RU2663884C1 - Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры - Google Patents
Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663884C1 RU2663884C1 RU2017110517A RU2017110517A RU2663884C1 RU 2663884 C1 RU2663884 C1 RU 2663884C1 RU 2017110517 A RU2017110517 A RU 2017110517A RU 2017110517 A RU2017110517 A RU 2017110517A RU 2663884 C1 RU2663884 C1 RU 2663884C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- ptz
- video
- virtual
- preset
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19608—Tracking movement of a target, e.g. by detecting an object predefined as a target, using target direction and or velocity to predict its new position
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
Abstract
Изобретение относится к области видеонаблюдения и обработки видеоданных, в частности к эмуляции нескольких фиксированных видеокамер с одной поворотной (PTZ) видеокамеры. Техническим результатом является упрощение алгоритмов анализа видео, поступающего с PTZ видеокамеры. Предложен способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной PTZ видеокамеры, при этом количество стационарных камер равно количеству пресетов PTZ видеокамеры, содержащий этапы, на которых сохраняют данные, поступающие с PTZ видеокамеры, как исходный поток, задают пресеты для PTZ видеокамеры, определяют, что в нулевой момент времени PTZ видеокамера находилась в первом пресете, в котором видеокамера захватывает по меньшей мере одно изображение, осуществляют эмуляцию потока данных, полученных с первой виртуальной видеокамеры, с данными, полученными с PTZ видеокамеры в первом пресете, выдавая исходный видеопоток в первом пресете за поток данных с первой виртуальной камеры, применяют к полученному в результате эмуляции потоку данных заданный для первой виртуальной камеры алгоритм обработки захваченного по меньшей мере одного изображения, фиксируют момент времени перехода PTZ видеокамеры из первого пресета во второй, осуществляют эмуляцию второй виртуальной видеокамеры с PTZ видеокамерой во втором пресете, выдавая поток данных, поступающий с PTZ видеокамеры во втором пресете, за поток данных, поступающий со второй виртуальной видеокамеры, применяют к полученному в результате эмуляции видеопотоку заданный для второй виртуальной камеры алгоритм обработки изображения. 5 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области обработки видеоданных, полученных посредством видеокамер, в частности к эмуляции нескольких фиксированных видеокамер с одной поворотной PTZ видеокамеры.
Уровень техники
Под видеоаналитикой понимается программно-аппаратное обеспечение или технические средства, использующие методы компьютерного зрения для автоматизированного сбора данных, на основании анализа потокового видео (видеоанализа). Видеоаналитика опирается на алгоритмы обработки изображения и распознавания образов, позволяющих анализировать видео без прямого участия человека. Видеоаналитика используется в составе интеллектуальных систем видеонаблюдения, управления бизнесом и видеопоиска.
Видеоаналитика в зависимости от конкретных целей может реализовывать множество функций, таких как: обнаружение объектов, слежение за движением объектов, классификация объектов, идентификация объектов, обнаружение ситуаций, в том числе и тревожных, и многое другое.
В настоящее время широкое применение получили поворотные PTZ видеокамеры. Поворотная (она же PTZ) видеокамера обладает возможностью поворота ее оператором в нужное положение, задаваемое тремя координатами: Pan - панорамирование, Tilt - наклон, Zoom - зум. При этом каждому положению видеокамеры соответствуют некоторые координаты (Р, Т, Z). Оператор имеет возможность задать имя или номер для некоторого набора координат, задав тем самым пресеты, т.е. некие преднастроенные положения камеры. Большинство PTZ видеокамер поддерживает режим патрулирования, в котором камера последовательно обходит набор пресетов и задерживается в каждом из них на некоторое (задаваемое оператором) время.
PTZ видеокамеры активно используются при проведении видеоконференций, являясь необходимым атрибутом конференц-зала или переговорной комнаты. PTZ видеокамеру можно наводить как на конкретного выступающего во время видеоконференции, так и на весь конференц-зал с помощью оптического зума и блока сервоприводов.
