RU2667054C1 - Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions - Google Patents

Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions Download PDF

Info

Publication number
RU2667054C1
RU2667054C1 RU2017119996A RU2017119996A RU2667054C1 RU 2667054 C1 RU2667054 C1 RU 2667054C1 RU 2017119996 A RU2017119996 A RU 2017119996A RU 2017119996 A RU2017119996 A RU 2017119996A RU 2667054 C1 RU2667054 C1 RU 2667054C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
input
unit
output
generator
Prior art date
Application number
RU2017119996A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Ерилин
Владимир Сергеевич Красильников
Павел Михайлович Хохолин
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2017119996A priority Critical patent/RU2667054C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667054C1 publication Critical patent/RU2667054C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/08—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts magnetically actuated; electrostatically actuated

Abstract

FIELD: transport traffic control systems.SUBSTANCE: invention relates to railway automation and telemechanics in order to warn about the falling of foreign objects onto the railway track. Operation of the device is based on an analysis of the generator oscillation circuit frequency variation when the loop inductance changes due to the ingress of a foreign metal object into the area of the controlled section of the track, the change in the frequency of the oscillation circuit is also taken into account due to changes in weather conditions. Device comprises the two-core inductive loop that covers the monitoring area, the active element of the generator, pulse generation units, frequency measurement and logic signal generation, frequency comparator, level correction blocks and frequency level setpoints, control equipment unit and monitoring system for the monitoring area.EFFECT: higher reliability.1 cl, 1 dwg

Description

Настоящее устройство относится к средствам обеспечения безопасности на транспорте и может быть использовано для контроля движения транспорта, в частности, для контроля падения посторонних металлических предметов на железнодорожный путь с искусственных сооружений.This device relates to means of ensuring safety in transport and can be used to control the movement of transport, in particular, to control the fall of foreign metal objects onto the railway track from artificial structures.

Известно устройство для контроля движения транспорта (см. патент США 5936551, М. кл. G08G 1/042, опубл. 10.08.1999 г.), которое содержит индуктивную петлю, охватывающую зону контроля, и последовательно подключенные активный элемент генератора, блок формирования импульсов, блок измерения частоты и блок формирования логического сигнала. Недостаток устройства заключается в необходимости применения разнотипных согласующих блоков для индуктивных петель разной длины и конфигурации.A device for controlling the movement of vehicles (see US patent 5936551, M. class G08G 1/042, publ. 08/10/1999), which contains an inductive loop covering the control area, and connected in series with the active element of the generator, the pulse shaping unit , a frequency measuring unit and a logical signal generating unit. The disadvantage of this device is the need to use heterogeneous matching blocks for inductive loops of different lengths and configurations.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство предупреждения о падении на путь посторонних предметов (см. патент РФ 2178920, МПК G08G 1/042, опубл. 27.01.2002 г.), которое включает двужильную индуктивную петлю, охватывающую зону контроля, активный элемент генератора, первый выход которого подключен к началу одной из жил, конец которой соединен с началом другой жилы и подключен к общей точке питания генератора, последовательно подключенные к активному элементу генератора блок формирования импульсов и блок измерения частоты, а также блок формирования логического сигнала. Длина и конфигурация индуктивной петли могут изменяться в широких пределах, что позволяет контролировать предметы различных размеров.The closest in technical essence and the achieved effect is a warning device about the fall of foreign objects onto the path (see RF patent 2178920, IPC G08G 1/042, published January 27, 2002), which includes a two-wire inductive loop covering the control zone, active a generator element, the first output of which is connected to the beginning of one of the conductors, the end of which is connected to the beginning of another core and connected to a common power supply point of the generator, pulse forming unit and the unit are connected in series to the active generator element I frequency, and logic signal generating unit. The length and configuration of the inductive loop can vary widely, which allows you to control objects of various sizes.

