thrown back.

Задачей технического решения является упрощение конструкции и повышение надежности пирозамка.The objective of the technical solution is to simplify the design and increase the reliability of the lock.

Поставленная задача решается тем, что в пирозамке, содержащем шток с проточкой и гайкой, расположенный в скрепляемых элементах, вложенные в проточку вкладыши, втулку, запирающую вкладыши снаружи, корпус, зафиксированный от проворота на элементе, стержень, пружину, демпфирующий элемент, пиропатроны с пирокамерами, согласно изобретению, стержень своим выступом неподвижно закреплен в цилиндрическом углублении корпуса с помощью клея, а пружина, поджимающая шток, зафиксирована на фланце стержня, посредством захвата, лепестки которого обжимают опорный виток пружины, при этом на другом конце стержня выполнен паз, взаимодействующий с плоским выступом штока, а на хвостовике корпуса неподвижно закреплена пирокамера с двумя пиропатронами, на боковой конической поверхности которой выполнен демпфирующий элемент в виде кольцевых выступов, при этом полость пирокамеры сообщена с кольцевой герметичной полостью, образованной дном втулки и корпусом, посредством каналов, выполненных вдоль оси хвостовика и в радиальном направлении, а на наружной поверхности корпуса и внутренней поверхности втулки выполнены кольцевые канавки с установленными в них кольцами из эластичного материала, а втулка с коническим участком и кольцевым пазом на внутренней поверхности своим торцом взаимодействует с кольцевым элементом стопора, закрепленного на пирокамере посредством резьбового соединения.The problem is solved in that in a pyro lock containing a rod with a groove and a nut, located in the fastened elements, inserts inserted into the groove, a sleeve that locks the liners from the outside, a housing fixed from rotation on the element, a rod, a spring, a damping element, pyrocartridges with pyrocameras , according to the invention, the rod with its protrusion is fixedly fixed in the cylindrical recess of the housing with glue, and the spring pressing the rod is fixed on the flange of the rod, by means of a gripper whose petals are crimped t is a support coil of a spring, with a groove made at the other end of the shaft interacting with a flat rod protrusion, and a pyrocamera with two pyrocartridges is fixedly mounted on the shank of the housing, on the side conical surface of which there is a damping element in the form of annular protrusions, while the cavity of the pyrocamera is in communication with annular tight cavity formed by the bottom of the sleeve and the housing, through channels made along the axis of the shank and in the radial direction, and on the outer surface of the housing and the inner surface The sleeve spacers are made with annular grooves with the rings made of elastic material installed in them, and the sleeve with a conical section and an annular groove on the inner surface interacts with its end face with the annular element of the stopper mounted on the pyrocamera by means of a threaded connection.

Поставленная задача также решается тем, что для расширения площади склеивания на выступе стержня предусмотрены два перпендикулярных оси отверстия.The problem is also solved by the fact that to expand the bonding area on the protrusion of the rod there are two perpendicular axis of the hole.

На фиг. 1 изображен общий вид пирозамка в разрезе, на фиг. 2 - вид А с фиг. 1, на фиг. 3 - захват в аксонометрии.In FIG. 1 shows a sectional perspective view of the pyrozam, in FIG. 2 is a view A from FIG. 1, in FIG. 3 - capture in a perspective view.

