RU2304236C1 - Device for locking article parts detachable during operation - Google Patents
Device for locking article parts detachable during operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304236C1 RU2304236C1 RU2006109043/11A RU2006109043A RU2304236C1 RU 2304236 C1 RU2304236 C1 RU 2304236C1 RU 2006109043/11 A RU2006109043/11 A RU 2006109043/11A RU 2006109043 A RU2006109043 A RU 2006109043A RU 2304236 C1 RU2304236 C1 RU 2304236C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- rod
- cylindrical
- annular
- casing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании, например, космических аппаратов (КА), оснащенных отделяемыми элементами.This invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the design, for example, of spacecraft (SC) equipped with detachable elements.
Из материалов заявки на изобретение №4820341 от 26.04.90 г., по которой был выдан патент №1767243 от 08.04.93 г., известно устройство для фиксации элементов конструкции различных узлов и агрегатов. Указанное устройство обладает низкими эксплуатационными характеристиками, а именно, низкой надежностью работы при больших осевых нагрузках за счет возникновения наминов под шариками, неудобством закрепления отделяемого элемента, высокими требованиями по точности установки как самого устройства, так и стыковочных мест отделяемого элемента.From the materials of the application for invention No. 4820341 of April 26, 1990, according to which patent No. 1767243 of April 8, 1993 was issued, a device is known for fixing structural elements of various units and assemblies. The specified device has low operational characteristics, namely, low reliability at high axial loads due to the occurrence of namin under the balls, the inconvenience of securing the detachable element, high requirements for the accuracy of installation of both the device itself and the docking places of the detachable element.
Известно устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса по патенту РФ №2234005 от 21.08.2002 г., принятое за прототип.A device for fixing detachable during operation of parts of the product from the housing according to the patent of the Russian Federation No. 2234005 from 08.21.2002, adopted as a prototype.
Известное устройство содержит связанные с отделяемыми частями изделия цилиндрический корпус, соосно установленные в нем обойму в виде полого цилиндра с торцовым фланцем, взаимодействующим с корпусом изделия, сквозными радиальными пазами прямоугольного профиля и фиксирующими элементами, подвижно установленными в радиальных пазах обоймы с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса, выполненными в виде части плоского кольца, имеющего на торце внутреннего диаметра коническую фаску, обращенную внутрь обоймы, шток в виде резьбового стержня с фланцем, выполненным с переходящим в стержень участком в виде шарового пояса для взаимодействия конической фаской фиксирующих элементов, установленный внутри обоймы с возможностью осевого перемещения, пиротехнический привод для перемещения цилиндрического корпуса относительно обоймы, кожух, охватывающий цилиндрический корпус и обойму, выполненный в виде полого цилиндра, жестко связанного с торцевым фланцем обоймы, а также средство крепления устройства к отделяемым частям изделия, выполненное в виде шайбы, установленной на резьбовом стержне указанного штока, гайки, закрепленной на этом стержне с опорой на указанную шайбу и подпружиненной относительно нее. Средство крепления устройства к отделяемым частям содержит также цилиндрическую полую втулку, выполненную с плоскими гранями на внутренней поверхности, параллельными оси втулки, жестко связанную с отделяемым частями изделия и телескопически охватывающую гайку средства крепления устройства к отделяемым частям изделия, поршень, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, подпружиненного относительно гайки средства крепления и взаимодействующего с концом резьбового стержня, и запорные элементы, выполненные в виде шариков. Гайка средства крепления выполнена в виде цилиндра с кольцевым опорным фланцем, образованным на наружной боковой поверхности с возможностью взаимодействия с торцом полой втулки, взаимодействующим с упругим элементом, установленным между гайкой и шайбой средства крепления, цилиндрическим хвостовиком с продольными лысками для взаимодействия с плоскими гранями цилиндрической полой втулки, и с радиальными отверстиями с установленными в них с возможностью взаимодействия с торцом полой втулки запорными элементами, с внутренней цилиндрической полостью