RU2669444C1 - Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа - Google Patents
Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669444C1 RU2669444C1 RU2017121862A RU2017121862A RU2669444C1 RU 2669444 C1 RU2669444 C1 RU 2669444C1 RU 2017121862 A RU2017121862 A RU 2017121862A RU 2017121862 A RU2017121862 A RU 2017121862A RU 2669444 C1 RU2669444 C1 RU 2669444C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controller
- output
- input
- regulator
- gas
- Prior art date
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
Изобретение относится к аппаратам воздушного охлаждения газа и может использоваться, в частности, для охлаждения газа после компримирования на компрессорных станциях магистральных газопроводов. Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа, содержащая блок задания температуры, первый и второй регуляторы, частотно-регулируемый электропривод, включающий частотный преобразователь и асинхронные короткозамкнутые двигатели привода вентиляторов, вентиляторы, теплообменник и датчик температуры, выход второго регулятора соединен с входом частотного преобразователя, выход частотного преобразователя подключен к асинхронным электродвигателям, дополнительно снабжена третьим регулятором, выполненным в виде пропорционально-дифференциального регулятора, вход третьего регулятора соединен с выходом датчика температуры, его выход подключен к второму входу первого регулятора и второму входу второго регулятора, выход блока задания температуры соединен с первым входом первого регулятора, при этом первый и второй регуляторы выполнены в виде интегральных регуляторов. Технический результат заключается в обеспечении требуемого показателя качества регулирования в условиях изменения параметров окружающей среды. 5 ил.
Description
Изобретение относится к аппаратам воздушного охлаждения газа и может использоваться, в частности, для охлаждения газа после компримирования на компрессорных станциях магистральных газопроводов.
Установка охлаждения газа компрессорных станций магистральных газопроводов содержат несколько параллельно включенных аппаратов воздушного охлаждения газа, по которым прокачивается компримированный природный газ. Аппарат воздушного охлаждения содержит теплообменник и вентиляторы, создающие поток охлаждающего воздуха на теплообменник. Типовой аппарат воздушного охлаждения газа, например, широко используемый в установках охлаждения газа аппарат 2АВГ-75, содержит два вентилятора, приводимых в движение асинхронными короткозамкнутыми двигателями. Регулирование температуры газа на выходе аппарата воздушного охлаждения газа осуществляется за счет изменения частоты вращения двигателей вентиляторов с помощью частотно-регулируемого электропривода. Как правило, для каждого аппарата воздушного охлаждения используется один частотный преобразователь, к выходу которого подключены оба двигателя вентиляторов. Систему управления температурой газа выполняют в виде системы с отрицательной обратной связью по температуре газа на выходе аппарата. Для обеспечения устойчивости системы и требуемых динамических характеристик в систему вводят регуляторы.
Известна система автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения [RU 2330993]. Недостатком устройства является необходимость перенастройки регуляторов при изменении температуры наружного воздуха.
Наиболее близкой по технической сущности является система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа [Абакумов A.M., Алимов С.В., Мигачева Л.А., Мигачев А.В. Исследование системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного охлаждения / Известия вузов Электромеханика, №5, 2014. С. 68-71], содержащая блок задания температуры, фильтр в виде апериодического звена второго порядка, первый, выполненный в виде интегрального, регулятор, второй, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дифференциального, регулятор, частотно-регулируемый электропривод, включающий частотный преобразователь и асинхронные короткозамкнутые приводные двигатели вентиляторов, вентиляторы, теплообменник и датчик температуры газа на выходе теплообменника.
Система автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения газа имеет специфические особенности.
Как показывает анализ, коэффициент передачи процесса теплообмена в теплообменнике зависит от температуры и влажности наружного воздуха, расхода газа через АВО, температуры газа на входе в АВО, угла атаки лопастей вентиляторов, других менее существенных факторов и может меняться в 4 и более раз. Кроме того, наряду с требуемыми показателями качества регулирования температуры газа, система, для исключения динамических перегрузок кинематической части привода вентиляторов, должна обеспечивать протекание переходного процесса изменения частоты вращения вентиляторов при ступенчатом изменении сигнала задания температуры без существенного перерегулирования.