Пирозамок (фиг. 1), скрепляющий элементы 1 и 2, содержит шток 3 с проточкой 4 и гайкой 5, вложенные в проточку 4 вкладыши 6, запирающую вкладыши 6 втулку 7, корпус 8, зафиксированный от проворота в элементе 2 посредством штифтов 9, стержень 10 с выступом 11 (фиг. 2), выполненным с двумя перпендикулярными оси отверстиями 12, неподвижно закрепленный в цилиндрическом углублении 13 корпуса 8 посредством клея 14, пружину 15 зафиксированную на фланце 16 стержня 10 с помощью захвата 17 (фиг. 3), лепестки 18 которого обжимают опорный виток 19 пружины 15. На другом конце стержня 10 выполнен паз 20, взаимодействующий с плоским выступом 21 штока 3. Корпус 8 имеет хвостовик 22, на котором посредством резьбы закреплена пирокамера 23 с двумя пиропатронами 24, на конической поверхности пирокамеры 23 выполнен демпфирующий элемент в виде кольцевых выступов 25. На ответной части втулки 7 выполнен конический участок 26 с кольцевым пазом 27, при этом торец втулки 7 взаимодействует с кольцевым элементом 28 стопора 29, закрепленного на камере 23, посредством резьбового соединения. Полость 30 под пороховые газы сообщена с кольцевой герметичной полостью 31, образованной дном втулки 7 и корпусом 8 каналами 32 и 33, выполненными вдоль оси хвостовика 22 и в радиальном направлении. На внутренней поверхности втулки 7 и наружной поверхности корпуса 8 выполнены кольцевые канавки, с установленными в них кольцами 34 из эластичного материала. В элементе 2 выполнен карман 35.Pyrozamok (Fig. 1), fastening the elements 1 and 2, contains a rod 3 with a groove 4 and a nut 5, nested in the bore 4 of the insert 6, locking the insert 6 of the sleeve 7, the housing 8, fixed from rotation in the element 2 by means of pins 9, the rod 10 with a protrusion 11 (Fig. 2), made with two holes 12 perpendicular to the axis, fixedly mounted in the cylindrical recess 13 of the housing 8 by means of glue 14, a spring 15 fixed on the flange 16 of the rod 10 by means of a gripper 17 (Fig. 3), petals 18 which compresses the support coil 19 of the spring 15. At the other end of the rod 10, a groove 20 is made, interacting with the flat protrusion 21 of the rod 3. The housing 8 has a shank 22 on which a pyrocamera 23 with two squibs 24 is fixed by thread, a damping element in the form of annular protrusions 25 is made on the conical surface of the pyrocamera 23. On the counterpart of the sleeve 7 a conical section 26 is made with an annular groove 27, while the end of the sleeve 7 interacts with the annular element 28 of the stopper 29, mounted on the chamber 23, by means of a threaded connection. The cavity 30 for powder gases is in communication with the annular tight cavity 31 formed by the bottom of the sleeve 7 and the housing 8 by channels 32 and 33, made along the axis of the shank 22 and in the radial direction. On the inner surface of the sleeve 7 and the outer surface of the housing 8, annular grooves are made, with the rings 34 made of elastic material installed in them. In element 2 there is a pocket 35.

Пирозамок работает следующим образом.Pyrozamok works as follows.

При срабатывании пиропатронов 24 пороховые газы, проходя по каналам 32 и 33, попадают в герметичную полость 31 и воздействуют на дно втулки 7, которая, перемещаясь, срезает кольцевой элемент 28 и освобождает вкладыши 6. Под действием усилия затяжки и пружины 15 шток 3 разжимает вкладыши 6 в радиальном направлении, разрывая связь между элементами 1 и 2, после чего шток 3 выходит из отверстия элемента 1, освобождая его для дальнейшего отталкивания. Одновременно, втулка 7, продолжая движение, своим коническим участком 26 сминает кольцевые выступы 25 на пирокамере 23 и заклинивается в ней, а торец пирокамеры 23, сминаясь, заполняет кольцевой паз 27, предотвращая обратное движение втулки 7 по корпусу 8.When triggered by the pyro cartridge 24, the powder gases passing through the channels 32 and 33 fall into the sealed cavity 31 and act on the bottom of the sleeve 7, which, moving, cuts off the annular element 28 and releases the liners 6. Under the action of the tightening force and the spring 15, the rod 3 unloads the liners 6 in the radial direction, breaking the connection between the elements 1 and 2, after which the rod 3 leaves the hole of the element 1, freeing it for further repulsion. At the same time, the sleeve 7, continuing its movement, wrinkles the annular protrusions 25 on the pyrocamera 23 with its conical section 26 and wedges in it, and the end of the pyrocamera 23, crumpled, fills the annular groove 27, preventing the backward movement of the sleeve 7 along the body 8.

