RU2662365C2 - Training facility braking device - Google Patents

Training facility braking device Download PDF

Info

Publication number
RU2662365C2
RU2662365C2 RU2016152792A RU2016152792A RU2662365C2 RU 2662365 C2 RU2662365 C2 RU 2662365C2 RU 2016152792 A RU2016152792 A RU 2016152792A RU 2016152792 A RU2016152792 A RU 2016152792A RU 2662365 C2 RU2662365 C2 RU 2662365C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disk
axis
pressure
disks
sleeve
Prior art date
Application number
RU2016152792A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016152792A (en
RU2016152792A3 (en
Inventor
Александр Анатольевич Виноградов
Ирина Владимировна Андреева
Артем Владимирович Павлов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority to RU2016152792A priority Critical patent/RU2662365C2/en
Publication of RU2016152792A publication Critical patent/RU2016152792A/en
Publication of RU2016152792A3 publication Critical patent/RU2016152792A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662365C2 publication Critical patent/RU2662365C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/012Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using frictional force-resisters
    • A63B21/015Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using frictional force-resisters including rotating or oscillating elements rubbing against fixed elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building, and more particularly to the brakes. Training facility braking device contains axially mounted drum with shoes, main, clamping and pushing disks and pressing device. Bushing with projecting up and down edges is pressed-in into the pressure disk. Upper edge is made with the rounded end wall, and the lower edge is with end inclined to the disc plane at an angle of up to 8 °. Pressing device has co-axial disks, between which a spring is arranged. Pressing device disks can move along the axis along limiting their rotation key, and the pressure and clamping disks can synchronously perform the progressive rotation relative to the axis.
EFFECT: compact design.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к легкой промышленности, лечебной физической культуре и спортивной медицине, а именно как нагрузочный узел тренажера и других устройств, требующих дозированного сопротивления прилагаемому усилию. Может найти широкое применение при конструировании различного вида спортивных и оздоровительных тренажеров, например тренажера для тренировки спортсменов гребцов, армрестлингистов, велосипедистов, тяжелоатлетов, борцов и для других видов спорта, а также для оздоровительных и лечебных целей.The invention relates to light industry, medical physical culture and sports medicine, namely, as a load node of the simulator and other devices requiring dosed resistance to the applied force. It can be widely used in the design of various types of sports and fitness equipment, for example a simulator for training rowers, arm wrestlers, cyclists, weightlifters, wrestlers and other sports, as well as for health and medical purposes.

В известных тормозных устройствах тренажеров для нагрузочного сопротивления применяют различного вида и размеров пружины, трубчатые эспандеры, барабаны с колодками, гидроцилиндры, электромагнитные порошковые тормоза [1-19].In the known brake devices of the simulators, various types and sizes of springs, tubular expanders, drums with pads, hydraulic cylinders, electromagnetic powder brakes are used for load resistance [1-19].

К недостаткам известных тормозных устройств относятся: сложность и громоздкость конструкции, ограничение возможности дозирования нагрузки при обратно-поступательном движении, нет условий для точного дозирования нагрузки, а использование тренажеров с электромагнитным порошковым тормозным устройством требует особого соблюдения техники безопасности.The disadvantages of the known brake devices include: the complexity and bulkiness of the design, the limitation of the possibility of dosing the load during reciprocating motion, there are no conditions for accurate dosing of the load, and the use of simulators with an electromagnetic powder brake device requires special safety precautions.

Близким по техническому решению к предлагаемому изобретению является тормозное устройство тренажера по авторскому свидетельству СССР 685287, А63В 69/06, А61Н 1/02. опубл. 15.09.1979 [2], содержащее барабан с колодками и расположенный между ними призматический кулачок, закрепленный на оси регулятора поворота; гидроцилиндры с манометром; рычаги. Рабочим ходом рычагов считается ход к пользователю. Прилагаемые усилия при этом через тросы передаются в гидроцилиндры, а от них на манометры, которые показывают величину прикладываемой силы пользователем. Силы, сопротивления движению рычагов создаются силами трения колодок, прижимаемых посредством кулачка к поверхности барабана.Close in technical solution to the proposed invention is the braking device of the simulator according to the copyright certificate of the USSR 685287, А63В 69/06, А61Н 1/02. publ. 09/15/1979 [2], containing a drum with blocks and a prismatic cam located between them, mounted on the axis of the rotation regulator; hydraulic cylinders with manometer; leverage. Levers are considered the stroke to the user. In this case, the applied forces are transmitted through the cables to the hydraulic cylinders, and from them to the pressure gauges, which show the magnitude of the applied force by the user. The forces, the resistance to movement of the levers are created by the friction forces of the pads pressed by the cam to the surface of the drum.