соосной резьбовому отверстию гайки и сопряженной с ним цилиндрическим каналом меньшего, чем полость, диаметра, внутри полости и в канале установлен поршень, взаимодействующий с запорными элементами цилиндрической ступенью меньшего диаметра, поршень установлен с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с запорными элементами цилиндрической поверхностью большей ступени.The known device comprises a cylindrical body associated with the detachable parts of the product, a sleeve coaxially mounted in it in the form of a hollow cylinder with an end flange interacting with the product body, through radial grooves of a rectangular profile and fixing elements movably mounted in the radial grooves of the ferrule with the possibility of interaction with the inner surface cylindrical body, made in the form of a part of a flat ring having a conical facet facing the inside of the inner diameter cages, a rod in the form of a threaded rod with a flange, made with a section in the form of a spherical belt passing into the rod for interaction of the conical chamfer of the fixing elements, mounted inside the cage with the possibility of axial movement, a pyrotechnic drive to move the cylindrical body relative to the cage, a casing covering the cylindrical body and a holder made in the form of a hollow cylinder, rigidly connected with the end flange of the holder, as well as means for attaching the device to detachable parts of the product, made in the form of a washer mounted on the threaded rod of said rod, a nut secured to this rod with a support on said washer and a spring-loaded relative thereto. The means of fastening the device to the detachable parts also contains a cylindrical hollow sleeve made with flat faces on the inner surface parallel to the axis of the sleeve, rigidly connected with the detachable parts of the product and telescopically covering the nut of the device fastening to the detachable parts of the product, a piston made in the form of a stepped cylinder, means of fastening spring-loaded relative to the nut and interacting with the end of the threaded rod, and locking elements made in the form of balls. The nut of the fastener is made in the form of a cylinder with an annular supporting flange formed on the outer side surface with the possibility of interaction with the end face of the hollow sleeve interacting with an elastic element installed between the nut and the washer of the fastener, a cylindrical shank with longitudinal flats for interaction with flat faces of a cylindrical hollow bushings, and with radial holes installed in them with the possibility of interaction with the end face of the hollow sleeve locking elements, with an inner cylinder a cavity coaxial with the threaded hole of the nut and its associated cylindrical channel of a smaller diameter than the cavity, a piston is installed inside the cavity and in the channel, interacting with the locking elements of the cylindrical step of a smaller diameter, the piston is installed with the possibility of axial movement and interaction with the locking elements of a larger cylindrical surface steps.
Данное устройство имеет существенный эксплуатационный недостаток, так как при стыковке отделяемых частей к корпусу изделия необходимо отсоединять электрический разъем от пиротехнического источника давления и вращать целиком все устройство вместе с пиротехническим источником давления.This device has a significant operational drawback, since when connecting the parts to be detached to the product body, it is necessary to disconnect the electrical connector from the pyrotechnic pressure source and rotate the entire device together with the pyrotechnic pressure source.
Данное устройство имеет также функциональный недостаток - оно неработоспособно при значительных поперечных нагрузках. Это объясняется тем, что при поперечных нагрузках, превышающих силу трения в стыке от затяжки устройства, происходит поперечное смещение отделяемых частей изделия относительно корпуса и, как следствие, разворот штока устройства внутри обоймы, при котором возможно заклинивание штока в обойме.This device also has a functional drawback - it is inoperative with significant lateral loads. This is due to the fact that with transverse loads exceeding the friction force at the junction from the device tightening, there is a transverse displacement of the detachable parts of the product relative to the body and, as a result, the device’s rod rotates inside the cage, which can cause the rod to jam in the cage.
Технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Поставленная техническая задача достигается тем, что в известном устройстве по патенту №2234005 введены кольцевой упор, жестко связанный с обоймой со стороны, противоположной торцовому фланцу, цилиндрический стержень, установленный внутри указанной обоймы соосно штоку между указанным кольцевым упором и штоком и подпружиненный относительно указанного кольцевого упора. Кожух устройства оснащен приливом, выполненным на наружной цилиндрической поверхности кожуха с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления, кольцевым буртом, выполненным на внутренней поверхности кожуха, и примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления. Корпус устройства оснащен кольцевым фланцем, выполненным на наружной цилиндрической поверхности корпуса, подпружинен относительно указанного кольцевого упора обоймы, взаимодействует с торцовым фланцем обоймы и выполнен с возможностью взаимодействия с указанным кольцевым упором обоймы при срабатывании устройства. Шток устройства снабжен фигурным выступом, жестко связанным с цилиндрическим фланцем штока и расположенным соосно указанному штоку со стороны, противоположной его резьбовому стержню. Цилиндрический стержень выполнен с фигурным гнездом, взаимодействующим с указанным фигурным выступом штока, и с фигурным хвостовиком под ключ, расположенным с противоположной штоку стороны за торцом обоймы и взаимодействующим с указанным кольцевым упором обоймы. А пиротехнический привод перемещения корпуса относительно обоймы образован указанным кольцевым фланцем на наружной поверхности корпуса, кольцевым буртом на внутренней поверхности кожуха, примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления и указанным пиротехническим источником давления.The technical problem solved by the invention is to improve the operational characteristics of the device. The technical task is achieved by the fact that in the known device according to patent No. 2234005, an annular stop is introduced, rigidly connected to the cage from the side opposite the end flange, a cylindrical rod mounted inside the cage coaxially to the rod between the specified annular stop and the rod and spring-loaded relative to the specified annular stop . The casing of the device is equipped with a tide made on the outer cylindrical surface of the casing with a threaded socket for a pyrotechnic pressure source, an annular collar made on the inner surface of the casing, and an annular groove adjacent to the specified collar, paired with a threaded socket for a pyrotechnic pressure source. The housing of the device is equipped with an annular flange made on the outer cylindrical surface of the housing, spring-loaded relative to the specified annular stop of the cage, interacts with the end flange of the cage and is configured to interact with the specified annular emphasis of the cage when the device is triggered. The rod of the device is equipped with a figured protrusion, rigidly connected with the cylindrical flange of the rod and located coaxially to the specified rod from the side opposite to its threaded rod. The cylindrical rod is made with a figured socket interacting with the specified figured protrusion of the rod, and with a turnkey shank located on the opposite side of the rod behind the end of the holder and interacting with the specified annular emphasis of the holder. A pyrotechnic drive to move the housing relative to the casing is formed by the indicated annular flange on the outer surface of the casing, an annular shoulder on the inner surface of the casing adjacent to the specified shoulder by an annular groove associated with a threaded socket for the pyrotechnic pressure source and the specified pyrotechnic pressure source.
Дополнительной технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей устройства. Данная техническая задача достигается тем, что в известном устройстве введены опора, жестко скрепленная с отделяемыми частями изделия, телескопически охватывающая средство крепления устройства к отделяемым частям, выполненная в виде полого цилиндра с коническим выступом, расположенным со стороны корпуса изделия соосно указанному средству крепления, и полым цилиндрическим хвостовиком с противоположной стороны, оснащенным сквозными продольными пазами, кольцевым фиксатором, расположенным на внутренней поверхности хвостовика, и кольцевым упором, расположенным на внутренней поверхности указанной опоры, цилиндрическая полая втулка, телескопически охватывающая резьбовой стержень штока устройства, выполненная с внутренней поверхностью, конгруэнтной коническому выступу указанной опоры, установленная в корпусе изделия и жестко связанная с обоймой устройства, а средство крепления устройства к отделяемым частям изделия расположено внутри указанной опоры, при этом шайба средства крепления взаимодействует с кольцевым упором указанной опоры, а полая втулка средства крепления выполнена с выступами на наружной поверхности, расположенными в сквозных продольных пазах цилиндрического хвостовика указанной опоры, и с возможностью взаимодействия с кольцевым фиксатором указанной опоры при срабатывании устройства.An additional technical problem solved by the invention is to expand the functionality of the device. This technical problem is achieved by the fact that in the known device, a support is introduced, rigidly fastened to the detachable parts of the product, telescopically covering the means of fastening the device to the detachable parts, made in the form of a hollow cylinder with a conical protrusion located on the side of the product’s body coaxially with the specified means of attachment a cylindrical shank on the opposite side, equipped with through longitudinal grooves, an annular retainer located on the inner surface of the shank, and rings with an emphasis located on the inner surface of the indicated support, a cylindrical hollow sleeve telescopically covering the threaded rod of the device rod, made with an inner surface congruent to the conical protrusion of the specified support, installed in the product body and rigidly connected to the holder of the device, and means for attaching the device to detachable parts the product is located inside the specified support, while the washer of the fastener interacts with the annular stop of the specified support, and the hollow sleeve of the means of crepe eniya formed with protrusions on the outer surface, disposed in the through longitudinal slots of the cylindrical shank of said support, and to cooperate with the annular retainer when said support device is triggered.
