RU2668674C1 - Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases - Google Patents

Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases Download PDF

Info

Publication number
RU2668674C1
RU2668674C1 RU2017137131A RU2017137131A RU2668674C1 RU 2668674 C1 RU2668674 C1 RU 2668674C1 RU 2017137131 A RU2017137131 A RU 2017137131A RU 2017137131 A RU2017137131 A RU 2017137131A RU 2668674 C1 RU2668674 C1 RU 2668674C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
animal
thermal imaging
thermal
machine
fixing
Prior art date
Application number
RU2017137131A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Евгеньевич Любимов
Юрий Алексеевич Цой
Андрей Юрьевич Измайлов
Леонид Дмитриевич Сагинов
Владимир Вячеславович Кирсанов
Сергей Александрович Соловьев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2017137131A priority Critical patent/RU2668674C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2668674C1 publication Critical patent/RU2668674C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular livestock, and is intended for identification and diagnosis of diseases of cows and horses. Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases contains a machine for fixing animals and a contactless thermal imaging device connected to the control unit. Thermal imaging device is made in the form of two thermal imagers. First thermal imager is fixed by means of a slide on a movable vertical guide, the upper end of which is rigidly fixed to the slide, moving along the horizontal guide, located outside and along the lathe for fixing animals, with the possibility of vertical and horizontal displacement. Second imager is installed on the opposite side of the machine to fix the animal and is located on a movable mobile rod with hinges, fixed by means of a slider on a horizontal guide located outside and along the lathe for fixing, with the possibility of performing thermal imaging both on the side of the animal, and under the belly or udder of the animal. In this case, the second thermal imager moves freely sideways and down under the belly or udder of the animal, and the first thermal imager performs thermal imaging of fragments of the trunk and head from the opposite side of the animal. According to these thermal imaging images in the control unit in the software package of the information system, a comparative analysis of the animal's state is made based on the laid-in basic program of measurements and statistical processing in the interface to identify and diagnose the physiological state of the animal. Then, the unlocking signal is sent to the gate of the machine, directing the animal into the box or into the veterinary unit.EFFECT: invention makes it possible to quickly and accurately carry out thermal images of the whole body of the cow and its parts, which significantly improves and speeds up the identification and diagnosis of signs of pathology in cows.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, в частности для идентификации и диагностики заболеваний коров, лошадей.The invention relates to agriculture, to livestock, in particular for the identification and diagnosis of diseases of cows, horses.

Диагностика заболеваний крупного рогатого скота в промышленном животноводстве затруднена вследствие беспривязного содержания и нехватки квалифицированных ветеринарных кадров и представляет серьезную проблему.Diagnosis of cattle diseases in livestock production is difficult due to loose housing and a lack of qualified veterinary personnel and is a serious problem.

Известен станок для фиксации животных, содержащий направляющие и ворота (патент РФ №2423825, МПК А01К 11/00, опубл. 20.07.2011, Бюл. №20).A known machine for fixing animals, containing guides and gates (RF patent No. 2423825, IPC A01K 11/00, publ. 07.20.2011, Bull. No. 20).

Недостатком известного устройства является затруднение осуществления тепловизионных снимков животного для диагностики в условиях молочной товарной фермы.A disadvantage of the known device is the difficulty of thermal imaging of an animal for diagnosis in a dairy farm.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство идентификации коров, в котором, механической рукой при помощи пневмопривода отодвигают заднюю ногу коровы для мгновенного снимка тепловизором формы вымени и сосков, устройство содержит тепловизор - оптико-электронный измерительный прибор, работающий в инфракрасной области электромагнитного спектра и переводящий собственное тепловое излучение животного в видимую область, тепловизор соединен с электронным блоком управления, выполненным в виде моноблока и содержащим блок распознавания номеров, блок усиления сигналов, блок определения местоположения животного, блок памяти и блок сопряжения, моноблок соединен с монитором и пневмоприводом с механической рукой для отведения и фиксации задней ноги коровы, устройство также содержит идентификатор, состоящий из датчика в виде чипа-излучателя в ошейнике животного, приемную антенну-респондер, подключенную к блоку распознавания номеров животных, (патент РФ №2423825, МПК А01К 11/00, опубл. 20.07.2011, Бюл. №20).The closest in technical essence to the present invention is a device for identifying cows, in which, using a pneumatic actuator, the cow’s hind leg is pushed back for instant snapshot of the shape of the udder and nipples, the device contains a thermal imager — an optical-electronic measuring device operating in the infrared region of the electromagnetic spectrum and converting the animal’s own thermal radiation into the visible region, the thermal imager is connected to an electronic control unit made in the form of m onoblock and containing a number recognition unit, a signal amplification unit, an animal positioning unit, a memory unit and a pairing unit, a monoblock is connected to a monitor and a pneumatic actuator with a mechanical arm to divert and fix the cow's hind legs, the device also contains an identifier consisting of a sensor in the form of a chip -radiator in the collar of the animal, a receiving antenna-responder connected to the block recognition of animal numbers (RF patent No. 2423825, IPC A01K 11/00, publ. 07/20/2011, Bull. No. 20).

