KR102603626B1 - Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method - Google Patents

Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method Download PDF

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Abstract

본 발명은 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법에 관한 것으로서, 본 발명의 동물 건강이상 판단장치는 진입부, 상기 진입부에 설치되어 동물의 동작을 촬영하는 동작촬영부, 상기 진입부에 일단이 연결되어 진입한 동물이 머무르는 제1공간부, 상기 제1공간부에 설치되어 동물의 무게를 측정하는 계량부, 상기 제1공간부에 설치되어 동물의 상태를 촬영하는 상태촬영부, 상기 제1공간부에 설치되어 상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되었는지와 상기 제1공간부 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단하는 진입판단부, 상기 진입부에 설치되어 상기 진입판단부로부터 동물진입 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 폐쇄하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 개방하는 제1개폐도어부, 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 건강이상판단부, 상기 제1공간부의 타단에 연결되는 진출부, 상기 진출부에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 개방하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 폐쇄하는 제2개폐도어부, 상기 제1공간부의 타단에 일단이 연결되어 상기 제1공간부 외부로 진출한 동물이 머무르는 제2공간부, 상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제3개폐도어부 및 상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 제4개폐도어부를 포함하여 구성되고, 본 발명의 동물 건강이상 판단방법은 진입부를 통해 제1공간부에 동물이 진입하는 제1단계, 동작촬영부가 상기 진입부를 통해 상기 제1공간부에 진입하는 동물의 동작을 촬영하는 제2단계, 상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되면 진입판단부가 동물진입 완료신호를 제1개폐도어에 송신하고 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 폐쇄하는 제3단계, 계량부가 동물의 무게를 측정하는 제4단계, 상태촬영부가 동물의 상태를 촬영하는 제5단계, 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 건강이상판단부가 동물 건강이상을 판단하는 제6단계, 동물 건강이상 판단이 완료되면 상기 건강이상판단부가 건강이상판단 완료신호를 제2개폐도어에 송신하고 상기 제2개폐도어가 상기 진출부를 개방하는 제7단계, 상기 진출부를 통해 상기 제1공간부의 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제2개폐도어에 송신하여 상기 제2개폐도어가 상기 진출부를 폐쇄하는 제8단계, 상기 진출부를 통해 상기 제1공간부 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제1개폐도어에 송신하여 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 개방하는 제9단계, 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 제10단계 및 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 폐쇄하는 제11단계를 포함하여 구성를 포함하여 구성됨으로써, 동물의 이동과정에서 자연스럽게 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하여 건강이상을 정확하게 판단하고 조기에 동물 건강이상에 대한 적절한 처치가 이루어져 동물의 폐사율을 낮출수 있는 효과를 가진다. The present invention relates to an animal health abnormality determination device and an animal health abnormality determination method. The animal health abnormality determination device of the present invention includes an entry part, a motion capture unit installed in the entry part to film the animal's movements, and a motion capture unit installed in the entry part. A first space part where the entering animal stays with one end connected, a weighing part installed in the first space part to measure the weight of the animal, a state photography part installed in the first space part to photograph the state of the animal, An entry determination unit installed in the first space to determine whether the animal has completed entering the first space and whether the animal has completed entering the outside of the first space, and is installed in the entry unit to determine whether the animal has completed entering the first space. A first opening/closing door unit that receives an entry completion signal to close the entry unit, and receives an animal entry completion signal from the entry determination unit to open the entry unit, receives the signal from the operation recording unit, the metering unit, or the state recording unit. A health abnormality determination unit that compares current entity information with reference entity information or past entity information to determine animal health abnormalities, an exit unit connected to the other end of the first space, and a health abnormality determination unit installed in the exit unit and receiving information from the health abnormality determination unit. A second opening/closing door part that receives a health abnormality determination completion signal to open the advance part and closes the advance part by receiving an animal entry completion signal from the entry determination part, one end of which is connected to the other end of the first space part, and the second opening and closing door part is connected to the other end of the first space part A second space where animals that have entered the outside of space 1 stay, and a third opening/closing door that is installed at the other end of the second space and opens when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit and closes when a health abnormality signal is received. and a fourth opening/closing door installed at the other end of the second space, which opens when a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit and closes when a normal health signal is received, the method for determining animal health abnormality of the present invention. A first step in which the animal enters the first space through the entry part, a second step in which the motion recording unit films the movement of the animal entering the first space through the entry part, and the animal enters the first space. When entry is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the first door, and the first door closes the entry unit; the fourth step, the weighing unit measures the weight of the animal; and the state photography unit detects the animal. In the fifth step of photographing the state of the animal, the health abnormality determination unit determines the animal's health by comparing the current individual information received from the motion photographing unit, the weighing unit, or the state photographing unit with the reference individual information or past individual information. Step 6, when the determination of animal health abnormality is completed, the health abnormality determination unit transmits a health abnormality determination completion signal to the second opening and closing door, and the second opening and closing door opens the advance part. Step 7, where the first opening and closing door is opened through the exit part. When the animal's entry into the second space, which is outside the space, is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the second door, and the second door closes the advance section. Step 9, when the entry of the animal into the second space outside the first space is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the first door, and the first door opens the entry section, the health condition Step 10 of receiving a normal health signal from the determination unit and opening the third door, or receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit and closing the third door, and receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit. It is configured to include an 11th step of opening the fourth door or closing the fourth door by receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit, so that the movement and weight of the animal are naturally adjusted during the animal's movement process. This has the effect of lowering the mortality rate of animals by accurately determining health abnormalities and providing appropriate treatment for animal health abnormalities at an early stage by identifying conditions, etc.

Description

동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법{Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method}Animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method}

본 발명은 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동물의 이동과정에서 자연스럽게 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하여 건강이상을 정확하게 판단하고, 건강이상의 종류에 따라 동물을 격리하고 정확하고 적절한 처치가 이루어질 수 있도록 하여 동물의 건강이상을 효과적으로 치유할 수 있는 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법에 관한 것이다.The present invention relates to an animal health abnormality determination device and an animal health abnormality determination method. More specifically, the present invention relates to an animal health abnormality determination device and an animal health abnormality determination method. More specifically, the animal's movement, weight, condition, etc. It relates to an animal health abnormality judgment device and an animal health judgment method that can effectively cure animal health abnormalities by isolating animals and providing accurate and appropriate treatment.

현재 우리나라 농업, 축산업은 농촌 인구의 감소 및 고령화, 곡물자급률 하락, 농가소득 정체, 한반도 기후변화 심화 등의 어려움을 겪고 있다. 특히, 농촌 인구의 감소와 고령화 등이 심해짐에 따라, 농촌에서 축산업을 영위하는 인력이 감소하고 있으며, 이러한 인력 감소로 인해 축산업에 대한 효율적인 시스템의 구축과 자동화의 필요성은 더욱 더 커지고 있다. 또한, 우유를 생산하는 젖소나 소고기를 생산하는 육우, 한우들을 사육하는 축우 농가에서 IoT 기술, 센서 기술 또는 통신 소프트웨어 기술 등을 적용하여 동물의 건강을 모니터링하고 자동으로 적절한 조치를 진행할 수 있는 스마트 축산 기술 개발의 필요성이 커지고 있다.Currently, Korea's agriculture and livestock industries are experiencing difficulties such as a decline and aging of the rural population, a decline in grain self-sufficiency, stagnant farm income, and worsening climate change on the Korean Peninsula. In particular, as the decline and aging of the rural population worsens, the number of manpower engaged in livestock farming in rural areas is decreasing, and due to this decrease in manpower, the need for establishing an efficient system and automation for livestock farming is increasing. In addition, smart livestock farming can monitor the health of animals and automatically take appropriate measures by applying IoT technology, sensor technology, or communication software technology in cattle farms raising milk cows, beef cows, and Korean cows. The need for technology development is growing.

스마트 축사는 축사에 통신장비, 센서, 자동 제어기 등의 시설을 설치하고, 환경 관리 소프트웨어를 통해 축산농가의 컴퓨터나 농민의 스마트폰으로 축사 시설물의 원격 자동제어 기능을 제공한다. 예를들면, 스마트 축사는 컴퓨터 또는 스마트폰을 통해 통신장비와 제어기와 센서와 연동되어 생육환경 유지관리 소프트웨어(축사 내 온·습도, 이산화탄소(CO2) 수준 등 생육조건 설정)와 환경정보 모니터링(온·습도, 일사량, CO2, 생육환경 등 자동수집), 자동·원격 환경관리(냉·난방기 구동, 창문개폐, CO2, 영양분·사료 공급 등) 기능을 제공한다. 스마트 축사 시스템은 PC 또는 스마트폰을 통해 온실의 온·습도, CO2 등을 모니터링하고 창문 개폐, 영양분 공급 등을 원격·자동으로 제어해 작물의 최적 생장환경을 관리한다. 그러나, 스마트 축사와 관련하여 상시적으로 동물의 건강이상을 파악하고 건강이상 동물에 대해 자동으로 격리를 진행하여 적절한 처치가 이루어지도록 하는 기술은 전무한 실정이다.Smart livestock farms install facilities such as communication equipment, sensors, and automatic controllers in the livestock barn, and provide remote automatic control of livestock facilities through the livestock farm's computer or farmer's smartphone through environmental management software. For example, smart livestock farms are linked to communication equipment, controllers, and sensors through computers or smartphones to provide growth environment maintenance software (setting growth conditions such as temperature, humidity, and carbon dioxide (CO 2 ) levels in the livestock barn) and environmental information monitoring ( It provides automatic collection of temperature/humidity, solar radiation, CO 2 , growth environment, etc.) and automatic/remote environmental management (cooling/heating operation, window opening/closing, CO 2 , nutrient/feed supply, etc.) functions. The smart livestock farming system monitors the greenhouse's temperature, humidity, CO2, etc. through a PC or smartphone, and remotely and automatically controls window opening and closing, nutrient supply, etc. to manage the optimal growth environment for crops. However, in relation to smart livestock farming, there is no technology to constantly identify health abnormalities in animals, automatically isolate unhealthy animals, and provide appropriate treatment.

일반적으로, 한우, 육우 또는 육돈과 같은 동물은 폐사율을 최소화하는 것이 경쟁력을 가지는 것으로, 이를 위해 동물에 대한 정기적인 검사를 실시하고, 이러한 정기적 검사에서 이상이 발견되면 인력을 동원해 개별적으로 분리하고 처치를 진행하는 것이 일반적이다. 그러나, 종래의 정기적 검사에는 별도의 인력과 시간이 필요하고, 정기적 검사 사이에 공백 기간이 존재하여 동물의 건강이상을 발견하는 시간이 지연되어 동물 건강이상에 대한 조기 처치가 어려운 문제가 존재한다. In general, the competitiveness of animals such as Korean cattle, beef cattle, or beef pigs is to minimize the mortality rate. To this end, regular inspections are conducted on the animals, and if abnormalities are found during these regular inspections, manpower is mobilized to individually separate and treat them. It is common to proceed. However, conventional regular inspections require additional manpower and time, and there is a gap between regular inspections, which delays the time to detect health abnormalities in animals, making it difficult to provide early treatment for animal health abnormalities.