Недостатком устройства является невысокая надежность, обусловленная слабой устойчивостью к внешним воздействиям, которая проявляется, в частности, во влиянии метеорологических условий (температуры, влажности и др.) на изменение частоты колебательного контура и во влиянии краткосрочных отключений питающего напряжения на потерю работоспособности устройства.The disadvantage of the device is its low reliability due to its low resistance to external influences, which is manifested, in particular, in the influence of meteorological conditions (temperature, humidity, etc.) on the change in the frequency of the oscillatory circuit and in the effect of short-term power outages on the loss of operability of the device.

Задачей заявляемого устройства является повышение надежности работы, устойчивости частоты колебательного контура к влиянию метеоусловий и восстановление работоспособности после краткосрочных отключений питающего напряжения.The objective of the claimed device is to increase the reliability, stability of the frequency of the oscillatory circuit to the influence of weather conditions and restore working ability after short-term power outages.

Поставленная задача решается тем, что в устройство предупреждения о падении на путь посторонних предметов с искусственных сооружений, включающее двужильную индуктивную петлю, охватывающую зону контроля, последовательно подключенные активный элемент генератора, блок формирования импульсов и блок измерения частоты, а также блок формирования логического сигнала, причем первый выход активного элемента генератора подключен к началу одной из жил, конец которой соединен с началом другой жилы и подключен к общей точке питания генератора, а первый вход активного элемента генератора подключен к концу другой жилы, введены частотный компаратор с подключенным на его первый вход выходом блок коррекции уровня и блок задания уровня частоты, подключенный на первый вход блока коррекции уровня, на второй вход которого подключены выход блока измерения частоты и второй вход частотного компаратора, выходом подключенного к входу блока формирования логического сигнала, на выход которого подключены первыми входами блок контрольной аппаратуры дежурного по станции система наблюдения за зоной контроля, а выходы блока контрольной аппаратуры и системы наблюдения подключены на вторые входы системы наблюдения и блока контрольной аппаратуры, соответственно.The problem is solved in that a warning device about the fall of foreign objects from the artificial structures onto the path, including a two-wire inductive loop covering the control zone, series-connected active element of the generator, a pulse generating unit and a frequency measuring unit, as well as a logical signal generating unit, the first output of the active element of the generator is connected to the beginning of one of the cores, the end of which is connected to the beginning of another core and connected to a common power point of the generator, and p the first input of the active element of the generator is connected to the end of another core, a frequency comparator with a level correction unit and a frequency level setting unit connected to its first input is connected, connected to the first input of the level correction unit, the output of the frequency measuring unit and the second input are connected to its second input a frequency comparator, the output of which is connected to the input of the logical signal generating unit, the output of which is connected by the first inputs to the control equipment block of the station duty officer hydrochloric control, and outputs control apparatus and the monitoring system unit connected to the second inputs of the monitoring system and the unit control apparatus, respectively.