Дополнительной задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является снижение ударных нагрузок, действующих на изделие при срабатывании устройства.An additional problem solved by the invention is the reduction of shock loads acting on the product when the device is triggered.
Дополнительная техническая задача решается тем, что устройство снабжено цилиндрической втулкой, концентрично охватывающей обойму, жестко закрепленной на кольцевом упоре указанной обоймы с возможностью взаимодействия с торцом цилиндрического корпуса при срабатывании устройства, при этом втулка выполнена из необратимо деформируемого материала.An additional technical problem is solved by the fact that the device is equipped with a cylindrical sleeve concentrically covering the holder rigidly fixed to the annular stop of the specified holder with the possibility of interaction with the end face of the cylindrical body when the device is triggered, while the sleeve is made of irreversibly deformable material.
На фиг.1 показан общий вид устройства.Figure 1 shows a General view of the device.
На фиг.2 показан общий вид устройства при закреплении отделяемых частей на корпусе.Figure 2 shows a General view of the device when securing the detachable parts on the housing.
На фиг.3 показан общий вид устройства после срабатывания и отделения частей изделия от корпуса.Figure 3 shows a General view of the device after actuation and separation of the parts of the product from the housing.
На фиг.4 показан вид А.Figure 4 shows a view A.
На фиг.5 показано сечение Б-Б.Figure 5 shows a section bB.
Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса содержит полый цилиндрический корпус 1, соосно установленные в нем обойму 2 с фиксирующими элементами 3 и шток 4. Обойма 2 выполнена в виде полого цилиндра с торцовым фланцем 5, взаимодействующим с корпусом 6 изделия, сквозными радиальными пазами 7 прямоугольного профиля, в которых подвижно установлены фиксирующие элементы 3 с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью полого цилиндрического корпуса 1. Фиксирующие элементы 3 выполнены каждый в виде части плоского кольца, имеющего на торце внутреннего диаметра коническую фаску 8, обращенную внутрь обоймы 2. Шток 4 установлен внутри обоймы 2 с возможностью осевого перемещения. Он выполнен в виде резьбового стержня с цилиндрическим фланцем 9, с переходящим в стержень участком 10 в виде шарового пояса, предназначенным для взаимодействия с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3. Шток 4 снабжен также фигурным хвостовиком 11, например, в виде многогранника, расположенным соосно фланцу 9 штока 4, жестко с ним связанным и расположенным относительно фланца 9 со стороны, противоположной переходному участку 10. Обойма 2 снабжена кольцевым упором 12, расположенным на торце обоймы 2, противоположном торцовому фланцу 5. Внутри полой обоймы 2 размещен также цилиндрический стержень 13, подпружиненный относительно кольцевого упора 12 обоймы 2 пружиной 14 и выполненный с фигурным гнездом 15, взаимодействующим с фигурным хвостовиком 11 штока 4. Стержень 13 снабжен также головкой под ключ 16, расположенной за торцом обоймы 2 и взаимодействующей с кольцевым упором 12 обоймы 2.A device for fixing parts of the product that are detachable during operation and includes a hollow
Устройство содержит также кожух 17, охватывающий корпус 1 и обойму 2, выполненный в виде полого цилиндра, жестко связанного с торцовым фланцем 5 обоймы 2. Кожух 17 снабжен приливом 18 на наружной цилиндрической поверхности, выполненным с резьбовым гнездом 19, в котором размещен пиротехнический источник давления 20. Кожух 17 снабжен кольцевым буртом 21 на внутренней поверхности и примыкающей к указанному бурту 21 кольцевой канавкой 22, сопряженной с резьбовым гнездом 19 под пиротехнический источник давления 20. Полый цилиндрический корпус 1 подпружинен относительно кольцевого упора 12 обоймы 2 пружиной 23, взаимодействует с торцовым фланцем 5 обоймы 2 и выполнен с кольцевым фланцем 24 на наружной поверхности с возможностью взаимодействия с кольцевым упором 12 обоймы 2 при срабатывании устройства. При этом кольцевой бурт 21 кожуха 17, примыкающая к нему кольцевая канавка 22, сопряженная с гнездом 19 под пиротехнический источник давления 20, и кольцевой фланец 24 корпуса 1 образуют пиротехнический привод перемещения корпуса 1 относительно обоймы 2.The device also includes a