Недостатком известного устройства является то, что известный тепловизор позволяет осуществлять съемку области тазовой конечности и вымени коровы только сбоку и с одной стороны, и не позволяет осуществлять снимки снизу всего туловища и его отделов: шейный, грудной, тазовый и др., что приводит к неполной диагностике животного.A disadvantage of the known device is that the known thermal imager allows you to capture the pelvic limb and the udder of the cow only on the side and on the one hand, and does not allow taking pictures from the bottom of the entire body and its departments: cervical, thoracic, pelvic, etc., which leads to incomplete diagnosis of the animal.

Задачей предлагаемого изобретения является улучшение тепловизионной термографии температурно-контрастных изображений различных областей тела животных с целью динамической идентификации признаков патологии у КРС на основе анализа и распознавания пораженных участков поверхности кожи по их инфракрасным изображениям (снимкам).The task of the invention is to improve thermal imaging thermography of temperature-contrast images of various areas of the animal’s body in order to dynamically identify signs of pathology in cattle based on the analysis and recognition of affected areas of the skin surface by their infrared images (images).

В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность быстро и точно осуществлять тепловизионные снимки сбоку и снизу как всего туловища коровы, так и его отделов, за счет расположения второго тепловизора обеспечивает общий обзор и съемку как всего животного, так и отдельных выбираемых частей: сосков вымени, передней или задней ног что значительно улучшит и ускорит идентификацию и диагностику признаков патологии коров. Такая диагностика признаков патологии коров позволит разработать интерактивный алгоритм формирования температурных параметров ИК изображений участков поверхности кожи КРС, выделяемых оператором при занесении изображения в базу данных(БД) программного комплекса и создать интеллектуальную экспертную систему (ИЭС) для формирования правил работы с ИК изображениями, построения регрессионных трендов состояний представителей КРС, формировать экспертные рекомендации по необходимым профилактическим мерам охраны здоровья индивидуальных представителей КРС, информация о которых хранится в БД.As a result of the use of the present invention, it is possible to quickly and accurately take thermal images from the side and bottom of both the entire body of the cow and its departments, due to the location of the second thermal imager provides a general overview and shooting of both the entire animal and individual selectable parts: teats, front or hind legs, which will significantly improve and accelerate the identification and diagnosis of signs of pathology of cows. Such diagnostics of signs of cow pathology will make it possible to develop an interactive algorithm for the formation of temperature parameters of IR images of cattle skin surface areas selected by the operator when entering the image into the database (DB) of the software package and create an intelligent expert system (IES) for creating rules for working with IR images, building regression trends in the status of representatives of cattle, to formulate expert recommendations on the necessary preventive measures to protect individual health representatives of cattle, information about which is stored in the database.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой механизированной установке для бесконтактной тепловизионной видео цифровой диагностики заболеваний животных, содержащей станок для фиксации животных, бесконтактное тепловизионное устройство, соединенные с блоком управления, согласно изобретению, тепловизионное устройство выполнено в виде двух тепловизоров, при этом первый тепловизор закреплен при помощи ползуна на подвижной вертикальной направляющей, верхний конец которой жестко закреплен на ползуне, передвигаемом по горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации животных, с возможностью вертикального и горизонтального смещения, а второй тепловизор установлен с противоположной стороны станка для фиксации животного и расположен на подвижной передвижной штанге с шарнирами, закрепленной при помощи ползуна на горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации, с возможностью осуществления тепловизионных снимков как сбоку животного, так и под брюхом или выменем животного, причем второй тепловизор свободно передвигается сбоку и вниз под брюхо или вымя животного, а первый тепловизор осуществляет тепловизионную сьемку фрагментов туловища и головы с противоположной стороны животного, и по этим тепловизионным снимкам в блоке управления в программном комплексе информационной системы производится сравнительный анализ состояния животного на основе заложенной базовой программы обмеров и статистической обработки в интерфейсе для идентификации и диагностики физиологического состояния животного, и подается отпирающий сигнал воротам станка, направляя животное в бокс или в зооветеринарный блок.The above technical result is achieved in that in the proposed mechanized installation for non-contact thermal imaging video digital diagnosis of animal diseases, containing a machine for fixing animals, non-contact thermal imaging device connected to the control unit according to the invention, the thermal imaging device is made in the form of two thermal imagers, while the first thermal imager fixed with a slider on a movable vertical rail, the upper end of which is rigidly fixed on a slider, moving guided by a horizontal rail located outside and along the animal fixing machine, with the possibility of vertical and horizontal displacement, and the second thermal imager is installed on the opposite side of the animal fixing machine and is located on a movable mobile rod with hinges fixed with a slider on a horizontal guide located outside and along the fixing machine, with the possibility of thermal imaging both on the side of the animal and under the belly or udder of the animal, and in the second imager freely moves sideways and down under the belly or udder of the animal, and the first imager performs thermal imaging of fragments of the trunk and head from the opposite side of the animal, and these thermal imaging images in the control unit in the software package of the information system make a comparative analysis of the state of the animal based on the underlying measurement and statistical processing programs in the interface for identifying and diagnosing the physiological state of the animal, and is supplied unlocked th gate signal of the machine, guiding the animal in a box or in the Veterinary unit.