Такое выполнение устройства, при котором в него введены частотный компаратор с подключенным на его первый вход выходом блок коррекции уровня и блок задания уровня частоты, подключенный на первый вход блока коррекции уровня, на второй вход которого подключены выход блока измерения частоты и второй вход частотного компаратора, выходом подключенного к входу блока формирования логического сигнала, на выход которого подключены первыми входами блок контрольной аппаратуры и система наблюдения за зоной контроля, а выходы блока контрольной аппаратуры и системы наблюдения подключены на вторые входы системы наблюдения и блока контрольной аппаратуры, соответственно, позволяет за счет введения в схему частотного компаратора, блока коррекции уровня и блока задания уровня частоты, восстанавливать работоспособность после краткосрочных отключений питающего напряжения, учитывать изменение частоты колебательного контура из-за влияния метеоусловий и, тем самым, повысить устойчивость к внешним воздействиям и надежность работы, а введение в схему блока контрольной аппаратуры и системы наблюдения, соединенных между собой и с блоком формирования логического сигнала, позволяет за счет автоматической активации системы при поступлении на нее логического сигнала, дистанционного управления видеокамерами системы наблюдения и передачи изображений на мониторы блока контрольной аппаратуры повысить достоверность получаемой информации и, как следствие, дополнительно повысить надежность работы устройства.Such an embodiment of the device, in which a frequency comparator with a level correction unit and a frequency level setting unit connected to its first input and a frequency level setting unit connected to a first input of a level correction unit, to a second input of which a frequency measuring unit output and a second frequency comparator input are connected, are introduced into it, the output of the logical signal generating unit connected to the input, to the output of which the control equipment block and the monitoring zone monitoring system are connected with the first inputs, and the outputs of the control unit The aratures and monitoring systems are connected to the second inputs of the monitoring system and the control equipment block, respectively, allowing, due to the introduction of a frequency comparator, a level correction block, and a frequency level setting block, to restore operability after short-term power outages, to take into account the change in the frequency of the oscillatory circuit due to for the influence of weather conditions and, thereby, to increase resistance to external influences and reliability, and the introduction to the circuit block of control equipment and systems We observing, interconnected and with the logical signal generation unit, allows, due to the automatic activation of the system upon receipt of a logical signal, remote control of the video cameras of the monitoring system and the transmission of images to the monitors of the control equipment block, to increase the reliability of the information received and, as a result, to further increase reliability of the device.

На рисунке представлена функциональная блок-схема устройства предупреждения о падении на путь посторонних предметов с искусственных сооружений. Устройство содержит двужильную индуктивную петлю 1, охватывающую зону 2 контроля, и активный элемент 3 генератора 4. Индуктивная петля 1 и активный элемент 3 соединены по схеме генератора. Первый выход активного элемента 3 подключен к началу жилы 5, конец которой соединен с началом другой жилы 6 и подключен к общей точке 7 питания генератора 4. Первый вход активного элемента 3 подключен к концу жилы 6 индуктивной петли 1. К активному элементу 3 последовательно подключены блок 8 формирования импульсов и блок 9 измерения частоты. Второй выход активного элемента 3 генератора подключен на вход блока 8 формирования импульсов. Устройство содержит также блок 10 формирования логического сигнала, частотный компаратор 11, блок 12 коррекции уровня и блок 13 задания уровня частоты, блок 14 контрольной аппаратуры и систему 15 наблюдения за зоной контроля. На первый вход частотного компаратора 11 подключен выход блока 12. Выход блока 13 задания уровня подключен на первый вход блока 12. На второй вход блока 12 подключены выход блока 9 измерения частоты и второй вход частотного компаратора 11. Частотный компаратор 11 выходом соединен с блоком 10 формирования логического сигнала. На выход блока 10 подключены первыми входами блок 14 контрольной аппаратуры и система 15 наблюдения за зоной контроля. Выход блока 14 подключен на второй вход системы 15. Выход системы 15 подключен на второй вход блока 14.The figure shows a functional block diagram of a device warning about the fall on the path of foreign objects from artificial structures. The device contains a two-wire inductive loop 1, covering the control zone 2, and the active element 3 of the generator 4. The inductive loop 1 and the active element 3 are connected according to the generator circuit. The first output of the active element 3 is connected to the beginning of the core 5, the end of which is connected to the beginning of another core 6 and connected to the common point 7 of the power supply of the generator 4. The first input of the active element 3 is connected to the end of the core 6 of the inductive loop 1. A block is connected in series to the active element 3 8 pulse formation and block 9 frequency measurement. The second output of the active element 3 of the generator is connected to the input of block 8 of the pulse formation. The device also contains a logical signal generating unit 10, a frequency comparator 11, a level correction unit 12 and a frequency level setting unit 13, a control apparatus unit 14 and a monitoring zone monitoring system 15. The output of unit 12 is connected to the first input of the frequency comparator 11. The output of the level setting unit 13 is connected to the first input of block 12. The output of the frequency measuring unit 9 and the second input of the frequency comparator 11 are connected to the second input of the frequency comparator 11. The frequency comparator 11 is connected to the forming unit 10 logical signal. The output of block 10 is connected by the first inputs to block 14 of the control equipment and the monitoring system 15 for monitoring the control zone. The output of block 14 is connected to the second input of system 15. The output of system 15 is connected to the second input of block 14.

