RU2662333C2

RU2662333C2 - Device for controlling pressure of compressed air with control action reservation

Info

Publication number: RU2662333C2
Application number: RU2015152346A
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Лепешев; Дмитрий Михайлович Емелин
Original assignee: Акционерное общество "Пензенское производственное объединение "Электроприбор" (АО "ПО "Электроприбор")
Priority date: 2015-12-07
Filing date: 2015-12-07
Publication date: 2018-07-25
Also published as: RU2015152346A; RU2015152346A3

Abstract

FIELD: technological processes.

SUBSTANCE: essence of the invention is that in the device, in order to eliminate the dependence of the controlled pressure on the position of armature (6) inside control electromagnet (3), annular groove (10) is formed in central magnetic circuit (5) of this electromagnet, facing foot (7), the end of the armature has a conical shape, and stop part (7) is made of a non-magnetic material. Device is equipped with maximum output pressure limiter (11) and handwheel (20).

EFFECT: device makes it possible to provide the required parameters for the accuracy of maintaining the outlet pressure in the pneumatic drive of the current collector.

1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области автоматизированного управления пневмосистемами, а именно к устройствам для управления давлением сжатого воздуха в пневмоприводе подъема токоприемников подвижного состава железных дорог.The present invention relates to the field of automated control of pneumatic systems, and in particular to devices for controlling the pressure of compressed air in a pneumatic drive for raising current collectors of rolling stock of railways.

Известен электромагнитный регулятор давления, содержащий размещенные в корпусе электромагнит с катушкой управления и якорем, пневмораспределитель, включающий в себя подпружиненный плунжер (золотник), расположенный во втулке с каналами и взаимодействующий с толкателем якоря [1] - патент РФ №2103720 на изобретение «Электромагнитный регулятор давления», кл. G05D 16/20, 1994 г.Known electromagnetic pressure regulator containing an electromagnet located in the housing with a control coil and an armature, a pneumatic valve including a spring-loaded plunger (spool) located in the sleeve with channels and interacting with the armature pusher [1] - RF patent No. 2103720 for the invention of "Electromagnetic controller pressure ", cl. G05D 16/20, 1994

Давление на выходе указанного регулятора пропорционально величине тока, поданного на катушку электромагнита. Указанная зависимость в известном регуляторе нелинейна и в большой степени зависит от месторасположения якоря в пределах его рабочего хода, стабильности параметров пружины, стабильности геометрических параметров пневмораспределителя. Кроме того, в известном регуляторе не предусмотрена возможность ручного управления.The pressure at the output of the specified regulator is proportional to the amount of current supplied to the coil of the electromagnet. The indicated dependence in the known controller is non-linear and to a large extent depends on the location of the armature within its working stroke, the stability of the spring parameters, the stability of the geometric parameters of the air distributor. In addition, the known controller does not provide for manual control.

Относительно невысокая стабильность основных параметров известного распределителя затрудняет его использование в пневмосистемах подвижного состава железных дорог.The relatively low stability of the main parameters of the known dispenser makes it difficult to use it in pneumatic systems of rolling stock of railways.

Известен также 2-линейный пропорциональный пневмораспределитель с электроуправлением и обратной связью по давлению [2] - («Описание и технические характеристики 2-линейного пропорционального пневмораспределителя VEP31 с электроуправлением и обратной связью по давлению» - стр. 149-152 каталога «С6» 2015 год ООО "ЭС ЭМ СИ Пневматик").Also known is a 2-linear proportional pneumatic control valve with electric control and pressure feedback [2] - ("Description and technical characteristics of a 2-linear proportional pneumatic control valve VEP31 with electric control and pressure feedback" - pages 149-152 of the C6 catalog 2015 ES EM SI Pneumatic LLC).

Этот пропорциональный пневмораспределитель содержит размещенные в корпусе электромагнит с катушкой управления и якорем, пневмораспределитель, включающий в себя подвижный подпружиненный золотник, располагаемый в центральном отверстии втулки, имеющей радиальные каналы, один торец золотника взаимодействует с якорем, а другой торец золотника через пружину взаимодействует с подвижным поршнем, воспринимающая давление поверхность которого выходит в камеру обратной связи. Указанный пневмораспределитель наиболее близок по технической сущности к заявленному изобретению.This proportional pneumatic distributor contains an electromagnet located in the housing with a control coil and an armature, a pneumatic distributor that includes a movable spring-loaded spool located in the central hole of the sleeve having radial channels, one end of the spool interacts with the armature, and the other end of the spool interacts with the movable piston through the spring whose pressure-receiving surface exits into the feedback chamber. The specified valve is the closest in technical essence to the claimed invention.

