RU2569165C1 - Aircraft - Google Patents

Aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2569165C1
RU2569165C1 RU2014136446/11A RU2014136446A RU2569165C1 RU 2569165 C1 RU2569165 C1 RU 2569165C1 RU 2014136446/11 A RU2014136446/11 A RU 2014136446/11A RU 2014136446 A RU2014136446 A RU 2014136446A RU 2569165 C1 RU2569165 C1 RU 2569165C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
pos
aerodynamic
blades
fuselage
Prior art date
Application number
RU2014136446/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Борисович Берко
Анатолий Викторович Благов
Виктор Антонович Золотухин
Александр Николаевич Лавренов
Роман Андреевич Петухов
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения")
Priority to RU2014136446/11A priority Critical patent/RU2569165C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2569165C1 publication Critical patent/RU2569165C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: claimed aircraft comprises fuselage, wing, tail unit and propeller assembly including engine, transmission and aligned counterrotation propellers. Propeller blades are composed of flexible bands with 4…200 extension, their roots being secured at time-rotation drums and ends being composed of centrifugal streamlined weights with rigidly fixed or controlled aerodynamic rudders. Propeller mid sections as-folded do not exceed that of aircraft fuselage. Elastic coating composed of aerodynamic profile can be applied on said band from its end section and to over at least 25% of the blade length.
EFFECT: increased midflight path of high-altitude aircraft.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а более конкретно - к самолетам (в т.ч. беспилотным) с винтовыми движителями.The invention relates to aircraft, and more specifically to aircraft (including unmanned) with screw propellers.

Известны самолеты с различными конструктивными и компоновочными схемами винтомоторных установок (ВМУ) - см., например, В.Б. Шавров. История конструкций самолетов в СССР, (т.т. 1, 2), М.: «Машиностроение», 1978; П. Бауэрс. Летательные аппараты нетрадиционных схем. М.: «Мир», 1991.Airplanes with various structural and layout schemes of propeller-driven installations (VMUs) are known - see, for example, V.B. Shavrov. The history of aircraft designs in the USSR, (t. 1, 2), M .: "Engineering", 1978; P. Bowers. Aircraft of unconventional schemes. M .: "World", 1991.

В качестве ближайшего аналога принят самолет по патенту РФ №2015063 (приоритет от 16.01.1992), снабженный соосными воздушными винтами (ВВ) большого диаметра, раскладываемыми и штатно функционирующими за счет центробежных сил при вращении вала ВМУ.As the closest analogue, an airplane according to RF patent No. 201563 (priority from 01/16/1992), equipped with coaxial large-diameter coaxial propellers (BB), deployable and normally functioning due to centrifugal forces during rotation of the VMU shaft, was adopted.

Однако данное техническое решение предложено к реализации только на самолетах с ВВ толкающего типа и не допускает увеличения длины лопастей ВВ сверх длины хвостовой балки при наличии хвостового оперения.However, this technical solution is proposed for implementation only on aircraft with a push-type explosive and does not allow an increase in the length of the explosive blades beyond the length of the tail boom in the presence of a tail.

Целью предлагаемого изобретения является создание самолета с ВМУ как толкающего, так и тянущего типа, оснащенного ВВ с лопастями сверхбольшого удлинения (не ограничиваемыми вследствие конструктивных особенностей летательного аппарата вдоль его продольной оси).The aim of the invention is the creation of an aircraft with a VMU of both pushing and pulling type, equipped with explosives with ultra-large elongation blades (not limited due to the design features of the aircraft along its longitudinal axis).

