RU2668482C1 - Main rotor of aerial vehicle with retractable blades - Google Patents
Main rotor of aerial vehicle with retractable blades Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668482C1 RU2668482C1 RU2017125860A RU2017125860A RU2668482C1 RU 2668482 C1 RU2668482 C1 RU 2668482C1 RU 2017125860 A RU2017125860 A RU 2017125860A RU 2017125860 A RU2017125860 A RU 2017125860A RU 2668482 C1 RU2668482 C1 RU 2668482C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- attached
- blades
- electric
- rotor
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- UJCHIZDEQZMODR-BYPYZUCNSA-N (2r)-2-acetamido-3-sulfanylpropanamide Chemical compound CC(=O)N[C@@H](CS)C(N)=O UJCHIZDEQZMODR-BYPYZUCNSA-N 0.000 description 1
- 241001669680 Dormitator maculatus Species 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/30—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with provision for reducing drag of inoperative rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/02—Hub construction
- B64C11/04—Blade mountings
- B64C11/06—Blade mountings for variable-pitch blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к вертолетостроению, и может быть использовано при создании аппаратов вертикального взлета и посадки, а также для создания систем спасения возвращаемых объектов с управляемым приземлением и в катапультных сиденьях самолетов с возможностью ухода из неблагоприятного района места приземления.The invention relates to aircraft, in particular to helicopter engineering, and can be used to create vertical take-off and landing apparatuses, as well as to create rescue systems for returning objects with controlled landing and in ejection seats of aircraft with the possibility of leaving an unfavorable area of the landing site.
Известен несущий винт летательного аппарата с гибкими убираемыми лопастями по изобретению США (патент US №3637168, МПК В64С 27/46, В64С 27/26, опубликован 25.01.1972 г.). В этом техническом решении несущий винт имеет гибкие лопасти, управляемые автоматом перекоса со штангами, каретками и каждая лопасть выполнена в виде одной продольной широкой прочной ленты, к передней кромке которой прикреплены профилированные центровочные грузы и к ним через определенные промежутки прикреплены профилированные хвостовики. При этом задняя часть, где расположены профилированные хвостовики, залита легким пористым эластичным материалом, образуя профиль лопасти.Known rotor of an aircraft with flexible retractable blades according to the US invention (US patent No. 3637168, IPC B64C 27/46, B64C 27/26, published 01/25/1972). In this technical solution, the rotor has flexible blades controlled by a swash plate with rods, carriages, and each blade is made in the form of one longitudinal wide strong tape, to the front edge of which profiled centering weights are attached and profiled shanks are attached to them at certain intervals. In this case, the back part, where the profiled shanks are located, is covered with a light porous elastic material, forming the profile of the blade.
Комлевая часть лопасти прикреплена к катушке барабана, а к концевой части прикреплен центробежный груз удобообтекаемой формы с жестко прикрепленным стабилизатором. Линия центров тяжести элементов лопасти расположена ближе к передней кромке. Комлевые части лопастей прикреплены к барабанам, расположенным симметрично относительно ведущего вала, оси вращения барабанов расположены горизонтально и барабаны крепятся к втулке винта бесшарнирно. Имеется механизм уборки и выпуска лопастей в виде вала, расположенного внутри ведущего вала и соединенного через муфту сцепления и редуктор с силовой установкой летательного аппарата. К нижней части вала прикреплена коническая шестерня, которая входит в зацепление с зубчатыми колесами, прикрепленными к барабанам, и имеется тормозное устройство в виде барабана с тормозными колодками и центробежным регулятором. Уборка лопасти осуществляется с помощью устройства уборки с отбором мощности от силовой установки летательного аппарата, а выпуск - за счет центробежной силы, действующей на лопасть и центробежный груз при вращении и с помощью тормозного устройства в виде тормозного барабана. Указанная конструкция имеем следующие недостатки.The butt part of the blade is attached to the drum coil, and a centrifugal load of a streamlined shape with a rigidly attached stabilizer is attached to the end part. The line of centers of gravity of the blade elements is located closer to the leading edge. The butt parts of the blades are attached to the drums, located symmetrically relative to the drive shaft, the axis of rotation of the drums are horizontal and the drums are attached to the screw sleeve without hinge. There is a mechanism for cleaning and releasing the blades in the form of a shaft located inside the drive shaft and connected through the clutch and gearbox with the power plant of the aircraft. A bevel gear is attached to the bottom of the shaft, which engages with gears attached to the drums, and there is a brake device in the form of a drum with brake pads and a centrifugal regulator. The blade is cleaned using a cleaning device with power take-off from the aircraft power plant, and the release is carried out by centrifugal force acting on the blade and centrifugal load during rotation and with the help of a brake device in the form of a brake drum. The specified design has the following disadvantages.
1. Данный несущий винт имеет малый коэффициент полезного действия (КПД) и соответственно малую тягу винта из-за того, что:1. This rotor has a small coefficient of performance (COP) and, accordingly, low propeller thrust due to the fact that:
а) профиль поперечного сечения лопасти имеет симметричную двояковыпуклую форму со срезом горизонтальных параллельных площадок с обоих сторон, что дает возможность лопасти сворачиваться на катушку барабана без перекоса и поломок кромок лопасти, но в тоже время такой поперечный профиль лопасти имеет малый КПД сравнимый с плоской пластиной, что в 1,5-2,0 раза меньше общепринятых двояковыпуклых несимметричных профилей, применяемых для вертолетов, например профиль NACA - 23009;a) the profile of the cross section of the blade has a symmetrical biconvex shape with a slice of horizontal parallel platforms on both sides, which allows the blade to be folded onto the drum coil without distortion and breakage of the edges of the blade, but at the same time such a cross profile of the blade has a low efficiency comparable to a flat plate, which is 1.5-2.0 times less than the generally accepted biconvex asymmetric profiles used for helicopters, for example, the NACA profile - 23009;
б) также увеличивают лобовое сопротивление щели между центровочными грузами, прикрепленными к передней кромке ленты лопасти;b) also increase the drag of the gap between the centering weights attached to the leading edge of the blade ribbon;
в) изменение установочных углов лопастей только с помощью автомата перекоса с каретками и штангами в районе комлевых частей малоэффективно, т.к. вследствие малой жесткости на кручение лопасти в продольном направлении при вращении винта конец каждой лопасти удерживается неуправляемым стабилизатором в плоскости вращения с нулевым углом атаки, а при увеличении длины штанг теряется смысл уборки лопастей.c) changing the installation angles of the blades only using a swash plate with carriages and rods in the area of butt parts is ineffective, because due to the low rigidity of the torsion of the blade in the longitudinal direction during rotation of the screw, the end of each blade is held by an uncontrolled stabilizer in the plane of rotation with a zero angle of attack, and with an increase in the length of the rods, the meaning of cleaning the blades is lost.