Недостаток наиболее близкой по технической сущности системы автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа заключается в том, что для исключения значительного перерегулирования переходных процессов по задающему воздействию на входе системы необходима установка фильтра - апериодического звена второго порядка.
Кроме того, в известной системе содержится шесть настраиваемых параметров: две постоянные времени апериодического фильтра второго порядка, три постоянные времени пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и постоянная времени интегрального регулятора. Действительные значения параметров системы, по которым должны выбираться указанные постоянные времени, известны лишь приближенно. В связи с этим возникает задача экспериментальной настройки регуляторов и фильтра с учетом фактических значений параметров системы. Большое количество настраиваемых параметров, усложняет настройку системы.
Технический результат использования изобретения заключается в обеспечении требуемых показатели качества регулирования в условиях изменения параметров окружающей среды, в частности температуры наружного воздуха, приводящих к изменению коэффициента передачи процесса теплообмена, и упрощении настройки системы за счет уменьшения количества настраиваемых параметров.
Сущность изобретения состоит в том, что система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа, содержащая блок задания температуры, первый и второй регуляторы, частотно-регулируемый электропривод, включающий частотный преобразователь и асинхронные короткозамкнутые двигатели привода вентиляторов, вентиляторы, теплообменник и датчик температуры, причем выход второго регулятора соединен со входом частотного преобразователя, выход частотного преобразователя подключен к асинхронным электродвигателям, кинематически связанным с вентиляторами, воздействующими потоком воздуха на теплообменник, дополнительно снабжена третьим регулятором, выполненным в виде пропорционально-дифференциального регулятора, постоянная времени которого принимается равной постоянной времени процесса теплообмена, причем вход третьего регулятора соединен с выходом датчика температуры, его выход подключен ко второму входу первого регулятора и второму входу второго регулятора, выход блока задания температуры соединен с первым входом первого регулятора, при этом первый и второй регуляторы выполнены в виде интегральных регуляторов, постоянная времени первого регулятора выбирается из соотношения
TR1 = (1,2…1,3)To,
где Тo - постоянная времени процесса теплообмена; постоянная времени второго регулятора выбирается из соотношения
где kо1 - расчетное значение коэффициента передачи процесса теплообмена;
kЕ, - коэффициент передачи частотно-регулируемого привода;
kD, TD - коэффициент передачи и постоянная времени датчика температуры.
Существенные отличия находят свое выражение в новой совокупности блоков и связей устройства. Указанная совокупность блоков и связей позволяет обеспечить требуемые показатели качества регулирования частоты вращения вентиляторов и температуры на выходе аппарата воздушного охлаждения газа без перенастройки системы в условиях изменения внешних условий и упростить настройку системы за счет уменьшения количества настраиваемых параметров регуляторов. В отличие от известной, в предлагаемой системе автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения содержится только три настраиваемых параметра: постоянные времени интегрирующего преобразования первого и второго регуляторов и постоянная времени дифференцирующего преобразования третьего регулятора.
На фиг. 1 приведена функциональная схема системы автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа; на фиг. 2 - структурная схема системы автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа; на фиг. 3 - график зависимости величины перерегулирования частоты вращения вентиляторов от постоянной времени первого интегрального регулятора в предлагаемой системе автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа при ступенчатом изменении сигнала задания температуры; на фиг. 4 - графики переходных процессов изменения частоты вращения вентиляторов в предлагаемой системе автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа при отрицательном ступенчатом изменении сигнала задания температуры; на фиг. 5 - графики переходных процессов изменения температуры газа при ступенчатом изменении сигнала задания температуры.
Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа (фиг. 1) содержит блок 1 задания температуры, первый, выполненный в виде интегрального, регулятор (И-регулятор) 2; второй, выполненный в виде интегрального, регулятор (И-регулятор) 3; частотно-регулируемый электропривод 4, включающий частотный преобразователь и асинхронные короткозамкнутые двигатели привода вентиляторов, вентиляторы 5, теплообменник 6, датчик температуры 7, третий, выполненный в виде пропорционально-дифференциального, регулятор (ПД-регулятор) 8.