Крепится устройство к отделяемой части 25 с помощью средства крепления, размещенного в гнезде 26 отделяемой части 25. Средство крепления выполнено в виде шайбы 27, установленной на резьбовом стержне штока 4, гайки 28, закрепленной на резьбовом стержне штока 4 с возможностью опоры на отделяемые части 25 изделия через шайбу 27 и подпружиненной относительно шайбы 27, цилиндрической полой втулки 29, выполненной с плоскими гранями 30 на внутренней поверхности, параллельными оси втулки 29, и телескопически охватывающей гайку 28, поршня 31, выполненного в виде ступенчатого цилиндра, подпружиненного относительно гайки 28 и взаимодействующего с концом резьбового стержня штока 4, и запорных элементов 32 в виде шариков. Гайка 28 выполнена в виде цилиндра с кольцевым опорным фланцем 33, образованным на наружной боковой поверхности гайки 28 с возможностью взаимодействия с торцом втулки 29, и с цилиндрическим хвостовиком 34, расположенным внутри полой втулки 29 и имеющим продольные лыски 35, взаимодействующие с плоскими гранями 30 втулки 29, и радиальные отверстия 36, в которых установлены запорные элементы 32 с возможностью их взаимодействия с торцом полой втулки 29. Между фланцем 33 гайки 28 и шайбой 27 установлен упругий элемент 37. В гайке 28 соосно ее резьбовому отверстию выполнена цилиндрическая полость 38, сопрягающаяся с резьбовым отверстием цилиндрическим каналом 39 с меньшим, чем полость 38, диаметром. Внутри полости 38 и в канале 39 установлен поршень 31, подпружиненный относительно гайки 28 пружиной 40, взаимодействующий с указанными запорными элементами 32 цилиндрической поверхностью ступени меньшего диаметра и имеющий возможность осевого перемещения и взаимодействия с запорными элементами 32 посредством цилиндрической поверхности ступени большего диаметра.The device is attached to the
Устройство для фиксации снабжено дополнительной опорой 41, жестко связанной с отделяемыми частями 25 изделия, телескопически охватывающей средство крепления устройства к отделяемым частям, и цилиндрической полой втулкой 42, установленной в корпусе 6 изделия, жестко связанной с обоймой 2 и телескопически охватывающей резьбовой стержень штока 4. Опора 41 выполнена в виде полого цилиндра 43 с полым коническим выступом 44, расположенным со стороны корпуса 6 изделия соосно указанному средству крепления, полым цилиндрическим хвостовиком 45 с противоположной стороны и с кольцевым упором 46, расположенным на внутренней поверхности опоры 41. Хвостовик 45 оснащен сквозными продольными пазами 47 и кольцевым фиксатором 48, расположенным на внутренней поверхности хвостовика 45. Цилиндрическая полая втулка 42 выполнена с внутренней поверхностью, конгруэнтной коническому выступу 44 опоры 41.The fixing device is equipped with an
Средство крепления устройства к отделяемым частям 25 изделия расположено внутри опоры 41. При этом шайба 27 средства крепления взаимодействует с кольцевым упором 46 указанной опоры. А полая втулка 29 средства крепления выполнена с выступами 49 на наружной поверхности, расположенными в сквозных продольных пазах 47 цилиндрического хвостовика 45, с возможностью взаимодействия с кольцевым фиксатором 48 хвостовика 45 при сборке устройства и при его срабатывании.The means of fastening the device to the
Устройство фиксации дополнительно снабжено втулкой 50, концентрично охватывающей обойму 2, жестко закрепленной на кольцевом упоре 12 обоймы 2 с возможностью взаимодействия с торцом цилиндрического корпуса 1 при срабатывании устройства, при этом втулка 50 выполнена из необратимо деформируемого материала (например, пенопласта).The fixing device is additionally equipped with a sleeve 50 concentrically covering the
Сборка устройства (стыковка отделяемых частей 25, например, КА, к корпусу 6 изделия, например, РН) осуществляется следующим образом.The assembly of the device (docking of