Указанная цель достигается тем, что в самолете, содержащем фюзеляж, крыло, хвостовое оперение, ВМУ (включающую двигатель, трансмиссию и соосные воздушные винты противовращения), лопасти ВВ выполнены в виде гибких лент с удлинением 4…200, корневые части которых закреплены на синхронно поворотных барабанах, концевые части выполнены в виде центробежных грузов обтекаемой формы с жестко зафиксированными либо управляемыми аэродинамическими рулями, при этом мидель ВВ в сложенной конфигурации не превышает миделя фюзеляжа самолета. На ленту от ее концевой части и не менее чем на 25% общей длины лопасти может быть нанесено упругое покрытие, выполненное в виде аэродинамического профиля. При этом ширина гибкой ленты вдоль размаха лопасти может быть постоянной либо переменной. В случае применения поворотных лопастей ВВ на центробежные грузы могут дополнительно устанавливаться блоки управления и приводы аэродинамических рулей. При этом синхронно поворотные барабаны могут быть выполнены с возможностью их синхронного разворота (на угол до 90° включительно) перпендикулярно плоскости вращения ВВ.This goal is achieved by the fact that in an aircraft containing the fuselage, wing, tail, VMU (including engine, transmission and coaxial counter-rotation propellers), the blades of the explosive are made in the form of flexible tapes with an elongation of 4 ... 200, the root parts of which are mounted on synchronously rotary drums, end parts are made in the form of streamlined centrifugal loads with rigidly fixed or controlled aerodynamic rudders, while the mid-section of the explosive in the folded configuration does not exceed the mid-section of the aircraft fuselage. An elastic coating made in the form of an aerodynamic profile can be applied to the tape from its end part and not less than 25% of the total length of the blade. The width of the flexible tape along the span of the blade can be constant or variable. In the case of using rotary blades of explosives on centrifugal loads, control units and aerodynamic rudder drives can be additionally installed. Moreover, synchronously rotary drums can be made with the possibility of their simultaneous rotation (up to an angle of 90 ° inclusive) perpendicular to the plane of rotation of the explosive.

На фиг. 1 представлена конструктивно-компоновочная схема самолета по предлагаемому техническому решению, на фиг. 2, 3 - лопасть ВВ в плане, на фиг. 4 - сечение лопасти ВВ с нанесенным упругим формообразующим покрытием.In FIG. 1 shows the structural layout of the aircraft according to the proposed technical solution, FIG. 2, 3 - BB blade in plan, in FIG. 4 is a cross-section of an explosive blade with an applied elastic forming coating.

Приняты обозначения:Designations accepted:

1 - фюзеляж самолета;1 - aircraft fuselage;

2 - крыло;2 - wing;

3 - хвостовое оперение;3 - tail unit;

4 - винтомоторная установка;4 - propeller installation;

5 - лопасть ВВ;5 - explosive blade;

6 - барабан;6 - drum;

7 - центробежный груз;7 - centrifugal load;

8 - аэродинамический руль центробежного груза;8 - aerodynamic steering wheel of a centrifugal load;

9 - формообразующее упругое покрытие.9 - shape-forming elastic coating.

Функционирование устройства по предлагаемому техническому решению осуществляется следующим образом.The functioning of the device according to the proposed technical solution is as follows.

Самолет взлетает с Земли, например, либо с помощью ракетной стартово-разгонной ступени (СРС), либо за самолетом-буксировщиком по планерному. При этом лопасти поз. 5 ВВ свернуты на барабаны поз. 6 и не выступают за мидель фюзеляжа поз. 1. Следует отметить, что разгон самолета посредством СРС может осуществляться как в маршевой конфигурации из катапультного устройства, так и из специализированного транспортно-пускового контейнера со сложенным крылом поз. 2 (а также, в ряде случаев, хвостовым оперением поз. 3).A plane takes off from the Earth, for example, either with the help of a rocket launch-booster stage (SRS), or behind a towing plane in a glider. In this case, the blades pos. 5 explosives are rolled onto the drums pos. 6 and do not advocate for the midsection of the fuselage pos. 1. It should be noted that the acceleration of the aircraft by means of the CDS can be carried out both in the march configuration from the ejection device, and from a specialized transport and launch container with the wing folded pos. 2 (as well as, in some cases, with the tail unit, pos. 3).