Выход блока 1 задания температуры соединен с первым входом первого интегрального регулятора 2, выход которого соединен с первым входом второго интегрального регулятора 3. Вход частотно-регулируемого электропривода 4 соединен с выходом второго регулятора 3, выходные валы электродвигателей частотно-регулируемого привода, кинематически связаны с вентиляторами 5, воздействующими потоком воздуха на теплообменник 6, оснащенный датчиком температуры 7. Выход датчика температуры 7 через пропорционально-дифференциальный регулятор 8 соединен со вторыми входами первого 2 и второго 3 регуляторов.
Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа работает следующим образом. На входе И-регулятора 2 происходит сравнение сигнала, поступающего с блока 1 задания температуры, и сигнала датчика 7 температуры, поступающего на второй вход И-регулятора 2 через ПД-регулятор 8. При этом первый И-регулятор 2 в совокупности со вторым И-регулятором 3 формируют сигнал на входе частотно-регулируемого электропривода 4, определяющий частоту ƒ вращения электродвигателей и соответственно вентиляторов 5. Последние воздействуют на теплообменник 6 потоком охлаждающего воздуха. Если сигнал на выходе датчика 7 температуры равен сигналу блока 1 задания температуры, то система управления находится в установившемся режиме. При отклонении сигнала датчика 7 от сигнала блока 1 задания температуры соответствующим образом изменяется сигнал на выходе И-регулятора 3, изменяется частота вращения электродвигателей вентиляторов 5. Вследствие этого изменяется интенсивность потока охлаждающего воздуха, воздействующего на теплообменник 6. Этот процесс продолжается до тех пор, пока сигнал на выходе датчика 7 температуры не станет равным сигналу блока 1 задания температуры. В результате обеспечивается стабилизация температуры газа на выходе аппарата воздушного охлаждения на заданном уровне.
Надлежащий выбор параметров регуляторов обеспечивает устойчивость системы и позволяет достичь требуемой точности стабилизации температуры газа на выходе аппарата воздушного охлаждения.
Для подтверждения сказанного рассмотрим структурную схему предлагаемой системы управления аппаратом воздушного охлаждения газа (фиг. 2). Она содержит первый и второй интегральные И-регуляторы с передаточными функциями
где TR1, TR2 - постоянные времени интегрирующего преобразования первого и второго регуляторов;
р - оператор Лапласа.
На структурной схеме предлагаемой системы (фиг. 2), динамические свойства отдельных элементов для приращения переменных так же, как в известной системе, отражены соответствующими передаточными функциями. Передаточная функция W0(p) отражает инерционность процесса теплообмена в теплообменнике под воздействием создаваемого вентиляторами потока воздуха; выходной переменной процесса теплообмена является температура газа на выходе 
, а входной - частота вращения вентиляторов ƒ:
где ko, Тo - коэффициент передачи и постоянная времени процесса теплообмена.
Знак минус в выражении (3) отражает тот факт, что положительное приращение частоты вращения вентиляторов дает отрицательное приращение температуры газа на выходе аппарата воздушного охлаждения.
Передаточные функции частотно-регулируемого электропривода WE(p) вентиляторов и датчика температуры газа WD(p) имеют вид:
где kE, kD, ТЕ, TD - коэффициенты передачи и постоянные времени частотно-регулируемого привода и датчика, соответственно.
Динамические свойства ПД-регулятора (называемого так же форсирующим звеном) описываются передаточной функцией
где TR3 - постоянная времени дифференцирующего преобразования. Знак минус в передаточной функции (6) показывает, что положительному приращению входного сигнала соответствует отрицательное приращение (уменьшение) выходного сигнала регулятора.
В предлагаемой системе постоянная времени TR3 выбирается равной постоянной времени Тo процесса теплообмена:
Для выбора постоянных времени первого и второго И-регуляторов проводилось моделирование системы.