Тормозное устройство известного тренажера [2] имеет преимущества над другими, но полностью не устраняет их недостатки.The brake device of the known simulator [2] has advantages over others, but does not completely eliminate their disadvantages.

Задачей предложенного технического решение является разработка компактного тормозного устройства тренажера с упрощенной конструкцией, с возможностью обеспечения нагрузки при обратно-поступательном движении, обеспечение регулирования степени нагрузки и точного ее дозирования.The objective of the proposed technical solution is to develop a compact brake device of the simulator with a simplified design, with the ability to provide the load during the reciprocating movement, ensuring the regulation of the degree of load and its accurate dosing.

На фиг. 1 - поперечное сечение устройства в фазе начала движения, например фаза начала гребка для тренажера лодка.In FIG. 1 is a cross section of the device in the phase of the beginning of movement, for example, the phase of the beginning of the stroke for the simulator boat.

На фиг. 2 - поперечное сечение устройства в фазе завершения движения, например фаза завершения гребка для тренажера лодка.In FIG. 2 is a cross-sectional view of a device in a motion completion phase, for example, a stroke completion phase for a boat simulator.

На фиг. 3 - детали устройства в схеме его сборки.In FIG. 3 - details of the device in the circuit of its assembly.

На фиг. 4 - шкала нагрузки.In FIG. 4 - load scale.

Устройство тормозное для тренажера (фиг. 1-3) имеет корпус 1, ось 2, на нижнем конце которого имеется крепежный элемент 3 для шарнирного соединения 4 с кронштейном 5 (фиг. 2). Ось 2 соосно и жестко соединена с основным диском 6, на котором закреплена износостойкая накладка 7, например, из кевларового волокна. К износостойкой накладке 7 прилежит, с обеспечением трения при вращении, прижимной диск 8, который планками 9 и 10 жестко соединен с нажимный диском 11. Нажимной диск 11 имеет соосно запрессованную втулку, края которой 12 и 13 выдвинуты за пределы верхней и нижней плоскости нажимного диска 11. Верхний край 12 втулки имеет закругленный торец 14, а нижний край 13 втулки имеет торец 15, скошенный под углом 8°. Угол наклона торца 15 края 13 втулки нажимного диска 11 может быть больше или меньше в зависимости от вида тренажера, причем для повышения нагрузки угол увеличивают, а для понижения - уменьшают. Между прижимным диском 8 и нажимным диском 11 находится придавливающее устройство с двумя соосными дисками 16 и 17, между которыми помещена пружина 18. Нижний диск 16 жестко совмещен со шпильками 19 и 20, которые проходят через отверстия 21 и 22 верхнего диска 17. На поверхности верхнего диска 17, обращенной к нажимного диску 11, жестко закреплен выступ 23 с закругленным свободным концом 24 (фиг. 3), который совмещен со скошенным торцом 15 втулки 13 нажимного диска 11. Диски 16 и 17 придавливающего устройства могут поступательно перемещаться относительно оси 2 по шпонке 25, которая блокирует их вращение. Прижимной диск 8 и нажимной диск 11 могут осуществлять синхронное вращательно-поступательно движение относительно оси 2. Ось 2 на свободном конце имеет резьбовую нарезку 26 под гайку 27 с шайбой 28 (фиг. 3). Гайка 27 снабжена ручкой 29 для удобства вращения гайки 27 при изменении тормозной нагрузки с повышением или понижением трения при движении прижимного диска 8 по износостойкой накладки 7 основного диска 6. Дозирование нагрузки осуществляют по шкале 30 курсором, расположенным на гайке 27 (фиг. 4). К нажимному диску 11 жестко прикрепляется патрубок 31, к которому присоединяется рычаг 32.The brake device for the simulator (Fig. 1-3) has a housing 1, an axis 2, at the lower end of which there is a fastener 3 for swivel 4 with the bracket 5 (Fig. 2). The axis 2 is coaxially and rigidly connected to the main disk 6, on which a wear-resistant plate 7, for example, of Kevlar fiber, is fixed. A wear plate 8 is attached to the wear plate 7 to provide friction during rotation, the pressure disk 8, which is rigidly connected to the pressure plate by strips 9 and 10, and the pressure disk 11 has a coaxially pressed sleeve whose edges 12 and 13 extend beyond the upper and lower plane of the pressure disk 11. The upper edge 12 of the sleeve has a rounded end 14, and the lower edge 13 of the sleeve has an end 15, beveled at an angle of 8 °. The angle of inclination of the end face 15 of the edge 13 of the sleeve of the pressure plate 11 may be more or less depending on the type of simulator, and to increase the load, the angle is increased, and to decrease it is reduced. Between the pressure disk 8 and pressure disk 11 there is a pressing device with two coaxial disks 16 and 17, between which the spring is placed 18. The lower disk 16 is rigidly aligned with the studs 19 and 20, which pass through the holes 21 and 22 of the upper disk 17. On the surface of the upper of the disk 17 facing the pressure disk 11, a protrusion 23 is fixedly fixed with a rounded free end 24 (Fig. 3), which is aligned with the beveled end 15 of the sleeve 13 of the pressure disk 11. The disks 16 and 17 of the pressing device can progressively move relative to axis 2 along key 25, which blocks their rotation. The pressure disk 8 and pressure disk 11 can carry out synchronous rotational-translational motion relative to axis 2. Axis 2 at the free end has a threaded thread 26 under the nut 27 with the washer 28 (Fig. 3). The nut 27 is equipped with a handle 29 for convenient rotation of the nut 27 when the brake load changes with increasing or decreasing friction when the pressure disk 8 moves along the wear-resistant lining 7 of the main disk 6. Dosing of the load is carried out on a scale 30 with a cursor located on the nut 27 (Fig. 4). A pipe 31 is rigidly attached to the pressure disk 11, to which the lever 32 is attached.