Корпус 1 с обоймой 2, фиксирующими элементами 3, штоком 4 и кожухом 17 установлен на корпусе 6 изделия так, что полая втулка 42, жестко связанная с обоймой 2, размещена в посадочном отверстии корпуса 6, а торцовый фланец 5 обоймы 2 взаимодействует с корпусом 6. При этом шток 4 поджат к фиксирующим элементам 3 посредством цилиндрического стержня 13, подпружиненного относительно обоймы 2, взаимодействует своим переходным участком 10, выполненным в виде шарового пояса, с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3 и проходит внутри полой втулки 42.The
Средство крепления устройства к отделяемым частям 25 изделия расположено внутри опоры 41 и вместе с ней установлено как единая сборочная единица в глухом гнезде 26 отделяемой части 25. При этом шайба 27 средства крепления взаимодействует с кольцевым упором 46 указанной опоры 41, полая втулка 29 средства крепления, выступы 49 которой расположены в продольных пазах 47 цилиндрического хвостовика 45 опоры 41, взаимодействует с кольцевым фиксатором 48 указанной опоры 41, цилиндрический хвостовик 34 гайки 28 средства пропущен внутри полой втулки 29, гайка 28 подпружинена относительно шайбы 27, а запорные элементы 32 взаимодействуют с торцом полой втулки 29 и опираются на цилиндрическую поверхность большего диаметра ступенчатого поршня 31, подпружиненного относительно гайки 28. Отделяемые части 25 изделия подводят к корпусу 6 изделия так, чтобы резьбовой стержень штока 4 прошел внутри конического выступа 44 опоры 41, внутри шайбы 27 средства крепления и уперся заходной фаской в заходную фаску резьбового отверстия гайки 28, а конический выступ 44 опоры 41 вошел в ответное гнездо втулки 42. Отделяемые части 25 сводят с корпусом 6 изделия до соприкосновения опорных торцовых плоскостей отделяемых частей 25 и корпуса 6 изделия, при этом конический выступ 44 опоры 41 взаимодействует с конгруэнтной поверхностью втулки 42. Шток 4, опираясь на гайку 28, отодвигается в осевом направлении вглубь обоймы 2, сжимая пружину 14, компенсируя при этом осевые допуска при изготовлении устройства. Далее, вращая стержень 13 технологическим ключом за головку 16, ввинчивают резьбовой стержень штока 4 в гайку 28, передавая момент от стержня 13 к штоку 4 через фигурный хвостовик 11 штока 4, взаимодействующий с ответным гнездом стержня 13. При этом шток 4 перемещается в осевом направлении до упора переходным участком 10 в коническую фаску 7 фиксирующих элементов 5. Гайка 28, наворачиваясь на резьбовой стержень штока 4, перемещается в осевом направлении, сжимая пружину 37, до упора в шайбу 27. При этом ступенчатый поршень 31, подпружиненный относительно гайки 28, начинает взаимодействовать с концом резьбового стержня штока 4, перемещается относительно гайки 28, сжимая пружину 40, и его цилиндрическая ступень меньшего диаметра располагается под запорными элементами 32 гайки 28 и начинает с ними взаимодействовать. При ввертывании резьбового стержня штока 4 в гайку 28 она удерживается от провертывания за счет взаимодействия продольных лысок 35 с плоскими гранями 30 полой втулки 29. При этом сама полая втулка 29 зафиксирована в угловом направлении за счет взаимодействия выступов 49, расположенных на наружной поверхности втулки 29, с продольными пазами 47 опоры 41, жестко связанной с отделяемой частью 25 изделия. При окончательной затяжке устройства момент воспринимается силой трения в стыке между гайкой 28, шайбой 27 и кольцевым упором 46 опоры 41. Таким образом, сборка устройства осуществляется вращением только штока 4 без вращения всего устройства и без отстыковки электроразъема от пиротехнического источника давления 20. При наличии поперечных нагрузок усилие воспринимается опорой 41 за счет взаимодействия конического выступа 44 опоры 41 с втулкой 42, жестко связанной с обоймой 2 и установленной в отверстии корпуса 6 изделия, и не приводит к развороту штока 4 внутри обоймы 2 и его заклиниванию.The means of fastening the device to the
Срабатывание устройства и разделение отделяемых частей 25 и корпуса 6 изделия происходит следующим образом.The operation of the device and the separation of the