2. а) У данного винта нет механизмов складывания стабилизаторов в убранном положении лопастей, что ухудшает компактность винта с убранными лопастями;2. a) This screw has no mechanisms for folding stabilizers in the retracted position of the blades, which impairs the compactness of the screw with retracted blades;
б) у данного винта нет регулятора ограничения угла взмаха лопасти при резких порывах воздушных потоков в вертикальной плоскости;b) this screw does not have a regulator to limit the angle of swing of the blade during sharp gusts of air flow in a vertical plane;
в) система выпуска лопастей за счет центробежной силы и тормозных барабанов не обеспечивает плавности и безопасности выпуска лопастей, т.к. добиться равномерности срабатывания тормозных центробежных барабанов практически очень затруднительно, возникает сильная расбалансировка винта с дальнейшим быстрым выпуском лопастей наподобие «выстрела» с большой нагрузкой на крепление комлевых частей лопастей с катушками барабанов, что не гарантирует от разрушения крепления;c) the system for the release of the blades due to centrifugal force and brake drums does not ensure the smoothness and safety of the release of the blades, because It is almost very difficult to achieve uniform actuation of the brake centrifugal drums; there is a strong unbalance of the screw with further rapid release of the blades like a “shot” with a large load on the attachment of the butt parts of the blades with drum coils, which does not guarantee the destruction of the mount;
г) у данного несущего винта отсутствуют вертикальные шарниры крепления лопастей к втулке винта, в горизонтальном полете из-за возникновения маховых движений лопастей и соответственно колебательных движений каждой лопасти в горизонтальной плоскости от сил кариолиса будут изменяться натяжения передних и задних кромок лопастей, вследствие этого возможны изменения формы лопастей, поэтому возможны возникновения резких колебаний и неустойчивости работы лопастей и всего винта.d) this rotor does not have vertical hinges for fastening the blades to the rotor hub; in horizontal flight, due to the occurrence of sweeping movements of the blades and, accordingly, oscillatory movements of each blade in the horizontal plane from the karyolis forces, the tension of the front and rear edges of the blades will change, as a result of which changes the shape of the blades, therefore, sharp fluctuations and instability of the operation of the blades and the entire screw are possible.
Известен несущий винт летательного аппарата с гибкими убираемыми лопастями (патент RU №2005655, МПК В64С 11/20 - 15.01.1994 г.), содержащий устройство для торможения винта, автомат перекоса с каретками управления и устройство для свертывания лопастей, отличающийся тем, что гибкие лопасти закреплены непосредственно на валу несущего винта в таком положении, что хорды их профилей параллельны оси винта, а установочный угол лопастей определен положением кареток управления автомата перекоса, при этом уборка и наматывание гибких лопастей на вал несущего винта осуществляется за счет кинетической энергии вращения при торможении винта фрикционной муфтой.Known main rotor of the aircraft with flexible retractable blades (patent RU No. 2005655, IPC ВСС 11/20 - 01/15/1994), containing a device for braking a screw, a swash plate with control carriages and a device for folding the blades, characterized in that flexible the blades are mounted directly on the rotor shaft in such a position that the chords of their profiles are parallel to the rotor axis, and the installation angle of the blades is determined by the position of the swash plate control carriages, while cleaning and winding the flexible blades on the rotor shaft that is carried out by rotational kinetic energy during braking screw friction clutch.
Данный несущий винт имеет следующие недостатки.This rotor has the following disadvantages.
1) В комлевой части при свертывании на вал происходит перегиб лопасти (закручивание вокруг продольной оси) до 90°, что при практической работе винта, когда на комлевую часть лопасти действует большая продольная сила от действия центробежной силы массы самой лопасти и действия центробежной силы от массы центробежного груза (вместе со стабилизатором и рулем) и эта общая продольная сила сжимает и нарушает форму лопасти, что неминуемо приведет к ее разрушению. Так, например, на несущем винте с убираемыми лопастями аналогичном по размерам и частоте вращения, как на вертолете Ми-8, общая центробежная сила будет равна 40000 кг.1) In the butt part, when folding onto the shaft, the blade is bent (twisting around the longitudinal axis) to 90 °, which in practical operation of the screw when a large longitudinal force acts on the butt part of the blade from the action of the centrifugal force of the mass of the blade itself and the action of centrifugal force from the mass centrifugal load (together with the stabilizer and steering wheel) and this common longitudinal force compresses and disrupts the shape of the blade, which will inevitably lead to its destruction. So, for example, on a rotor with retractable blades similar in size and frequency of rotation, as on a Mi-8 helicopter, the total centrifugal force will be 40,000 kg.
2) Конструкция автомата перекоса в виде длинных штанг с каретками является мало работоспособной, т.к. при такой конструкции всегда будут присутствовать большие люфты, что недопустимо при управлении несущим винтом, во избежание нарушения устойчивости его работы, тем более при длинных штангах теряется смысл уборки лопастей для его компактности.2) The design of the swashplate in the form of long rods with carriages is not very functional, because with such a design, there will always be large backlash, which is unacceptable when controlling the rotor, in order to avoid impairment of stability of its operation, especially with long rods, the meaning of blade cleaning for its compactness is lost.