Система 15 наблюдения за зоной контроля содержит видеокамеры и механизмы дистанционного управления ими с помощью блока 14 контрольной аппаратуры, находящегося на рабочем месте дежурного по станции. Блок 14 содержит мониторы, процессоры для управления видеокамерами и для преобразования поступающих импульсов в световые и звуковые сигналы.The monitoring zone monitoring system 15 comprises video cameras and remote control mechanisms for them using the control equipment unit 14 located at the station duty station workplace. Block 14 contains monitors, processors for controlling video cameras and for converting incoming pulses into light and sound signals.

Устройство работает следующим образом. Индуктивную петлю 1 располагают вокруг зоны контролируемого участка пути под рельсошпальной решеткой. Двужильный кабель укладывают в виде большой протяженной петли для контроля крупных объектов, например, транспортных средств, или в виде малых последовательно соединенных петель в площади зоны контроля для контроля небольших посторонних объектов. Работа устройства основана на анализе изменения частоты колебательного контура, образованного индуктивностью петли 1 и емкостью активного элемента 3 генератора 4. В исходном состоянии при свободной зоне 2 контроля индуктивная петля 1 имеет начальную индуктивность. При попадании постороннего металлического предмета в зону 2 контроля начальная индуктивность петли 1 изменяется, что приводит к скачкообразному изменению частоты колебательного контура.The device operates as follows. Inductive loop 1 is located around the area of the controlled section of the track under the rail-sleeper. A two-wire cable is laid in the form of a large extended loop for monitoring large objects, for example, vehicles, or in the form of small series-connected loops in the area of the control zone for monitoring small foreign objects. The operation of the device is based on the analysis of changes in the frequency of the oscillatory circuit formed by the inductance of the loop 1 and the capacity of the active element 3 of the generator 4. In the initial state with the free zone 2 of the control, the inductive loop 1 has an initial inductance. When a foreign metal object enters the control zone 2, the initial inductance of the loop 1 changes, which leads to an abrupt change in the frequency of the oscillatory circuit.

При первом включении устройства с помощью блока 9 измерения частоты измеряют значение частоты колебательного контура и записывают в энергонезависимую память блока 13 задания уровня частоты. Значение этой частоты, записанное при отсутствии в зоне 2 контроля посторонних предметов, принимают за опорное значение F0 (нижняя граница частоты). При последующих включениях устройства, в том числе после краткосрочных отключениях питающего напряжения, опорное значение F0 частоты считывается из памяти блока 13. Пороговое значение Fb частоты срабатывания устройства задается программно, с учетом реальных условий эксплуатации и хранится в энергонезависимой памяти частотного компаратора 11.When you turn on the device for the first time using the frequency measuring unit 9, the frequency value of the oscillating circuit is measured and recorded in the non-volatile memory of the frequency level setting unit 13. The value of this frequency, recorded in the absence of foreign objects in zone 2, is taken as the reference value F 0 (lower frequency limit). When the device is subsequently turned on, including after short-term power off, the reference value F 0 of the frequency is read from the memory of unit 13. The threshold value F b of the frequency of operation of the device is set programmatically, taking into account real operating conditions, and is stored in non-volatile memory of the frequency comparator 11.