В конструкции пирозамка для предотвращения проворота штока 3 относительно корпуса 8 на стержне 10 выполнен паз 20, взаимодействующий с плоским выступом 21 на штоке 3, для закрепления пружины 15 на фланце 16 стержня 10 использован захват 17, лепестки 18 которого обжимают опорный виток 19, а на конце стержня 10 выполнен выступ 11, который неподвижно закреплен посредством клея в цилиндрическом углублении 13 корпуса 8, что позволяет исключить установку дополнительных крепежных элементов, а для увеличения площади склеивания на выступе 11 перпендикулярно его оси выполнены два отверстия 12, при этом для улавливания разлетающихся вкладышей используется карман 35 в элементе 2, - все это позволило упростить конструкцию пирозамка и уменьшить его габариты.In the construction of the lock, to prevent rotation of the rod 3 relative to the housing 8, a groove 20 is made on the rod 10, interacting with a flat protrusion 21 on the rod 3, a grip 17 is used to fix the spring 15 on the flange 16 of the rod 10, the petals 18 of which compress the support turn 19, and the end of the rod 10 is made protrusion 11, which is fixedly fixed by means of glue in the cylindrical recess 13 of the housing 8, which eliminates the installation of additional fasteners, and to increase the bonding area on the protrusion 11 perpendicular to it two holes 12 are made of the axis, while pocket 35 in element 2 is used to catch the expanding liners, all this made it possible to simplify the design of the lock and reduce its dimensions.

Повышение надежности работы пирозамка обеспечивается за счет применения демпфирующего элемента в виде кольцевых выступов 25 на конической поверхности пирокамеры 23 и ответной части втулки 7 с коническим участком 26 и кольцевым пазом 27, позволяющих при заклинивании втулки 7 на пирокамере 23 предотвратить ее обратное движение по корпусу 8.Improving the reliability of the pyrozamok is ensured by the use of a damping element in the form of annular protrusions 25 on the conical surface of the pyrochamber 23 and the reciprocal part of the sleeve 7 with a conical section 26 and an annular groove 27, which allows jamming of the sleeve 7 on the pyrochamber 23 to prevent its reverse movement along the body 8.

Claims (2)

1. Пирозамок, содержащий шток с проточкой и гайкой, расположенный в скрепляемых элементах, вложенные в проточку вкладыши, втулку, запирающую вкладыши снаружи, корпус, зафиксированный от проворота на элементе, стержень, пружину, демпфирующий элемент, пиропатроны с пирокамерами, отличающийся тем, что стержень своим выступом неподвижно закреплен в цилиндрическом углублении корпуса с помощью клея, а пружина, поджимающая шток, зафиксирована на фланце стержня, посредством захвата, лепестки которого обжимают опорный виток пружины, при этом на другом конце стержня выполнен паз, взаимодействующий с плоским выступом штока, а на хвостовике корпуса неподвижно закреплена пирокамера с двумя пиропатронами, на боковой конической поверхности которой выполнен демпфирующий элемент в виде кольцевых выступов, при этом полость пирокамеры сообщена с кольцевой герметичной полостью, образованной дном втулки и корпусом, посредством каналов, выполненных вдоль оси хвостовика и в радиальном направлении, а на наружной поверхности корпуса и внутренней поверхности втулки выполнены кольцевые канавки с установленными в них кольцами из эластичного материала, а втулка с коническим участком и кольцевым пазом на внутренней поверхности своим торцом взаимодействует с кольцевым элементом стопора, закрепленного на пирокамере посредством резьбового соединения.1. Pyrozamok containing a rod with a groove and a nut located in the fastened elements, inserts inserted into the groove, a sleeve that locks the liners from the outside, a housing fixed from rotation on the element, a rod, a spring, a damping element, pyrocartridges with pyrocameras, characterized in that the rod with its protrusion is fixedly fixed in the cylindrical recess of the housing with glue, and the spring pressing the rod is fixed on the flange of the rod, by means of a gripper, the petals of which compress the supporting coil of the spring, while on the other At the angular end of the rod, a groove is made that interacts with the flat protrusion of the rod, and a pyrocamera with two squibs is fixed on the shank of the body, on the lateral conical surface of which there is a damping element in the form of annular protrusions, while the cavity of the pyrocamera is in communication with an annular tight cavity formed by the bottom of the sleeve and the housing, through channels made along the axis of the shank and in the radial direction, and on the outer surface of the housing and the inner surface of the sleeve are made annular ditches and with installed rings of elastic material, and the sleeve with a conical portion and the annular groove on the inner surface of its end face engages with an annular stopper member fixed to pirokamere by a threaded connection. 2. Пирозамок по п. 1, отличающийся тем, что для расширения площади склеивания на выступе стержня предусмотрены два перпендикулярных оси отверстия.2. Pyrozamok under item 1, characterized in that to expand the bonding area on the protrusion of the rod there are two perpendicular axis of the hole.
RU2017135609A 2017-10-05 2017-10-05 Pyrolock RU2669901C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135609A RU2669901C1 (en) 2017-10-05 2017-10-05 Pyrolock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017135609A RU2669901C1 (en) 2017-10-05 2017-10-05 Pyrolock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2669901C1 true RU2669901C1 (en) 2018-10-16