При подаче электрического сигнала на пиротехнический источник давления 20, размещенный в резьбовом гнезде 19 кожуха 17, происходит его срабатывание. Продукты сгорания пиротехнического источника давления 20 из резьбового гнезда 19 попадают в пиротехнический привод перемещения корпуса 1 относительно обоймы 2, образованный буртом 21 кожуха 17, примыкающей к нему кольцевой канавкой 22, сопряженной с гнездом 19, и кольцевым фланцем 24 корпуса 1. За счет действия давления продуктов сгорания на кольцевой фланец 24 корпуса 1 происходит перемещение корпуса 1 относительно обоймы 2. При этом происходит сжатие пружины 23, удерживающей корпус 1 относительно обоймы 2 в исходном положении, и освобождение фиксирующих элементов 3, расположенных в сквозных радиальных пазах 7 обоймы 2 и взаимодействующих с внутренней поверхностью корпуса 1. Гайка 28 под действием пружины 37, перемещается в осевом направлении до упора фланца 33 гайки 28 в торец полой втулки 29, выдергивая при этом шток 4 из обоймы 2. Шток 4 при осевом перемещении раздвигает фиксирующие элементы 3 за счет взаимодействия сферической поверхности переходного участка 10 с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3. При перемещении штока 4 цилиндрический стержень 13 перемещается в том же направлении под действием пружины 14 до упора головкой под ключ 16 в кольцевой упор 12 обоймы 2 и выходит из зацепления с фигурным хвостовиком 11 штока 4. При перемещении корпуса 1 относительно обоймы 2 и после освобождения фиксирующих элементов 3 корпус 1 начинает взаимодействовать с втулкой 50, закрепленной на кольцевом упоре 12 обоймы 2 и выполненной из необратимо деформируемого материала. Деформирует ее, гася при этом свою кинетическую энергию, до тех пор, пока не упрется в кольцевой упор 12 обоймы 2. Отделяемые части 25 отходят от корпуса 6 изделия, при этом конический выступ 44 опоры 41, жестко связанный с отделяемыми частями 25, выходит из гнезда полой втулки 42, закрепленной на корпусе 6.When applying an electrical signal to the
Технологическое отделение частей 25 от корпуса 4 изделия, например, отстыковка КА от РН в случае неисправности или отмены пуска, происходит следующим образом. Прикладывая момент к головке под ключ 16 цилиндрического стержня 13, через фигурный хвостовик 11 вращают шток 4, при этом гайка 28 свинчивается с резьбового стержня штока 4 и под действием пружины 37 перемещается в осевом направлении в сторону полой втулки 29. А поршень 31 под действием пружины 40 перемещается в противоположном направлении вслед за резьбовым стержнем штока 4, выдавливая запорные элементы 32 в радиальном направлении, пока они не начнут взаимодействовать с цилиндрической поверхностью ступени большего диаметра поршня 31. Гайка 28 под действием пружины 37 перемещается в сторону втулки 29, притягивая обойму 2 до упора фланца 5 в корпус 6 изделия до тех пор, пока резьбовой стержень штока 4 не выйдет из зацепления с гайкой 28. После чего гайка 28 перемещается в сторону втулки 29 до упора запорных элементов 32 в торец втулки 29. Затем отводят отделяемые части 25 от корпуса 6 изделия.The technological separation of
Таким образом, как видно из описания конструкции и работы устройства, решены основная и дополнительные поставленные технические задачи, а именно, обеспечено улучшение эксплуатационных характеристик устройства и улучшены его функциональные характеристики за счет обеспечения сборки устройства путем вращения только штока устройства без вращения всего устройства и без отстыковки кабеля от пиротехнического источника давления, за счет обеспечения работоспособности при наличии значительных поперечных нагрузок за счет исключения разворота и заклинивания штока внутри обоймы, при одновременном упрощении сборки средства крепления устройства к отделяемым частям изделия.Thus, as can be seen from the description of the design and operation of the device, the main and additional technical tasks are solved, namely, improved operational characteristics of the device and its functional characteristics are improved by ensuring the assembly of the device by rotating only the rod of the device without rotating the entire device and without undocking cable from a pyrotechnic pressure source, due to ensuring operability in the presence of significant lateral loads due to the exclusion of spread This and jamming of the rod inside the cage, while simplifying the assembly of the means of fastening the device to the detachable parts of the product.