Термографических характеристики тепловизионных изображений конечностей и вымени коровы показали, что температурное разрешения на уровне 0,1-0,2К вполне хватает для идентификации воспаление венчика и очагов мастита в молочной железе коровThermographic characteristics of thermal imaging images of the limbs and udder of a cow showed that a temperature resolution of 0.1-0.2K is enough to identify inflammation of the corolla and foci of mastitis in the mammary gland of cows

Между соотношением геометрических размеров животных, контуров тела с болезнями суставов конечностей, в этой связи проведены предварительные оценки возможности использования видеоизображений животного для компьютерной обработки и получения бонитировочных данных;- проведены поисковые исследования по изучению состояния вымени по измерению его импеданса.Between the ratio of the geometric dimensions of animals, body contours with diseases of the joints of the limbs, in this regard, preliminary assessments of the possibility of using animal video images for computer processing and obtaining reference data have been carried out; - exploratory studies have been conducted to study the state of the udder by measuring its impedance.

Предлагаемая к разработке технология идентификации заболеваний крупного рогатого скота направлена на выявление ранних стадий широко распространенных заболеваний в молочном скотоводстве, представляющих хозяйственно-экономическую проблему: воспаление молочной железы-субклинические маститы, которыми на сегодняшний день страдают 20- 30% поголовья хозяйств и заболевания суставов конечностей (до 40% поголовья) сопровождаемых снижением молочной продуктивности на 15-35%, ухудшением качества молока, увеличением бесплодия коров, повышением заболеваемости телят, преждевременной выбраковкой животных. Научная новизна работы обусловлена разработкой экспериментального образца программного комплекса информационной системы, включающей: ввод информации в виде ИК изображений и ее предварительная обработка; информационную БД для хранения ИК изображений КРС и сопутствующей информации; интеллектуальную экспертную систему (ИЭС) для формирования правил работы с ИК изображениями, построения регрессионных трендов состояний представителей КРС, формирования экспертных рекомендаций по необходимым профилактическим мерам охраны здоровья индивидуальных представителей КРС, информация о которых хранится в БД.The technology for identifying diseases of cattle proposed for development is aimed at identifying the early stages of widespread diseases in dairy cattle breeding, which present an economic and economic problem: breast inflammation - subclinical mastitis, which currently affects 20-30% of the number of farms and diseases of limb joints ( up to 40% of the population) accompanied by a decrease in milk productivity by 15-35%, a deterioration in milk quality, an increase in cow infertility, and an increase in evaemosti calves, premature culling of animals. The scientific novelty of the work is due to the development of an experimental sample of the software package of the information system, including: input of information in the form of IR images and its preliminary processing; information database for storing IR images of cattle and related information; an intellectual expert system (IES) for creating rules for working with IR images, building regression trends in the status of cattle representatives, forming expert recommendations on the necessary preventive measures to protect the health of individual cattle representatives, information about which is stored in the database.