При достижении максимальной высоты подъема с применением СРС либо буксировки самолет по предлагаемому техническому решению переходит при необходимости в маршевую конфигурацию (отделяет СРС, раскладывает крыло поз. 2 и оперение поз. 3), включает ВМУ поз. 4 и развертывает посредством центробежных сил лопасти поз. 5 ВВ, которые синхронно сматываются с барабанов поз. 6, переводит целевую аппаратуру в режим штатного функционирования и начинает программный по заданному маршруту (в т.ч. с дополнительным набором высоты) либо непосредственно управляемый (корректируемый) из пункта управления (наземного, надводного или воздушного базирования) полет - см. фиг. 1.Upon reaching the maximum lift height with the use of CPC or towing, the aircraft, according to the proposed technical solution, switches to the march configuration if necessary (separates the CPC, unfolds the wing pos. 2 and the tail unit pos. 3), includes the BMP pos. 4 and deploys by means of centrifugal forces the blades pos. 5 explosives, which are simultaneously pulled from the reels pos. 6, transfers the target equipment to the standard operation mode and starts the programmed flight (including with additional climb) or directly controlled (adjusted) from the control point (ground, surface or air based) flight - see fig. one.

ВМУ поз. 4 в рамках данного технического решения включает в свой состав двигатель (поршневой, газотурбинный, электрический, др.), размещаемый в фюзеляже поз. 1 самолета и кинематически связанный с ВВ противовращения. При этом расстояние между плоскостями вращения переднего и заднего ВВ принимается, как правило, в диапазоне 0,05…0,25 диаметра ВВ при его наибольшем развертывании: здесь минимальное значение выбрано из условия исключения перехлеста лопастей поз. 5 ВВ, а максимальное - из условия обеспечения разности крутящих моментов на переднем и заднем ВВ менее 20% (см., например, B.C. Вождаев. Метод и результаты параметрических исследований аэродинамических характеристик соосной системы винтов на режимах висения и вертикального подъема. М: Труды ЦАГИ, вып. 1953, 1976 г., стр. 48-50). Поскольку известно, что у соосных ВВ окружная индуцированная скорость близка к нулю, практически отсутствуют в отличие от одиночного винта - окружные потери. Также упрощается балансировка и пилотирование самолета, поскольку у соосных ВВ обеспечивается симметрия обтекания воздушным потоком элементов конструкции за винтами (т.е. отсутствует реактивный момент), а суммарный гироскопический момент равен нулю (т.е. левые и правые маневры самолета одинаковы). Рациональный с точки зрения эффективности ВМУ и условий складывания ВВ диапазон удлинения лопастей - 4…200. Здесь минимальное значение соответствует т.н. вентиляторному режиму, максимальное - предельному режиму работы ВВ по условиям балансировки лопастей.VMU pos. 4 within the framework of this technical solution includes an engine (piston, gas turbine, electric, etc.) located in the fuselage pos. 1 aircraft and kinematically connected with counter-explosive explosives. In this case, the distance between the planes of rotation of the front and rear explosives is taken, as a rule, in the range of 0.05 ... 0.25 of the diameter of the explosive with its greatest deployment: here the minimum value is selected from the condition for excluding overlap of the blades pos. 5 explosives, and the maximum - from the condition that the difference in torque between the front and rear explosives is less than 20% (see, for example, BC Vozhdaev. Method and results of parametric studies of the aerodynamic characteristics of the coaxial system of screws in hovering and vertical lifting modes. M: TsAGI proceedings , issue 1953, 1976, p. 48-50). Since it is known that in coaxial explosives the circumferential induced velocity is close to zero, there are practically no circumferential losses, unlike a single screw. The balancing and piloting of the aircraft is also simplified, since coaxial explosives provide symmetry around the airflow of structural members behind the screws (i.e., there is no reactive moment), and the total gyroscopic moment is zero (i.e., the left and right maneuvers of the aircraft are the same). Rational in terms of the effectiveness of the VMU and the conditions for folding the explosives, the range of blade elongation is 4 ... 200. Here the minimum value corresponds to the so-called. fan mode, maximum - to the maximum operating mode of explosives according to the conditions of balancing the blades.