Принцип работы с тормозным устройством заключается в следующем.The principle of operation with the brake device is as follows.

1. Тормозное устройство закрепляют на кронштейне 5 тренажера, к патрубку 31 присоединяют рычаг 32 для совершения возвратно-поступательных движений в установленном ритме по заранее заданной программе.1. The brake device is mounted on the bracket 5 of the simulator, a lever 32 is attached to the nozzle 31 for reciprocating movements in the set rhythm according to a predetermined program.

2. С помощью динамометра прилагают усилия на рычаг 32 (фиг. 2) и размечают шкалу нагрузки 30 (фиг. 4). При вращении гайки 27 с помощью ручки 29 по «часовой стрелке» нагрузка повышается, а при вращении против «часовой стрелке» - понижается.2. Using a dynamometer, apply force to the lever 32 (Fig. 2) and mark the load scale 30 (Fig. 4). When the nut 27 is rotated using the knob 29 in a “clockwise direction”, the load increases, and when rotated counterclockwise, the load decreases.

Положительный эффект при использовании тренажера:Positive effect when using the simulator:

1. Тормозное устройство имеет компактный вид и несложную конструкцию, детали которой могут быть изготовлены без применения сложных технологий;1. The brake device has a compact appearance and simple design, the details of which can be made without the use of complex technologies;

2. Упрощено дозирование нагрузки при использовании его на разнообразных тренажерах;2. Simplified load dosing when used on a variety of simulators;

3. Имеется возможность дозирования нагрузки при обратно-поступательном движении между фазами завершения и начала двигательной фазы, например завершение и начало гребка на тренажере лодка.3. There is the possibility of dosing the load during the reciprocating movement between the phases of completion and the beginning of the motor phase, for example, the completion and start of the stroke on the simulator boat.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР 371950, А61В 69/06, опубл. 01.03.1973.1. USSR copyright certificate 371950, A61B 69/06, publ. 03/01/1973.

2. Авторское свидетельство СССР 685287, А63В 69/06, А61Н 1/02. опубл. 15.09.1979.2. USSR author's certificate 685287, А63В 69/06, А61Н 1/02. publ. 09/15/1979.

3. Авторское свидетельство СССР 1024084, А61Н 1/02, опубл. 23.11.1983.3. Copyright certificate of the USSR 1024084, A61H 1/02, publ. 11/23/1983.

4. Авторское свидетельство СССР 1051345, F16D 37/02, опубл. 30.10.1983.4. Copyright certificate of the USSR 1051345, F16D 37/02, publ. 10/30/1983.

5. Авторское свидетельство СССР 1275157, F16D 37/02, опубл. 07.17.1986.5. Copyright certificate of the USSR 1275157, F16D 37/02, publ. 07/07/1986.

6. Авторское свидетельство СССР 1315684, F16D 37/02, опубл. 07.06.1987.6. Copyright certificate of the USSR 1315684, F16D 37/02, publ. 06/07/1987.