3) У данного винта нет регулятора ограничения угла взмаха лопасти при резких порывах воздушных потоков в вертикальной плоскости.3) This screw does not have a regulator to limit the angle of swing of the blade during sharp gusts of air flow in a vertical plane.
4) Система выпуска лопастей за счет центробежной силы и тормозных барабанов не обеспечивает плавности выпуска лопастей, т.к. добиться равномерности срабатывания тормозных барабанов практически очень затруднительно, что приводит к сильной расбалансировке винта с дальнейшим быстрым выпуском лопастей наподобие «выстрела» с большой нагрузкой на крепление комлевых частей лопастей к барабанам и не гарантирует от разрушения. Уборка лопастей также нерегулируемая, что может приводить или к неполной уборке лопасти или к чрезмерно быстрой безостановочной уборке с ударом центробежного груза об ограничители.4) The blades exhaust system due to centrifugal force and brake drums does not ensure smooth blades release, because It is practically very difficult to achieve uniform response of the brake drums, which leads to a strong unbalancing of the screw with further rapid release of the blades like a “shot” with a large load on the attachment of the butt parts of the blades to the drums and does not guarantee against destruction. The blade cleaning is also unregulated, which can lead either to incomplete cleaning of the blade or to an excessively fast non-stop cleaning with a centrifugal load hitting the limiters.
5) Отсутствие вертикальных шарниров в креплениях лопастей, при маховых движениях лопастей, а также при выпуске и уборке лопастей, вследствие возникновения кариолисовых сил будут изменять натяжения передних и задних кромок лопастей, что приведет к колебаниям лопастей и неустойчивой работе всего винта.5) The absence of vertical hinges in the mountings of the blades, with the swinging movements of the blades, as well as during the release and cleaning of the blades, due to the occurrence of karyolis forces, they will change the tension of the front and rear edges of the blades, which will lead to oscillations of the blades and unstable operation of the entire screw.
6) У лопасти отсутствует стабилизатор, а к плоскому центробежному грузу к задней части прикреплена рулевая поверхность. Но в виду отсутствия жесткости на кручение у лопасти вокруг продольной оси данная рулевая поверхность должна иметь увеличенную площадь, а т.к. она должна стабилизировать работу лопасти и одновременно при необходимости выводить ее из условия стабилизации и устанавливать на другой установочный угол, то площадь данной рулевой поверхности должна быть значительно увеличена.6) The blade does not have a stabilizer, and a steering surface is attached to the rear centrifugal load to the rear. But in view of the lack of torsional rigidity at the blade around the longitudinal axis, this steering surface should have an increased area, and since it must stabilize the operation of the blade and at the same time, if necessary, bring it out of the stabilization condition and set it to a different installation angle, then the area of this steering surface should be significantly increased.
Данная рулевая поверхность выполнена нескладываемой, что ухудшает компактность винта с убранными лопастями.This steering surface is made unclosable, which affects the compactness of the screw with the blades removed.
Известен патент (RU №2385267, МПК В64С 27/24 - 27.03.2010 г., Бюл. №9), где описан способ преобразования дискового крыла, заключающийся в выдвижении инерционными силами через фильеры на периметре вращающегося дискового крыла лопастей, присоединенных тросами к барабану, расположенному на оси крыла, и в уборке их в полость диска при торможении барабана и наворачивании на него тросов вращающимся дисковым крылом, отличающийся тем, что лопасти в завершающей стадии выдвижения из крыла своей комлевой частью жестко фиксируются с торсионами, соединяющими втулку несущего винта с фильерами, закрепленными в крыле на сферических эластомерных подшипниках, создающих горизонтальный и вертикальный шарниры лопастей, с возможностью управления их углами атаки и ограничением взмахов, а в горизонтальном полете, когда лопасти убраны и вращение диска остановлено, из него выдвигаются консоли крыла.A patent is known (RU No. 2385267, IPC ВСС 27/24 - 03/27/2010, Bull. No. 9), which describes a method for converting a disk wing, which consists in the inertial extension of the blades attached by ropes to the drum through the die on the perimeter of a rotating disk wing located on the axis of the wing, and in cleaning them into the cavity of the disk when braking the drum and wrapping the cables on it with a rotating disk wing, characterized in that the blades in the final stage of extension from the wing with their butt part are rigidly fixed with torsions connecting the sleeve a rotor with a nozzle fixed in the wing by spherical elastomeric bearings generating horizontal and vertical joints blades to control their angles of attack and limiting the strokes and in horizontal flight, when the blades are removed, and the disk rotation is stopped therefrom nominated wing console.
Далее указанный способ отличается тем, что при необходимости полета на несущем винте с большими перегрузками положение втулки винта по высоте выполняется регулируемым.Further, this method is characterized in that if it is necessary to fly on a rotor with large overloads, the position of the rotor hub in height is adjustable.
И следующее - консолями крыла могут служить и лопасти, если они имеют соответствующую изгибную жесткость и чичевичеобразный профиль с одинаковыми характеристиками обтекания с носовой и хвостовой части.And the next - the blades can also serve as wing consoles if they have the corresponding bending stiffness and chicheva-like profile with the same flow characteristics from the bow and tail.