즉, 동물의 건강관리를 위해서는 동물이 축사나 방목장 등을 이동하는 과정에서 상시적으로 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하고 동물 건강이상을 판단하는 장치가 필요하고, 동물의 건강이상 종류에 따라 동물을 자동으로 격리하고 정확하고 적절한 처치가 이루어질 수 있도록 하는 동물 건강이상 모니터링 장치가 필요하다. In other words, in order to manage the health of animals, a device is needed to constantly check the movement, weight, condition, etc. of the animals while they are moving through the barn or pasture, and determine the health abnormalities of the animals. Accordingly, an animal health abnormality monitoring device is needed to automatically isolate animals and ensure accurate and appropriate treatment.

또한, 동물의 전염병 관리를 위해서는 동물이 축사나 방목장 등을 이동하는 과정에서 상시적으로 전염병 감염여부를 판단하여 자동으로 격리와 처치를 진행하는 동물 전염병이상 모니터링 장치가 필요하고, 이러한 동물 전염병 상시적 판단 및 자동 격리를 통해 전염병의 조기 발견이 이루어져 전염병의 확산을 막을 수 있고, 별도의 인력을 동원하지 아니하여도 동물에 대한 초기 전염병 관리가 가능한 장점이 존재한다.In addition, in order to manage infectious diseases in animals, a monitoring device for animal infectious diseases is needed that regularly determines whether an animal is infected with an infectious disease as it moves through a barn or pasture, and automatically isolates and treats it. Through judgment and automatic isolation, early detection of infectious diseases can prevent the spread of infectious diseases, and there is an advantage in being able to manage early infectious diseases in animals without mobilizing separate manpower.

이와 관련하여 동물의 건강관리 관련 선행기술로 대한민국 공개특허공보 10-2013-0016470호(특허문헌 1)가 개시된바 있다.In relation to this, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0016470 (Patent Document 1) has been disclosed as prior art related to animal health management.

특허문헌 1은 한우 품질 관리 및 개선을 위한 시스템에 관한 것으로서, 혈통 정보를 토대로 선별된 관리 가축 간의 교배를 통해 출생한 관리 가축 및 선별된 관리 가축에 대해, 사료 종류, 사료 조성비, 및 사료 제공량을 포함하는 기 설정된 사양 정보를 토대로 사육하고 사육 중 소정 시간 주기로 사육된 가축에 대한 발육 정보를 생성하며, 생성된 발육 정보를 토대로 상기 사양 정보를 제어하며, 상기 발육 정보 및 사양 정보를 토대로 발육 이력 정보를 데이터베이스로 구축하고, 이어 기 설정된 소정 시간이 경과하여 상기 관리 가축을 도축하여 출하 시 상품에 대한 품질 정보를 사양 정보 및 발육 정보를 가지는 발육 이력 정보를 토대로 생성하여 데이터 베이스를 구축하도록 구비된 기술에 관한 것이다.Patent Document 1 relates to a system for managing and improving the quality of Korean beef, which includes the feed type, feed composition ratio, and amount of feed provided for managed livestock born through crossbreeding between managed livestock selected based on pedigree information and selected managed livestock. They are bred based on preset specification information and generate growth information about the reared livestock at predetermined time intervals during breeding, control the specification information based on the generated development information, and develop growth history information based on the growth information and specification information. A technology equipped to build a database and then, after a predetermined time, slaughter the managed livestock and generate quality information about the product upon shipment based on specification information and growth history information with growth information, thereby constructing a database. It's about.

그러나, 상기 특허문헌 1을 포함하는 종래 동물 건강관리 관련 선행기술에는 동물이 축사나 방목장 등을 이동하는 과정에서 상시적으로 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하여 동물 건강이상을 판단하는 기술이 존재하지 아니하여 동물의 건강이상 종류에 따라 동물을 자동으로 격리하고 정확하고 적절한 처치가 이루어지지 못하는 문제가 있고, 전염병의 조기 발견이 어려워 전염병의 확산을 막지 못하는 문제가 잔존한다.However, in the prior art related to animal health management, including Patent Document 1, there is a technology for determining animal health abnormalities by constantly identifying the animal's movement, weight, condition, etc. while the animal is moving around the barn or pasture. Since it does not exist, there is a problem that animals cannot be automatically isolated and treated accurately and appropriately according to the type of animal health abnormality, and the problem of preventing the spread of infectious diseases remains because it is difficult to detect infectious diseases early.

대한민국 공개특허공보 10-2013-0016470호(공개일자: 2013년 02월 18일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0016470 (publication date: February 18, 2013)

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 동물의 이동과정에서 자연스럽게 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하여 건강이상을 정확하게 판단하고 조기에 동물 건강이상에 대한 적절한 처치가 이루어져 동물의 폐사율을 낮출수 있는 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법을 제공하는 것이다.In solving the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to accurately determine health abnormalities by naturally identifying the animal's movement, weight, condition, etc. during the animal's movement process, and to provide appropriate treatment for animal health abnormalities at an early stage, thereby reducing animal mortality. The aim is to provide an animal health abnormality judgment device and an animal health abnormality judgment method that can lower the animal health abnormality.

또한, 본 발명의 목적은 상시적으로 동물 건강이상에 대한 판단이 이루어지고 자동으로 건강이상 동물에 대한 격리와 처치가 이루어져 별도의 동물 건강검진과 격리과정에서 소요되는 불필요한 비용과 인력소비를 줄여 경제성이 우수한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법을 제공하는 것이다.In addition, the purpose of the present invention is to continuously determine the health of animals and automatically isolate and treat animals with health problems, thereby reducing unnecessary costs and manpower consumption during separate animal health examinations and isolation processes. This provides an excellent animal health abnormality judgment device and animal health abnormality judgment method.

또한, 본 발명의 목적은 동물의 이동과정에서 상시적으로 동물 건강이상에 대한 판단이 이루어지므로, 동물의 정기검진 이전과 이후에 존재하는 공백기간에 대처하여 지속적인 동물에 대한 건강관리가 가능한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법을 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to continuously determine the health of the animal during the animal's movement, so that continuous animal health management is possible by coping with the gap period that exists before and after the animal's regular checkup. It provides a device for determining abnormalities and a method for determining abnormalities in animal health.

또한, 본 발명의 목적은 동물이 축사나 방목장 등을 이동하는 과정에서 상시적으로 전염병 감염여부를 판단하고 자동으로 격리와 처치를 진행하여 별도의 인력을 동원하지 아니하여도 동물에 대한 초기 전염병 관리가 가능하고, 전염병의 조기 발견이 가능하여 전염병의 확산을 효율적으로 막을 수 있는 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법을 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to constantly determine whether an animal is infected with an infectious disease while moving through a livestock barn or pasture, and automatically isolate and treat the animal, thereby managing the initial infectious disease in animals without mobilizing separate manpower. It is possible to provide an animal health abnormality judgment device and an animal health abnormality judgment method that enables early detection of infectious diseases and can effectively prevent the spread of infectious diseases.

본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치는 진입부, 상기 진입부에 설치되어 동물의 동작을 촬영하는 동작촬영부, 상기 진입부에 일단이 연결되어 진입한 동물이 머무르는 제1공간부, 상기 제1공간부에 설치되어 동물의 무게를 측정하는 계량부, 상기 제1공간부에 설치되어 동물의 상태를 촬영하는 상태촬영부, 상기 제1공간부에 설치되어 상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되었는지와 상기 제1공간부 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단하는 진입판단부, 상기 진입부에 설치되어 상기 진입판단부로부터 동물진입 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 폐쇄하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 개방하는 제1개폐도어부, 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 건강이상판단부, 상기 제1공간부의 타단에 연결되는 진출부, 상기 진출부에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 개방하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 폐쇄하는 제2개폐도어부, 상기 제1공간부의 타단에 일단이 연결되어 상기 제1공간부 외부로 진출한 동물이 머무르는 제2공간부, 상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제3개폐도어부 및 상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 제4개폐도어부를 포함하여 구성된다.An animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention includes an entry part, a motion photography part installed in the entry part to film the animal's movements, and a first space part where the entering animal stays, one end of which is connected to the entry part. , a weighing unit installed in the first space to measure the weight of the animal, a state photography unit installed in the first space to photograph the state of the animal, and an inside of the first space installed in the first space. an entry determination unit that determines whether the animal entry is complete and whether the animal entry out of the first space is completed, is installed in the entry unit, receives an animal entry completion signal from the entry determination unit, and closes the entry unit, A first opening/closing door unit that receives an animal entry completion signal from an entry judgment unit to open the entry unit, the motion recording unit, the weighing unit, or the status recording unit, combines current object information received with reference object information or past object information. A health abnormality determination unit for determining animal health abnormalities by comparison, an advance unit connected to the other end of the first space, and a health abnormality determination completion signal installed in the advance unit to receive a health abnormality determination completion signal from the health abnormality determination unit to open the advance unit. , a second opening/closing door unit that receives an animal entry completion signal from the entry determination unit and closes the entry unit, a second space unit whose one end is connected to the other end of the first space unit and where the animal that has advanced outside the first space unit stays. , a third opening/closing door installed at the other end of the second space, which opens when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit, and closes when a health abnormality signal is received, and is installed at the other end of the second space to detect the health abnormality. It is configured to include a fourth opening/closing door that opens when an abnormal health signal is received from the determination unit and closes when a normal health signal is received.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 제4개폐도어부에는 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제3공간부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the device for determining animal health problems according to an embodiment of the present invention, the fourth opening/closing door part may further include a third space part where treatment is performed on the animal according to health problems.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 제2공간부의 타단에는 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호와 전염병이상신호를 제외한 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제5개폐도어부를 추가로 포함하여, 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하면 제3개폐도어 및 제4개폐도어가 폐쇄되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention, the other end of the second space is opened when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit and displays health abnormality signals excluding the normal health signal and the infectious disease abnormality signal. It may further include a fifth door that is closed when received, and the third door and the fourth door are closed when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 제5개폐도어부에는 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리와 처치가 이루어지는 제4공간부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the device for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the fifth opening/closing door portion may further include a fourth space portion where animals are isolated and treated according to infectious diseases.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 동작촬영부는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention, the motion capture unit may be characterized in that it captures the movement of the animal, the direction and form of the animal's gait, the stride length, etc.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 상태촬영부는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the device for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the status recording unit determines the fur color and condition of the animal, the eye color and condition of the animal, the color and condition of the nose of the animal, the color and condition of the animal's mouth, and the color and condition of the animal's mouth. It can be characterized by photographing the body shape, shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 건강이상판단부는 지정된 단말에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention, the health abnormality determination unit may be characterized in that it transmits a normal health signal, a health abnormality signal, or an infectious disease abnormality signal to a designated terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법은 진입부를 통해 제1공간부에 동물이 진입하는 제1단계, 동작촬영부가 상기 진입부를 통해 상기 제1공간부에 진입하는 동물의 동작을 촬영하는 제2단계, 상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되면 진입판단부가 동물진입 완료신호를 제1개폐도어에 송신하고 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 폐쇄하는 제3단계, 계량부가 동물의 무게를 측정하는 제4단계, 상태촬영부가 동물의 상태를 촬영하는 제5단계, 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 건강이상판단부가 동물 건강이상을 판단하는 제6단계, 동물 건강이상 판단이 완료되면 상기 건강이상판단부가 건강이상판단 완료신호를 제2개폐도어에 송신하고 상기 제2개폐도어가 상기 진출부를 개방하는 제7단계, 상기 진출부를 통해 상기 제1공간부의 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제2개폐도어에 송신하여 상기 제2개폐도어가 상기 진출부를 폐쇄하는 제8단계, 상기 진출부를 통해 상기 제1공간부 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제1개폐도어에 송신하여 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 개방하는 제9단계, 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 제10단계 및 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 폐쇄하는 제11단계를 포함하여 구성된다.The method for determining animal health problems according to an embodiment of the present invention includes a first step in which the animal enters the first space through the entry part, and a motion capture unit photographs the movement of the animal entering the first space through the entry part. In the second step, when the animal entry into the first space is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the first opening and closing door, and the first opening and closing door closes the entry unit. In the third step, the metering unit sends the animal entry completion signal to the first opening and closing door. The fourth step is to measure the weight, the fifth step is for the state photographing unit to photograph the state of the animal, and the current object information received from the motion photographing unit, the weighing unit or the state photographing unit is combined with standard object information or past object information. In comparison, in the sixth step where the health abnormality determination unit determines the animal health abnormality, when the animal health abnormality determination is completed, the health abnormality determination unit transmits a health abnormality judgment completion signal to the second opening and closing door, and the second opening and closing door In the seventh step of opening, when the animal's advancement into the second space, which is outside the first space, is completed through the advance portion, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the second opening and closing door, so that the second opening and closing door is opened. In the eighth step of closing the advance section, when the animal's advancement into the second space outside the first space through the advance section is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the first opening and closing door to close the first opening and closing door. A 9th step of opening the entry unit, a 10th step of receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit to open the third opening/closing door, or receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit to close the third opening/closing door unit. and an 11th step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit to open the fourth opening/closing door or receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit to close the fourth opening/closing door.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계는 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 단계이고, 상기 제11단계는 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 개방하는 단계이며, 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 개방된 상기 제4개폐도어부를 통해 제3공간부에 동물이 진입하는 제12단계 및 상기 제3공간부에서 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제13단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the method for determining animal health problems according to an embodiment of the present invention, the 10th step is a step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit and closing the third opening/closing door, and the 11th step is the step of receiving the health abnormality signal from the health abnormality determination unit. A step of receiving a health abnormality signal from an abnormality determination unit and opening the fourth door, and allowing the animal to enter the third space through the fourth opening and closing door, which is opened by receiving an abnormal health signal from the abnormal health determination unit. It may be characterized by additionally comprising a 13th step in which treatment is performed on the animal according to health abnormalities in the 12th step and the third space.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계는 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 단계이고, 상기 제11단계는 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 폐쇄하는 단계이며, 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하여 개방된 제5개폐도어부를 통해 제4공간부에 동물이 진입하는 12-1단계 및 상기 제4공간부에서 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리 및 처치가 이루어지는 13-1단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the 10th step is a step of receiving an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit and closing the third opening/closing door, and the 11th step is the step of receiving the infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit. Step 12 in which an infectious disease abnormality signal is received from the abnormality determination unit and the fourth door is closed, and the animal enters the fourth space through the fifth opening and closing door, which is opened by receiving an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit. -It may be characterized by additionally including stage 1 and stage 13-1 in which animals are quarantined and treated according to infectious diseases in the fourth space.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제2단계는 동작촬영부가 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 단계이고, 상기 제5단계는 상태촬영부가 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the method for determining animal health problems according to an embodiment of the present invention, the second step is a step in which the motion capture unit photographs the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, the stride length, etc., and the fifth step is the state. The imaging area includes the animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body type, and the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. It can be characterized as a stage of filming.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제6단계에서 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상 판단이 상기 건강이상판단부를 통해 완료되면 지정된 단말에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, in the sixth step, the current individual information received from the motion capture unit, the weighing unit, or the state capture unit is compared with reference entity information or past entity information. Thus, when the determination of animal health abnormality is completed through the health abnormality determination unit, it may be characterized in that the step of transmitting a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal health signal or an abnormal infectious disease signal to a designated terminal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법은 동물의 이동과정에서 자연스럽게 동물의 동작, 무게, 상태 등을 파악하여 건강이상을 정확하게 판단하고 조기에 동물 건강이상에 대한 적절한 처치가 이루어져 동물의 폐사율을 낮출수 있는 효과를 가진다.As described above, the animal health abnormality determination device and the animal health abnormality determination method according to the present invention naturally determine the animal's movement, weight, condition, etc. during the animal's movement process, accurately determine health abnormalities, and detect animal health abnormalities at an early stage. Proper treatment can have the effect of lowering the mortality rate of animals.