В этом пневмораспределителе использован электромагнит с "естественной" для большинства промышленно-выпускаемых электромагнитов характеристикой. Эта характеристика такова, что усилие, развиваемое на якоре электромагнита, зависит не только от тока в его обмотке, но и от положения якоря относительно стоповой части. Чем ближе якорь к стопу (ограничителю хода при увеличении тока в обмотке), тем больше усилие при неизменном токе. При снижении давления в канале подключения нагрузки, усилие, развиваемое поршнем обратной связи, уменьшается. При неизменном токе в обмотке якорь электромагнита продвинется в сторону стопа, открывая линию нагнетания воздуха в нагрузку.This pneumatic distributor uses an electromagnet with a “natural” characteristic for most industrially produced electromagnets. This characteristic is such that the force developed at the anchor of the electromagnet depends not only on the current in its winding, but also on the position of the armature relative to the stop part. The closer the anchor to the stop (stroke limiter with increasing current in the winding), the greater the force with a constant current. With a decrease in pressure in the load connection channel, the force developed by the feedback piston decreases. With a constant current in the winding, the armature of the electromagnet will advance towards the stop, opening the line for pumping air into the load.

При этом при неизменном токе возврат якоря на исходную позицию возможен только при увеличении давления под поршнем до величины, заведомо превышающей стабилизируемое давление так, чтобы увеличенное (относительно уставки стабилизации) давление под поршнем смогло создать усилие, равное (или больше) повышенному усилию, развитому якорем при его приближении к стопу. При колебаниях регулируемого давления якорь тем дольше будет двигаться в сторону стопа, чем дольше будет достигаться превышенное давление под поршнем, обеспечивающее возврат якоря на его исходную позицию с уменьшением усилия якоря до его номинального значения, соответствующего задаваемому током давлению на выходе пневмораспределителя. Соответственно, чем больше временной сдвиг между возникшим отклонением давления и реакцией на это отклонение поршня обратной связи, тем больше будет гистерезис стабилизации.In this case, with a constant current, the return of the anchor to its original position is possible only if the pressure under the piston increases to a value that obviously exceeds the stabilized pressure so that the increased (relative to the stabilization setting) pressure under the piston could create a force equal to (or greater) to the increased force developed by the anchor as he approaches the foot. With fluctuations in the adjustable pressure, the anchor will move longer towards the stop, the longer the excess pressure under the piston is reached, ensuring the armature returns to its original position with a decrease in the armature force to its nominal value corresponding to the pressure set at the output of the air distributor. Accordingly, the greater the time shift between the resulting pressure deviation and the response to this deviation of the feedback piston, the greater will be the stabilization hysteresis.

Таким образом, к недостаткам этого пневмораспределителя следует отнести его невысокую стабильность параметров, вызванную особенностями используемого электромагнитного привода. Кроме того, в указанном пневмораспределителе также не предусмотрено ручное (аварийное) перемещение золотника, а практически возможное максимальное давление на выходе не ограничено ничем, кроме максимальной величины давления во входном канале пневмораспределителя.Thus, the disadvantages of this valve can be attributed to its low stability of parameters caused by the features of the used electromagnetic drive. In addition, manual (emergency) movement of the spool is also not provided for in the indicated valve, and the practically possible maximum outlet pressure is not limited by anything other than the maximum pressure in the inlet channel of the valve.

В питающих воздушных магистралях подвижного состава поддерживается давление от 0,5 МПа до 0,87 МПа, при этом все механизмы пневмоприводов работают при изменении давления на их входах от 0,05 МПа до 0,4 МПа. Подача на вход этих пневмоприводов давления выше 0,4 МПа недопустима и считается нештатной ситуацией. Например, при возникновении в результате нештатной ситуации в пневмоприводе токоприемника давления 0,8 МПа вместо номинального давления величиной 0,3 МПа наиболее вероятным следствием является механическое повреждение токоприемника и контактного провода.The pressure from 0.5 MPa to 0.87 MPa is maintained in the supply air lines of the rolling stock, while all pneumatic actuators operate when the pressure at their inlets changes from 0.05 MPa to 0.4 MPa. The supply to the input of these pneumatic actuators of pressure above 0.4 MPa is unacceptable and is considered an emergency. For example, in the event of an emergency in a pneumatic drive of a current collector, a pressure of 0.8 MPa instead of a nominal pressure of 0.3 MPa, the most likely consequence is mechanical damage to the current collector and the contact wire.