Недостатками конструкции, предложенной по патенту №2385267, является то, что:The disadvantages of the design proposed by patent No. 2385267, is that:
а) дисковое крыло с выпускаемыми по периметру лопастями, с расположенной в нем механизацией управления лопастями с системой уборки и выпуска лопастей, с усиленным корпусом от нагрузок лопастей и выдвигающихся консолей крыльев имеет больший вес, чем аналогичное по площади обычное самолетное крыло;a) a disk wing with blades extended around the perimeter, with a blade control mechanism located in it with a blade cleaning and exhaust system, with a reinforced body from the loads of the blades and extendable wing consoles, has a greater weight than a conventional airplane wing with a similar area;
б) дисковое крыло имеет меньший КПД на крейсерских и меньших скоростях полета, чем подобное по площади самолетное крыло;b) the disk wing has lower efficiency at cruising and lower flight speeds than a similar-sized aircraft wing;
в) вертолетная лопасть не может быть консолью крыла, т.к. не обладает жесткостью на изгиб в вертикальной плоскости. Жесткость на изгиб она приобретает при работе винта (вращении) с определенной частотой вращения и окружной скоростью за счет растяжения в продольном направлении центробежной силой, действующей от ее же массы. А чтобы вертолетная лопасть могла стать консолью самолетного крыла, она должна иметь жесткость и прочность на изгиб, а значит и размер и вес, как самолетное крыло, что не подходит для вертолетной лопасти;c) a helicopter blade cannot be a wing console, because does not have bending stiffness in the vertical plane. It acquires bending stiffness when the screw (rotation) is operated with a certain rotation frequency and peripheral speed due to longitudinal extension by centrifugal force acting from its own mass. And so that the helicopter blade could become the console of the aircraft wing, it must have rigidity and bending strength, and therefore size and weight, like an aircraft wing, which is not suitable for a helicopter blade;
г) система выдвижения консолей крыла по бокам дискового крыла дает увеличение подъемной силы дисковому крылу, а также дает возможность управления дисковым крылом и самим летательным аппаратом по крену и тангажу, но вместе с этим значительно усложняется сама конструкция дискового крыла и увеличивается вес самого диска;d) the extension system of the wing consoles on the sides of the disk wing gives an increase in the lift force to the disk wing, and also makes it possible to control the disk wing and the aircraft itself by roll and pitch, but at the same time the design of the disk wing itself is much more complicated and the weight of the disk itself increases;
д) система выпуска лопастей с помощью центробежной силы и тормозных колодок и уборка с помощью притормаживания барабанов во время вращения диска крыла не обеспечивает плавность выпуска лопастей из-за того, что при выпуске лопастей центробежная сила от массы самой лопасти с увеличением радиуса винта возрастает в квадратичной зависимости, поэтому даже при постоянных оборотах винта с помощью только тормозных колодок очень сложно добиться равномерного выпуска. Под конец выпуска возможен срыв с тормоза и быстрый выпуск лопастей с ударом на ограничивающие их фильеры, что не отвечает безопасности всей конструкции винта. А уборка лопастей, с помощью притормаживания барабана, также не отвечает безопасности из-за того, что в последний момент возможен удар лопасти о барабан. Установка же дополнительной регулирующей и контролирующей системы, обеспечивающей плавность и безопасность выпуска и уборки лопастей, значительно усложняет конструкцию и вес дискового крыла;e) the system for the release of the blades using centrifugal force and brake pads and cleaning with the brakes of the drums during rotation of the wing disc does not ensure smooth release of the blades due to the fact that when the blades are released, the centrifugal force from the mass of the blade itself increases in quadratic with increasing radius of the screw dependencies, therefore, even with constant rotations of the screw using only brake pads, it is very difficult to achieve uniform release. At the end of the release, a breakdown from the brake and a quick release of the blades with a blow to the dies restricting them are possible, which does not meet the safety of the entire screw structure. And the cleaning of the blades, using the braking of the drum, also does not meet the safety due to the fact that at the last moment the blade may hit the drum. The installation of an additional regulatory and control system that ensures smoothness and safety of the release and cleaning of the blades significantly complicates the design and weight of the disk wing;
е) перемещения втулки винта по высоте вала винта с целью уменьшения нагрузки на корпус диска винта от вертикальной составляющей центробежной силы лопасти путем уменьшения излома действующей центробежной силы в фильере требует дополнительной механизации, а значит увеличения общего веса диска винта. Причем при перемещении втулки нарушаются связи систем управления винтом, что значительно усложняет конструкцию винта.f) moving the screw sleeve along the height of the screw shaft in order to reduce the load on the screw disk housing from the vertical component of the centrifugal force of the blade by reducing the fracture of the acting centrifugal force in the die requires additional mechanization, and therefore increase the total weight of the screw disk. Moreover, when moving the sleeve, the communications of the screw control systems are disrupted, which greatly complicates the design of the screw.
Известен патент (RU №2594321, МПК В64С 3/14, В64С 27/32 - 10.08.2016 г., Бюл. №22) «Аэродинамический профиль несущей поверхности летательного аппарата», который позволяет эластичной лопасти несущего винта сворачиваться (наматываться) на катушку барабана без повреждения кромок лопасти, превращая несущий винт в компактную конструкицию, и одновременно несущий винт с таким поперечным профилем лопастей имеет значительно улучшенный КПД по сравнению с вертолетными лопастями с общепринятыми профилями.Known patent (RU No. 2594321, IPC
Задачей предлагаемого изобретения является создание работоспособного, компактного с убранными лопастями, имеющего повышенные аэродинамические характеристики несущего винта для вертикально взлетающих аппаратов.The objective of the invention is the creation of a workable, compact with retracted blades, having improved aerodynamic characteristics of the main rotor for vertically take-off devices.
Известный несущий винт летательного аппарата с гибкими убираемыми лопастями по изобретению патента US №3637168, являющийся ближайшим аналогом к заявленному несущему винту, взят за прототип, а также «Аэродинамический профиль несущей поверхности летательного аппарата» по патенту RU №2594321 взят за прототип.The known rotor of an aircraft with flexible retractable blades according to the invention of US patent No. 3637168, which is the closest analogue to the claimed rotor, is taken as a prototype, and also the "Aerodynamic profile of the bearing surface of an aircraft" according to patent RU No. 2594321 is taken as a prototype.