В уровне техники раскрыт способ управления PTZ видеокамерой для наблюдения за областью (US 2011/0102586 А1, опубл. 05.05.2011). Согласно данному способу устанавливают траекторию мониторинга для PTZ-камеры, которая захватывает множество навигационных изображений контролируемой области в разных положениях траектории мониторинга и получают информацию о местоположении каждого из изображений на основе системы координат пространства изображений.
Также в уровне техники раскрыт способ калибровки PTZ видеокамер (US 2010/033567 А1, опубл. 11.02.2010). Способ содержит этап, на котором осуществляют определение радиального искажения камеры PTZ, фокусного расстояния базовой камеры PTZ, определяют масштабирование и увеличение профиля камеры PTZ, задержку срабатывания системы PTZ-камеры.
Также в уровне техники раскрыты система и способ автоматического поворота изображения широкоугольной видеокамеры (US 8860780 В1, опубл. 14.10.2014). Предпочтительные варианты осуществления включают в себя автоматическое вращение стереографически прогнозируемого изображения с использованием механизма преобразования, который способен извлекать множество видов под управлением дистанционного масштабирования панорамирования (PTZ).
Недостатком вышеупомянутых технических решений является наличие сложного алгоритма анализа видео, поступающего с PTZ видеокамеры, т.е. имеется необходимость в адаптации каждого алгоритма обработки изображений под использование их с PTZ видеокамерой.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является упрощение алгоритмов анализа видео, поступающего с PTZ видеокамеры, за счет эмуляции нескольких стационарных виртуальных видеокамер с одной поворотной видеокамеры.
Данный технический результат достигается за счет того, что способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры, при этом количество стационарных камер равно количеству пресетов PTZ видеокамеры, содержит этапы, на которых:
сохраняют данные, поступающие с PTZ видеокамеры, как исходный поток;
задают пресеты для PTZ видеокамеры, представляющие собой преднастроенные положения PTZ видеокамеры;
определяют, что в нулевой момент времени PTZ видеокамера находилась в первом пресете, в котором видеокамера захватывает по меньшей мере одно изображение;
осуществляют эмуляцию потока данных, полученных с первой виртуальной видеокамеры с данными, полученными с PTZ видеокамеры в первом пресете, выдавая исходный видеопоток в первом пресете за поток данных с первой виртуальной камеры;
применяют к полученному в результате эмуляции потоку данных заданный для первой виртуальной камеры алгоритм обработки захваченного по меньшей мере одного изображения;
фиксируют момент времени перехода PTZ видеокамеры из первого пресета во второй, при этом в каждый момент времени, активен только один поток данных, поступающих с одной виртуальной видеокамеры;
осуществляют эмуляцию второй виртуальной видеокамеры с PTZ видеокамерой во втором пресете, выдавая поток данных, поступающий с PTZ видеокамеры во втором пресете, за поток данных, поступающий со второй виртуальной видеокамеры;
применяют к полученному в результате эмуляции видеопотоку заданный для второй виртуальной камеры алгоритм обработки изображения.
В частном варианте способа количество пресетов PTZ видеокамеры задается оператором.
В еще одном частном варианте способа, при переходе PTZ видеокамеры в режим ручного управления происходит остановка виртуальных потоков, поступающих с виртуальных камер.
Еще один частный вариант способа характеризуется тем, что поток данных представляет собой, по меньшей мере, следующее: видеопоток, аудиопоток, данные, полученные с датчиков.
Дополнительный частный вариант способа характеризуется тем, что на захваченном изображении может присутствовать по меньшей мере один объект, такой как лицо человека, автомобиль, оставленные предметы.
В еще одном частном варианте способа в качестве алгоритма обработки по меньшей мере одного изображения могут применяться, по меньшей мере, алгоритм распознавания лица человека, номера автомобиля, детектор движения автомобиля, межкадровое прослеживания движения и положения оставленных предметов, детектирование дыма/огня.