Со второго выхода активного элемента 3 генератора гармонический сигнал поступает на вход блока 8 формирования импульсов. С выхода блока 8 импульсы поступают на вход блока 9 измерения частоты. Измеренное (текущее) значение

Figure 00000001
частоты генератора с выхода блока 9 измерения частоты поступает на второй вход частотного компаратора 11 и на второй вход блока 12 коррекции уровня. В частотном компараторе 11 измеренное значение
Figure 00000002
частоты колебательного контура сопоставляется со значением частоты F0, поступающим на первый вход с выхода блока 12 коррекции уровня. Их разность
Figure 00000003
сравнивается с пороговым значением Fb частоты срабатывания устройства. В случае, если это пороговое значение Fb превышено, т.е.From the second output of the active element 3 of the generator, the harmonic signal is fed to the input of the pulse forming unit 8. From the output of block 8, the pulses are fed to the input of block 9 of the frequency measurement. Measured (current) value
Figure 00000001
the generator frequency from the output of the frequency measuring unit 9 is fed to the second input of the frequency comparator 11 and to the second input of the level correction unit 12. In the frequency comparator 11 measured value
Figure 00000002
frequency of the oscillatory circuit is compared with the value of the frequency F 0 received at the first input from the output of block 12 level correction. Their difference
Figure 00000003
compares with the threshold value F b of the response frequency of the device. If this threshold value F b is exceeded, i.e.

Figure 00000004
Figure 00000004

то на выходе частотного компаратора 11 появляется инициирующий сигнал, который поступает на вход блока 10, в котором формируется логический сигнал, указывающий на нештатную ситуацию, возникшую возможно из-за падения или попадания постороннего предмета в зону 2 контроля. С выхода блока 10 логический сигнал передается на блок 14 контрольной аппаратуры и систему 15 наблюдения за зоной контроля. При этом процессор блока 14 преобразует логический сигнал в световые и звуковые сигналы, а видеокамеры системы 15 наблюдения автоматически активируются. Дежурный по станции имеет возможность оценить нештатную ситуацию с помощью видеоизображений на мониторах блока контрольной аппаратуры и принять решение о подтверждении падения (попадания) постороннего предмета в зону 2 контроля или о ложной тревоге. Кроме того, дежурный по станции с помощью соединения «выход 14 - вход 15» (на рисунке показано пунктиром) может в ручном режиме включать видеокамеры системы 15 наблюдения и дистанционно управлять их работой (повороты, изменение масштаба изображения, позиционирование посторонних предметов относительно рельсовой колеи, измерение их размеров и др.).then at the output of the frequency comparator 11 an initiating signal appears, which is fed to the input of block 10, in which a logical signal is generated, indicating an emergency situation that arose possibly due to the fall or falling of a foreign object into the control zone 2. From the output of block 10, a logical signal is transmitted to block 14 of the control equipment and the monitoring zone monitoring system 15. In this case, the processor of block 14 converts the logical signal into light and sound signals, and the cameras of the surveillance system 15 are automatically activated. The station attendant has the opportunity to assess the emergency situation using the video images on the monitors of the control equipment block and make a decision on confirming the fall (hit) of a foreign object in the control zone 2 or on a false alarm. In addition, the station duty officer using the “output 14 - input 15” connection (shown in dashed lines in the figure) can manually turn on the cameras of the surveillance system 15 and remotely control their operation (turns, zooming, positioning of foreign objects relative to the rail track, measuring their size, etc.).

Учет медленных изменений частоты генератора в результате воздействия метеоусловий осуществляется следующим образом. В блоке 12 коррекции уровня при отсутствии посторонних предметов в зоне 2 контроля производится непрерывная запись текущего измеренного значения