Техническим результатом, на решение которого направлено предлагаемое изобретение, является разработка легкого имеющего повышенный КПД и тягу компактного с убранными лопастями несущего винта, имеющего необходимую устойчивость в работе и управляемость при любых режимах полета, обладающего повышенной плавной и регулируемой скоростью выпуска и уборки лопастей.The technical result, the solution of which the present invention is directed, is the development of a light rotor compact with improved efficiency and traction, with the necessary rotor blades, the necessary stability in operation and controllability under any flight conditions, with an increased smooth and adjustable speed of the blades to be released and harvested.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено следующее:The invention is illustrated by drawings, which depict the following:
На фиг. 1 представлен общий вид несущего винта по изобретению с убранной лопастью, вид сверху;In FIG. 1 shows a general view of the rotor of the invention with the blade removed, top view;
На фиг. 2 - несущий винт с убранной лопастью, вид с боку;In FIG. 2 - rotor with the blade removed, side view;
На фиг. 3 - конструкция эластичной лопасти с профилем по патенту RU №2594321;In FIG. 3 - design of an elastic blade with a profile according to patent RU No. 2594321;
На фиг. 4 - поперечное сечение комлевой части лопасти по А-А1;In FIG. 4 is a cross section of the butt part of the blade along AA 1 ;
На фиг. 5 - сечение лопасти по Б-Б1, участок лопасти;In FIG. 5 - section of the blade on BB 1 , the section of the blade;
На фиг. 6 - сечение лопасти по С-С1, основной рабочий участок лопасти с профилем сечения по патенту RU №2594321;In FIG. 6 - section of the blade along CC 1 , the main working section of the blade with the cross-sectional profile according to patent RU No. 2594321;
На фиг. 7 - механизм уборки и установки в рабочее положение стабилизатора;In FIG. 7 - the mechanism of cleaning and installation in the working position of the stabilizer;
На фиг. 8 - центробежный груз с показом возможных отклонений серворуля;In FIG. 8 - centrifugal load with the possible deviations of the servo steering;
На фиг. 9 - барабан с вырезами и сечениями с видом на элементы системы ограничения углов взмаха лопасти;In FIG. 9 - a drum with cutouts and sections with a view of the elements of the system to limit the angles of the stroke of the blades;
На фиг. 10 - осевая часть катушки барабана в разрезе с элементами системы ограничения углов взмаха лопасти;In FIG. 10 - the axial part of the drum coil in a section with elements of a system for limiting the angles of the stroke of the blade;
На фиг. 11 - полуразрез лопасти, вид сверху;In FIG. 11 - half section of the blade, top view;
На фиг. 12 - профиль поперечного сечения рабочей части лопасти в увеличенном виде, согласно патента RU №2594321;In FIG. 12 is a cross-sectional profile of the working part of the blade in an enlarged form, according to patent RU No. 2594321;
На фиг. 13 - профиль поперечного разреза комлевой части лопасти;In FIG. 13 is a cross-sectional profile of the butt portion of the blade;
На фиг. 14 - хвостовик поперечного сечения профиля лопасти (вид с боку);In FIG. 14 - shank of the cross section of the profile of the blade (side view);
На фиг. 15 - хвостовик поперечного сечения профиля лопасти (вид сверху);In FIG. 15 - shank of the cross section of the profile of the blade (top view);
На фиг. 16 - поперечное сечение хвостовика профиля лопасти;In FIG. 16 is a cross section of a shank of a blade profile;
На фиг. 17 - продольный полуразрез лопасти по передней кромке лопасти;In FIG. 17 is a longitudinal half section of the blade along the leading edge of the blade;
На фиг. 18 - показана принципиальная схема сворачивания лопасти на барабан с показом элементов внутри барабана системы ограничения углов взмаха лопасти.In FIG. 18 is a schematic diagram of folding a blade onto a drum showing elements within the drum of the blade swing angle limiting system.
Несущий винт содержит втулку 1 несущего винта, закрепленную на ведущем вале 2 редуктора 3, имеющего привод 4 от силовой установки летательного аппарата, прикрепленные к нижней части редуктора 3 двигатель 5 реверсивного типа, нижняя муфта сцепления 6 и нижний редуктор 7, соединенный с внутренним валом 8, к верхнему концу которого прикреплена электромагнитная муфта 9 выравнивания оборотов ведущего 2 и внутреннего 8 валов и устройство 10 включения в работу раздаточной шестерни 11, входящей в зацепление с зубчатыми колесами 12. Карданный валик 13 прикреплен одним концом к колесу 12, а другим - к самотормозящейся червячной передаче 14, состоящей из червяка и червячной шестерни, закрепленной на промежуточном вале 15, к которому прикреплена малая ведущая шестерня 16, входящая в зацепление с большим зубчатым колесом 17, прикрепленным к катушке 18 барабана 19, который крепится к втулке 1 с помощью вертикального 20 и осевого 21 шарниров и вилки 22. К катушке 18 одним концом прикреплена эластичная лопасть 23, к другому концу которой прикреплен центробежный груз 24 со стабилизатором 25; 23' - лопасть в свернутом положении в барабане. 25'' - шарниры крепления стабилизатора и серворуля; 26 - серворуль; 27 - металлический профилированный элемент профиля поперечного сечения лопасти; 28 - хвостовик поперечного сечения лопасти; 29 - сквозное отверстие в металлическом профилированном элементе для лучшего склеивания с плотным эластичным материалом; 30 - усиленная передняя часть ленты лопасти; 31 - задняя часть ленты лопасти, залитая легким пористым эластичным материалом; 31 - промежуточный участок лопасти; 32' - комлевая часть лопасти. 32 - комлевая и передняя часть лопасти залитая плотным эластичным материалом; 33-34 - средняя аэродинамическая хорда профиля поперечного сечения лопасти. 35 - двигатель управления серворулем; 36 - общий центр тяжести центробежного груза, стабилизатора и серворуля; 37-38 - общая линия центров тяжести элементов лопасти и центробежного груза, продольная ось вращения лопасти и линия фокусов элементов лопасти; 39 - жгут электропроводов, проложенных внутри и вдоль лопасти; 25' - стабилизатор в сложенном положении; 26' - серворуль в сложенном положении; 25'' - шарниры крепления стабилизатора и серворуля; 26'' - отклонение серворуля при работе лопасти. 40 - механизм складывания и установки в рабочее положение стабилизатора; 41 - автомат перекоса; 42 - тяга автомата перекоса; 43 - рычаг вилки 22; 44 - катушка индуктивности системы управления серворулем; 45 - сумматор сигналов электрических токов системы управления серворулем; 46 - скользящие электроконтакты передачи электроэнергии от силовой установки летательного аппарата к главному редуктору; 47 - скользящие электроконтакты электросистемы управления несущим винтом; 48 - крепление металлических профилированных элементов к усиленной передней части лопасти; 49 - два эллипсовидных цилиндра осевой части барабана; 50 - крепежная накладка; 51 стяжное кольцо катушки барабана; 52 - вертикальная стойка внутри эллипсовидных цилиндров; 53 - электромагнитные катушки с подпружиненными сердечниками и датчиками отклонения лопасти в вертикальной плоскости - ограничители углов взмаха лопасти.The main rotor contains a
Предлагаемый несущий винт работает следующим образом. Сначала рассматривается работа несущего винта и его системы управления при выпуске и уборке лопастей.The proposed main rotor operates as follows. First, the operation of the rotor and its control system when releasing and cleaning the blades is considered.