또한, 본 발명에 의한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법은 상시적으로 동물 건강이상에 대한 판단이 이루어지고 자동으로 건강이상 동물에 대한 격리와 처치가 이루어져 별도의 동물 건강검진과 격리과정에서 소요되는 불필요한 비용과 인력소비를 줄여 경제성이 우수한 효과를 가진다.In addition, the animal health abnormality determination device and the animal health abnormality determination method according to the present invention continuously determine animal health abnormalities and automatically isolate and treat unhealthy animals, resulting in a separate animal health examination and isolation process. It has excellent economic efficiency by reducing unnecessary costs and manpower consumption.

또한, 본 발명에 의한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법은 동물의 이동과정에서 상시적으로 동물 건강이상에 대한 판단이 이루어지므로, 동물의 정기검진 이전과 이후에 존재하는 공백기간에 대처하여 지속적인 동물에 대한 건강관리가 가능한 효과를 가진다.In addition, the animal health abnormality determination device and the animal health abnormality determination method according to the present invention constantly determine animal health abnormalities during the animal's movement process, so they cope with the gap period that exists before and after the regular checkup of the animal. This has the effect of enabling continuous health care for animals.

또한, 본 발명에 의한 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법은 동물이 축사나 방목장 등을 이동하는 과정에서 상시적으로 전염병 감염여부를 판단하고 자동으로 격리와 처치를 진행하여 별도의 인력을 동원하지 아니하여도 동물에 대한 초기 전염병 관리가 가능하고, 전염병의 조기 발견이 가능하여 전염병의 확산을 효율적으로 막을 수 있는 효과를 가진다. In addition, the device for determining animal health abnormalities and the method for determining animal health abnormalities according to the present invention continuously determine whether an animal is infected with an infectious disease in the process of moving to a barn or pasture, and automatically isolate and treat the animal, requiring no separate manpower. It is possible to manage infectious diseases in the early stage of animals without mobilizing them, and it is possible to detect infectious diseases early, which has the effect of efficiently preventing the spread of infectious diseases.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계와 상기 11단계를 구체화하고, 제12단계 및 제13단계를 추가로 포함하는 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계와 상기 11단계를 구체화하고, 제12-1단계 및 제13-1단계를 추가로 포함하는 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing the configuration of an animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the sequence of a method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 specifies the 10th step and the 11th step in the method for determining animal health abnormality according to an embodiment of the present invention, and shows the sequence of the method for determining animal health abnormality, further including the 12th step and the 13th step. It is a drawing.
Figure 4 is a method for determining animal health abnormalities, which specifies the 10th step and the 11th step in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, and further includes steps 12-1 and 13-1. This is a drawing showing the sequence.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위하여 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings may be shown in exaggerated terms for differentiation and clarity from the prior art and for convenience in understanding the technology. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so definitions of these terms should be made based on the technical content throughout the present specification. will be. Meanwhile, the examples are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted based on the technical idea throughout the specification of the present invention. .

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 동물 건강이상 판단장치 및 동물 건강이상 판단방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus for determining an abnormal health condition in an animal and a method for determining an abnormal health condition in an animal according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치의 구성을 보여주는 구성도이다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of an animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치는 진입부(10), 상기 진입부(10)에 설치되어 동물의 동작을 촬영하는 동작촬영부(20), 상기 진입부(10)에 일단이 연결되어 진입한 동물이 머무르는 제1공간부(30), 상기 제1공간부(30)에 설치되어 동물의 무게를 측정하는 계량부(40), 상기 제1공간부(30)에 설치되어 동물의 상태를 촬영하는 상태촬영부(50), 상기 제1공간부(30)에 설치되어 상기 제1공간부(30) 내부로 동물진입이 완료되었는지와 상기 제1공간부(30) 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단하는 진입판단부(60), 상기 진입부(10)에 설치되어 상기 진입판단부(60)로부터 동물진입 완료신호를 수신하여 상기 진입부(10)를 폐쇄하고, 상기 진입판단부(60)로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진입부(10)를 개방하는 제1개폐도어부(70), 상기 동작촬영부(20), 상기 계량부(40) 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 건강이상판단부(80), 상기 제1공간부(30)의 타단에 연결되는 진출부(90), 상기 진출부(90)에 설치되어 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하여 상기 진출부(90)를 개방하고, 상기 진입판단부(60)로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진출부(90)를 폐쇄하는 제2개폐도어부(100), 상기 제1공간부(30)의 타단에 일단이 연결되어 상기 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물이 머무르는 제2공간부(110), 상기 제2공간부(110)의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제3개폐도어부(120) 및 상기 제2공간부(110)의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 제4개폐도어부(130)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention includes an entry part 10, a motion capture unit 20 installed in the entry part 10 to film the animal's movements, and the entry part ( A first space 30 whose end is connected to 10 and where the entering animal stays, a weighing unit 40 installed in the first space 30 to measure the weight of the animal, and the first space 30 ) is installed in the state photographing unit 50 to photograph the state of the animal, and is installed in the first space 30 to check whether the animal has completed entering the first space 30 and the first space ( 30) An entry determination unit 60 that determines whether animal entry to the outside is complete, is installed in the entry unit 10, receives an animal entry completion signal from the entry determination unit 60, and closes the entry unit 10. and a first opening/closing door unit (70), the motion recording unit (20), the metering unit (40), which receives an animal entry completion signal from the entry determination unit (60) and opens the entry unit (10). A health abnormality determination unit 80, which determines animal health abnormalities by comparing the current entity information received from the status photographing unit 50 with reference entity information or past entity information, is connected to the other end of the first space unit 30. An advance unit 90 is installed in the advance unit 90 to receive a health abnormality determination completion signal from the health abnormality determination unit 80 to open the advance unit 90, and the entry determination unit 60 A second opening/closing door part (100) that receives an animal entry completion signal from and closes the advancing part (90), has one end connected to the other end of the first space part (30), and is outside the first space part (30). The second space 110, where the animal that has entered the space, stays, is installed at the other end of the second space 110 and opens when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit 80, and closes when a health abnormality signal is received. The third opening/closing door unit 120 is installed at the other end of the second space unit 110 and opens when a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and closes when a normal health signal is received. It is configured to include an opening/closing door portion (130).

진입부(10)는 동물이 축사나 방목장에서 이동 중에 진입하는 공간으로서, 진입부(10)에는 제1공간부(30)의 일단이 연결되고, 진입부(10)와 제1공간부(30) 사이에는 진입부(10)를 폐쇄하거나 개방하는 제1개폐도어부(70)가 설치되어 있다. 진입부(10)는 동물이 축사나 방목장에서 이동 중에 진입하는 공간으로서의 기능을 수행하면 족하고, 진입부(10)의 종류, 형태 또는 재질 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다.The entry part 10 is a space into which animals enter while moving in a barn or pasture. One end of the first space 30 is connected to the entry part 10, and the entry part 10 and the first space 30 are connected to each other. ) A first opening/closing door unit 70 is installed between the two to close or open the entry unit 10. It is sufficient for the entry unit 10 to function as a space where animals enter while moving in a barn or pasture, and there are no special restrictions on the type, shape, or material of the entry unit 10.