При моделировании динамических характеристик системы для общности получаемых результатов постоянные времени и текущее время выражались в относительных единицах. За базовое значение времени было принято значение постоянной времени процесса теплообмена Тo = 300 с. В дальнейших расчетах приняты характерные для рассматриваемой системы относительные значения постоянных времени: 
, 
; время в относительных единицах 
Постоянную времени TR2 второго И-регулятора, как показывают результаты компьютерного моделирования, следует выбирать, например, из соотношения
где kр1 = kо1kЕkD - расчетное (эталонное) значение коэффициента передачи разомкнутой системы;
kо1 - расчетное (эталонное) значение коэффициента передачи процесса теплообмена;
b = 1,2…1,5 - настроечный коэффициент.
В частности, для рассматриваемых параметров звеньев системы выбрано значение b = 1,2.
При компьютерном моделировании учитывалась возможность изменения коэффициента передачи ko в 5 раз как в сторону увеличения, так и в сторону снижения. То есть, коэффициент передачи ko изменялся от 0,2* kо1 до 5* kо1.
Постоянная времени TR1 первого И-регулятора выбрана так, чтобы обеспечить перерегулирование не более 5% для переходного процесса изменения частоты вращения вентиляторов при ступенчатом изменении сигнала блока задания температуры. Результаты исследования зависимости перерегулирования σ% от значения постоянной времени регулятора 
в относительных единицах (о.е.) приведены на фиг. 3. Как следует из приведенных данных, для принятых параметров системы значение 
для обеспечения перерегулирования не более 5% следует принимать 
.
При дальнейшем исследовании значение постоянной времени первого И-регулятора выбрано равным TR1 = 1,2Тo.
Графики переходных процессов изменения частоты вращения вентиляторов в предлагаемой системе при отрицательном ступенчатом изменении сигнала блока 1 задания температуры приведены на фиг. 4: кривая 1 для расчетного значения коэффициента передачи kо1; кривая 2 - при увеличении ko в 2 раза. Как следует из приведенных графиков, переходные процессы протекают без перерегулирования.
На фиг. 5 приведены графики переходных процессов изменения температуры при ступенчатом изменении сигнала (кривая 1) блока задания температуры: кривая 2 для расчетного значения коэффициента передачи kо1; кривая 3 - при увеличении ko в 5 раза. Как следует из приведенных графиков, переходные процессы протекают без перерегулирования, и вариации коэффициента передачи ko незначительно влияют на показатели качества регулирования.
Таким образом, предлагаемая система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа позволяет обеспечить требуемые показатели качества регулирования в условиях изменения параметров окружающей среды, в частности температуры наружного воздуха, приводящих к изменению коэффициента передачи процесса теплообмена, и упростить ее настройку за счет уменьшения количества настраиваемых параметров.
Claims (8)
- Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа, содержащая блок задания температуры, первый и второй регуляторы, частотно-регулируемый электропривод, включающий частотный преобразователь и асинхронные короткозамкнутые двигатели привода вентиляторов, вентиляторы, теплообменник и датчик температуры, причем выход второго регулятора соединен с входом частотного преобразователя, выход частотного преобразователя подключен к асинхронным электродвигателям, кинематически связанным с вентиляторами, воздействующими потоком воздуха на теплообменник, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена третьим регулятором, выполненным в виде пропорционально-дифференциального регулятора, постоянная времени которого принимается равной постоянной времени процесса теплообмена, причем вход третьего регулятора соединен с выходом датчика температуры, его выход подключен к второму входу первого регулятора и второму входу второго регулятора, выход блока задания температуры соединен с первым входом первого регулятора, при этом первый и второй регуляторы выполнены в виде интегральных регуляторов, постоянная времени первого регулятора выбирается из соотношения
- TR1=(1,2…1,3)То,
- где То - постоянная времени процесса теплообмена;
- постоянная времени второго регулятора выбирается из соотношения
- TR2=(1,1…1,2)ko1kEkDTD,