Для начала работы винта его электросистему подключают к электроэнергетической установке летательного аппарата через скользящий контакт 46. После этого включается система установки в рабочее положение серворуля 26 и стабилизатора 25, для чего через жгут электропроводов 39 подается электроток на электродвигатель 35 реверсивного типа управления серворулем и после установки серворуля подается электроток на механизм 40 складывания и установки в рабочее положение стабилизатора. Электроконтакты убранного и установленного положения стабилизатора и серворуля на чертеже не показаны.To start the operation of the propeller, its electrical system is connected to the electric installation of the aircraft through a sliding
Далее включается механический привод 4 от силовой установки ЛА к редуктору 3, который начинает вращать ведущий вал 2 редуктора 3 с прикрепленной к нему втулкой 1 с барабанами 19, прикрепленными в втулке с помощью вертикальных 20 и осевых 21 шарниров. Перед началом выпуска лопастей с помощью автомата перекоса 41, тяги 42, рычага 43 и вилки 22 барабаны 19 устанавливаются с нулевым установочным углом.Next, the mechanical drive 4 from the power plant of the aircraft to the
Затем подается электроток на электромагнитную муфту 9, которая выравнивает обороты ведущего вала 2 с внутренним валом 8, при этом электромуфта 6 находится в разъединенном положении. После этого подается электроток на устройство 10, которое раздаточную шестерню 11 опускает вниз и происходит зацепление с зубчатыми колесами 12 (по количеству лопастей).Then an electric current is supplied to the electromagnetic clutch 9, which equalizes the speed of the drive shaft 2 with the
Для начала выпуска лопастей подается электроток на электродвигатель 5 реверсивного типа, который начинает вращаться с заданными оборотами и соединяется электромуфтой 6 с нижним редуктором 7, соединенным с внутренним валом 8. При уменьшенных оборотах электродвигателя 5 внутренний вал 8 с раздаточной шестерней 11 начинает вращать зубчатые колеса 12, которые через карданные валики 13, соединенные с самотормозящимися червячными передачами 14, передают вращение на промежуточные валики 15, на конце каждой из них закреплена малая ведущая шестерня 16, входящая в зацепление с большим зубчатым колесом 17, прикрепленным к катушке 18, барабана 19. И все катушки барабанов начинают синхронно вращаться с заданной скоростью, а лопасти 23 под действием центробежных сил от массы конца лопасти и массы центробежного груза 24 (совместно с массой стабилизатора 25 и серворуля 35 начинают плавно выпускаться (разматываться с катушек 18 барабанов 19). После полного выпуска лопастей срабатывают выключатели, разъединяются электромуфты 6 и выключаются электродвигатели 5, т.е. лопасти выпускаются не только синхронно и с заданной скоростью, но и по желанию их выпуск возможно ускорить или замедлить или вообще, отключив электромуфты 6, остановить в промежуточном положении.To start the release of the blades, an electric current is supplied to the reversible type
Далее с помощью устройства 10 разъединяется раздаточная шестерня 11 с зубчатыми колесами 12 и барабаны 19 получают возможность с помощью автомата перекоса 41, тяги 42 и рычага 43 изменять установочные углы комлевых частей лопастей, т.е. винт готов к работе.Then, with the help of the
При уборке лопастей (сворачивании их на барабаны) система уборки работает в обратном порядке.When cleaning the blades (folding them onto drums), the cleaning system works in the reverse order.
Перед включением системы уборки с помощью автомата перекоса 41 барабаны 19 устанавливаются с нулевыми установочными углами. Далее подается электроток на электромагнитную муфту 9, которая выравнивает обороты ведущего вала 2 с внутренним валом 8, при этом электромуфта 6 находится в разъединенном положении. Затем подается электроток на устройство 10, которое раздаточную шестерню 11 опускает вниз и происходит зацепление с зубчатыми колесами 12, соединенными карданными валиками 13 с самотормозящимися червячными передачами 14, соединенными, в свою очередь, через промежуточные валы 15 с малыми ведущими шестернями 16, входящими в зацепление с большими зубчатыми колесами 17, прикрепленными к катушкам 18 барабанов 19. После этого включается электродвигатель 5 реверсивного типа с направлением вращения на «уборку» и устанавливают ему заданные обороты. Вслед за этим включается электромуфта 6 и начинается синхронная и плавная уборка лопастей (намотка лопастей на катушки 18 барабанов 19).Before turning on the cleaning system using the
Изменяя обороты двигателя 5, возможно изменять скорость уборки лопастей или вообще, отключив электромуфту 6, остановить уборку в промежуточном положении. После полной уборки лопастей срабатывают выключатели, разъединяются электромуфты 6 и выключаются электродвигатели 5. Далее подается электроток на механизмы 40 складывания стабилизаторов 25 в убранное положение, после чего подается электрический ток на электродвигатели 35 реверсивного типа управления серворулями 26 и они складываются в убранное положение.By changing the speed of the
При уборке - сворачивании лопастей на катушки 18 барабанов 19 каждая лопасть 23, имеющая выпукло-вогнутый профиль поперечного сечения основной рабочей ее длины, согласно патенту RU №2594321 и как показано на фиг. 3, 4, 5, 6, на фиг. 12 и фиг. 18, плотно без перекосов и повреждения кромок укладывается одна на другую и несущий винт превращается в компактную конструкцию, как показано на фиг. 1 и фиг. 2. После этого отключается электропитание от несущего винта.When cleaning - folding the blades on the
В полете при движении летательного аппарата обороты несущего винта при выпуске и уборке лопастей должны регулироваться летчиком или системой автоматического управления по заданной программе с учетом выдерживания заданной общей (от массы лопасти и центробежного груза) центробежной силы, действующей на каждую лопасть, и отсутствия обратного обтекания воздушным потоком стабилизаторов 25 с серворулями 26.In flight, when the aircraft is moving, the rotor speed during the release and cleaning of the blades must be controlled by the pilot or automatic control system according to a predetermined program, taking into account the maintenance of a given total (from the mass of the blade and centrifugal load) centrifugal force acting on each blade and the absence of reverse airflow a stream of
При работе несущего винта и отклонении барабана 19 на разные установочные углы вместе с ним отклоняется и внутренняя часть катушки индуктивности 44, прикрепленная к внешней части осевого шарнира 21. А внешняя часть катушки индуктивности 44 прикреплена к внутренней части осевого шарнира 21. Вследствие этого в катушке возникает электрический ток, который подается к смесителю сигналов электрических токов 45 и далее на электродвигатель 35 реверсивного типа, отклоняя серворуль 26 синхронно с отклонением комлевой части лопасти на заданный угол установки.When the rotor is operating and the