По соображениям обязательного ограничения максимального давления в пневмоприводах подвижного состава, как правило, устанавливают отдельный предохранительно сбросной клапан.For reasons of mandatory limitation of the maximum pressure in the pneumatic drives of the rolling stock, as a rule, a separate safety relief valve is installed.

В предложенном устройстве управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию увеличение точности стабилизации давления обеспечивается тем, что управляющий электромагнит выполнен с линейной тяговой характеристикой, при которой развиваемое на якоре усилие определяется только током через обмотку электромагнита и не зависит от положения якоря относительно стопа.In the proposed compressed air pressure control device with redundancy for the control action, an increase in the pressure stabilization accuracy is ensured by the fact that the control electromagnet is made with a linear traction characteristic, in which the force developed at the armature is determined only by the current through the electromagnet winding and does not depend on the position of the armature relative to the stop.

Для обеспечения возможности использования предложенного устройства управления давлением в пневмосистемах подвижного состава, где требуется ручное дублирование по управляющему воздействию и ограничение давления на выходе, в устройство выполнены механизм ручного перемещения золотника и ограничитель выходного давления, работающий так, что максимальное давление на выходе зависит лишь от одного параметра - длины упорной втулки в силовой цепи перемещения золотника, а точность обеспечения длины этой втулки при ее изготовлении не вызывает затруднений, т.е. обеспечивается минимальными затратами.To ensure the possibility of using the proposed pressure control device in pneumatic systems of rolling stock, where manual duplication of the control action and limiting the pressure at the outlet is required, the device has a manual spool movement mechanism and an output pressure limiter that works so that the maximum outlet pressure depends on only one parameter - the length of the thrust sleeve in the power circuit moving the spool, and the accuracy of ensuring the length of this sleeve during its manufacture does not cause difficulties, i.e. provided with minimal costs.

Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить точность поддержания заданного давления, ограничить выходное давление на требуемом уровне и осуществлять при необходимости ручное управление выходным давлением.Thus, the proposed device can improve the accuracy of maintaining a given pressure, limit the outlet pressure at the required level and, if necessary, carry out manual control of the outlet pressure.

Указанные положительные свойства, технический результат достигаются тем, что в устройстве управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию, содержащем пневмораспределитель, узел обратной связи по выходному давлению, электромагнит с катушкой управления, центральным магнитопроводом, якорем, установленным внутри магнитопровода с возможностью осевого перемещения и взаимодействия со стопом и подвижным подпружиненным золотником, размещенным в корпусе пневмораспределителя, с внешней стороны центрального магнитопровода, в зоне рабочего зазора, выполнена кольцевая проточка, часть якоря, обращенная к стопу, выполнена конической, стоповая часть электромагнита выполнена из немагнитного материала, а ограничитель выходного давления содержит упорную втулку, установленную на штоке золотника, и пружину, расположенную между упорной втулкой и якорем, кроме того, золотник распределителя связан штоком с сильфоном обратной связи, размещенным в камере сильфонного узла, а якорь связан через пружину с винтом ручного дублера.The indicated positive properties, the technical result is achieved by the fact that in the compressed air pressure control device with redundancy for the control action, comprising a pneumatic distributor, an output pressure feedback unit, an electromagnet with a control coil, a central magnetic circuit, an armature mounted inside the magnetic circuit with the possibility of axial movement and interacting with a stop and a movable spring-loaded spool located in the valve body, from the outside, centrally of the magnetic circuit, in the zone of the working gap, an annular groove is made, the part of the armature facing the stop is made conical, the stop part of the electromagnet is made of non-magnetic material, and the output pressure limiter contains a stop sleeve installed on the spool rod and a spring located between the stop sleeve and an anchor, in addition, the spool of the distributor is connected by a rod to a feedback bellows located in the chamber of the bellows assembly, and the anchor is connected through a spring to the screw of the handwheel.

Анализ известных в технике решений не выявил технических решений с заявленной совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о соответствии заявленного изобретения условию патентоспособности "новизна", кроме того, предлагаемое устройство управления давлением сжатого воздуха не следует явным образом из уровня техники, т.е. имеет "изобретательский уровень".An analysis of the solutions known in the art did not reveal technical solutions with the claimed combination of essential features, which indicates the compliance of the claimed invention with the patentability condition “novelty”, in addition, the proposed device for controlling the pressure of compressed air does not follow explicitly from the prior art, i.e. has an "inventive step".