На предлагаемое техническое решение разработана конструкторская документация, изготовлены опытные образцы.Design documentation has been developed for the proposed technical solution, and prototypes have been manufactured.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006109043/11A RU2304236C1 (en) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | Device for locking article parts detachable during operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006109043/11A RU2304236C1 (en) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | Device for locking article parts detachable during operation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2304236C1 true RU2304236C1 (en) | 2007-08-10 |
Family
ID=38510871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006109043/11A RU2304236C1 (en) | 2006-03-23 | 2006-03-23 | Device for locking article parts detachable during operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2304236C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101995192A (en) * | 2010-08-24 | 2011-03-30 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | Head-body separation device with guide function |
| CN103775446A (en) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 苏州同心医疗器械有限公司 | Quick connecting and butting device |
| RU2522329C1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| RU2529250C2 (en) * | 2012-11-14 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Ball lock |
| RU2619497C2 (en) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for containment and release of expandable elements of spacecraft design |
| RU2674385C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-12-07 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| RU2674539C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-12-11 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| RU2684969C1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-04-16 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device for fixing parts of the product that are separated during operation from the housing |
| RU2690558C1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-06-04 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device for fixation of detachable parts of product from body during operation |
-
2006
- 2006-03-23 RU RU2006109043/11A patent/RU2304236C1/en active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101995192A (en) * | 2010-08-24 | 2011-03-30 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | Head-body separation device with guide function |
| RU2529250C2 (en) * | 2012-11-14 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Ball lock |
| RU2522329C1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| CN103775446A (en) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 苏州同心医疗器械有限公司 | Quick connecting and butting device |
| CN103775446B (en) * | 2014-01-23 | 2015-08-26 | 苏州同心医疗器械有限公司 | One connects docking facilities fast |
| RU2619497C2 (en) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for containment and release of expandable elements of spacecraft design |
| RU2674385C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-12-07 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| RU2674539C1 (en) * | 2017-12-25 | 2018-12-11 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device to fix article parts detached from casing in course of operation |
| RU2684969C1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-04-16 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device for fixing parts of the product that are separated during operation from the housing |
| RU2690558C1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-06-04 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Device for fixation of detachable parts of product from body during operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2304236C1 (en) | Device for locking article parts detachable during operation | |
| JP5628319B2 (en) | Device for vibration-damping and supporting a vehicle unit and corresponding vehicle unit | |
| US5123794A (en) | Connecting mechanism which can be rapidly unlocked and usable on space vehicles | |
| CN110848223A (en) | Locking device | |
| JP2011068346A (en) | Restraint and release device | |
| CA2968300C (en) | Separation system for separable elements of spacecrafts and launchers | |
| CA3039333C (en) | Joint assembly for motion simulator | |
| GB1408667A (en) | Quick release fastener | |
| CN111453001A (en) | Connecting and unlocking mechanism driven by shape memory alloy spring | |
| EP3429892B1 (en) | Ball-and-socket joint module for mirror head | |
| CN108367746B (en) | Brake pressure controller | |
| RU2234005C2 (en) | Device for locking members detached from housing | |
| RU2522329C1 (en) | Device to fix article parts detached from casing in course of operation | |
| CN212947568U (en) | Assembling and disassembling device for linear load thread occlusal surface of hydraulic actuator cylinder mechanical lock spring | |
| RU171804U1 (en) | AIRCRAFT COMPARTMENT SEPARATION NODE | |
| RU2111905C1 (en) | Device for separation of rocket stage and separable space vehicle | |
| RU2684969C1 (en) | Device for fixing parts of the product that are separated during operation from the housing | |
| PL173920B1 (en) | Linear linking mechanism for accomplishing idle motion and device for controlling fuel feeding to an engine | |
| RU2469215C2 (en) | Detachable connection of product parts, which are detached during operation, and fastening assembly of detachable connection | |
| US3158059A (en) | Releasable fastener | |
| RU2690558C1 (en) | Device for fixation of detachable parts of product from body during operation | |
| US4865166A (en) | Assembly and disassembly system with a spring retaining member for a brake actuation unit | |
| JP2016505830A (en) | Pull-out tester for installation tools | |
| US4836081A (en) | Toggle release | |
| RU2814163C1 (en) | Device for fixing parts of product that are separated during operation from body of product |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110331 |