7. Авторское свидетельство СССР 1355794, F16D 37/02, опубл. 30.11.1987.7. Copyright certificate of the USSR 1355794, F16D 37/02, publ. 11/30/1987.

8. Авторское свидетельство СССР 1599600, F16D 37/02, опубл. 15.10.1990.8. Copyright certificate of the USSR 1599600, F16D 37/02, publ. 10/15/1990.

9. Авторское свидетельство СССР 1625504, F16D 37/02, 21/005, опубл. 07.02.1991.9. Copyright certificate of the USSR 1625504, F16D 37/02, 21/005, publ. 02/07/1991.

10. Авторское свидетельство СССР 1643027, А63В 69/06, 21/008, опубл. 23.04.1991.10. Copyright certificate of the USSR 1643027, А63В 69/06, 21/008, publ. 04/23/1991.

11. Авторское свидетельство СССР 1672030, F16D 37/02, опубл. 20.08.1991.11. Copyright certificate of the USSR 1672030, F16D 37/02, publ. 08/20/1991.

12. Авторское свидетельство СССР 1718987, А63В 21/005, опубл. 15.03.1992.12. Copyright certificate of the USSR 1718987, A63B 21/005, publ. 03/15/1992.

13. Авторское свидетельство СССР 1796227, А63В 69/06, опубл. 23.02.1993.13. Copyright certificate of the USSR 1796227, A63B 69/06, publ. 02/23/1993.

14. Авторское свидетельство СССР 1818112, А63В 21/02, А63В 21/00, опубл. 30.05.1993.14. Copyright certificate of the USSR 1818112, A63B 21/02, A63B 21/00, publ. 05/30/1993.

15. Патент RU 1802718, А63В 69/06, опубл. 15.03.1993.15. Patent RU 1802718, А63В 69/06, publ. 03/15/1993.

16. Патент Японии WO 99/22821, А63В 21/02, опубл. 14.05.1999.16. Japan Patent WO 99/22821, A63B 21/02, publ. 05/14/1999.

17. Патент RU 2153909, А63В 69/06, опубл. 10.08.2000.17. Patent RU 2153909, А63В 69/06, publ. 08/10/2000.

18. Патент RU 2170374, F16D 37/02, 10.07.2001.18. Patent RU 2170374, F16D 37/02, 07/10/2001.

19. Патент RU 2175878, А63В 21/02, А63В 21/00, опубл. 20.11.2001.19. Patent RU 2175878, А63В 21/02, А63В 21/00, publ. 11/20/2001.

Claims (3)

1. Устройство тормозное для тренажера, содержащее закрепленные на оси барабан с колодками и рычаг, отличающийся тем, что ось соосно и жестко соединена с основным диском, имеющим на рабочей поверхности износостойкую накладку, например, из кевларового волокна, с прилежащим к ней прижимным диском, который соосно и жестко соединен с нажимным диском, имеющим соосно запрессованную втулку, края которой выдвинуты за пределы плоскостей диска, при этом верхний край втулки выполнен с закругленным торцом, а нижний край втулки выполнен с торцом, наклоненным к плоскости диска под углом до 8°, кроме этого между прижимным и нажимным дисками находится придавливающее устройство с пружиной, помещенной между двумя соосными дисками, один из которых жестко совмещен с двумя шпильками, проходящими через отверстия другого диска, причем на верхней поверхности второго диска жестко под прямым углом закреплен нажимной выступ с закругленным свободным концом, который совмещен со скошенным торцом втулки нажимного диска, при этом диски придавливающего устройства могут двигаться поступательно вдоль оси по шпонке, ограничивающей их вращение, а нажимной и прижимной диски могут осуществлять синхронное вращательно-поступательное движение относительно оси устройства.1. Brake device for a simulator, comprising a drum with pads mounted on an axis and a lever, characterized in that the axis is coaxially and rigidly connected to the main disk having a wear plate on the working surface, for example, of Kevlar fiber, with a clamping disk adjacent to it, which is coaxially and rigidly connected to the pressure disk having a coaxially pressed sleeve, the edges of which are extended beyond the planes of the disk, while the upper edge of the sleeve is made with a rounded end, and the lower edge of the sleeve is made with an end to the plane of the disk at an angle of 8 °, in addition, between the clamping and pressing disks there is a pressing device with a spring placed between two coaxial disks, one of which is rigidly aligned with two studs passing through the holes of the other disk, and on the upper surface of the second disk a push ledge with a rounded free end that is aligned with the beveled end of the sleeve of the pressure disk is rigidly fixed at right angles, while the pressure device disks can move progressively along the axis along the key that limits their rotation, and the pressure and pressure disks can carry out synchronous rotational-translational motion relative to the axis of the device. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижний конец оси имеет крепежный элемент для шарнирного соединения, а верхний конец оси имеет резьбовую нарезку под гайку с ручкой для дозирования, прилагаемого пользователем усилия, и шайбу между гайкой и втулкой нажимного диска.2. The device according to claim 1, characterized in that the lower end of the axis has a fastener for swiveling, and the upper end of the axis has a threaded thread for a nut with a dosing handle, the user exerts force, and a washer between the nut and the sleeve of the pressure plate. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол наклона торца нижней части втулки относительно плоскости нажимного диска может быть больше или меньше 8° в зависимости от вида тренажера, причем для повышения нагрузки угол увеличивают, а для понижения - уменьшают.3. The device according to p. 1, characterized in that the angle of inclination of the end of the lower part of the sleeve relative to the plane of the pressure plate can be more or less than 8 °, depending on the type of simulator, and to increase the load, the angle is increased, and to decrease it is reduced.
RU2016152792A 2016-12-30 2016-12-30 Training facility braking device RU2662365C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152792A RU2662365C2 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Training facility braking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152792A RU2662365C2 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Training facility braking device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016152792A RU2016152792A (en) 2018-07-03
RU2016152792A3 RU2016152792A3 (en) 2018-07-03
RU2662365C2 true RU2662365C2 (en) 2018-07-25