동작촬영부(20)는 진입부(10)에 설치되며, 동물에 진입부(10)에 진입하면서 나타내는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 기능을 수행한다. 상기 동작촬영부(20)가 촬영한 동물의 동작 정보는 건강이상판단부(80)로 송신되어 동물 건강이상 판단의 기초자료로 활용될 수 있다. 동작촬영부(20)는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 기능을 수행하면 족하고, 동작촬영부(20)의 종류 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 동작촬영부(20)는 동물의 동작을 촬영하는 카메라나 영상촬영장비일 수 있다. The motion capture unit 20 is installed in the entry unit 10 and performs the function of filming the movement of the animal as it enters the entry unit 10, the direction and form of the animal's gait, and the stride length of the animal. The animal's motion information captured by the motion capture unit 20 is transmitted to the health abnormality determination unit 80 and can be used as basic data for determining the animal's health abnormality. The motion capture unit 20 suffices to perform the function of photographing the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, the stride length, etc., and there are no special restrictions on the type or configuration of the motion capture unit 20. The motion recording unit 20 may be a camera or video recording equipment that films the motion of an animal.

제1공간부(30)는 상기 동작촬영부(20), 계량부(40) 또는 상태촬영부(50)를 이용해 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 정보, 동물 몸무게 정보, 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 정보를 획득하기 위하여 동물이 일정시간 머무르는 공간으로서, 정보 획득을 위해 동물이 일정시간 머무르는 기능을 수행하는 한, 제1공간부(30)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 제1공간부(30)의 일단에는 진입부(10)가 연결되고, 제1공간부(30)에는 계량부(40), 상태촬영부(50), 진입판단부(60), 건강이상판단부(80)가 설치되어 있으며, 제1공간부(30)의 타단에는 진출부(90)가 연결된다. The first space unit 30 uses the motion capture unit 20, the measurement unit 40, or the state capture unit 50 to provide information such as animal movement, animal gait direction and form, stride length, and animal weight information. , the animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body type, the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth, etc. It is a space where the animal stays for a certain period of time to acquire information, and as long as the animal performs the function of staying for a certain period of time to acquire information, there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the first space portion 30. An entry unit 10 is connected to one end of the first space 30, and the first space 30 includes a metering unit 40, a status imaging unit 50, an entry determination unit 60, and a health abnormality determination unit. A portion 80 is installed, and an advance portion 90 is connected to the other end of the first space portion 30.

계량부(40)는 동물의 몸무게를 측정하기 위한 것으로서, 계량부(40)에는 동물의 무게를 측정하는 복수의 로드셀이 포함될 수 있다. 로드셀은 스트레인게이지임이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 동물의 무게를 측정할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 동물의 몸무게를 측정하는 기능을 수행하는 한 계량부(40)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The weighing unit 40 is used to measure the weight of an animal, and the weighing unit 40 may include a plurality of load cells that measure the weight of the animal. The load cell is preferably a strain gauge, but is not limited to this, and any means that can measure the weight of an animal can be used. There are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the weighing unit 40 as long as it performs the function of measuring the weight of the animal.

상태촬영부(50)는 제1공간부(30)에 설치되며, 동물이 제1공간부에 머무르는 동안에 나타내는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 기능을 수행한다. 상기 상태촬영부(50)가 촬영한 동물의 상태 정보는 건강이상판단부(80)로 송신되어 동물 건강이상 판단의 기초자료로 활용될 수 있다. 상태촬영부(50)는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 기능을 수행하면 족하고, 상태촬영부(50)의 종류 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 상태촬영부(50)는 동물의 상태를 촬영하는 카메라나 영상촬영장비일 수 있다. The state imaging unit 50 is installed in the first space 30, and shows the animal's fur color and state while the animal stays in the first space, the animal's eye color and state, the animal's nose color and state, and the animal's nose color and state. It performs the function of photographing the color and condition of the animal's mouth, the animal's body shape, and the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. Information on the state of the animal captured by the state photographing unit 50 can be transmitted to the health abnormality determination unit 80 and used as basic data for determining the animal's health abnormality. The state imaging unit 50 includes the animal's fur color and state, the animal's eye color and state, the animal's nose color and state, the animal's mouth color and state, the animal's body shape, and secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. It is sufficient to perform the function of photographing the shape and color, etc., and there are no special restrictions on the type or configuration of the state photographing unit 50. The state photographing unit 50 may be a camera or video recording equipment that photographs the state of the animal.

진입판단부(60)는 제1공간부(30)에 설치되며, 동물이 제1공간부(30) 내부로 진입을 완료하였는지와 상기 제1공간부(30) 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단한다. 동물이 제1공간부(30) 내부로 진입을 완료하였다는 의미는 머리부터 꼬리까지 모두 제1공간부(30) 내부로 진입을 완료한 것을 말하며, 동물이 제1공간부(30) 내부로 진입을 완료하면 진입판단부(60)가 제1개폐도어부(70)에 동물진입 완료신호를 송신하고 제1개폐도어부(70)가 진입부(10)를 폐쇄한다. 동물이 제1공간부(30) 외부로 진출을 완료하였다는 의미는 머리부터 꼬리까지 모두 제1공간부(30) 외부로 진출을 완료하고, 동시에 머리부터 꼬리까지 모두 제2공간부(110) 내부로 진입을 완료한 것을 말하며, 동물이 제1공간부(30) 외부로 진출을 완료하고 동시에 제2공간부(110) 내부로 진입을 완료하면 진입판단부(60)가 제1개폐도어부(70)에 동물진출 완료신호를 송신하고 제1개폐도어부(70)가 진입부(10)를 개방한다. 진입판단부(60)는 동물이 제1공간부(30) 내부로 진입을 완료하였는지와 상기 제1공간부(30) 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단하는 기능을 수행하면 족하고, 진입판단부(60)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The entry determination unit 60 is installed in the first space 30 and determines whether the animal has completed entering the first space 30 and whether the animal has completed entering the outside of the first space 30. do. The fact that the animal has completed entering the first space 30 means that the animal has completely entered the first space 30 from head to tail, and the animal has completely entered the first space 30. When entry is completed, the entry determination unit 60 transmits an animal entry completion signal to the first opening/closing door unit 70, and the first opening/closing door unit 70 closes the entry unit 10. The fact that the animal has completed advancing out of the first space (30) means that the animal has completely advanced out of the first space (30) from head to tail, and simultaneously enters the second space (110) from head to tail. This refers to completion of entry into the interior, and when the animal completes advancement to the outside of the first space 30 and at the same time completes entry into the second space 110, the entry determination unit 60 is connected to the first opening/closing door unit. An animal entry completion signal is transmitted to (70), and the first opening/closing door unit (70) opens the entry unit (10). It is sufficient for the entry determination unit 60 to perform the function of determining whether the animal has completed entering the first space 30 and whether the animal has completed entering the outside of the first space 30, and the entry determination unit ( 60) There are no special restrictions on the type, form, or composition of the product.

제1개폐도어부(70)는 진입부(10)에 설치되며, 상기 진입판단부(60)로부터 동물진입 완료신호 또는 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진입부(10)를 폐쇄하거니 개방하는 기능을 수행한다. 제1개폐도어부(70)가 상기 진입판단부(60)로부터 동물진입 완료신호를 수신하면, 제1공간부(30) 내부로 진입한 동물이 진입부(10)로 다시 돌아갈 수 없도록 제1개폐도어부(70)가 상기 진입부(10)를 폐쇄한다. 제1개폐도어부(70)가 상기 진입판단부(60)로부터 동물진출 완료신호를 수신하면, 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물 대신에 새로운 동물이 진입부(10)로 진입할 수 있도록 제1개폐도어부(70)가 상기 진입부(10)를 개방한다. 제1개폐도어부(70)는 상기 진입부(10)를 폐쇄하거니 개방하는 기능을 수행하면 족하고, 제1개폐도어부(70)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The first opening/closing door unit 70 is installed in the entry unit 10 and receives an animal entry completion signal or an animal entry completion signal from the entry determination unit 60 to close or open the entry unit 10. performs its function. When the first opening/closing door unit 70 receives the animal entry completion signal from the entry determination unit 60, the first opening/closing door unit 70 blocks the first space unit 30 from returning to the entry unit 10. The opening/closing door unit 70 closes the entry unit 10. When the first opening/closing door unit 70 receives the animal entry completion signal from the entry determination unit 60, a new animal can enter the entry unit 10 instead of the animal that has advanced outside the first space unit 30. The first opening/closing door part 70 opens the entry part 10 so that the first opening/closing door part 70 opens the entry part 10. It is sufficient for the first opening/closing door unit 70 to perform the function of closing or opening the entry part 10, and there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the first opening/closing door unit 70.

건강이상판단부(80)는 제1공간부(30)에 설치되며, 상기 동작촬영부(20), 상기 계량부(40) 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 기능을 수행한다. 건강이상판단부(80)는 제1공간부(30)에 진입완료한 동물과 동일한 품종의 동물에 대한 기준개체정보를 저장하고, 제1공간부(30)에 진입완료한 동물에 대한 과거개체정보를 저장하는 저장부재를 포함하고 있을 수 있다. 건강이상판단부(80)는 상기 동작촬영부(20)로부터 수신한 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 동작 정보, 상기 계량부(40)로부터 수신한 동물의 몸무게 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 상태 정보를 포함하는 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 판단부재를 포함하고 있을 수 있다. 현재개체정보가 기준개체정보와 동일성이 있고 기준 범위 차이만이 존재하는 경우나, 현재개체정보가 과거개체정보로부터 예측되는 정상범위를 내에 존재하는 경우에는 건강이상판단부(80)가 건강정상신호를 제3개폐도어부(120)에 송신하여 개방하고, 건강이상판단부(80)가 건강정상신호를 제4개폐도어부(130)에 송신하여 폐쇄한다. 건강정상신호를 수신하여 개방된 제3개폐도어부(120)를 통해 동물은 축사나 방목장으로 이동하고 정상생활을 영위할 수 있다. 현재개체정보가 기준개체정보와 동일성이 없고 기준 범위 이상의 차이가 존재하는 경우나, 현재개체정보가 과거개체정보로부터 예측되는 정상범위를 벗어나는 경우에는 건강이상판단부(80)가 건강이상신호를 제3개폐도어부(120)에 송신하여 폐쇄하고, 건강이상판단부(80)가 건강이상신호를 제4개폐도어부(130)에 송신하여 개방한다. 건강이상신호를 수신하여 개방된 제4개폐도어부(130)를 통해 동물은 건강이상에 따라 동물에 대한 적절한 처치가 이루어지는 제3공간부(140)에 진입할 수 있다.The health abnormality determination unit 80 is installed in the first space 30, and uses the current object information received from the motion capture unit 20, the measurement unit 40, or the state capture unit 50 as a reference object. It performs the function of determining animal health abnormalities by comparing information or past individual information. The health abnormality determination unit 80 stores reference individual information for animals of the same breed as the animals that have entered the first space portion 30, and past individuals for the animals that have entered the first space portion 30. It may include a storage member that stores information. The health abnormality determination unit 80 includes motion information such as the movement of the animal, the direction and form of the animal's gait, and stride length received from the motion recording unit 20, the animal's weight received from the measuring unit 40, or the The animal's fur color and condition received from the status recording unit 50, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body shape, and secretions from the animal's eyes, nose, and mouth. It may include a judgment element that determines animal health abnormalities by comparing current individual information, including status information such as the shape and color of secretions, with reference individual information or past individual information. If the current entity information is identical to the reference entity information and there is only a difference in the standard range, or if the current entity information exists within the normal range predicted from past entity information, the health abnormality determination unit 80 generates a normal health signal. is transmitted to the third door unit 120 to open it, and the health abnormality determination unit 80 transmits a normal health signal to the fourth door unit 130 to close it. Animals can move to a barn or pasture and lead a normal life through the third door 120, which is opened upon receiving a normal health signal. If the current entity information is not identical to the reference entity information and there is a difference beyond the standard range, or if the current entity information is outside the normal range predicted from the past entity information, the health abnormality determination unit 80 issues a health abnormality signal. It is sent to the third door unit 120 to close it, and the health abnormality determination unit 80 transmits the health abnormality signal to the fourth door unit 130 to open it. Through the fourth door 130, which is opened upon receiving a health abnormality signal, the animal can enter the third space 140, where appropriate treatment is performed on the animal according to the health abnormality.