Следует отметить, что применение соосных ВВ сверхбольшого диаметра наиболее целесообразно на высотных самолетах с протяженным маршевым участком, совершающих крейсерский полет в стратосфере на высотах более 12…15 км. При этом для эффективного (с точки зрения коэффициента полезного действия винтового движителя) преобразования разреженного воздушного потока в отбрасываемое рабочее тело лопасти ВВ выгодно выполнять профилированными вдоль размаха. В этом случае на силовую часть лопасти - ленту - наносят упругое образующее заданный аэродинамический профиль покрытие поз. 9 - см. фиг. 4. Поскольку основная тяга ВВ создается концевыми участками лопастей поз. 5 - именно там, не менее чем на 0,25 общей длины лопасти, целесообразно нанесение упругого покрытия поз. 9 (общая длина покрытия определяется возможностями по сворачиванию лопасти поз.5 с покрытием поз. 9 на барабан поз. 6 таким образом, чтобы сложенные ВВ не выступали за мидель фюзеляжа поз. 1 самолета - см. фиг. 2, 3).It should be noted that the use of coaxial explosives of extra-large diameter is most advisable on high-altitude aircraft with an extended marching section, cruising in the stratosphere at altitudes of more than 12 ... 15 km. At the same time, for effective (from the point of view of the efficiency of the screw propulsion) conversion of the rarefied air stream into the discarded working fluid, the blades of the explosive are advantageously performed profiled along the span. In this case, on the power part of the blade - the tape - apply the elastic coating forming poses to the specified aerodynamic profile. 9 - see FIG. 4. Since the main thrust of the explosive is created by the end sections of the blades pos. 5 - there, no less than 0.25 times the total length of the blade, it is advisable to apply an elastic coating pos. 9 (the total length of the coating is determined by the ability to collapse the blades pos. 5 with the coating pos. 9 on the drum pos. 6 so that the folded explosives do not protrude beyond the midsection of pos. 1 of the aircraft - see Figs. 2, 3).

Заданный профиль лопасти поз. 5 вдоль ее размаха помимо аэродинамического покрытия поз. 9 формируется геометрической круткой за счет соответствующего разворота корневой части, закрепленной на барабане поз. 6 (осуществляется поворотом барабана поз. 6 на угол до 90° включительно перпендикулярно плоскости вращения ВВ), а также соответствующего разворота концевой части лопасти поз. 5 вследствие взаимодействия воздушного потока с аэродинамическим рулем поз. 8 центробежного груза поз. 7. При этом руль поз. 8 может быть либо заклинен жестко (аналогия с ВВ фиксированного шага), либо должен допускать возможность оперативного управлениям им в процессе полета (аналогия с ВВ изменяемого шага). В последнем случае на центробежном грузе поз. 7 должны дополнительно монтироваться блок управления (приемник сигналов управления) и привод (например, электромеханический) поворота руля поз. 8. С целью минимизации аэродинамического сопротивления ВВ центробежные грузы, включая размещаемые механизмы и аппаратуру, должны иметь обтекаемую форму, оптимизированную для крейсерской скорости вращения винтов. При этом угол атаки лопастей заднего ВВ с учетом скоса потока от переднего ВВ, как правило, на 1°…1,5° больше угла атаки лопастей переднего винта.Preset blade profile pos. 5 along its span in addition to aerodynamic coating pos. 9 is formed by geometric twist due to the corresponding rotation of the root part, mounted on the drum pos. 6 (carried out by turning the drum pos. 6 at an angle of up to 90 ° inclusive perpendicular to the plane of rotation of the explosives), as well as the corresponding rotation of the end part of the blade pos. 5 due to the interaction of the air flow with the aerodynamic wheel pos. 8 centrifugal load pos. 7. At the same time, the steering wheel pos. 8 can either be hard-wedged (analogy with a fixed-pitch explosive), or it must allow the possibility of operational control of it during the flight (analogy with a variable-pitch explosive). In the latter case, centrifugal load pos. 7, an additional control unit (receiver of control signals) and an actuator (for example, electromechanical) for steering the steering wheel pos. 8. In order to minimize the aerodynamic drag of explosives, centrifugal loads, including the placed mechanisms and equipment, should have a streamlined shape optimized for the cruising speed of rotation of the screws. In this case, the angle of attack of the blades of the rear explosive, taking into account the bevel of the flow from the front explosive, is usually 1 ° ... 1.5 ° greater than the angle of attack of the blades of the front screw.