Проведенные на подвижном составе испытания устройства управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию и с ограничением максимального выходного давления свидетельствуют о том, что заявленное техническое решение соответствует критерию "промышленная применимость".Tests carried out on a rolling stock of a compressed air pressure control device with redundancy according to the control action and limiting the maximum output pressure indicate that the claimed technical solution meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность предложенного изобретения поясняется схематичным чертежом, где на Фиг. показан общий вид устройства управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию и ограничением максимального выходного давления в исходном положении, т.е. до начала управляющих воздействий на катушку электромагнита.The essence of the proposed invention is illustrated by a schematic drawing, where in FIG. Shows a general view of the compressed air pressure control device with redundancy for the control action and limiting the maximum output pressure in the initial position, i.e. before the control actions on the coil of the electromagnet.

Устройство управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию содержит пневмораспределитель 1, узел обратной связи по давлению 2, электромагнит 3 с катушкой управления 4, центральным магнитопроводом 5, якорем 6, установленным внутри магнитопровода с возможностью осевого перемещения и взаимодействия со стопом 7 и подвижным подпружиненным золотником 8, размещенным в корпусе пневмораспределителя. С внешней стороны центрального магнитопровода 5 в зоне рабочего зазора 9 выполнена кольцевая проточка 10, часть якоря 6, обращенная к стопу 7, выполнена конической. Стоповая часть 7 электромагнита выполнена из немагнитного материала, а ограничитель 11 выходного давления содержит упорную втулку 12, установленную на упоре 13 золотника 8, и пружину 14, расположенную между упорной втулкой 12 и якорем 6. Золотник 8 распределителя связан штоком 15 с сильфоном 16 обратной связи, размещенным в камере 17 сильфонного узла, а якорь 6 связан через пружину 18 с винтом 19 ручного дублера 20. Пружина возврата 21 служит для установки золотника 8 в исходное положение при полном отводе якоря от стопа и при близком к нулю давлении в полости узла обратной связи 2. Для предварительного разогрева пневмораспределителя в холодное время года служит предпусковой позисторный нагреватель 22.The compressed air pressure control device with redundancy for control action comprises a pneumatic distributor 1, a pressure feedback unit 2, an electromagnet 3 with a control coil 4, a central magnetic circuit 5, an armature 6 mounted inside the magnetic circuit with the possibility of axial movement and interaction with stop 7 and a spring-loaded spool 8, placed in the valve body. An outer groove 10 is made on the outside of the central magnetic circuit 5 in the zone of the working gap 9, a part of the armature 6 facing the stop 7 is made conical. The stop part 7 of the electromagnet is made of non-magnetic material, and the output pressure limiter 11 contains a thrust sleeve 12 mounted on the stop 13 of the spool 8, and a spring 14 located between the thrust sleeve 12 and the armature 6. The spool 8 of the distributor is connected by a rod 15 with a feedback bellows 16 located in the chamber 17 of the bellows assembly, and the anchor 6 is connected through a spring 18 to the screw 19 of the manual backup 20. The return spring 21 is used to set the spool 8 to its original position when the armature is completely retracted from the stop and the polo pressure is close to zero feedback node 2. For preheating the air distributor in the cold season, the prestarting posistor heater 22 is used.

Устройство управления давлением сжатого воздуха с резервированием по управляющему воздействию работает следующим образом:The compressed air pressure control device with redundancy for the control action works as follows:

При управлении от обмотки электромагнита 3 винт 19 ручного дублера 20 вывернут (сдвинут вверх на Фиг.) до конструктивного ограничения и не влияет на работу устройства. В отсутствие тока через обмотку электромагнита 3 якорь 6 электромагнита не развивает усилия, и золотник 8 пневмораспределителя сдвинут пружиной возврата 21 вверх с силой F_ПВ так, что перекрывает канал Р подвода сжатого воздуха. При этом канал А подключения нагрузки соединен с каналом R сброса воздуха в атмосферу. В этом (исходном) положении избыточного давления в нагрузочном объеме нет.When controlling from the winding of the electromagnet 3, the screw 19 of the manual understudy 20 is turned out (shifted upward in Fig.) To the design limit and does not affect the operation of the device. In the absence of current through the winding of the electromagnet 3, the armature 6 of the electromagnet does not develop force, and the spool 8 of the pneumatic distributor is shifted by the return spring 21 upward with the force F _PV so that it blocks the channel P for supplying compressed air. In this case, the load connection channel A is connected to the air discharge channel R into the atmosphere. In this (initial) position, there is no excess pressure in the load volume.