진출부(90)는 동물이 제1공간부(30)에서 외부로 진출하는 공간으로서, 상기 제1공간부(30)의 타단에 연결된다. 진출부(10)와 제1공간부(30) 사이에는 진출부(90)를 폐쇄하거나 개방하는 제2개폐도어부(100)가 설치되어 있다. 진출부(90)는 동물이 제1공간부(30)에서 외부로 진출하는 공간으로서의 기능을 수행하면 족하고, 진출부(90)의 종류, 형태 또는 재질 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다.The advance portion 90 is a space through which the animal advances from the first space 30 to the outside, and is connected to the other end of the first space 30. A second opening/closing door unit 100 is installed between the advancing part 10 and the first space part 30 to close or open the advancing part 90. It is sufficient for the advance section 90 to function as a space through which animals advance from the first space 30 to the outside, and there are no special restrictions on the type, shape, or material of the advance section 90.

제2개폐도어부(100)는 진출부(90)에 설치되며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하여 상기 진출부(90)를 개방하고, 상기 진입판단부(60)로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진출부(90)를 폐쇄하는 기능을 수행한다. 제2개폐도어부(100)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하면, 제1공간부(30) 외부로 동물이 진출하고 제2공간부(110) 내부로 동물이 진입할 수 있도록 제2개폐도어부(100)가 상기 진출부(90)를 개방한다. 제2개폐도어부(100)가 상기 진입판단부(60)로부터 동물진출 완료신호를 수신하면, 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물 대신에 새로운 동물이 진입부(10)를 통해 제1공간부(30)에 진입하여 머무를 수 있도록 제2개폐도어부(100)가 상기 진출부(90)를 폐쇄한다. 제2개폐도어부(100)는 상기 진출부(10)를 개방하거니 폐쇄하는 기능을 수행하면 족하고, 제2개폐도어부(100)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The second opening/closing door unit 100 is installed in the exit unit 90, receives a health abnormality determination completion signal from the health abnormality determination unit 80, opens the exit unit 90, and the entry determination unit ( It performs the function of closing the advance section 90 by receiving an animal entry completion signal from 60). When the second opening/closing door unit 100 receives the health abnormality determination completion signal from the health abnormality determination unit 80, the animal advances to the outside of the first space 30 and the animal enters the second space 110. The second opening/closing door part 100 opens the advancing part 90 to allow entry. When the second opening/closing door unit 100 receives the animal entry completion signal from the entry determination unit 60, a new animal enters the first space through the entry unit 10 instead of the animal that has advanced outside the first space unit 30. The second opening/closing door unit 100 closes the exit unit 90 so that the user can enter and stay in the space unit 30. It is sufficient for the second door unit 100 to perform the function of opening or closing the advance portion 10, and there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the second opening/closing door unit 100.

제2공간부(110)는 상기 제1공간부(30)의 타단에 일단이 연결되어 상기 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물이 머무르는 기능을 수행한다. 또한, 제2공간부(110)는 건강이상판단부(80)가 송신한 건강정상신호를 수신하여 개방된 제3개폐도어부(120)를 통해 동물이 축사나 방목장으로 이동하기 전, 건강이상판단부(80)가 송신한 건강이상신호를 수신하여 개방된 제4개폐도어부(130)를 통해 동물이 제3공간부(140)로 이동하기 전, 건강이상판단부(80)가 송신한 전염병이상신호를 수신하여 개방된 제5개폐도어부(150)를 통해 동물이 제4공간부(160)로 이동하기 전에 동물이 일정시간 머무르는 공간으로서, 축사나 방목장, 제3공간부(140), 제4공간부(160)로 이동을 위해 동물이 일정시간 머무르는 기능을 수행하는 한, 제2공간부(110)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. 제2공간부(110)의 일단에는 진출부(90)가 연결되고, 제2공간부(110)의 타단에는 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제3개폐도어부(120)와 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 제4개폐도어부(130)가 설치된다.The second space 110 is connected at one end to the other end of the first space 30 and functions to accommodate animals that have advanced outside the first space 30. In addition, the second space unit 110 receives the normal health signal transmitted by the health abnormality determination unit 80 and detects the health abnormality before the animal moves to the barn or pasture through the opened third door unit 120. Before the animal moves to the third space 140 through the fourth door 130, which is opened by receiving the health abnormality signal transmitted by the determination unit 80, the abnormal health signal transmitted by the determination unit 80 is received. A space where animals stay for a certain period of time before moving to the fourth space (160) through the fifth door (150) opened by receiving an infectious disease abnormality signal, such as a barn, pasture, or third space (140) , as long as the animal performs the function of staying for a certain period of time to move to the fourth space 160, there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the second space 110. An advance part 90 is connected to one end of the second space 110, and the other end of the second space 110 is opened when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit 80 and receives a health abnormality signal. A third door unit 120, which closes when received, and a fourth door unit 130, which opens when a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and closes when a normal health signal is received, are installed.

제3개폐도어부(120)는 상기 제2공간부(110)의 타단에 설치되며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 기능을 수행한다. 제3개폐도어부(120)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하면, 제3공간부(140)로는 동물이 진입될 수 없지만 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 축사나 방목장으로 이동하고 정상생활을 영위할 수 있도록 제3개폐도어부(120)가 개방된다. 제3개폐도어부(120)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하면, 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 있고 축사나 방목장으로는 이동하지 못하도록 제3개폐도어부(120)가 폐쇄된다. 제3개폐도어부(120)는 축사나 방목장으로 동물을 이동시킬 수 있도록 개방하거나 축사나 방목장으로 동물을 이동시킬 수 없도록 폐쇄하는 기능을 수행하면 족하고, 제3개폐도어부(120)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The third opening/closing door unit 120 is installed at the other end of the second space unit 110, and has the function of opening when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit 80 and closing when receiving a health abnormality signal. Perform. When the third door unit 120 receives a normal health signal from the health abnormality determination unit 80, animals cannot enter the third space 140, but animals cannot enter the second space 30. The third opening/closing door unit 120 is opened so that the user can advance into the barn or pasture and lead a normal life. When the third opening/closing door unit 120 receives a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80, the third opening/closing door unit 120 prevents animals from entering the third space 140 and moving to the livestock barn or pasture. The door unit 120 is closed. The third opening/closing door unit (120) simply performs the function of opening to allow animals to be moved to the barn or pasture or closing to prevent animals from moving to the barn or pasture. Types of the third opening/closing door unit (120) include: There are no special restrictions on shape or composition.

제4개폐도어부(130)는 상기 제2공간부(110)의 타단에 설치되며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 기능을 수행한다. 제4개폐도어부(130)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하면, 축사나 방목장으로는 이동하지 못하지만 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 제3공간부(140)로 동물이 진입하고 건강이상에 따라 동물에 대한 적절한 처치가 이루어질 수 있도록 제4개폐도어부(130)는 개방된다. 제4개폐도어부(130)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하면, 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 축사나 방목장으로 이동될 수는 있지만, 제3공간부(140)로는 동물이 진입될 수 없도록 제4개폐도어부(130)는 폐쇄된다. 제4개폐도어부(130)는 제3공간부(140)로 동물이 진입하고 건강이상에 따라 동물에 대한 적절한 처치가 이루어질 수 있도록 개방하거나 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 없도록 폐쇄하는 기능을 수행하면 족하고, 제4개폐도어부(130)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다.The fourth opening/closing door unit 130 is installed at the other end of the second space 110 and has the function of opening when a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and closing when receiving a normal health signal. Perform. When the fourth opening/closing door unit 130 receives a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80, the animal cannot move to the barn or pasture, but the animal advances outside the second space 30 and enters the third space. The fourth door 130 is opened so that the animal can enter through (140) and appropriate treatment can be performed on the animal depending on its health condition. When the fourth opening/closing door unit 130 receives a normal health signal from the health abnormality determination unit 80, the animal may advance out of the second space unit 30 and be moved to a barn or pasture, but the third The fourth door 130 is closed so that animals cannot enter the space 140. The fourth opening/closing door 130 is opened to allow animals to enter the third space 140 and to provide appropriate treatment to the animals depending on their health, or to prevent animals from entering the third space 140. It is sufficient to perform the closing function, and there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the fourth opening/closing door unit 130.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 제4개폐도어부(130)에는 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제3공간부(140)를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, in the device for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the fourth opening/closing door portion 130 may additionally include a third space portion 140 in which treatment of the animal is performed according to health abnormalities. You can.

제3공간부(140)는 상기 제4개폐도어부(130)에 연결되어 상기 제2공간부(110) 외부로 진출한 동물 중 건강이상이 발생한 동물에 대한 적절한 처치가 이루어지는 공간으로서의 기능을 수행한다. 또한, 제3공간부(140)는 제4개폐도어부(130)가 건강이상판단부(80)가 송신한 건강이상신호를 수신하여 개방되면 이를 통해 동물이 이동하는 공간이며, 제4개폐도어부(130)가 건강이상판단부(80)가 송신한 건강정상신호 또는 전염병이상신호를 수신하여 폐쇄되면 동물은 제3공간부(140)로 이동할 수 없다. 건강이상이 발생한 동물에 대한 적절한 처치가 이루어지는 공간으로서의 기능을 수행하는 한, 제3공간부(140)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The third space 140 is connected to the fourth door 130 and functions as a space where appropriate treatment is performed for animals that have health problems among animals that have entered the outside of the second space 110. . In addition, the third space 140 is a space through which animals move when the fourth door 130 receives the health abnormality signal transmitted by the health abnormality determination unit 80 and opens. If the fisherman 130 receives a normal health signal or an abnormal infectious disease signal transmitted by the health abnormality determination unit 80 and closes it, the animal cannot move to the third space 140. There are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the third space 140, as long as it functions as a space where appropriate treatment is performed for animals with health problems.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 제2공간부(110)의 타단에는 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호와 전염병이상신호를 제외한 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제5개폐도어부(150)를 추가로 포함하여, 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 제3개폐도어(120) 및 제4개폐도어(130)가 폐쇄되는 것을 특징으로 할 수 있고, 상기 제5개폐도어부(150)에는 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리와 처치가 이루어지는 제4공간부(160)를 추가로 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, in the animal health abnormality determination device according to an embodiment of the present invention, the other end of the second space portion 110 is opened when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80, and a normal health signal and It further includes a fifth opening/closing door unit (150) that is closed when receiving a health abnormality signal other than an infectious disease abnormality signal, and when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit (80), the third opening/closing door (120) and The fourth door 130 may be closed, and the fifth door 150 further includes a fourth space 160 where animals are isolated and treated according to infectious diseases. can do.

