RU2662971C2 - Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока - Google Patents
Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662971C2 RU2662971C2 RU2016145329A RU2016145329A RU2662971C2 RU 2662971 C2 RU2662971 C2 RU 2662971C2 RU 2016145329 A RU2016145329 A RU 2016145329A RU 2016145329 A RU2016145329 A RU 2016145329A RU 2662971 C2 RU2662971 C2 RU 2662971C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- temperature
- sensors
- sensor
- coagulation
- Prior art date
Links
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 49
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 49
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 claims description 8
- 230000001112 coagulating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 15
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 3
- 239000005018 casein Substances 0.000 description 2
- BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N casein, tech. Chemical compound NCCCCC(C(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CC(C)C)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(C(C)O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=O)N=C(O)C(COP(O)(O)=O)N=C(O)C(CCC(O)=N)N=C(O)C(N)CC1=CC=CC=C1 BECPQYXYKAMYBN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000021240 caseins Nutrition 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001879 gelation Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 239000000693 micelle Substances 0.000 description 2
- 108010058314 rennet Proteins 0.000 description 2
- 229940108461 rennet Drugs 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101000937129 Drosophila melanogaster Cadherin-related tumor suppressor Proteins 0.000 description 1
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 description 1
- 235000006770 Malva sylvestris Nutrition 0.000 description 1
- 102000014171 Milk Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010011756 Milk Proteins Proteins 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000021239 milk protein Nutrition 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000020477 pH reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 235000020185 raw untreated milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000020183 skimmed milk Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/04—Dairy products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к пищевой промышленности. Предложен аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока. Аппарат содержит контрольный и снабженный подогревателем измерительный датчики температуры молока, устройство сравнения температур датчиков, нормирующий преобразователь и регистратор. Причём устройство сравнения выполнено с возможностью вычисления разности значений температур датчиков, где разностный сигнал устройства сравнения температур датчиков по цепи отрицательной обратной связи обеспечивает управление работой блока питания подогревателя так, чтобы разность температур датчиков оставалась постоянной, а величина тока подогревателя служила измерительным сигналом. Изобретение обеспечивает повышение точности проводимых измерений. 2 ил.
Description
Изобретение относится к технологическим аспектам переработки молока, связанным с процессом его коагуляции, и может быть использовано в сыроделии для мониторинга процесса формирования молочного сгустка непосредственно в сыродельной ванне и определения момента времени его готовности к разрезке.
Известны статические, прямые, разрушающие устройства контроля процесса коагуляции молока, в частности пенетрометры, которые определяют силу или глубину единичного проникновения индентора определенной геометрической формы в объем образующегося геля и обеспечивают относительные измерения вследствие их зависимости от тестовой геометрии индентора [1].
Недостатком устройств этого типа является то, что они обеспечивают измерение реологичеких свойств формирующегося геля только в статичном состоянии, т.е. невозможно контролировать динамику коагуляции молока, а измерение сопровождается необратимым разрушением геля и непригодно для использования непосредственно в сыродельной ванне.
Известны также динамические, прямые, разрушающие устройства контроля процесса коагуляции молока, которые для измерений используют вращающиеся или колеблющиеся коаксиальные цилиндры, диски и конусы, испытывающие вязкое сопротивление исследуемого объекта, а результат измерений определяют из анализа амплитудно-фазо-частотных характеристик системы в процессе их взаимодействия с гелем [2].
Недостатками указанных устройств является их техническая сложность и низкая надежность, зависимость результата измерений от частоты колебаний или вращения рабочих органов, а также частичное или полное разрушение структуры исследуемого образца в процессе измерений, что, очевидно, искажает получаемые результаты и не позволяет их использовать для онлайн контроля при коагуляции молока.
Известны, получившие наибольшее распространение в онлайн мониторинге коагуляции молока, динамические, косвенные, неразрушающие устройства, с помощью которых о реологических свойствах геля судят по результатам взаимодействия с ним ультразвукового или электромагнитного излучения исходя из соответствующих физических и математических моделей [3, 4, 5].
Недостатками этих устройств являются невысокая точность результатов измерений, вызываемая методическими погрешностями используемых при этом математических моделей, и необходимость тщательной очистки поверхностей излучателя и приемника, контактирующих с молоком, от адсорбирующихся на них белково-жировых частиц (эффект Пальмана) перед проведением каждого измерения.
