RU2216762C1 - Gear to adjust parameters of gas flow - Google Patents
Gear to adjust parameters of gas flow Download PDFInfo
- Publication number
- RU2216762C1 RU2216762C1 RU2002107688/09A RU2002107688A RU2216762C1 RU 2216762 C1 RU2216762 C1 RU 2216762C1 RU 2002107688/09 A RU2002107688/09 A RU 2002107688/09A RU 2002107688 A RU2002107688 A RU 2002107688A RU 2216762 C1 RU2216762 C1 RU 2216762C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- pressure
- gas
- spring mechanism
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам газораспределения и может быть использовано для дистанционного регулирования давления, расхода и точной стабилизации регулируемого параметра любой газообразной среды, кроме агрессивной, в системах газовой, нефтяной и других отраслей промышленности. Например, для дистанционного регулирования и стабилизации параметров природного газа, подаваемого потребителю с газораспределительных станций, газорегуляторных пунктов, газоредуцирующих установок. The invention relates to gas distribution and can be used for remote control of pressure, flow and accurate stabilization of the adjustable parameter of any gaseous medium, except aggressive, in gas, oil and other industries. For example, for remote control and stabilization of the parameters of natural gas supplied to the consumer from gas distribution stations, gas control points, gas reduction plants.
Известен управляемый регулятор давления газа (патент ЕПВ 0522188, кл. G 05 D 16/20 от 10.07.91г.), содержащий регулятор давления и электромагнитный привод. При поступлении входного электрического сигнала электромагнит воздействует на пружинный механизм регулятора давления, что приводит к изменению уставки регулятора. Величина воздействия зависит от величины входного электрического сигнала. Регулятор позволяет дистанционно изменять уставку. Known controlled gas pressure regulator (patent EPO 0522188, class G 05 D 16/20 from 10.07.91), containing a pressure regulator and electromagnetic drive. Upon receipt of the input electrical signal, the electromagnet acts on the spring mechanism of the pressure regulator, which leads to a change in the regulator setting. The magnitude of the effect depends on the magnitude of the input electrical signal. The controller allows you to remotely change the setting.
Недостатком этого регулятора является большая мощность управляющего сигнала, поскольку электромагнит воздействует непосредственно на пружинный механизм. The disadvantage of this controller is the high power of the control signal, since the electromagnet acts directly on the spring mechanism.
Известно устройство для регулирования потока текучей среды (патент РФ 2099770 от 22.03.96г., МПК G 05 D 7/06). Устройство содержит исполнительное устройство и прибор регулирования параметра. Исполнительное устройство по сути является осевым регулятором давления газа с дистанционным изменением уставки выходного давления. Устройство содержит корпус с патрубками входа и выхода, устанавливаемые на трубопроводе, привод в виде линейного шагового двигателя, выполненного бесконтактным с пассивным якорем возвратно поступательного движения. Изменение величины выходного параметра достигается подачей напряжения на обмотку управления линейного шагового двигателя. При этом в зависимости от циклограммы включения обмоток обеспечивается дискретное перемещение якоря на один или несколько шагов, а также направление перемещения. Величина шага определяется конструктивными параметрами. Величина и количество управляющих сигналов формируются прибором регулирования параметра, который в зависимости от сигналов датчиков параметров и внешнего сигнала задания формирует командные сигналы на исполнительное устройство. A device for controlling the flow of a fluid is known (RF patent 2099770 dated 03/22/96, IPC G 05 D 7/06). The device comprises an actuator and a parameter control device. Actuator is essentially an axial gas pressure regulator with a remote change in the output pressure setting. The device comprises a housing with inlet and outlet nozzles mounted on the pipeline, a drive in the form of a linear stepper motor made non-contact with a passive reciprocating armature. The change in the value of the output parameter is achieved by applying voltage to the control winding of the linear stepper motor. In this case, depending on the cyclogram of switching on the windings, a discrete movement of the armature by one or several steps is provided, as well as a direction of movement. The step size is determined by the design parameters. The magnitude and number of control signals are generated by the parameter control device, which, depending on the signals of the parameter sensors and the external reference signal, generates command signals to the actuator.