제5개폐도어부(150)는 상기 제2공간부(110)의 타단에 설치되며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호와 전염병이상신호를 제외한 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 기능을 수행한다. 제3개폐도어(120)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 축사나 방목장으로 이동하지 못하도록 폐쇄되고, 제4개폐도어(130)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 제3공간부(140)로 이동하지 못하도록 폐쇄되며, 제5개폐도어(150)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하면 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 제4공간부(160)로 동물이 진입하고 전염병이상에 따라 동물에 대한 적절한 격리와 처치가 이루어질 수 있도록 제5개폐도어부(150)는 개방된다. 제5개폐도어부(150)가 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호와 전염병이상신호를 제외한 건강이상신호를 수신하면, 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 축사나 방목장으로 이동하거나 제3공간부(140)로 동물이 진입될 수 있지만, 제4공간부(160)로는 동물이 진입될 수 없도록 제5개폐도어부(150)는 폐쇄된다. 제5개폐도어부(150)는 제4공간부(160)로 동물이 진입하고 염병이상에 따라 동물에 대한 적절한 격리와 처치가 이루어질 수 있도록 개방하거나 제4공간부(160)로 동물이 진입할 수 없도록 폐쇄하는 기능을 수행하면 족하고, 제5개폐도어부(150)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다.The fifth opening/closing door 150 is installed at the other end of the second space 110, and opens when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80, and is healthy except for the normal health signal and the infectious disease abnormality signal. It performs a closing function when an abnormal signal is received. When the third door 120 receives an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80, it is closed to prevent movement to the barn or pasture, and the fourth opening door 130 receives the infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80. When an infectious disease abnormality signal is received, it is closed to prevent movement to the third space 140, and when the fifth opening/closing door 150 receives an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80, it is closed to the second space 30. The fifth door 150 is opened so that animals can enter the fourth space 160 and enter the fourth space 160, and the animals can be properly isolated and treated according to infectious diseases. When the fifth opening/closing door unit (150) receives a health abnormality signal excluding the normal health signal and the infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit (80), the animal advances outside the second space unit (30) and enters the barn or pasture. Animals can move to or enter the third space 140, but the fifth door 150 is closed so that animals cannot enter the fourth space 160. The fifth opening/closing door 150 is opened to allow animals to enter the fourth space 160 and to allow appropriate isolation and treatment of the animals depending on the disease condition, or to allow animals to enter the fourth space 160. It is sufficient to perform the function of closing the door so that it cannot be opened, and there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the fifth opening/closing door unit 150.

제4공간부(160)는 상기 제5개폐도어부(150)에 연결되어 상기 제2공간부(110) 외부로 진출한 동물 중 전염병이상이 발생한 동물에 대한 적절한 격리와 처치가 이루어지는 공간으로서의 기능을 수행한다. 또한, 제4공간부(160)는 제5개폐도어부(150)가 건강이상판단부(80)가 송신한 전염병이상신호를 수신하여 개방되면 이를 통해 동물이 이동하는 공간이며, 제5개폐도어부(150)가 건강이상판단부(80)가 송신한 건강정상신호 또는 건강이상신호를 수신하여 폐쇄되면 동물은 제4공간부(160)로 이동할 수 없다. 전염병이상이 발생한 동물에 대한 적절한 격리와 처치가 이루어지는 공간으로서의 기능을 수행하는 한, 제4공간부(160)의 종류, 형태 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. The fourth space 160 is connected to the fifth door 150 and functions as a space where appropriate isolation and treatment are performed for animals that have developed infectious diseases among animals that have entered the outside of the second space 110. Perform. In addition, the fourth space 160 is a space through which animals move when the fifth door 150 receives the infectious disease abnormality signal transmitted by the health abnormality determination unit 80 and opens. If the fisherman 150 receives a normal health signal or an abnormal health signal transmitted by the health abnormality determination unit 80 and closes it, the animal cannot move to the fourth space 160. As long as it functions as a space where appropriate isolation and treatment of animals with infectious diseases is performed, there are no special restrictions on the type, shape, or configuration of the fourth space portion 160.

본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 동작촬영부(20)는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 기능을 수행하며, 상기 동작촬영부(20)가 촬영한 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 동물 동작 정보는 건강이상판단부(80)로 송신되어 동물 건강이상 판단의 기초자료로 활용될 수 있다. 동작촬영부(20)는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 기능을 수행하면 족하고, 동작촬영부(20)의 종류 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. In the device for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the motion recording unit 20 performs the function of filming the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, stride length, etc., and the motion recording unit 20 Animal motion information, such as the captured animal's movement, the direction and form of the animal's gait, and the stride length, is transmitted to the health abnormality determination unit 80 and can be used as basic data for determining animal health abnormality. The motion capture unit 20 suffices to perform the function of photographing the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, the stride length, etc., and there are no special restrictions on the type or configuration of the motion capture unit 20.

본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 상태촬영부(50)는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 기능을 수행하며, 상기 상태촬영부(50)가 촬영한 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 동물 상태 정보는 건강이상판단부(80)로 송신되어 동물 건강이상 판단의 기초자료로 활용될 수 있다. 상태촬영부(50)는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 기능을 수행하면 족하고, 상태촬영부(50)의 종류 또는 구성 등에 특별한 제한이 존재하는 것이 아니다. In the device for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the state photographing unit 50 is configured to determine the animal's fur color and state, the animal's eye color and state, the animal's nose color and state, the animal's mouth color and state, and the animal's mouth color and state. It performs the function of photographing the body shape of the animal, the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth, and the fur color and state of the animal photographed by the state photographing unit 50, and the eye color and state of the animal. Information on the animal's condition, such as the color and condition of the animal's nose, the color and condition of the animal's mouth, the body shape of the animal, and the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth, are transmitted to the health abnormality determination unit 80. It can be used as basic data for determining animal health problems. The state imaging unit 50 includes the animal's fur color and state, the animal's eye color and state, the animal's nose color and state, the animal's mouth color and state, the animal's body shape, and secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. It is sufficient to perform the function of photographing the shape and color, etc., and there are no special restrictions on the type or configuration of the state photographing unit 50.

본 발명의 실시예에 따른 동물 건강이상 판단장치에서 상기 건강이상판단부(80)는 지정된 단말(도면 미도시)에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신할 수 있다. 지정된 단말의 종류로는 스마트폰, 컴퓨터, 태블릿 등이 있으며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 수신하여 신호, 문자나 PUSH 알림 등으로 경고하는 기능을 수행하는 한 그 종류나 구성에 특별한 제한이 있는 것은 아니다. 지정된 단말이 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 수신하는 방식에는 특별한 제한이 있는 것은 아니고 유선, 무선 등 다양한 방식이 이용될 수 있다. 나아가 지정된 단말은 복수로 존재할 수 있으며, 동물관리인, 수의사, 동물주, 농장주 등이 소유한 단말에 대해 사전에 지정절차가 진행될 수 있고, 동물관리인, 수의사, 동물주, 농장주 등의 지정된 복수의 단말에 대해 건강이상판단부(80)가 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신할 수 있다. In the animal health abnormality determination device according to the embodiment of the present invention, the health abnormality determination unit 80 may transmit a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal health signal or an abnormal infectious disease signal to a designated terminal (not shown). Types of designated terminals include smartphones, computers, tablets, etc., and the function of receiving normal health signals, abnormal health signals, or infectious disease abnormal signals from the health abnormality determination unit 80 and warning them through signals, text messages, or PUSH notifications. There are no special restrictions on its type or composition as long as it is performed. There are no special restrictions on the way a designated terminal receives a normal health signal, abnormal health signal, or abnormal infectious disease signal, and various methods such as wired and wireless can be used. Furthermore, there may be multiple designated terminals, and designation procedures may be carried out in advance for terminals owned by animal managers, veterinarians, animal owners, farm owners, etc., and multiple terminals designated by animal managers, veterinarians, animal owners, farm owners, etc. The health abnormality determination unit 80 may transmit a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal infectious disease signal.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the sequence of a method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention.

도 2에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법은 진입부(10)를 통해 제1공간부(30)에 동물이 진입하는 제1단계, 동작촬영부(20)가 상기 진입부(10)를 통해 상기 제1공간부(30)에 진입하는 동물의 동작을 촬영하는 제2단계, 상기 제1공간부(30) 내부로 동물진입이 완료되면 진입판단부(60)가 동물진입 완료신호를 제1개폐도어(70)에 송신하고 상기 제1개폐도어(70)가 상기 진입부(10)를 폐쇄하는 제3단계, 계량부(40)가 동물의 무게를 측정하는 제4단계, 상태촬영부(50)가 동물의 상태를 촬영하는 제5단계, 상기 동작촬영부(20), 상기 계량부(40) 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 건강이상판단부(80)가 동물 건강이상을 판단하는 제6단계, 동물 건강이상 판단이 완료되면 상기 건강이상판단부(80)가 건강이상판단 완료신호를 제2개폐도어(100)에 송신하고 상기 제2개폐도어(100)가 상기 진출부(90)를 개방하는 제7단계, 상기 진출부(90)를 통해 상기 제1공간부(30)의 외부인 제2공간부(110)로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부(60)가 동물진출 완료신호를 상기 제2개폐도어(100)에 송신하여 상기 제2개폐도어(100)가 상기 진출부(90)를 폐쇄하는 제8단계, 상기 진출부(90)를 통해 상기 제1공간부(30) 외부인 제2공간부(110)로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부(60)가 동물진출 완료신호를 상기 제1개폐도어(70)에 송신하여 상기 제1개폐도어(70)가 상기 진입부(10)를 개방하는 제9단계, 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하여 제3개폐도어부(120)를 개방하거나 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하는 제10단계 및 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부(130)를 개방하거나 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하여 제4개폐도어부(130)를 폐쇄하는 제11단계를 포함하여 구성된다.According to Figure 2, the method for determining an animal's health condition according to an embodiment of the present invention is a first step in which the animal enters the first space 30 through the entry part 10, and the motion recording unit 20 enters the first space 30. The second step is to film the movement of the animal entering the first space 30 through the unit 10. When the animal's entry into the first space 30 is completed, the entry determination unit 60 determines the animal A third step in which an entry completion signal is transmitted to the first door 70 and the first door 70 closes the entry unit 10, and a fourth step in which the weighing unit 40 measures the weight of the animal. Step, the fifth step in which the state photographing unit 50 photographs the state of the animal, the current object information received from the motion photographing portion 20, the weighing portion 40 or the state photographing portion 50 is used as a reference object. In the sixth step, the health abnormality determination unit 80 determines the animal health abnormality by comparing the information or past individual information. When the animal health abnormality judgment is completed, the health abnormality determination unit 80 sends a second health abnormality judgment completion signal. In the seventh step of transmitting to the opening/closing door (100) and the second opening/closing door (100) opening the advancing portion (90), a second outsider of the first space portion (30) passes through the advancing portion (90). When the animal's entry into the space 110 is completed, the entry determination unit 60 transmits an animal entry completion signal to the second door 100, so that the second door 100 opens the advance unit 90. ), in the eighth step of closing the animal, when the animal has entered the second space 110 outside the first space 30 through the advance unit 90, the entry determination unit 60 has completed the animal entry. In the ninth step, a signal is transmitted to the first door 70 so that the first door 70 opens the entry part 10, and a normal health signal is received from the health abnormality determination unit 80. The tenth step of opening the third door 120 or closing the third door 120 by receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and the health abnormality determination unit 80 It includes an 11th step of receiving a health abnormality signal to open the fourth door 130 or receiving a healthy health signal from the health abnormality determination unit 80 to close the fourth door 130. do.