Наиболее близким предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство по патенту [6], принцип действия которого основан на корреляции между вязкостью формирующегося геля и его теплопроводностью, предложенному в работе [7]. В прототипе измерение изменений реологических свойств молочного геля в процессе коагуляции осуществляется по изменению разности температур между подогреваемой током проволокой, служащей частью первичного измерительного преобразователя, и контрольным термодатчиком, находящимися в резервуаре с молоком на небольшом расстоянии друг от друга. Образование пространственной структуры молочного геля из отдельных мицелл казеина снижает скорость отвода тепла от нагретой проволоки, что сопровождается повышением ее температуры и, соответственно, повышением регистрируемой разности температур между измерительным и контрольным датчиками, коррелирующей с теплопроводностью и вязкостью геля.
Недостатком прототипа является то, что подогреваемая током в процессе измерения проволока, а следовательно, и окружающее ее молоко, имеет температуру на 5-10 градусов выше температуры основной массы коагулирующего молока [8], что искажает результаты измерений, так как процессы коагуляции молока в значительной мере зависят от его температуры [9], а значит, процессы коагуляции молока в ванне и около поверхности датчика проходят по-разному. Технологические инструкции по производству разных видов сыров непосредственно указывают, при каких значениях температуры должен происходить процесс коагуляции молока, при этом, как правило, допустимое отклонение температуры коагуляции от установленного значения не превышает ±1°С [10]. Если при использовании прототипа для онлайн мониторинга коагуляции молока можно достаточно точно определить положение гель-точки, что обусловлено небольшим перегревом измерительного преобразователя (проволоки), то установление момента готовности молочного сгустка к разрезке (важнейшей технологической операции, определяющей качество продукта) практически невозможно из-за его значительного перегрева и искажения структуры геля в зоне перегрева.
Задачей настоящего изобретения является создание аппарата для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока, обладающего повышенной точностью.
Поставленная задача решается тем, что перегрев первичного измерительного преобразователя (проволоки) предлагаемого аппарата устанавливается минимально допустимым и постоянным на протяжении всего процесса измерения, что обеспечивается введением отрицательной обратной связи по току, протекающему через него, а об изменениях модуля упругости (вязкости) формирующегося геля судят по изменениям величины этого тока. Поскольку температура молока в сыродельной ванне в процессе коагуляции изменяется, величина перегрева первичного измерительного преобразователя (проволоки) поддерживается постоянной относительно температуры молока в ванне, измеряемой контрольным датчиком.
На фигуре 1 представлена структурная схема аппарата, поясняющая принцип его действия.
Описание работы аппарата для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока.
В сыродельную ванну (1) с коагулирующим молоком (2) помещены два датчика температуры - контрольный (3) и измерительный (4), снабженный подогревателем (5). Значения температур этих датчиков поступают на устройство сравнения (6), где вычисляется их разность, которая управляет работой блока питания подогревателя (7) датчика температуры (4), регулируя ее так, чтобы разность температур между датчиками оставалась строго постоянной и соответствовала предварительно установленному значению. В процессе коагуляции молока (2) его теплопроводность уменьшается, что приводит к увеличению температуры подогреваемого датчика (4) и увеличению сигнала разности температур между датчиками, управляющей по цепи отрицательной обратной связи блоком питания (7) и уменьшающей ток через подогреватель (5) измерительного датчика (4) так, чтобы разность температур между датчиками оставалась строго постоянной. Значение тока, протекающего через подогреватель (5), поступает на нормирующий преобразователь (8), где преобразуется в величину, пропорциональную вязкости или модулю упругости формирующегося молочного геля, которая фиксируется регистратором (9).
Технический результат этого решения состоит в том, что введение в заявляемый аппарат цепи отрицательной обратной связи по току обеспечивает снижение возмущающего влияния подогреваемого измерительного преобразователя на объект измерения, что повышает точность проводимых измерений.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с его прототипом показывает, что основным отличительным признаком от прототипа является введение в измерительную цепь аппарата отрицательной обратной связи по току, обеспечивающей постоянство температуры перегрева измерительного преобразователя относительно температуры молока.
Объясняется получение положительного эффекта значительным снижением температуры перегрева первичного измерительного преобразователя аппарата, уменьшающим возмущающее влияние повышенной температуры на процесс гелеобразования.
Результаты, полученные при испытаниях заявляемого аппарата для онлайн мониторинга изменений модуля упругости в процессе коагуляции молока в сыродельной ванне, поясняются примером и приведены на фигурах 1 и 2.
Краткое описание чертежей.
На фигуре 1 представлена схема, поясняющая принцип действия заявляемого аппарата, где: 1 - сыродельная ванна; 2 - коагулирующее молоко; 3 - контрольный датчик температуры; 4 - подогреваемый датчик температуры; 5 - подогреватель датчика температуры; 6 - устройство сравнения температур контрольного и подогреваемого датчиков; 7 - регулируемый блок питания подогревателя; 8 - нормирующий преобразователь; 9 - регистратор.