Осуществление изобретения
Ниже будет приведено описание примерных вариантов заявленных изобретений. Однако настоящее изобретение не ограничивается только этими вариантами осуществления. Специалистам будет очевидно, что под объем заявленного изобретения, описанного в формуле, могут попадать и другие варианты.
Для решения поставленной задачи предлагается эмулировать несколько стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной PTZ видеокамеры. Эмуляция заключается в том, что вся информация с видеокамеры (видеопотоки, аудиопоток, датчики и т.д.) выдается за информацию, получаемую с соответствующей текущему пресету виртуальной видеокамеры.
В результате такой эмуляции поток с каждой виртуальной камеры может быть использован в любом алгоритме анализа видео без каких-либо доработок.
Под алгоритмом обработки или анализа видео могут пониматься любые, известные из уровня техники алгоритмы, например такие, как алгоритмы распознавания лица человека, номера автомобиля, детекторы движений автомобиля, межкадровое прослеживание движения и положения оставленных предметов, детектирование дыма/огня и многие другие.
Упомянутая эмуляция позволяет применять для видеоданных, полученных с PTZ видеокамеры, те же алгоритмы анализа видео, что и для стационарных видеокамер.
Алгоритм эмуляции может выполняться бесконечно. PTZ видеокамера в бесконечном цикле ходит по пресетам, также есть возможность ручного управления видеокамерой. При ручном управлении все виртуальные потоки необходимо остановить.
Способ эмуляции начинается с этапа сохранения данных, поступающих с PTZ видеокамеры в качестве исходного потока. Это могут быть любые данные, например видеоданные, аудиоданные, данные, полученные с датчиков и т.д.
Оператор поворачивает PTZ видеокамеру в те положения, которые ему чем-то интересны, меняя соответственно параметры панорамы, наклона, зума, и камера запоминает эти текущие положения под некоторыми именами или номерами. Таким образом, задается некоторое количество преднастроенных положений PTZ видеокамеры, называемых пресетами. Задается также длительность времени, в течении которого камера должна стоять в каждом пресете. Для выполнения эмуляции необходимо задать столько стационарных виртуальных видеокамер, сколько у PTZ видеокамеры будет настроено пресетов.
Допустим, что в нулевой момент времени PTZ видеокамера находилась в первом пресете, где она захватывала изображение некоего объекта. Таким объектом может быть, например, лицо человека, автомобиль, забытый багаж и т.д. Осуществим эмуляцию потока данных, полученных с первой виртуальной видеокамеры, с данными, полученными с PTZ видеокамеры в первом пресете, выдавая исходный видеопоток в первом пресете за поток данных с первой виртуальной камеры.
Далее, применяют к полученному в результате эмуляции потоку данных заданный для первой виртуальной камеры алгоритм обработки захваченного по меньшей мере одного изображения. Например, получив в результате эмуляции изображение человека в первом пресете, применяют к нему алгоритм распознавания лица этого человека.
Фиксируют время перехода PTZ видеокамеры из первого пресета во второй. При этом в каждый момент времени активным будет только один поток данных, поступающий с одной виртуальной видеокамеры. С остальных виртуальных видеокамер видеопоток не поступает. Пусть во втором пресете камера захватила багаж распознанного в первом этапе человека. Далее осуществляют эмуляцию второй виртуальной видеокамеры с PTZ видеокамерой во втором пресете, выдавая поток данных, поступающих с PTZ видеокамеры во втором пресете, за поток данных, поступающий со второй виртуальной видеокамеры.
Применяют к полученному в результате эмуляции видео потоку заданный для второй виртуальной видеокамеры алгоритм обработки изображения, например алгоритм межкадрового прослеживания положения багажа.
В результате полученный после эмуляции видеопоток с каждой виртуальной видеокамеры может быть использован в любом заданном алгоритме анализе видеоданных без каких-либо доработок алгоритма анализа, что существенно снижает сложность при обработке данных.
Варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы с использованием программного обеспечения, аппаратных средств, программной логики или их комбинации. В примере осуществления программная логика, программное обеспечение или набор инструкций хранятся на одном из различных традиционных машиночитаемых носителей. В контексте данного документа «машиночитаемым носителем» может быть любая среда или средства, которые могут содержать, хранить, передавать, распространять или транспортировать инструкции для их использования системой выполнения инструкций, оборудованием или устройством, таким как компьютер. Машиночитаемый носитель может включать энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, который может быть любой средой или средством, содержащим или хранящим инструкции для их использования системой выполнения инструкций, оборудованием или устройством, таким как компьютер, или для использования в связи с ними.
В одном из примеров осуществления может быть предложена схема или схема пользовательского интерфейса, конфигурированная для обеспечения, по меньшей мере, некоторых функций управления, описанных выше.
Если необходимо, по меньшей мере часть различных функций, рассмотренных в данном описании, может быть выполнена в отличном от представленного порядке и/или одновременно друг с другом. Кроме того, при необходимости одна или более из описанных выше функций могут быть опциональными или могут комбинироваться.
Хотя в независимых пунктах формулы изобретения охарактеризованы различные аспекты настоящего изобретения, другие аспекты изобретения включают другие комбинации признаков из описанных вариантов осуществления и/или зависимых пунктов формулы изобретения совместно с признаками независимых пунктов формулы изобретения, при этом упомянутые комбинации не обязательно явно указаны в формуле изобретения.
Claims (14)
1. Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры, при этом количество стационарных камер равно количеству пресетов PTZ видеокамеры, содержащий этапы, на которых:
сохраняют данные, поступающие с PTZ видеокамеры, как исходный поток;
задают пресеты для PTZ видеокамеры, представляющие собой преднастроенные положения PTZ видеокамеры;
определяют, что в нулевой момент времени PTZ видеокамера находилась в первом пресете, в котором видеокамера захватывает по меньшей мере одно изображение;
осуществляют эмуляцию потока данных, полученных с первой виртуальной видеокамеры, с данными, полученными с PTZ видеокамеры в первом пресете, выдавая исходный видеопоток в первом пресете за поток данных с первой виртуальной камеры;
применяют к полученному в результате эмуляции потоку данных заданный для первой виртуальной камеры алгоритм обработки захваченного по меньшей мере одного изображения;
фиксируют момент времени перехода PTZ видеокамеры из первого пресета во второй, при этом в каждый момент времени активен только один поток данных, поступающих с одной виртуальной видеокамеры;
осуществляют эмуляцию второй виртуальной видеокамеры с PTZ видеокамерой во втором пресете, выдавая поток данных, поступающий с PTZ видеокамеры во втором пресете, за поток данных, поступающий со второй виртуальной видеокамеры;
применяют к полученному в результате эмуляции видеопотоку заданный для второй виртуальной камеры алгоритм обработки изображения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что количество пресетов PTZ видеокамеры задается оператором.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при переходе PTZ видеокамеры в режим ручного управления происходит остановка виртуальных потоков, поступающих с виртуальных камер.