Дистанционный бесконтактный мониторинг заболеваний коров состоит также и в том, что может быть основой системного статучета поголовья крупного рогатого скота по электронным паспортам конкретных животных и вытекающему отсюда научно обоснованному анализу состояния дел в животноводческом направлении и, в конечном счете, более устойчивому функционированию данной трофической цепи.Remote non-contact monitoring of cow diseases also consists in the fact that it can be the basis of a systematic statistics of cattle by electronic passports of specific animals and the resulting scientifically based analysis of the state of affairs in the livestock sector and, ultimately, more stable functioning of this trophic chain.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 представлена схема установки вид сбоку, на фиг. 2 - вид сверху.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1 and FIG. 2, where in FIG. 1 is a side view of the installation diagram; FIG. 2 is a plan view.

Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видео цифровой диагностики заболеваний животных, содержит первый тепловизор 1, второй тепловизор 2, станок для фиксации животных 3, основную стойку устройства 4, первую горизонтальную направляющую устройства 5, первый ползун 6, первую вертикальную направляющую устройства 7, второй ползун 8, вторую горизонтальную направляющую устройства 9, третий ползун 10, подвижную шарнирную штангу 11, блок управления с монитором 12, отпирающие ворота станка для фиксации 13.A mechanized installation for non-contact thermal imaging video of digital diagnosis of animal diseases, contains a first thermal imager 1, a second thermal imager 2, a machine for fixing animals 3, the main rack of the device 4, the first horizontal guide of the device 5, the first slider 6, the first vertical guide of the device 7, the second slider 8 , a second horizontal guide device 9, a third slider 10, a movable hinge rod 11, a control unit with a monitor 12, the unlocking gate of the machine for fixing 13.

Снаружи и вдоль станка для фиксации 3 с одной стороны на основных стойках 4 закреплена первая горизонтальная направляющая 5, по которой передвигается первый ползун 6 и на котором жестко закреплена первая вертикальная направляющая 7, по которой передвигается второй ползун 8, на котором закрепляется первый тепловизор 1, что дает возможность перемещать тепловизор 1 по вертикали и по горизонтали вдоль станка 3. С другой стороны станка для фиксации 3 на второй горизонтальной направляющей 9, посредством третьего ползуна 10, закреплена шарнирная подвижная штанга 11, на которой закреплен второй тепловизор 2. Тепловизоры 1 и 2 и отпирающие ворота 13 соединены с блоком управления 12. Тепловизионные снимки поступают в блок управления 12, в котором происходит контроль и ввод информации в виде инфракрасных изображений (ИК) с предварительной обработкой; создание информационной базы данных (БД) для хранения ИК изображений КРС и сопутствующей информации в экспериментальном программном комплексе информационной системы, после чего подается сигнал отпирающим воротам 13 станка для фиксации 3 для выхода коровы.Outside and along the fixing machine 3, on the one side, on the main posts 4, a first horizontal guide 5 is fixed, along which the first slider 6 moves and on which the first vertical guide 7 is rigidly fixed, along which the second slider 8, on which the first thermal imager 1 is fixed, which makes it possible to move the thermal imager 1 vertically and horizontally along the machine 3. On the other side of the machine for fixing 3 on the second horizontal guide 9, by means of the third slider 10, a hinged support is fixed a foreign rod 11, on which the second thermal imager 2 is fixed. Thermal imagers 1 and 2 and the unlocking gate 13 are connected to the control unit 12. Thermal images are sent to the control unit 12, in which the information is monitored and entered in the form of infrared images (IR) with preliminary processing ; creating an information database (DB) for storing IR images of cattle and related information in the experimental software system of the information system, after which a signal is issued to the unlocking gate 13 of the machine for fixing 3 for the exit of the cow.

Работает механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видео цифровой диагностики заболеваний животных в условиях молочной товарной фермы следующим образом.A mechanized installation for non-contact thermal imaging video digital diagnosis of animal diseases in a dairy farm as follows.