- где ko1 - расчетное значение коэффициента передачи процесса теплообмена,
- kE, - коэффициент передачи частотно-регулируемого привода;
- kD,TD - коэффициент передачи и постоянная времени датчика температуры.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017121862A RU2669444C1 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017121862A RU2669444C1 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2669444C1 true RU2669444C1 (ru) | 2018-10-11 |
Family
ID=63862231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017121862A RU2669444C1 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2669444C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1663380A1 (ru) * | 1988-07-26 | 1991-07-15 | Всесоюзное научно-производственное объединение турбохолодильной, газоперекачивающей и газотурбинной техники | Устройство дл автоматического регулировани теплообменного аппарата воздушного охлаждени |
| DE10237415A1 (de) * | 2002-08-16 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Betriebstemperatur des Arbeits- bzw. Schmieröles eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges |
| RU2330993C2 (ru) * | 2006-03-21 | 2008-08-10 | Прокопец Алексей Олегович | Система управления аппаратами воздушного охлаждения |
| RU2532536C2 (ru) * | 2012-11-23 | 2014-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газхолодтехника" | Система управления аппаратами воздушного охлаждения |
-
2016
- 2016-05-04 RU RU2017121862A patent/RU2669444C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1663380A1 (ru) * | 1988-07-26 | 1991-07-15 | Всесоюзное научно-производственное объединение турбохолодильной, газоперекачивающей и газотурбинной техники | Устройство дл автоматического регулировани теплообменного аппарата воздушного охлаждени |
| DE10237415A1 (de) * | 2002-08-16 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Betriebstemperatur des Arbeits- bzw. Schmieröles eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges |
| RU2330993C2 (ru) * | 2006-03-21 | 2008-08-10 | Прокопец Алексей Олегович | Система управления аппаратами воздушного охлаждения |
| RU2532536C2 (ru) * | 2012-11-23 | 2014-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газхолодтехника" | Система управления аппаратами воздушного охлаждения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102045239B1 (ko) | 복수 개의 펌프로 구성된 급수펌프시스템의 최소 소비전력 운전 방법 | |
| CA2698159C (en) | Improvements in compressor control | |
| CA2828118C (en) | Method for controlling air volume | |
| US9568209B2 (en) | System and method for controlling output flow of parallel connected blowers | |
| CH700888B1 (de) | System und Verfahren zum Bereitstellen von Pumpschutz für eine Turbinenkomponente. | |
| CA2804629A1 (en) | Method for controlling air volume output provided by motor and air-conditioning fan system | |
| CN106970692A (zh) | 风扇转速调节方法及装置 | |
| US4255089A (en) | Method of controlling series fans driving a variable load | |
| CN106052215B (zh) | 空调室外机电子膨胀阀的控制方法 | |
| RU2013110056A (ru) | Способ оптимизации регулирования силовой установки со свободной турбиной для летательного аппарата и регулирующий привод для его осуществления | |
| CN112283086A (zh) | 控制流体系统中马达驱动泵的方法 | |
| RU2669444C1 (ru) | Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения газа | |
| CN105792606A (zh) | 风扇转速控制方法、装置及投影系统的散热方法 | |
| CN109209604A (zh) | 一种电控硅油风扇积分抗饱和控制方法 | |
| RU2684767C1 (ru) | Система автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения природного газа | |
| CN106086271A (zh) | 用于降低高炉鼓风机压缩空气放风量的节能增效的方法 | |
| EP3380929A1 (en) | Method and system for controlling cooling system of power equipment | |
| RU106310U1 (ru) | Система управления аппаратами воздушного охлаждения | |
| RU2690541C2 (ru) | Система управления аппаратом воздушного охлаждения газа | |
| CN111853533A (zh) | 压缩空气制造设备、目标压力调节方法和记录介质 | |
| CN105806623A (zh) | 涡轴发动机用零扭矩试验装置及试验方法 | |
| US20150086326A1 (en) | Method for optimizing performance of a compressor using inlet guide vanes and drive speed and implementation thereof | |
| CN109356726A (zh) | 航空发动机同轴压气机可调导叶的控制方法 | |
| RU2691287C1 (ru) | Способ регулирования авиационного турбореактивного двигателя | |
| JP2013231437A (ja) | タービンコンポーネント冷却システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200505 |