Включение устройства в холодное время года производится с предварительным подогревом, путем подачи напряжения с линии подогрева на выводы нагревателя предпускового подогрева 22. Линия подогрева (на Фиг. не показана) входит в состав оборудования электровоза и используется для предпускового подогрева устройств, для которых этот подогрев необходим. Время предпускового подогрева в зависимости от температуры окружающего воздуха и длительности пребывания электровоза в холодном режиме определяется и задается системой управления электровозом.The device is turned on in the cold season by preheating by applying voltage from the heating line to the terminals of the preheater heater 22. The preheating line (not shown in Fig.) Is part of the electric locomotive equipment and is used to preheat devices for which this preheating is necessary . The preheating time, depending on the ambient temperature and the length of time the electric locomotive is in the cold mode, is determined and set by the electric locomotive control system.

Нагреватель 22 позисторный. Его сопротивление увеличивается по мере прогрева. При температуре плюс 60°С ток через нагреватель становится близким к нулю. Предпусковой подогрев необходим для устранения риска стопорения механизма устройства из-за накопления и последующего замерзания конденсата, присутствующего в воздушной магистрали электровоза, либо при надувании инея с внутренней поверхности труб воздуховодов при холодном пуске электровоза.Heater 22 posistor. Its resistance increases as it warms up. At a temperature of plus 60 ° C, the current through the heater becomes close to zero. Preheating is necessary to eliminate the risk of locking the mechanism of the device due to accumulation and subsequent freezing of condensate present in the air line of the electric locomotive, or when frost is inflated from the inner surface of the air duct pipes during cold start of the electric locomotive.

При подаче тока в обмотку электромагнита 3 его якорь 6 перемещается вниз (на Фиг.) с силой F_МАГН и через пружину 14 ограничителя давления сдвигает золотник 8 так, что канал сброса R в атмосферу закрывается, а канал подачи воздуха Р соединяется с каналом А подключения нагрузки. Происходит нагнетание воздуха в нагрузочный объем. Давление воздуха из нагрузочного объема подается по трубке Т_А (импульсная трубка, соединяющая нагрузочный объем и сильфонный узел) внутрь камеры 17 сильфонного узла.When current is supplied to the winding of the electromagnet 3, its armature 6 moves downward (in Fig.) With the force F of the _MAGN and moves the spool 8 through the spring 14 of the pressure limiter so that the discharge channel R to the atmosphere closes and the air supply channel P is connected to the connection channel A load. Air is injected into the load volume. The air pressure from the load volume is supplied through the tube T _A (impulse tube connecting the load volume and the bellows assembly) into the chamber 17 of the bellows assembly.

По мере увеличения давления внутри камеры 17 сильфонного узла сильфон 16 сокращается, подвижный шток 15, связанный с сильфоном 16, развивает силу F_А, действующую навстречу силе F_МАГН, происходит сжатие пружины 14 ограничителя и золотник 8 из крайнего нижнего положения плавно сдвигается вверх, перекрывая подачу воздуха из канала подвода Р в канал нагрузки А. При достижении давления, заданного током катушки управления 4 электромагнита 3 (F_МАГН=F_ПВ+F_А), золотник 8 полностью перекрывает канал нагрузки А.As the pressure inside the chamber 17 of the bellows assembly increases, the bellows 16 shrinks, the movable rod 15 connected to the bellows 16 develops a force F _A acting against the force F of the _MAGN , the limiter spring 14 is compressed, and the spool 8 moves smoothly upward from the lowermost position, blocking air supply from the supply channel P to the load channel A. When the pressure specified by the current of the control coil 4 of electromagnet 3 (F _MAGN = F _PV + F _A ) is reached, the spool 8 completely blocks the load channel A.

В этом положении золотника не происходит нагнетания воздуха в нагрузку или сброса воздуха из нее. При возможном увеличении давления в нагрузочном объеме сила F_А увеличивается, и золотник 8 сдвигается еще выше, соединяя канал нагрузки А с каналом сброса R.In this position, the spool does not inject air into the load or discharge air from it. With a possible increase in pressure in the load volume, the force F _A increases, and the spool 8 moves even higher, connecting the load channel A to the discharge channel R.