После завода коровы в станок для фиксации 3 оператор производит тепловизионную сьемку коровы или части ее тела, передвигая и направляя тепловизор 1 по горизонтали вверх и вниз, закрепленный при помощи второго ползуна 8 на вертикальной направляющей 7, которая передвигается при помощи первого ползуна 6 по первой горизонтальной направляющей 5, жестко закрепленной на основных стойках 4. С другой стороны станка для фиксации 3 на второй горизонтальной направляющей 9 посредством третьего ползуна 10 закреплена шарнирная подвижная штанга 11, на которой располагается второй тепловизор 2 для получения тепловизионных снимков коровы или частей ее тела снизу и сбоку как под брюхом, так и под выменем животного, причем второй тепловизор 2 свободно передвигается сбоку и вниз под брюхо или вымя животного, а первый тепловизор 1 осуществляет тепловизионную сьемку фрагментов туловища и головы с противоположной стороны животного, и по этим тепловизионным снимкам в блоке управления с монитором 12 в программном комплексе информационной системы производится сравнительный анализ состояния животного на основе заложенной базовой программы обмеров и статистическая обработка в интерфейсе для идентификации и диагностики физиологического состояния животного, и подается отпирающий сигнал воротам станка 13, направляя животное в бокс или в зооветеринарный блок для последующего лечения.After the cow is planted in the fixing machine 3, the operator performs thermal imaging of the cow or part of its body by moving and directing the thermal imager 1 horizontally up and down, fixed with the help of the second slider 8 on the vertical guide 7, which moves with the first slider 6 along the first horizontal a guide 5, rigidly fixed to the main posts 4. On the other side of the machine for fixing 3 on the second horizontal guide 9 by means of a third slider 10, a hinged movable rod 11 is fixed the second thermal imager 2 is located to obtain thermal images of the cow or parts of its body from below and below both under the belly and under the udder of the animal, the second thermal imager 2 freely moving sideways and down under the belly or udder of the animal, and the first thermal imager 1 performs thermal imaging of the fragments torso and head on the opposite side of the animal, and according to these thermal imaging images in the control unit with monitor 12 in the software package of the information system, a comparative analysis of the state of the animal based on the laid down basic measurement program and statistical processing in the interface for identifying and diagnosing the physiological state of the animal, and an unlocking signal is supplied to the gate of the machine 13, sending the animal to the box or veterinary unit for subsequent treatment.

Claims (1)

Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных, содержащая станок для фиксации животных, бесконтактное тепловизионное устройство, соединенные с блоком управления, отличающаяся тем, что тепловизионное устройство выполнено в виде двух тепловизоров, при этом первый тепловизор закреплен при помощи ползуна на подвижной вертикальной направляющей, верхний конец которой жестко закреплен на ползуне, передвигаемом по горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации животных с возможностью вертикального и горизонтального смещения, а второй тепловизор установлен с противоположной стороны станка для фиксации животного и расположен на подвижной передвижной штанге с шарнирами, закрепленной при помощи ползуна на горизонтальной направляющей, расположенной снаружи и вдоль станка для фиксации с возможностью осуществления тепловизионных снимков как сбоку животного, так и под брюхом или выменем животного, причем второй тепловизор свободно передвигается сбоку и вниз под брюхо или вымя животного, а первый тепловизор осуществляет тепловизионную съемку фрагментов туловища и головы с противоположной стороны животного, по этим тепловизионным снимкам в блоке управления в программном комплексе информационной системы производится сравнительный анализ состояния животного на основе заложенной базовой программы обмеров и статистической обработки в интерфейсе для идентификации и диагностики физиологического состояния животного и подается отпирающий сигнал воротам станка, направляя животное в бокс или в зооветеринарный блок.A mechanized installation for non-contact thermal imaging video-digital diagnosis of animal diseases, comprising a machine for fixing animals, a non-contact thermal imaging device connected to a control unit, characterized in that the thermal imaging device is made in the form of two thermal imagers, while the first thermal imager is mounted using a slider on a movable vertical rail, the upper end of which is rigidly fixed to a slider moved along a horizontal guide located outside and along a hundred ka for fixing animals with the possibility of vertical and horizontal displacement, and the second thermal imager is installed on the opposite side of the machine for fixing the animal and is located on a movable movable rod with hinges, mounted using a slide on a horizontal rail located outside and along the machine for fixing with the possibility of thermal imaging images both on the side of the animal and under the belly or udder of the animal, and the second thermal imager freely moves sideways and down under the belly or udder Therefore, the first thermal imager performs thermal imaging of fragments of the torso and head from the opposite side of the animal, using these thermal imaging images in the control unit in the software system of the information system, a comparative analysis of the state of the animal is carried out on the basis of the basic measurement program and statistical processing in the interface for identifying and diagnosing physiological condition of the animal and the unlocking signal is supplied to the gate of the machine, directing the animal to the box or to the veterinary unit .
RU2017137131A 2017-10-23 2017-10-23 Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases RU2668674C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137131A RU2668674C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137131A RU2668674C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2668674C1 true RU2668674C1 (en) 2018-10-02