Продольная ось вращения лопасти 37-38 проходит через центр тяжести 2 элементов лопасти, общий 1 центр тяжести центробежного груза (совместно со стабилизатором и серворулем) 36 и осевой шарнир 21 барабана 19 и расположена на расстоянии 23.5-26.5% от передней кромки лопасти. Линия фокусов элементов лопасти также расположена на продольной оси вращения лопасти или незначительно сзади нее. Таким образом, при изменении установочных углов продольное вращение лопасти происходит по линии центров тяжести элементов лопасти с минимальными моментами изменения установочных углов.The longitudinal axis of rotation of the blade 37-38 passes through the center of gravity of the 2 elements of the blade, the common center of gravity of the centrifugal load (together with the stabilizer and servo wheel) 36 and the axial joint 21 of the
Аэродинамическая жесткость лопасти создается за счет сил растяжения от действия центробежной силы массы самой лопасти и массы центробежного груза (совместно со стабилизатором и серворулем) и оборотов винта.The aerodynamic rigidity of the blade is created due to tensile forces from the action of the centrifugal force of the mass of the blade itself and the mass of the centrifugal load (together with the stabilizer and servo steering) and the rotational speed of the screw.
Крутильная жесткость вокруг продольной оси вращения 37-38 лопасти создается в комлевой части лопасти за счет крепления лопасти к катушке барабана, стабилизатора на конце лопасти и натяжения кромок лопасти от действия центробежных сил, действующих на лопасть.Torsional stiffness around the longitudinal axis of rotation of the blade 37-38 is created in the butt part of the blade due to the fastening of the blade to the drum coil, the stabilizer at the end of the blade and the tension of the blade edges from the action of centrifugal forces acting on the blade.
Отсутствие горизонтального шарнира в креплении барабана к втулке несущего винта заменяется креплением комлевой части эластичной ленты лопасти к внутренней части катушки 18 барабана 19, как показано на фиг. 9.The absence of a horizontal hinge in the fastening of the drum to the rotor hub is replaced by the fastening of the butt portion of the elastic band of the blade to the inside of the
При работе несущего винта в полете при поступательном движении из-за разности скоростей движения лопастей в набегающем и отступающем воздушном потоке возникают маховые движения лопастей относительно втулки винта, которые частично устраняются с помощью автомата перекоса 41. Из-за маховых движений лопастей возникают силы кариолиса, которые стремятся ускорить или замедлить скорость движения (вращения) лопастей. Вследствие этого барабаны 19 имеют возможность поворачиваться вокруг вертикальных шарниров 20.When the rotor is operating in flight during translational motion, due to the difference in the speeds of the blades in the incoming and outgoing air flow, there are flywheel movements of the blades relative to the rotor hub, which are partially eliminated using the
При возникновении резких изменений установочных углов лопастей с помощью автомата перекоса или резком воздушном потоке в вертикальном направлении, могут возникнуть сверхдопустимые колебания (маховые движения) лопастей, что может нарушить устойчивую работу винта. Для исключения такого явления имеется система ограничения угла взмаха лопасти, как показано на фиг. 9, фиг. 10 и фиг. 18, где установлено внутри центральной части катушки 18 барабана 19 устройство в виде вертикальной стойки 52, проходящей через оба эллипсовидных цилиндра 49 осевой части катушки барабана с прикрепленными электромагнитными катушками 53 с подпружиненными сердечниками - датчиками отклонения лопасти в вертикальной плоскости. При отклонении лопасти 23 более допустимого угла, с катушки 53 подается электрический ток в сумматор сигналов электрических токов 45, с которого подастся электрический ток на двигатель 35 управления серворулем 26, который отклоняется в соответствующую сторону на определенный угол и создается момент, уменьшающий чрезмерное отклонение лопасти.In the event of sharp changes in the installation angles of the blades using a swash plate or a sharp air flow in the vertical direction, super-permissible vibrations (flywheel) of the blades may occur, which can disrupt the stable operation of the screw. To eliminate such a phenomenon, there is a system for limiting the angle of sweep of the blade, as shown in FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 18, where a device is installed inside the central part of the
В связи с тем, что у данной лопасти отсутствует собственная жесткость на кручение вокруг продольной оси вращения, с помощью системы управления винтом, непосредственно во время работы винта возможно изменять крутку всех лопастей путем отклонения на разные установочные углы комлевые и концевые части лопастей. Что значительно может улучшить тягу и КПД винта на заданном режиме полета и данная система состоит из задатчика (летчика или системы автоматического управления), отдельных электрических проводов в электрожгуте 39 в лопасти 23, сумматора сигналов электрических токов 45, электрических проводов внутри центробежного груза 24 и двигателя 35 управления серворулем 26.Due to the fact that this blade does not have its own torsional rigidity around the longitudinal axis of rotation, using the screw control system, it is possible to change the twist of all blades directly during the operation of the screw by deviating the butt and end parts of the blades at different mounting angles. This can significantly improve propeller thrust and efficiency at a given flight mode, and this system consists of a master (pilot or automatic control system), individual electrical wires in the
Использование предложенного несущего винта в конструкции вертикально взлетающего самолета позволяет ему иметь лучшее качество самолета - далеко и быстро летать - и лучшее качество вертолета - вертикально садиться и взлетать с любой неподготовленной поверхности и производить работу на режиме висения. Данный несущий винт обладает улучшенной компактностью с убранными лопастями. Также данный несущий винт имеет повышенный КПД винта при работе по сравнению с аналогичным по размерам винтом с жесткими лопастями. Обладает простотой, плавностью, синхронностью и в итоге надежностью системы уборки и выпуска лопастей, устойчивостью и управляемостью на всех режимах работы.The use of the proposed main rotor in the design of a vertically take-off aircraft allows it to have the best quality of the aircraft — fly far and quickly — and the best quality of a helicopter — to land vertically and take off from any unprepared surface and perform work in hover mode. This rotor has improved compactness with retracted blades. Also, this rotor has an increased efficiency of the screw during operation compared to a similar sized screw with rigid blades. It has simplicity, smoothness, synchronism and, as a result, the reliability of the system for cleaning and releasing blades, stability and controllability in all operating modes.