4 . Способ по п. 1, отличающийся тем, что поток данных представляет собой, по меньшей мере, следующее: видеопоток, аудиопоток, данные, полученные с датчиков.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на захваченном изображении может присутствовать по меньшей мере один объект, такой как лицо человека, автомобиль, оставленные предметы.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве алгоритма обработки по меньшей мере одного изображения применяется алгоритм распознавания лица человека, номера автомобиля, детекторы движения автомобиля, межкадровое прослеживание движения, положения оставленных предметов, детектирование дыма или огня, активность посетителей магазина.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110517A RU2663884C1 (ru) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110517A RU2663884C1 (ru) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2663884C1 true RU2663884C1 (ru) | 2018-08-13 |
Family
ID=63177220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110517A RU2663884C1 (ru) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2663884C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050104958A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-05-19 | Geoffrey Egnal | Active camera video-based surveillance systems and methods |
| US20070291104A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Wavetronex, Inc. | Systems and methods of capturing high-resolution images of objects |
| US20080036860A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-14 | Addy Kenneth L | PTZ presets control analytiucs configuration |
| RU2008112164A (ru) * | 2005-09-12 | 2009-10-20 | Карлос ТАПАНГ (US) | Покадровый, попиксельный поиск совпадения графических изображений, рассчитанных по модели, с видеокамерами, полученными с камеры, для машинного зрения |
| EP2533535A1 (en) * | 2007-05-19 | 2012-12-12 | Videotec S.p.a. | Method and system for monitoring an environment |
| US20160063328A1 (en) * | 2008-05-09 | 2016-03-03 | Intuvision Inc. | Video tracking systems and methods employing cognitive vision |
-
2017
- 2017-03-29 RU RU2017110517A patent/RU2663884C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050104958A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-05-19 | Geoffrey Egnal | Active camera video-based surveillance systems and methods |
| RU2008112164A (ru) * | 2005-09-12 | 2009-10-20 | Карлос ТАПАНГ (US) | Покадровый, попиксельный поиск совпадения графических изображений, рассчитанных по модели, с видеокамерами, полученными с камеры, для машинного зрения |
| US20070291104A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Wavetronex, Inc. | Systems and methods of capturing high-resolution images of objects |
| US20080036860A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-14 | Addy Kenneth L | PTZ presets control analytiucs configuration |
| EP2533535A1 (en) * | 2007-05-19 | 2012-12-12 | Videotec S.p.a. | Method and system for monitoring an environment |
| US20160063328A1 (en) * | 2008-05-09 | 2016-03-03 | Intuvision Inc. | Video tracking systems and methods employing cognitive vision |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8675074B2 (en) | Custom video composites for surveillance applications | |
| US9509900B2 (en) | Camera control method, and camera control device for same | |
| US9560323B2 (en) | Method and system for metadata extraction from master-slave cameras tracking system | |
| JP6399356B2 (ja) | 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法 | |
| KR101472077B1 (ko) | 누적된 객체 특징을 기반으로 하는 감시 시스템 및 방법 | |
| KR101423916B1 (ko) | 복수의 얼굴 인식 방법 및 장치 | |
| WO2018198373A1 (ja) | 映像監視システム | |
| US11263446B2 (en) | Method for person re-identification in closed place, system, and terminal device | |
| US20180061065A1 (en) | Information processing apparatus, method thereof, and computer-readable storage medium | |
| JP2018510398A (ja) | 事象関連データ監視システム | |
| US10070077B2 (en) | System and method for automated camera guard tour operation | |
| JP2016163328A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
| Cai et al. | Towards a practical PTZ face detection and tracking system | |
| KR20140058192A (ko) | 관심객체 이동방향에 따른 관제 영상 재배치 방법 및 장치 | |
| CN110557603A (zh) | 移动目标的监控方法、装置和可读存储介质 | |
| Turaga et al. | Diamond sentry: Integrating sensors and cameras for real-time monitoring of indoor spaces | |
| WO2020147792A1 (zh) | 一种视频显示方法、装置、系统及摄像机 | |
| KR100656345B1 (ko) | 두 대의 카메라를 이용한 이동 물체 추적 장치 및 방법 | |
| RU2663884C1 (ru) | Способ эмуляции по меньшей мере двух стационарных виртуальных видеокамер при использовании одной поворотной (PTZ) видеокамеры | |
| KR20210108691A (ko) | 영상 검색 장치 및 이를 포함하는 네트워크 감시 카메라 시스템 | |
| US20230098829A1 (en) | Image Processing System for Extending a Range for Image Analytics | |
| KR20030064668A (ko) | 객체식별이 가능한 영상처리 디지탈녹화시스템 | |
| KR101899318B1 (ko) | 계층적 얼굴객체 탐색 방법과 이를 이용한 얼굴 인식 방법 및 계층적 얼굴객체 탐색 시스템과 이를 이용한 얼굴 인식 시스템 | |
| WO2024062971A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
| JP2020086961A (ja) | 画像解析装置、撮影装置、画像解析方法、及び、プログラム |