Family

ID=63798303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137131A RU2668674C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2668674C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761651C1 (en) * 2021-05-28 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Device for contactless thermal imaging video digital diagnostics of animal diseases
CZ309540B6 (en) * 2021-08-03 2023-03-29 Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i. Device for pressing an application object on a moving part of a living object

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1813383A1 (en) * 1991-03-01 1993-05-07 Vsesoyuznyj Nii Elek Selskogo Device for dividing herd of animals into groups by health
CA2371355C (en) * 2001-02-13 2009-09-15 Lely Enterprises Ag A device for and a method of milking an animal, a device for monitoring an animal
RU2423825C1 (en) * 2009-11-25 2011-07-20 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device and method of cows identification
WO2012078054A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Dairy Automation Limited Detection apparatus for the monitoring of milking animals
WO2017031532A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Global Compliance Australia Pty Ltd Method and apparatus for livestock supply chain compliance monitoring

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1813383A1 (en) * 1991-03-01 1993-05-07 Vsesoyuznyj Nii Elek Selskogo Device for dividing herd of animals into groups by health
CA2371355C (en) * 2001-02-13 2009-09-15 Lely Enterprises Ag A device for and a method of milking an animal, a device for monitoring an animal
RU2423825C1 (en) * 2009-11-25 2011-07-20 Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) Device and method of cows identification
WO2012078054A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 Dairy Automation Limited Detection apparatus for the monitoring of milking animals
WO2017031532A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Global Compliance Australia Pty Ltd Method and apparatus for livestock supply chain compliance monitoring

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761651C1 (en) * 2021-05-28 2021-12-13 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Device for contactless thermal imaging video digital diagnostics of animal diseases
CZ309540B6 (en) * 2021-08-03 2023-03-29 Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i. Device for pressing an application object on a moving part of a living object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nasirahmadi et al. Implementation of machine vision for detecting behaviour of cattle and pigs
Zhang et al. Study on body temperature detection of pig based on infrared technology: A review
AU2011218640B2 (en) Detection apparatus
Kunc et al. Infrared thermography as a tool to study the milking process: a review
Jingqiu et al. Cow behavior recognition based on image analysis and activities
US20150302241A1 (en) Systems and methods for predicting the outcome of a state of a subject
EP2763589B1 (en) Apparatus for detecting lameness in livestock
Harris-Bridge et al. The use of infrared thermography for detecting digital dermatitis in dairy cattle: What is the best measure of temperature and foot location to use?
JP2000516814A (en) Apparatus and method for performing animal related actions
RU2668674C1 (en) Mechanized installation for contactless thermal imaging video-digital diagnostics of animal diseases
Gianesella et al. Infrared thermography as a rapid and non-invasive diagnostic tool to detect inflammatory foot diseases in dairy cows
CN109788739A (en) Device and method for free-ranging domestic animal pasture
WO2015030611A1 (en) Method and apparatus for determining respiratory characteristics of an animal
RU2423825C1 (en) Device and method of cows identification
McManus et al. Thermography for disease detection in livestock: A scoping review
TR201705367A2 (en) COW REST DETECTION WITH DRONES
US20160262337A1 (en) Automated milking stall
RU2523501C2 (en) Method and device of improved accelerated fixing of identified cows
RU2761651C1 (en) Device for contactless thermal imaging video digital diagnostics of animal diseases
RU2677136C1 (en) Method and device for remote fixing of physiological condition of udder and milking teats of agricultural animals
RU2582596C2 (en) Method for diagnosis of functional state and breast pathology
Polit et al. Infrared technology for estrous detection in Chinchilla lanigera
US20190244350A1 (en) Method of and apparatus for diagnosing leg pathologies in quadrupeds
Barkova et al. Thermovision diagnostics of the milking equipment impact on the state of mammary glands of cattle
KR102603626B1 (en) Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191024