Family

ID=63862376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135609A RU2669901C1 (en) 2017-10-05 2017-10-05 Pyrolock

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2669901C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2767227C1 (en) * 2021-11-17 2022-03-16 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft element separation system
RU2767228C1 (en) * 2021-11-17 2022-03-16 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Method of separating aircraft elements
RU211275U1 (en) * 2021-11-17 2022-05-30 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Node for separating aircraft elements

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5248233A (en) * 1992-09-25 1993-09-28 Webster Richard G No-shock separation mechanism
RU2102696C1 (en) * 1984-09-21 1998-01-20 Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева Impactless separation cartridge
RU2150413C1 (en) * 1999-02-24 2000-06-10 Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева Pyro lock
RU2354923C1 (en) * 2007-09-20 2009-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Pyrolock with pyrogas shock absorption

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2102696C1 (en) * 1984-09-21 1998-01-20 Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева Impactless separation cartridge
US5248233A (en) * 1992-09-25 1993-09-28 Webster Richard G No-shock separation mechanism
RU2150413C1 (en) * 1999-02-24 2000-06-10 Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева Pyro lock
RU2354923C1 (en) * 2007-09-20 2009-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Pyrolock with pyrogas shock absorption

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2767227C1 (en) * 2021-11-17 2022-03-16 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft element separation system
RU2767228C1 (en) * 2021-11-17 2022-03-16 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Method of separating aircraft elements
RU211275U1 (en) * 2021-11-17 2022-05-30 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Node for separating aircraft elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2669901C1 (en) Pyrolock
US3405593A (en) Separation device
US3926090A (en) Separation nut
US8136437B2 (en) Modular hand grenade
US4164302A (en) Closure cap having locking means
CN107757953B (en) Low-impact firer separating device
EP3225558B1 (en) Separation system for separable elements of a spacecraft or launcher
EP3722526B1 (en) Cast-in place anchor with lockable jaw assembly
JP2021183485A (en) Connection/separation device for separating satellite from launcher or from satellite dispenser
RU2304236C1 (en) Device for locking article parts detachable during operation
CA2930028A1 (en) Expanding anchor comprising a swelling element for securing the shell
RU2150413C1 (en) Pyro lock
US2465009A (en) Concussion detonator
KR101931000B1 (en) Separation bolt using pressure cartridge and separation method thereof
US8459184B2 (en) Safety and arming device for a pyrotechnic train of a projectile
KR101316073B1 (en) Separation device for nozzle of missile and the method of assembling thereof
US11932426B2 (en) Separation device for a spacecraft
JP2006083917A (en) Joint releasing device for parts
RU2684969C1 (en) Device for fixing parts of the product that are separated during operation from the housing
RU2307772C2 (en) Locking device
RU2714037C2 (en) Device for holding and releasing transformable mechanical systems of spacecraft
RU2455205C1 (en) Separator of structural elements
RU2467933C2 (en) Separation charge
SU462941A1 (en) Uniform access screw connection
SU456921A1 (en) Quick release coupling