도 2에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법은 진입부(10)를 통해 제1공간부(30)에 동물이 진입하고, 동작촬영부(20)가 제1공간부(30)에 진입하는 동물의 동작을 촬영한다. 이때 동작촬영부(20)는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 동물 동작을 촬영한다. 제1공간부(30) 내부로 동물진입이 완료되면 진입판단부(60)가 동물진입 완료신호를 제1개폐도어(70)에 송신하고 제1공간부(30) 내부로 진입한 동물이 진입부(10)를 통해 되돌아갈 수 없도록 제1개폐도어(70)가 진입부(10)를 폐쇄한다. 제1공간부(30) 내부에서 계량부(40)는 동물의 무게를 측정하고 상태촬영부(50)가 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 동물 상태를 촬영한다. 상기 동작촬영부(20)로부터 수신한 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 동작 정보, 상기 계량부(40)로부터 수신한 동물의 몸무게 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 상태 정보를 포함하는 현재개체정보가 기준개체정보와 동일성이 있고 기준 범위 차이만이 존재하는 경우나, 현재개체정보가 과거개체정보로부터 예측되는 정상범위를 내에 존재하는 경우에는 건강이상판단부(80)가 건강정상신호 발생시킨다. 또한, 상기 동작촬영부(20)로부터 수신한 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등의 동작 정보, 상기 계량부(40)로부터 수신한 동물의 몸무게 또는 상기 상태촬영부(50)로부터 수신한 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등의 상태 정보를 포함하는 현재개체정보가 기준개체정보와 동일성이 없고 기준 범위 이상의 차이가 존재하는 경우나, 현재개체정보가 과거개체정보로부터 예측되는 정상범위를 벗어나는 경우에는 건강이상판단부(80)가 건강이상신호를 발생시킨다. 동물 건강이상 판단이 완료되면 상기 건강이상판단부(80)가 건강이상판단 완료신호를 제2개폐도어(100)에 송신하고 제2개폐도어(100)가 진출부(90)를 개방하여 제1공간부(30) 외부로 동물이 진출하고 제2공간부(110) 내부로 동물이 진입할 수 있도록 한다. 진출부(90)를 통해 제1공간부(30)의 외부인 제2공간부(110)로 동물진출이 완료되면, 진입판단부(60)가 동물진출 완료신호를 제2개폐도어(100)에 송신하고 제2개폐도어(100)가 진출부(90)를 폐쇄하여, 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물 대신에 새로운 동물이 진입부(10)를 통해 제1공간부(30)에 진입하여 머무를 수 있도록 한다. 진출부(90)를 통해 제1공간부(30) 외부인 제2공간부(110)로 동물진출이 완료되면, 진입판단부(60)가 동물진출 완료신호를 제1개폐도어(70)에 송신하고 제1개폐도어(70)가 진입부(10)를 개방하여 제1공간부(30) 외부로 진출한 동물 대신에 새로운 동물이 진입부(10)로 진입할 수 있도록 한다. 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하고 제3개폐도어부(120)를 개방하여 제3공간부(140)로는 동물이 진입될 수 없지만 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 축사나 방목장으로 이동하고 정상생활을 영위할 수 있도록 한다. 또한 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하고 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하여 축사나 방목장으로는 이동하지 못하지만 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 있도록 한다. 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하고 제4개폐도어부(130)를 개방하여 축사나 방목장으로는 이동하지 못하지만 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 있도록 한다. 또한 건강이상판단부(80)로부터 건강정상신호를 수신하고 제4개폐도어부(150)를 폐쇄하여 제3공간부(140)로는 동물이 진입될 수 없지만 제2공간부(30) 외부로 동물이 진출하여 축사나 방목장으로 이동하고 정상생활을 영위할 수 있도록 한다. According to Figure 2, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the animal enters the first space 30 through the entry part 10, and the motion imaging unit 20 enters the first space ( 30) Film the movements of the animal entering. At this time, the motion recording unit 20 films the animal's movements, such as the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, and the stride length. When the animal entry into the first space 30 is completed, the entry determination unit 60 transmits an animal entry completion signal to the first opening/closing door 70, and the animal entering the first space 30 enters. The first opening/closing door 70 closes the entry part 10 so that it cannot be returned through the part 10. Inside the first space 30, the weighing unit 40 measures the weight of the animal, and the status photographing unit 50 measures the animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, and the animal's nose color and condition. Photograph the animal's condition, including the color and condition of the animal's mouth, the animal's body shape, and the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. Motion information such as the animal's movement, animal's gait direction and form, and stride length received from the motion capture unit 20, the animal's weight received from the weighing unit 40, or received from the status capture unit 50. The color and condition of an animal's fur, the color and condition of an animal's eyes, the color and condition of an animal's nose, the color and condition of an animal's mouth, the body shape of an animal, the shape and color of secretions secreted from the eyes, nose, and mouth of an animal, etc. If the current entity information including status information is identical to the reference entity information and there is only a difference in the standard range, or if the current entity information exists within the normal range predicted from past entity information, the health abnormality judgment unit (80 ) generates a normal health signal. In addition, motion information such as the movement of the animal, the direction and form of the animal's gait, and stride length received from the motion recording unit 20, the animal's weight received from the measuring unit 40, or the state recording unit 50 The animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body type, and the shape and color of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. If the current entity information including status information is not identical to the reference entity information and there is a difference beyond the standard range, or if the current entity information is outside the normal range predicted from past entity information, the health abnormality determination unit (80 ) generates a health abnormality signal. When the determination of animal health abnormality is completed, the health abnormality determination unit 80 transmits a health abnormality determination completion signal to the second door 100, and the second door 100 opens the exit portion 90 to open the first door 100. Animals are allowed to advance outside the space 30 and animals can enter the second space 110. When the animal's advancement into the second space (110), which is outside the first space (30), is completed through the advancement unit (90), the entry determination unit (60) sends an animal entry completion signal to the second opening/closing door (100). After transmitting, the second opening/closing door 100 closes the entry section 90, and new animals enter the first space 30 through the entry section 10 instead of the animals that have advanced outside the first space 30. Allows entry and stay. When the animal's advancement into the second space (110) outside the first space (30) is completed through the advancement unit (90), the entry determination unit (60) transmits an animal entry completion signal to the first opening/closing door (70). Then, the first opening/closing door 70 opens the entry section 10 to allow new animals to enter the entry section 10 instead of the animals that have advanced outside the first space 30. By receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit 80 and opening the third door 120, animals cannot enter the third space 140, but animals cannot enter the second space 30. They are allowed to advance, move to livestock farms or pastures, and lead normal lives. In addition, a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the third opening/closing door unit 120 is closed to allow animals to enter the third space unit 140 although they cannot move to the barn or pasture. A health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the fourth door 130 is opened to allow the animal to enter the third space 140 although it cannot move to the barn or pasture. In addition, by receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit 80 and closing the fourth door 150, animals cannot enter the third space 140, but animals cannot enter the second space 30. This allows them to advance, move to livestock farms or pastures, and lead a normal life.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계와 상기 11단계를 구체화하고, 제12단계 및 제13단계를 추가로 포함하는 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다. Figure 3 specifies the 10th step and the 11th step in the method for determining animal health abnormality according to an embodiment of the present invention, and shows the sequence of the method for determining animal health abnormality, further including the 12th step and the 13th step. It is a drawing.

도 3에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계는 상기 건강이상판단부로(80)부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하는 단계이고, 상기 제11단계는 상기 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부(130)를 개방하는 단계이며, 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하여 개방된 상기 제4개폐도어부(130)를 통해 제3공간부(140)에 동물이 진입하는 제12단계 및 상기 제3공간부(140)에서 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제13단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to Figure 3, in the method for determining animal health abnormality according to an embodiment of the present invention, the tenth step is receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and closing the third opening/closing door unit 120. The 11th step is a step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and opening the fourth door 130, and receiving the health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80. Step 12, in which the animal enters the third space 140 through the open fourth door 130, and Step 13, in which the animal is treated according to health problems in the third space 140. It may be characterized by additionally including steps.

도 3에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하고 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하여 축사나 방목장으로는 이동하지 못하지만, 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하고 제4개폐도어부(130)를 개방하여 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 있도록 한다. 건강이상판단부(80)로부터 건강이상신호를 수신하여 개방된 제4개폐도어부(130)를 통해 제3공간부(140)에 동물이 진입하면, 건강이상이 발생한 동물에 대한 적절한 처치가 이루어질 수 있다.According to Figure 3, in the method for determining animal health abnormality according to an embodiment of the present invention, a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the third opening/closing door unit 120 is closed to prevent the animal from moving to the barn or pasture. However, a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the fourth door 130 is opened to allow the animal to enter the third space 140. When an animal receives a health abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and enters the third space 140 through the open fourth door 130, appropriate treatment will be administered to the animal with a health abnormality. You can.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계와 상기 11단계를 구체화하고, 제12-1단계 및 제13-1단계를 추가로 포함하는 동물 건강이상 판단방법의 순서를 나타내는 도면이다. Figure 4 is a method for determining animal health abnormalities, which specifies the 10th step and the 11th step in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, and further includes steps 12-1 and 13-1. This is a drawing showing the sequence.

도 4에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제10단계는 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하여 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하는 단계이고, 상기 제11단계는 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하여 제4개폐도어부(130)를 폐쇄하는 단계이며, 상기 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하여 개방된 제5개폐도어부(150)를 통해 제4공간부(160)에 동물이 진입하는 12-1단계 및 상기 제4공간부(160)에서 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리 및 처치가 이루어지는 13-1단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to Figure 4, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the tenth step is receiving an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and closing the third opening/closing door unit 120. The 11th step is a step of receiving an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and closing the fourth opening/closing door unit 130, and receiving the infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80. In step 12-1, the animal enters the fourth space 160 through the opened fifth door 150, and in the fourth space 160, the animal is quarantined and treated according to an infectious disease. It may be characterized by additionally including step 13-1.

도 4에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하고 제3개폐도어부(120)를 폐쇄하여 축사나 방목장으로 이동하지 못하도록 하고, 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하고 제4개폐도어부(130)를 폐쇄하여 제3공간부(140)로 동물이 진입할 수 없도록 한다. 건강이상판단부(80)로부터 전염병이상신호를 수신하여 개방된 제5개폐도어부(150)를 통해 제4공간부(160)에 동물이 진입하면, 전염병이상이 발생한 동물에 대한 적절한 격리와 처치가 이루어질 수 있다.According to Figure 4, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the third opening/closing door unit 120 is closed to prevent movement to the livestock barn or pasture. Then, an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit 80 and the fourth door 130 is closed to prevent animals from entering the third space 140. When an animal receives an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit 80 and enters the fourth space unit 160 through the opened fifth door 150, appropriate isolation and treatment of the animal with an infectious disease abnormality is performed. can be achieved.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 동물 건강이상 판단방법에서 상기 제2단계는 구체적으로 동작촬영부가 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 단계이고, 상기 제5단계는 구체적으로 상태촬영부가 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 단계인 것을 특징으로 하며, 아울러 상기 제6단계에서 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상 판단이 상기 건강이상판단부를 통해 완료되면 지정된 단말에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the method for determining animal health abnormalities according to an embodiment of the present invention, the second step is a step in which the motion recording unit specifically photographs the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, stride length, etc., and the fifth step Specifically, the condition recording unit records the animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body type, and the secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. It is characterized in that it is a step of photographing shape and color, etc., and in the sixth step, the current object information received from the motion photographing unit, the metering portion, or the state photographing portion is compared with reference object information or past object information. When the determination of animal health abnormality is completed through the health abnormality determination unit, it may be characterized in that the step of transmitting a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal health signal or an abnormal infectious disease signal to a designated terminal.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and equivalent other embodiments are possible based on common knowledge in the field to which the technology pertains. You must understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention is based on the claims described below and should be determined based on the specific details of the invention described above.