Figure 00000005
частоты колебательного контура, поступающего на второй вход блока 12 с выхода блока 9 измерения частоты. Каждое последующее значение частоты, измеренное при медленно меняющихся метеоусловиях
Figure 00000006
, сравнивается с предыдущим, на основании чего проводится коррекция опорного значения F0 частоты. Новое откорректированное опорное значение F01 частоты уже соответствует новым изменившимся метеоусловиям. С выхода блока 12 коррекции уровня это значение F01 поступает на первый вход частотного компаратора 11, в котором с ним сопоставляется вновь измеренное значение
Figure 00000007
частоты колебательного контура, поступающее на второй вход частотного компаратора 11 с выхода блока 9 измерения частоты, и так далее, с многократным повторением цикла.Accounting for slow changes in the frequency of the generator as a result of weather conditions is as follows. In block 12 level correction in the absence of foreign objects in the control zone 2 is a continuous recording of the current measured value
Figure 00000005
the frequency of the oscillating circuit supplied to the second input of block 12 from the output of block 9 of the frequency measurement. Each subsequent frequency value measured under slowly changing weather conditions
Figure 00000006
is compared with the previous one, on the basis of which the correction of the reference value F 0 of the frequency is carried out. The new corrected reference value F 01 of the frequency already corresponds to the new changed weather conditions. From the output of the level correction block 12, this value F 01 is supplied to the first input of the frequency comparator 11, in which the newly measured value is associated with it
Figure 00000007
frequency of the oscillatory circuit, supplied to the second input of the frequency comparator 11 from the output of the frequency measuring unit 9, and so on, with repeated repetition of the cycle.

Во время краткосрочных отключений питающего напряжения откорректированное опорное значение F01 частоты сохраняется в памяти компаратора 11, которая является энергонезависимой. Благодаря этому, после включения напряжения восстанавливается правильный логический сигнал на выходе блока 10 формирования логического сигнала, вследствие чего восстанавливается работоспособность устройства в целом.During short-term power outages, the adjusted frequency reference value F 01 is stored in the memory of the comparator 11, which is non-volatile. Due to this, after turning on the voltage, the correct logical signal is restored at the output of the logical signal generating unit 10, as a result of which the operability of the device as a whole is restored.

Указанные возможности устройства повышают надежность его работы, снижают вероятность возникновения аварийных ситуаций и тяжелых последствий для подвижного состава и инфраструктуры железной дороги.The indicated capabilities of the device increase the reliability of its operation, reduce the likelihood of emergencies and severe consequences for rolling stock and railway infrastructure.

Claims (1)

Устройство предупреждения о падении на путь посторонних предметов с искусственных сооружений, характеризующееся тем, что содержит двужильную индуктивную петлю, охватывающую зону контроля, последовательно подключенные активный элемент генератора, блок формирования импульсов и блок измерения частоты, а также блок формирования логического сигнала, причем первый выход активного элемента генератора подключен к началу одной из жил, конец которой соединен с началом другой жилы и подключен к общей точке питания генератора, а первый вход активного элемента генератора подключен к концу другой жилы, при этом в устройство включен частотный компаратор с подключенным на его первый вход выходом блок коррекции уровня и блок задания уровня частоты, подключенный на первый вход блока коррекции уровня, на второй вход которого подключены выход блока измерения частоты и второй вход частотного компаратора, выходом подключенного к входу блока формирования логического сигнала, на выход которого подключены первыми входами блок контрольной аппаратуры и система наблюдения за зоной контроля, а выходы блока контрольной аппаратуры и системы наблюдения подключены на их вторые входы соответственно.A warning device about the fall of foreign objects from artificial structures onto the path, characterized in that it contains a two-core inductive loop covering the control zone, an active generator element, a pulse forming unit and a frequency measuring unit, as well as a logical signal generating unit, the first output of the active the generator element is connected to the beginning of one of the conductors, the end of which is connected to the beginning of another core and is connected to a common power point of the generator, and the first input act a different generator element is connected to the end of another core, while the device includes a frequency comparator with a level correction unit and a frequency level setting unit connected to its first input, connected to the first input of the level correction unit, the output of the frequency measuring unit is connected to its second input and the second input of the frequency comparator, the output connected to the input of the logical signal generating unit, the output of which is connected to the first inputs of the control equipment block and the monitoring system for the monitoring zone And outputs the control equipment unit and monitoring system are connected at their second inputs respectively.
RU2017119996A 2017-06-07 2017-06-07 Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions RU2667054C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119996A RU2667054C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119996A RU2667054C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667054C1 true RU2667054C1 (en) 2018-09-13