На фигуре 2 показаны результаты онлайн мониторинга динамики изменения выходных сигналов датчиков в процессе коагуляции молока с использованием устройств по схемам прототипа и заявляемого аппарата, где: 10 - ток датчика прототипа; 11 - ток датчика заявляемого аппарата; 12 - температура датчика прототипа; 13 - температура датчика заявляемого аппарата.
Пример
Проводили параллельный онлайн мониторинг процесса коагуляции молока в сыродельной ванне с использованием устройств по схеме прототипа и схеме заявляемого аппарата. При проведении мониторинга измеряли токи, протекающие через датчики и их температуру. Получаемые результаты, в цифровой форме, поступали в персональный компьютер, где регистрировались и отображались в графической форме. На фигуре 2 представлены результаты проведения этих сравнительных исследований.
Из приведенных графиков видно, что ток подогрева в датчике (10) устройства по схеме прототипа остается постоянным (в пределах погрешностей измерения) на протяжении всего времени мониторинга, а перегрев температуры перегрева датчика (12) увеличивается на 8,5°С. Ток подогрева в датчике (11) по схеме заявляемого аппарата уменьшается по мере коагуляции молока, а температура его перегрева (13) остается постоянной - около 2°С.
Из полученных результатов видно, что перегрев датчика заявляемого аппарата не превышает 2°С, что практически не влияет на протекание процесса коагуляции молока, в то время как значительно больший перегрев датчика (8,5°С) по схеме прототипа нарушает процесс коагуляции вблизи его поверхности и искажает результаты измерений.
Проведенные исследования показали, что создан аппарат мониторинга процесса коагуляции молока в сыродельной ванне, который по схеме заявляемого аппарата обеспечивает постоянство температуры перегрева измерительного преобразователя относительно температуры молока, что уменьшает возмущающее влияние повышенной температуры измерительного датчика на процесс гелеобразования и позволяет снизить погрешность определения момента готовности молочного сгустка к разрезке при производстве сыра, что, в свою очередь, позволяет повысить его качество и снизить себестоимость готового продукта за счет повышения коэффициента использования молочного сырья.
1. Kowalchyk A.W., Olson N.F. Firmness of enzymatically-formed milk gels measured by resistance of oscillatory deformation. // J. of Dairy Sci. - 1978. - V. 61. - p. 1375-1379.
2. Lucey J.A. Formation and physical properties of milk protein gels. // J. of Dairy Sci. - 2002. - V. 85. - p. 281-294.
3. Laporte M.-F., Martel R., Paquin P. // The near-infrared optic probe for monitoring rennet coagulation in cows' milk. // Int. Dairy J. - 1998. - V. 8. - p. 659-666.
4. Dalgleish D.G., Verespej E., Alexander M., Corredig M. The ultrasonic properties of skim milk related to the release of calcium from casein micelles during acidification. // Int. Dairy J. - 2005. - V. 15. - p. 1105-1112.
5. O'Callaghan D.J., O'Donnell C.P., Payne F.A. On-line sensing techniques for coagulum setting in renneted milks. // J. of Food Eng. - 2000. - V. 43. - p. 155-165.
6. Патент RU 2275627. Устройство для определения момента свертывания молока, опубл. 27.04.2006.
7. Hori Т. Objective measurements of the process of curd formation during rennet treatment of milks by the hot wire method. // J. of Food Science. - 1985. - V. 50. - p. 911-917.
8. Osintsev A.M. Theoretical and practical aspects of the thermographic method for milk coagulation research. // Foods and Raw Mat. - 2014. - V. 2. - No. 2. - p. 147-155.
9. Esteves C.L.C., Lucey J.A., Hyslop D.B., Pires E.M.V. Effect of gelation temperature on the properties of skim milk gels made from plant coagulants and chymosin // Int. Dairy J. - 2003. - V. 13. - p. 877-885.
10. Гудков А.В. Сыроделие: технологические, биологические и физико-химические аспекты. - М.: ДеЛи принт, 2004, - 804 с.