Следует также отметить, что ширина лопасти (силовой ленты) поз. 5 вдоль размаха - иначе, аэродинамическая хорда лопасти - может быть постоянной или переменной - см. фиг. 2, 3. При этом «уширенную» концевую часть лопасти, как правило, целесообразно применять для соосных ВВ относительно малого диаметра с большим количеством лопастей (т.н. вентиляторный режим), а «зауженную» концевую часть - для однорежимных ВВ сверхбольшого диаметра с жесткими требованиями к габаритам в сложенном состоянии.It should also be noted that the width of the blade (power tape) pos. 5 along the span — otherwise, the aerodynamic chord of the blade — may be constant or variable — see FIG. 2, 3. In this case, the “widened” end part of the blade, as a rule, is advisable to use for coaxial explosives of relatively small diameter with a large number of blades (the so-called fan mode), and the “narrowed” end part is for single-mode explosives of extra large diameter with stringent requirements for dimensions when folded.

Посадка самолета по предлагаемому техническому решению осуществляется, как правило, по планерному: перед посадкой ВМУ дросселируется, при этом лопасти ВВ поз. 5 синхронно наматываются на барабаны поз. 6.The landing of the aircraft according to the proposed technical solution is usually carried out according to the glider: before landing, the VMU is throttled, while the blades of the explosive pos. 5 synchronously wound on the reels pos. 6.

Применение предложенного технического решения наиболее целесообразно на беспилотных высотных самолетах дистанционного мониторинга поверхности Земли, региональной ретрансляции радио- и оптических сигналов (в т.ч. областях со сложным рельефом, полярных, др.), исследования верхних слоев атмосферы, ионосферы и магнитосферы и т.п., в т.ч. оперативно выводимых на маршевую высоту посредством СРС, совершающих длительный крейсерский полет в разреженных слоях атмосферы (т.н. концепция «аэродинамического спутника»).The application of the proposed technical solution is most advisable on unmanned high-altitude aircraft for remote monitoring of the Earth’s surface, regional relay of radio and optical signals (including areas with complex terrain, polar, etc.), studies of the upper atmosphere, ionosphere and magnetosphere, etc. n., including quickly brought to the marching altitude by means of the cruise control system, performing a long cruising flight in rarefied layers of the atmosphere (the so-called “aerodynamic satellite” concept).

Claims (5)

1. Самолет, содержащий фюзеляж, крыло, хвостовое оперение, винтомоторную установку, включающую двигатель, трансмиссию и складывающиеся соосные воздушные винты (ВВ) противовращения, отличающийся тем, что лопасти ВВ выполнены в виде гибких лент с удлинением 4…200, корневые части которых закреплены на синхронно поворотных барабанах, а концевые части выполнены в виде центробежных грузов обтекаемой формы с жестко зафиксированными либо управляемыми аэродинамическими рулями, при этом мидель ВВ с намотанными на барабаны лопастями не превышает миделя фюзеляжа.1. Aircraft containing the fuselage, wing, tail, propeller installation, including an engine, transmission and folding coaxial counter-rotation propellers (BB), characterized in that the blades of the BB are made in the form of flexible tapes with an extension of 4 ... 200, the root parts of which are fixed on synchronously rotary drums, and the end parts are made in the form of streamlined centrifugal loads with rigidly fixed or controlled aerodynamic rudders, while the midsection of explosives with blades wound on drums does not exceed dividing the fuselage. 2. Самолет по п. 1, отличающийся тем, что на ленте от ее концевой части и не менее чем на 25% общей длины лопасти закреплено упругое покрытие, выполненное в виде аэродинамического профиля.2. The aircraft under item 1, characterized in that on the tape from its end part and not less than 25% of the total length of the blade fixed elastic coating made in the form of an aerodynamic profile. 3. Самолет по п. 1, отличающийся тем, что ширина гибкой ленты вдоль размаха лопасти выполнена постоянной либо переменной.3. The aircraft under item 1, characterized in that the width of the flexible tape along the span of the blade is made constant or variable. 4. Самолет по п. 1, отличающийся тем, что на центробежные грузы дополнительно установлены блоки управления и приводы аэродинамических рулей.4. Aircraft according to claim 1, characterized in that the control units and aerodynamic rudder drives are additionally installed on centrifugal loads. 5. Самолет по п. 1, отличающийся тем, что синхронно поворотные барабаны выполнены с возможностью их синхронного разворота на угол до 90° включительно перпендикулярно плоскости вращения ВВ. 5. The aircraft under item 1, characterized in that the synchronously rotary drums are made with the possibility of their simultaneous rotation through an angle of up to 90 ° inclusive perpendicular to the plane of rotation of the explosive.
RU2014136446/11A 2014-09-09 2014-09-09 Aircraft RU2569165C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014136446/11A RU2569165C1 (en) 2014-09-09 2014-09-09 Aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014136446/11A RU2569165C1 (en) 2014-09-09 2014-09-09 Aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569165C1 true RU2569165C1 (en) 2015-11-20