Все указанные улучшенные качества несущего винта необходимы и применимы для всех летательных аппаратов, где возможно применение несущего винта с эластичными убираемыми лопастями.All of these improved rotor qualities are necessary and applicable to all aircraft where the use of a rotor with elastic retractable blades is possible.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017125860A RU2668482C1 (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Main rotor of aerial vehicle with retractable blades |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017125860A RU2668482C1 (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Main rotor of aerial vehicle with retractable blades |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668482C1 true RU2668482C1 (en) | 2018-10-01 |
Family
ID=63798207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017125860A RU2668482C1 (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | Main rotor of aerial vehicle with retractable blades |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668482C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727787C1 (en) * | 2019-08-29 | 2020-07-23 | Виктор Антонович Золотухин | Vertical take-off and landing aircraft with rotor with folding retractable blades |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3065799A (en) * | 1958-04-21 | 1962-11-27 | Brackley Shaw | Rotary wing aircraft |
| US3637168A (en) * | 1970-02-11 | 1972-01-25 | Ryan Aeronautical Co | Flexible blade retractable rotor aircraft |
| RU2005655C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-01-15 | Владимир Александрович Павлов | Flying vehicle main rotor with flexible stowable blades |
| RU94036149A (en) * | 1994-09-27 | 1996-07-10 | В.А. Павлов | Single-rotor heavy helicopter |
| RU2569165C1 (en) * | 2014-09-09 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Aircraft |
| RU2594321C1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-08-10 | Виктор Антонович Золотухин | Aerodynamic profile of bearing surface of aircraft |
-
2017
- 2017-07-18 RU RU2017125860A patent/RU2668482C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3065799A (en) * | 1958-04-21 | 1962-11-27 | Brackley Shaw | Rotary wing aircraft |
| US3637168A (en) * | 1970-02-11 | 1972-01-25 | Ryan Aeronautical Co | Flexible blade retractable rotor aircraft |
| RU2005655C1 (en) * | 1991-07-15 | 1994-01-15 | Владимир Александрович Павлов | Flying vehicle main rotor with flexible stowable blades |
| RU94036149A (en) * | 1994-09-27 | 1996-07-10 | В.А. Павлов | Single-rotor heavy helicopter |
| RU2569165C1 (en) * | 2014-09-09 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Aircraft |
| RU2594321C1 (en) * | 2015-05-20 | 2016-08-10 | Виктор Антонович Золотухин | Aerodynamic profile of bearing surface of aircraft |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727787C1 (en) * | 2019-08-29 | 2020-07-23 | Виктор Антонович Золотухин | Vertical take-off and landing aircraft with rotor with folding retractable blades |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10173771B2 (en) | Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions | |
| US10279892B2 (en) | Tiltrotor aircraft having active wing extensions | |
| CA2956117C (en) | A propeller assembly with at least two propeller blades | |
| US10384771B2 (en) | Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation | |
| US6923622B1 (en) | Mechanism for extendable rotor blades for power generating wind and ocean current turbines and means for counter-balancing the extendable rotor blade | |
| US3814351A (en) | Coaxial rotor yaw control | |
| US6802473B2 (en) | Ornithopter with flexible fuselage | |
| US8128034B2 (en) | Rotorcraft with opposing roll mast moments, and related methods | |
| CA2489591A1 (en) | Controlable rotorcraft using a pendulum | |
| CN103158870A (en) | Blade-pitch control system with feedback lever | |
| CN109515704B (en) | Ducted plume rotorcraft based on cycloidal propeller technology | |
| WO2014177591A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with an engine and a propeller unit | |
| US3065799A (en) | Rotary wing aircraft | |
| US11603191B1 (en) | Stowable lift rotors for VTOL aircraft | |
| KR20110106818A (en) | A rotary wing blade, a rotary wing including such a blade, and an aircraft | |
| US4461611A (en) | Helicopter rotor with blade trailing edge tabs responsive to control system loading | |
| US11273910B2 (en) | Sacrificial blade tips for ducted aircraft | |
| EP2982597B1 (en) | Tail spar spring | |
| JP2008106619A (en) | Composite magnus wing | |
| JP6784391B2 (en) | Compound helicopter | |
| RU146302U1 (en) | SPEED COMBINED HELICOPTER | |
| RU2668482C1 (en) | Main rotor of aerial vehicle with retractable blades | |
| TW201016547A (en) | Aerodynamic wind propulsion device having bielastic line coupling | |
| CN108069030B (en) | Propulsion rotor system for tiltrotor aircraft | |
| RU2385267C1 (en) | Method to convert disk wing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190719 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210707 |