또한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 모두 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. In addition, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, all such changes fall within the scope of the claims.

10: 진입부
20: 동작촬영부
30: 제1공간부
40: 계량부
50 상태촬영부
60: 진입판단부
70: 제1개폐도어부
80: 건강이상판단부
90: 진출부
100: 제2개폐도어부
110: 제2공간부
120: 제3개폐도어부
130: 제4개폐도어부
140: 제3공간부
150: 제5개폐도어부
160: 제4공간부
10: Entry part
20: Action filming department
30: First space part
40: Weighing unit
50 Status shooting department
60: Entry judgment unit
70: First opening/closing door part
80: Health abnormality judgment department
90: Advance section
100: Second opening/closing door part
110: Second space unit
120: Third opening/closing door part
130: Fourth opening/closing door section
140: Third space department
150: Fifth opening/closing door section
160: 4th space department

Claims (12)

진입부;
상기 진입부에 설치되어 동물의 동작을 촬영하는 동작촬영부;
상기 진입부에 일단이 연결되어 진입한 동물이 머무르는 제1공간부;
상기 제1공간부에 설치되어 동물의 무게를 측정하는 계량부;
상기 제1공간부에 설치되어 동물의 상태를 촬영하는 상태촬영부;
상기 제1공간부에 설치되어 상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되었는지와 상기 제1공간부 외부로 동물진출이 완료되었는지 판단하는 진입판단부;
상기 진입부에 설치되어 상기 진입판단부로부터 동물진입 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 폐쇄하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진입부를 개방하는 제1개폐도어부;
상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상을 판단하는 건강이상판단부;
상기 제1공간부의 타단에 연결되는 진출부;
상기 진출부에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상판단 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 개방하고, 상기 진입판단부로부터 동물진출 완료신호를 수신하여 상기 진출부를 폐쇄하는 제2개폐도어부;
상기 제1공간부의 타단에 일단이 연결되어 상기 제1공간부 외부로 진출한 동물이 머무르는 제2공간부;
상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하면 개방되고 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제3개폐도어부; 및
상기 제2공간부의 타단에 설치되어 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호를 수신하면 폐쇄되는 제4개폐도어부;를 포함하여 구성되고,
상기 제2공간부의 타단에는 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하면 개방되고 건강정상신호와 전염병이상신호를 제외한 건강이상신호를 수신하면 폐쇄되는 제5개폐도어부;를 추가로 포함하여, 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하면 제3개폐도어 및 제4개폐도어가 폐쇄되며,
상기 제4개폐도어부에는 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제3공간부;와
상기 제5개폐도어부에는 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리와 처치가 이루어지는 제4공간부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단장치.
Entry part;
A motion recording unit installed in the entry portion to film the animal's movements;
a first space part connected to the entry part at one end and where the entering animal stays;
A weighing unit installed in the first space to measure the weight of the animal;
A state photographing unit installed in the first space to photograph the state of the animal;
an entry determination unit installed in the first space to determine whether the animal has completed entering the first space and whether the animal has completed entering the outside of the first space;
A first opening/closing door unit installed in the entry unit to receive an animal entry completion signal from the entry determination unit to close the entry unit, and to receive an animal entry completion signal from the entry determination unit to open the entry unit;
a health abnormality determination unit that compares current entity information received from the motion capture unit, the weighing unit, or the state capture unit with reference entity information or past entity information to determine animal health abnormalities;
An advance portion connected to the other end of the first space portion;
A second opening/closing door unit installed in the advance section to receive a health abnormality determination completion signal from the health abnormality determination section to open the advance section, and to receive an animal entry completion signal from the entry judgment section to close the advance section;
a second space part whose end is connected to the other end of the first space part, where animals that have advanced outside the first space part stay;
a third opening/closing door unit installed at the other end of the second space, which opens when a normal health signal is received from the health abnormality determination unit and closes when a health abnormality signal is received; and
A fourth opening/closing door is installed at the other end of the second space and opens when a health abnormality signal is received from the health abnormality determination unit and closes when a normal health signal is received,
At the other end of the second space, a fifth opening/closing door is opened when an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit and closed when a health abnormality signal other than a normal health signal and an infectious disease abnormality signal is received, When an infectious disease abnormality signal is received from the health abnormality determination unit, the third and fourth doors are closed,
In the fourth opening/closing door part, there is a third space part where treatment of animals according to health problems is performed; and
The fifth opening/closing door portion further includes a fourth space portion where animals are isolated and treated according to infectious diseases.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동작촬영부는 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단장치.
According to paragraph 1,
An animal health abnormality determination device characterized in that the motion recording unit records the movement of the animal, the direction and form of the animal's gait, the stride length, etc.
제1항에 있어서,
상기 상태촬영부는 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단장치.
According to paragraph 1,
The state imaging unit includes the animal's fur color and condition, the animal's eye color and condition, the animal's nose color and condition, the animal's mouth color and condition, the animal's body type, the type of secretions secreted from the animal's eyes, nose, and mouth. A device for determining animal health abnormalities, characterized by photographing color, etc.
제1항에 있어서,
상기 건강이상판단부는 지정된 단말에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단장치.
According to paragraph 1,
An animal health abnormality determination device characterized in that the health abnormality determination unit transmits a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal health signal or an abnormal infectious disease signal to a designated terminal.
진입부를 통해 제1공간부에 동물이 진입하는 제1단계;
동작촬영부가 상기 진입부를 통해 상기 제1공간부에 진입하는 동물의 동작을 촬영하는 제2단계;
상기 제1공간부 내부로 동물진입이 완료되면 진입판단부가 동물진입 완료신호를 제1개폐도어에 송신하고 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 폐쇄하는 제3단계;
계량부가 동물의 무게를 측정하는 제4단계;
상태촬영부가 동물의 상태를 촬영하는 제5단계;
상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 건강이상판단부가 동물 건강이상을 판단하는 제6단계;
동물 건강이상 판단이 완료되면 상기 건강이상판단부가 건강이상판단 완료신호를 제2개폐도어에 송신하고 상기 제2개폐도어가 진출부를 개방하는 제7단계;
상기 진출부를 통해 상기 제1공간부의 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제2개폐도어에 송신하여 상기 제2개폐도어가 상기 진출부를 폐쇄하는 제8단계;
상기 진출부를 통해 상기 제1공간부 외부인 제2공간부로 동물진출이 완료되면, 상기 진입판단부가 동물진출 완료신호를 상기 제1개폐도어에 송신하여 상기 제1개폐도어가 상기 진입부를 개방하는 제9단계;
상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 제10단계;
상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 개방하거나 상기 건강이상판단부로부터 건강정상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 폐쇄하는 제11단계;를 포함하여 구성되고,
상기 제10단계는 상기 건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 제3개폐도어부를 폐쇄하는 단계이고,
상기 제11단계는 상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하여 제4개폐도어부를 개방하는 단계이며,
건강이상판단부로부터 건강이상신호를 수신하여 개방된 상기 제4개폐도어부를 통해 제3공간부에 동물이 진입하는 제12단계;
상기 제3공간부에서 건강이상에 따라 동물에 대한 처치가 이루어지는 제13단계;와
상기 건강이상판단부로부터 전염병이상신호를 수신하여 개방된 제5개폐도어부를 통해 제4공간부에 동물이 진입하는 12-1단계;
상기 제4공간부에서 전염병이상에 따라 동물에 대한 격리 및 처치가 이루어지는 13-1단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단방법.
A first step in which the animal enters the first space through the entry part;
A second step in which a motion capture unit photographs the motion of an animal entering the first space through the entry part;
A third step in which, when the entry of the animal into the first space is completed, the entry determination unit transmits an animal entry completion signal to the first opening and closing door, and the first opening and closing door closes the entry section;
Step 4, where the weighing unit measures the weight of the animal;
A fifth step in which the state photography unit photographs the state of the animal;
A sixth step in which a health abnormality determination unit determines an animal health condition by comparing the current entity information received from the motion capture unit, the weighing unit, or the status capture unit with reference entity information or past entity information;
A seventh step in which, when the animal's health abnormality determination is completed, the health abnormality determination unit transmits a health abnormality determination completion signal to the second opening and closing door, and the second opening and closing door opens the exit portion;
When the animal's advancement into the second space, which is outside the first space, is completed through the advance portion, the entry determination unit transmits an animal advancement completion signal to the second opening and closing door, and the second opening and closing door closes the advancing portion. step;
When the animal's advancement into the second space outside the first space is completed through the advancement portion, the entry determination unit transmits an animal advancement completion signal to the first opening/closing door, and the first opening/closing door opens the entry portion. step;
A tenth step of receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit to open the third opening/closing door or receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit to close the third opening/closing door;
An 11th step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit to open the fourth opening/closing door or receiving a normal health signal from the health abnormality determination unit to close the fourth opening/closing door,
The tenth step is a step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit and closing the third door,
The 11th step is a step of receiving an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit and opening the fourth door,
A twelfth step of receiving a health abnormality signal from the health abnormality determination unit and allowing the animal to enter the third space through the opened fourth door;
A 13th step in which treatment is performed on the animal according to health abnormalities in the third space; and
Step 12-1 in which an animal receives an infectious disease abnormality signal from the health abnormality determination unit and enters the fourth space through the opened fifth door;
A method for determining animal health abnormalities, further comprising a step 13-1 in which the animal is isolated and treated according to an infectious disease in the fourth space.
삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제2단계는 동작촬영부가 동물의 움직임, 동물의 걸음걸이 방향과 형태, 보폭 등을 촬영하는 단계이고,
상기 제5단계는 상태촬영부가 동물의 털색깔과 상태, 동물의 눈색깔과 상태, 동물의 코색깔과 상태, 동물의 입색깔과 상태, 동물의 체형, 동물의 눈, 코, 입에서 분비되는 분비물의 형태와 색깔 등을 촬영하는 단계인 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단방법.
According to clause 8,
The second step is a step in which the motion recording unit photographs the animal's movement, the direction and form of the animal's gait, and the stride length, etc.
In the fifth step, the state imaging unit records the animal's fur color and state, the animal's eye color and state, the animal's nose color and state, the animal's mouth color and state, the animal's body type, and the secretions from the animal's eyes, nose, and mouth. A method for determining animal health abnormalities, characterized in that it involves photographing the shape and color of secretions.
제8항에 있어서,
상기 제6단계에서 상기 동작촬영부, 상기 계량부 또는 상기 상태촬영부로부터 수신한 현재개체정보를 기준개체정보 또는 과거개체정보와 비교하여 동물 건강이상 판단이 상기 건강이상판단부를 통해 완료되면 지정된 단말에 건강정상신호, 건강이상신호 또는 전염병이상신호를 송신하는 단계;를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 동물 건강이상 판단방법.










According to clause 8,
In the sixth step, the current object information received from the motion capture unit, the measurement unit, or the state capture unit is compared with the reference entity information or past entity information, and when the animal health abnormality determination is completed through the health abnormality determination unit, the designated terminal A method for determining animal health abnormality, characterized by further adding a step of transmitting a normal health signal, an abnormal health signal, or an abnormal infectious disease signal.










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