Family

ID=62813883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152792A RU2662365C2 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Training facility braking device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662365C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU685287A1 (en) * 1978-01-06 1979-09-15 Ворошиловградская Областная Клиническая Больница Training appliance
SU1107878A1 (en) * 1982-04-23 1984-08-15 Ворошиловградский Автосборочный Завод Им.60-Летия Советской Украины Apparatus for training rowers
US5391132A (en) * 1992-09-16 1995-02-21 Greenwald; Dale R. Free standing rotator cuff development device
US20020086779A1 (en) * 2000-12-29 2002-07-04 Wilkinson William T. Resistance devices, total-body exercise machines outfitted therewith, and exercise methods using such devices and machines

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU685287A1 (en) * 1978-01-06 1979-09-15 Ворошиловградская Областная Клиническая Больница Training appliance
SU1107878A1 (en) * 1982-04-23 1984-08-15 Ворошиловградский Автосборочный Завод Им.60-Летия Советской Украины Apparatus for training rowers
US5391132A (en) * 1992-09-16 1995-02-21 Greenwald; Dale R. Free standing rotator cuff development device
US20020086779A1 (en) * 2000-12-29 2002-07-04 Wilkinson William T. Resistance devices, total-body exercise machines outfitted therewith, and exercise methods using such devices and machines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016152792A (en) 2018-07-03
RU2016152792A3 (en) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4007927A (en) Inertial cycle exerciser
CN106104060B (en) Brake apparatus
BR102016014608B1 (en) exercise device system
MX2011010988A (en) An improved universal, multidirectional exerciser for exercising hand, wrist and forearm in multiple planes of motion with adjustable resistance.
RU2662365C2 (en) Training facility braking device
GB2523043A (en) Arm exercise device and system
US4291872A (en) Ergometric exerciser with fluid-actuated indicator
US20180369644A1 (en) Weight exercise machine
Couto et al. Acute effects of resistance training with local vibration
BR112018014162A2 (en) stationary exercise device
CN106660451B (en) The system of mechanical levers of device with pedal
JP2013128736A (en) Upper limb/lower limb rehabilitation training device using horizontal/vertical display
Singh et al. Finishing force analysis and simulation of nanosurface roughness in abrasive flow finishing process using medium rheological properties
US20130296138A1 (en) Gymnastic machine
SE535730C2 (en) Device for physical exercise
CN205759448U (en) A kind of multifunctional recovery exercising apparatus
CN209175329U (en) A kind of automobile brake drum special fixture
SU685287A1 (en) Training appliance
RU2455540C2 (en) Braking device
US11260255B2 (en) FEPS (flexion extension pronation supination) devices and methods of use
CN208641666U (en) A kind of rock-climbing the five fingers force exerciser
CN215841427U (en) Brake device for exercise bicycle
RU2708897C1 (en) Sports training apparatus for wrists, forearms and muscles of shoulder girdle
CN104913994A (en) Device for testing abrasion resistance of fluoroplastic lining pipe
CN203970424U (en) The percussion hammer that a kind of Neurology Department is special