Family

ID=63580317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119996A RU2667054C1 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667054C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774203C1 (en) * 2021-10-08 2022-06-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Traffic control device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373532A1 (en) * 1971-06-29 1973-03-12 INDUCTIVE SENSOR
SU680024A1 (en) * 1978-02-03 1979-08-15 Производственно-Техническое Объединеиие "Автотранстехника" Device for inspection of motor vehicle speed
GB2231188A (en) * 1989-04-21 1990-11-07 Andrew John Wiggin Programmable inductive loop detector
US5936551A (en) * 1997-04-03 1999-08-10 Allen; Robert S. Vehicle detector with improved reference tracking
RU2178920C1 (en) * 2000-09-19 2002-01-27 ГУП "Нижегородское отделение" - дочернее предприятие ВНИИЖТ МПС РФ Traffic control apparatus
RU2296371C2 (en) * 2005-06-17 2007-03-27 Государственное унитарное предприятие Нижегородское отделение-дочернее предприятие Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации Device for controlling transport movement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU373532A1 (en) * 1971-06-29 1973-03-12 INDUCTIVE SENSOR
SU680024A1 (en) * 1978-02-03 1979-08-15 Производственно-Техническое Объединеиие "Автотранстехника" Device for inspection of motor vehicle speed
GB2231188A (en) * 1989-04-21 1990-11-07 Andrew John Wiggin Programmable inductive loop detector
US5936551A (en) * 1997-04-03 1999-08-10 Allen; Robert S. Vehicle detector with improved reference tracking
RU2178920C1 (en) * 2000-09-19 2002-01-27 ГУП "Нижегородское отделение" - дочернее предприятие ВНИИЖТ МПС РФ Traffic control apparatus
RU2296371C2 (en) * 2005-06-17 2007-03-27 Государственное унитарное предприятие Нижегородское отделение-дочернее предприятие Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации Device for controlling transport movement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2774203C1 (en) * 2021-10-08 2022-06-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Traffic control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2879104B2 (en) Auxiliary device for a punctual danger alarm for the monitoring of the function of the danger alarm and use of a such device
CN107071342B (en) A kind of anomalous event automatic push and monitoring method and system based on historical operation
CN205158180U (en) Wheelchair control system
CN207182593U (en) A kind of platform intrusion alarm system based on radar monitoring
CN103366516A (en) Intelligent power transmission line monitoring system and method
CN103544793A (en) Intelligentized composite rail system
CN110189494A (en) A kind of substation's exception monitoring alarm system
US20180268673A1 (en) Thermal motion detector and thermal camera
RU2667054C1 (en) Device for warning about falling of foreign objects onto the track from artificial constructions
CN106920358A (en) Forest fire accident alarm method based on power transmission network
CN203761500U (en) Video monitoring device and monitoring system of cross sea power transmission line
CN105554479A (en) Intelligent monitoring system for electric power transmission and transformation and distribution equipment
CN104735422A (en) Multifunctional intelligent analysis and monitor system
JP6576110B2 (en) Equipment inspection data collection method and apparatus
KR101676324B1 (en) The monitoring system for transportation field
CN111127798A (en) Warning method and device, display board equipment and computer readable storage medium
CN106253080A (en) A kind of intelligent temperature measurement switch cubicle
CN205408031U (en) Defeated power transformation and distribution device's intelligent monitoring system
CN202816066U (en) External force damage preventing intelligent video analysis early warning monitoring system for high voltage power transmission lines
CN103679988A (en) Regional intruder alarm system
RU124481U1 (en) MONITORING SYSTEM FOR ROCK-BALL DOWN SECTIONS OF MOUNTAIN SLOPES
CN201116131Y (en) Alarm
KR102048021B1 (en) Method for monitoring adaptive sound field security of environmental noise
JP6960326B2 (en) Train information judgment device and railroad crossing control system at railroad crossings
CN111158271A (en) Monitoring system without manual control