Family

ID=54598337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014136446/11A RU2569165C1 (en) 2014-09-09 2014-09-09 Aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569165C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668482C1 (en) * 2017-07-18 2018-10-01 Виктор Антонович Золотухин Main rotor of aerial vehicle with retractable blades
RU2792994C1 (en) * 2023-01-14 2023-03-28 Сайфитдин Хуснетдинович Идельбаев Propeller with external annular frame and tension blades

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884594A (en) * 1973-12-26 1975-05-20 United Aircraft Corp Variable length blade
RU2015063C1 (en) * 1992-01-16 1994-06-30 Александр Николаевич Лавренов Aircraft
US8459948B2 (en) * 2008-10-24 2013-06-11 Esteban A. Caraballoso Retractable composite rotor blade assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884594A (en) * 1973-12-26 1975-05-20 United Aircraft Corp Variable length blade
RU2015063C1 (en) * 1992-01-16 1994-06-30 Александр Николаевич Лавренов Aircraft
US8459948B2 (en) * 2008-10-24 2013-06-11 Esteban A. Caraballoso Retractable composite rotor blade assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668482C1 (en) * 2017-07-18 2018-10-01 Виктор Антонович Золотухин Main rotor of aerial vehicle with retractable blades
RU2792994C1 (en) * 2023-01-14 2023-03-28 Сайфитдин Хуснетдинович Идельбаев Propeller with external annular frame and tension blades

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2947974C (en) Vtol aircraft
EP3140188B1 (en) Vertical takeoff and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
CA2935793C (en) Vertical takeoff and landing unmanned aircraft system
US9266609B1 (en) Dual mode flight vehicle
US8220737B2 (en) VTOL aerial vehicle
EP2035277B1 (en) Aircraft with a convertible flight system
US20170158327A1 (en) Uav with wing-plate assemblies providing efficient vertical takeoff and landing capability
JPH06293296A (en) Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight
RU2682756C1 (en) Convertible plane
CN102442432A (en) Combination type high-altitude precise aerial delivery system
US20150360773A1 (en) Helicopter rotor with a mechanical means for configuring rotor tips to control brown outs
KR20220107982A (en) Air Vehicle Configurations
EP2508401A1 (en) Combined aircraft
RU2569165C1 (en) Aircraft
US11144070B1 (en) Short take off and land aircraft
RU2605466C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
RU2733678C1 (en) Unmanned impact helicopter aircraft
RU2725372C1 (en) Unobtrusive aircraft-missile system
RU2627975C2 (en) Unmanned high-speed helicopter, desantified from plane aircraft
RU2409504C1 (en) Drone aircraft
CA2859258C (en) Apparatus and method for providing high lift at zero speed and low drag at higher speed
AU2018100777A4 (en) An aerobatic unmanned airplane capable of nose-down hovering maneuvers
RU2750586C1 (en) Modular convertiplanes for ship-based aircraft missile systems
RU2748042C1 (en) Modular composite aircrafts for watercraft and aircraft missile systems
US20150048200A1 (en) High-speed vtol aircraft