При заведомом отсутствии тока в катушке управления 4 электромагнита 3 управление выходным давлением осуществляется вращением винта 19 ручного дублера 20 в ту или иную сторону.If there is a known absence of current in the control coil 4 of the electromagnet 3, the output pressure is controlled by rotating the screw 19 of the manual backup 20 in one direction or another.

Пружина 18 ручного дублера 20 введена в состав устройства для увеличения хода винта 19 ручного дублера при управлении от этого органа. Например, если полный ход золотника 8 на открывание (закрывание) доступа воздуха в нагрузочный объем составляет 2 мм, а пружина 18 ручного дублера по характеристикам примерно соответствует пружине 14 ограничителя, ход винта 19 на полное открывание (закрывание) составит около 4 мм. При шаге резьбы винта 19 ручного дублера, например, в 1 мм, для полного открывания (закрывания) нужно сделать 4 полных оборота винта 19 ручного дублера. Это обеспечивает плавность регулирования ручным дублером, достаточную для практических реализаций ручного режима управления.The spring 18 of the manual understudy 20 is included in the device for increasing the stroke of the screw 19 of the manual understudy when controlled from this body. For example, if the full stroke of the spool 8 to open (close) the air access to the load volume is 2 mm, and the spring 18 of the handwheel is approximately equal to the limiter spring 14 according to the characteristics, the screw 19 to fully open (close) the stroke will be about 4 mm. When the thread pitch of the screw 19 of the manual understudy, for example, is 1 mm, to fully open (close), you need to make 4 full turns of the screw 19 of the manual understudy. This ensures smooth regulation by a manual backup, sufficient for practical implementations of the manual control mode.

При попытке установить давление выше ограничения якорь 6 электромагнита 3 упрется в стоповую часть 7 электромагнита. После этого сила, смещающая золотник 8 в сторону нагнетания давления, будет ограничена упругостью пружины 14 ограничителя 11 выходного давления.When you try to set the pressure above the limit, the armature 6 of the electromagnet 3 will abut against the stop part 7 of the electromagnet. After that, the force biasing the spool 8 towards the pressure, will be limited by the elasticity of the spring 14 of the output pressure limiter 11.

При увеличении давления на выходе устройства управления выше значения, заданного упругостью пружины 14 после упора якоря 6 в стоп 7, пружина 14 будет сжиматься за счет силы F_А, действующей со стороны сильфонного узла. При этом золотник 8 будет сдвигаться в сторону сброса избыточного давления из нагрузочного объема в атмосферу. Точная настройка ограничения давления может производиться, например, путем изменения высоты h буртика упорной втулки 12.When the pressure at the output of the control device increases above the value specified by the elasticity of the spring 14 after the armature 6 rests against the stop 7, the spring 14 will be compressed due to the force F _A acting from the side of the bellows assembly. In this case, the spool 8 will shift towards the discharge of excess pressure from the load volume into the atmosphere. Fine tuning of the pressure limit can be performed, for example, by changing the height h of the shoulder of the thrust sleeve 12.

Описанное ограничение выходного давления действует независимо от режима использования устройства - с управлением током обмотки или ручным дублером.The described output pressure limitation applies regardless of the mode of use of the device - with winding current control or with a manual backup.

Проведенные работы по изготовлению опытных образцов и их испытания показали, что уверенно обеспечивается необходимая точность стабилизации выходного давления, ограничение выходного давления и установка выходного давления при помощи ручного дублера. При этом выполняется требование по воспроизводимости параметров устройства при промышленном изготовлении его деталей и последующей сборке.The performed work on the manufacture of prototypes and their tests showed that the necessary accuracy of stabilizing the outlet pressure, limiting the outlet pressure and setting the outlet pressure with the help of a manual override are surely ensured. In this case, the requirement for reproducibility of the device parameters in the industrial production of its parts and subsequent assembly is fulfilled.

Claims

A compressed air pressure control device with redundancy for the control action, comprising a pneumatic valve, a pressure regulator with feedback, an electromagnet with a control coil, a central magnetic circuit, an armature installed inside the magnetic circuit with the possibility of axial movement and interaction with a stop and a movable spring-loaded spool located in the valve body , characterized in that on the outer side of the Central magnetic circuit, in the area of the working gap, made ring the groove, the part of the anchor facing the stop, is made conical, the stop part of the electromagnet is made of non-magnetic material, and the output pressure limiter contains a stop sleeve mounted on the spool rod and a spring located between the stop sleeve and the armature, in addition, the spool of the distributor is connected by a rod with a feedback bellows located in the chamber of the bellows assembly, and the anchor is connected through a spring to the handwheel screw.