Claims (1)
- Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока, содержащий выполненные с возможностью помещения в сыродельную ванну с коагулирующим молоком два датчика температуры молока, отличающийся тем, что два датчика представляют собой контрольный и измерительный датчики температуры молока, причем измерительный датчик температуры снабжен подогревателем, подогрев которого обеспечивается электрическим током с помощью блока питания, устройство сравнения температур датчиков, нормирующий преобразователь и регистратор, где указанное устройство сравнения выполнено с возможностью вычисления разности значений температур датчиков, причем разностный сигнал устройства сравнения температур датчиков по цепи отрицательной обратной связи обеспечивает управление работой блока питания подогревателя так, чтобы разность температур датчиков оставалась постоянной, кроме того, нормирующий преобразователь обеспечивает преобразование значения тока в величину, пропорциональную вязкости или модулю упругости формирующегося молочного геля, фиксирующуюся регистратором.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145329A RU2662971C2 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145329A RU2662971C2 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016145329A RU2016145329A (ru) | 2018-05-20 |
| RU2016145329A3 RU2016145329A3 (ru) | 2018-05-20 |
| RU2662971C2 true RU2662971C2 (ru) | 2018-07-31 |
Family
ID=62152076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145329A RU2662971C2 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2662971C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611928A (en) * | 1983-05-25 | 1986-09-16 | Snow Brand Milk Products Co., Ltd. | Method for measuring coagulation of milk |
| US4971451A (en) * | 1988-08-30 | 1990-11-20 | Snow Brand Milk Products Co., Ltd. | Method for measuring a gel-point temperature |
| US7017475B2 (en) * | 2002-12-05 | 2006-03-28 | School Juridical Person Of Fukuoka Kogyo Daigaku | Soy milk coagulating device |
| RU2275627C2 (ru) * | 2003-12-08 | 2006-04-27 | Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Устройство для определения момента свертывания молока |
| RU2399047C1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Многоканальная автоматизированная система для контроля коагуляции молока |
-
2016
- 2016-11-18 RU RU2016145329A patent/RU2662971C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4611928A (en) * | 1983-05-25 | 1986-09-16 | Snow Brand Milk Products Co., Ltd. | Method for measuring coagulation of milk |
| US4971451A (en) * | 1988-08-30 | 1990-11-20 | Snow Brand Milk Products Co., Ltd. | Method for measuring a gel-point temperature |
| US7017475B2 (en) * | 2002-12-05 | 2006-03-28 | School Juridical Person Of Fukuoka Kogyo Daigaku | Soy milk coagulating device |
| RU2275627C2 (ru) * | 2003-12-08 | 2006-04-27 | Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Устройство для определения момента свертывания молока |
| RU2399047C1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кемеровский технологический институт пищевой промышленности | Многоканальная автоматизированная система для контроля коагуляции молока |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016145329A (ru) | 2018-05-20 |
| RU2016145329A3 (ru) | 2018-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| O’callaghan et al. | Review of systems for monitoring curd setting during cheesemaking | |
| Gunasekaran et al. | Milk coagulation cut‐time determination using ultrasonics | |
| JPH0377945B2 (ru) | ||
| US4578988A (en) | Method for measuring changes in a physical property of liquid and semisolid materials | |
| Bakkali et al. | Ultrasonic measurement of milk coagulation time | |
| EP3036527B1 (en) | A method and a system for determining gel firmness values from inline optical measurements | |
| Mohammadi et al. | Analytical measurements of ultrasound propagation in dairy products: A review | |
| Derra et al. | Estimation of coagulation time in cheese manufacture using an ultrasonic pulse-echo technique | |
| WO2006110963A1 (en) | Monitoring of the v1sco-elastic properties of gels and liquids | |
| Castillo et al. | Effect of protein and temperature on cutting time prediction in goats' milk using an optical reflectance sensor | |
| Arango et al. | A method for the inline measurement of milk gel firmness using an optical sensor | |
| Wang et al. | A comparison of low-intensity ultrasound and oscillating rheology to assess the renneting properties of casein solutions after UHT heat pre-treatment | |
| RU2662971C2 (ru) | Аппарат для онлайн мониторинга процесса коагуляции молока | |
| US4542645A (en) | Apparatus and methods for measuring milk coagulation time and rigidity in the manufacture of fermented dairy products | |
| Mateo et al. | Influence of curd cutting programme and stirring speed on the prediction of syneresis indices in cheese-making using NIR light backscatter | |
| Castillo | Cutting time prediction methods in cheese making | |
| Smykov | Milk curd cutting time determination in cheesemaking | |
| Koc et al. | Nondestructive monitoring of renetted whole milk during cheese manufacturing | |
| Cabrera et al. | Study of the variation in the ultrasonic attenuation of compression waves as a technique to monitor the enzymatic coagulation of milk | |
| Taifi et al. | Characterization of the syneresis and the firmness of the milk gel using an ultrasonic technique | |
| O'Callaghan et al. | A comparison of on-line techniques for determination of curd setting time using cheesemilks under different rates of coagulation | |
| US11041805B2 (en) | Method and system for determining pH values of fermented/acidified animal/vegetable milk products from inline optical measurements | |
| Budelli et al. | Evaluation of ultrasonic techniques for on line coagulation monitoring in cheesemaking | |
| O'Callaghan et al. | Evaluation of hot wire and optical sensors for on-line monitoring of curd firmness during milk coagulation | |
| Derra et al. | Prediction of milk coagulation time using an ultrasonic experimental and theoretical method based on Argand diagram |