Устройство позволяет управлять как давлением, так и расходом, но дискретно. Дискретность и является основным недостатком этого устройства, т.к. точность и линейность характеристики регулирования является функцией числа шагов. Чем короче шаг, тем точнее. Но увеличение количества шагов приводит к усложнению линейного двигателя, утяжелению конструкции исполнительного устройства и увеличению числа управляющих сигналов, т.е. к усложнению прибора регулирования параметра. The device allows you to control both pressure and flow, but discretely. Discreteness is the main disadvantage of this device, because the accuracy and linearity of the control characteristic is a function of the number of steps. The shorter the step, the more accurate. But an increase in the number of steps leads to a complication of the linear motor, an increase in the design of the actuator, and an increase in the number of control signals, i.e. to the complication of the parameter control device.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого изобретения является регулятор давления осевого типа РДО-1 (Руководство по эксплуатации РДО-1, утв. 12.11.97г. ЗИ2.501.000. РЭ. Разработчик и изготовитель продукции ООО "Фирма "Газприборавтоматика"). РДО-1 содержит установленный на трубопроводе осевой клапан с эластичным затвором, состыкованный с распределителем, и пилотный регулятор, включающий пружинный механизм и регулирующий блок. Первый вход и выход регулятора соответственно подсоединены к первому выходу и входу распределителя. The closest analogue (prototype) of the claimed invention is an axial type pressure regulator RDO-1 (Operation manual RDO-1, approved. 12.11.97. ZI2.501.000. RE. Developer and manufacturer of LLC Gazpriboravtomatika LLC). RDO- 1 contains an axial valve mounted on the pipeline with an elastic shutter coupled to the distributor, and a pilot regulator including a spring mechanism and a regulating unit.The first input and output of the regulator are respectively connected to the first output and input of the distributor.
Регулятор РДО-1 обеспечивает только поддержание на заданном уровне величины выходного давления. В тех случаях, когда требуется дистанционное регулирование давления и расхода, точная стабилизация регулируемого параметра газового потока, подаваемого потребителю, этот регулятор не применим. The RDO-1 regulator provides only maintenance at the set level of the output pressure value. In cases where remote control of pressure and flow rate is required, accurate stabilization of the controlled parameter of the gas flow supplied to the consumer, this regulator is not applicable.
Технической задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, а именно повышение точности регулирования давления, расхода газа и стабилизации выходного параметра с одновременным обеспечением дистанционной уставки (в широком диапазоне) регулируемого параметра газового потока. The technical task of the invention is to expand the functionality of the device, namely improving the accuracy of regulation of pressure, gas flow and stabilization of the output parameter while providing a remote setting (in a wide range) of the adjustable parameter of the gas flow.
Изложенная техническая задача достигается благодаря тому, что устройство для регулирования параметров газового потока содержит установленный на трубопроводе осевой клапан с эластичным затвором, состыкованный с распределителем, и пилотный регулятор, включающий пружинный механизм и регулирующий блок. Первый вход и выход пилотного регулятора соответственно соединены с первым выходом и входом распределителя. В устройство дополнительно введены электропневматический преобразователь, редуктор и два дросселя, один из которых установлен между трубопроводом со стороны низкого давления и вторым входом пилотного регулятора, в котором между пружинным механизмом и регулирующим блоком выполнена камера управления, разделенная с помощью дополнительных мембран на две полости, каждая из которых по выбору может быть подключена к выходу электропневматического преобразователя, пневматический вход которого сообщен с выходом и, через другой дроссель, со вторым входом редуктора. Первый вход редуктора связан со вторым выходом распределителя. The stated technical problem is achieved due to the fact that the device for controlling the gas flow parameters contains an axial valve mounted on the pipeline with an elastic shutter coupled to the distributor, and a pilot regulator including a spring mechanism and a control unit. The first input and output of the pilot regulator are respectively connected to the first output and input of the distributor. An electro-pneumatic converter, a reducer, and two throttles are additionally introduced into the device, one of which is installed between the low pressure side of the pipeline and the second input of the pilot regulator, in which a control chamber is made between the spring mechanism and the control unit, which is divided by additional membranes into two cavities, each of which, optionally, can be connected to the output of an electro-pneumatic converter, the pneumatic input of which is in communication with the output and, through another choke, with orym input gear. The first input of the gearbox is connected to the second output of the distributor.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что в заявляемое устройство дополнительно введены электропневматический преобразователь, редуктор и два дросселя, один из которых установлен между трубопроводом со стороны низкого давления и вторым входом пилотного регулятора, в котором между пружинным механизмом и регулирующим блоком выполнена камера управления, разделенная с помощью дополнительных мембран на две полости, каждая из которых выборочно может быть подключена к выходу электропневматического преобразователя, пневматический вход которого сообщен с выходом и, через другой дроссель, со вторым входом редуктора, первый вход последнего связан со вторым выходом распределителя. Comparative analysis with the prototype shows that an electro-pneumatic converter, a reducer and two throttles, one of which is installed between the low pressure side of the pipeline and the second inlet of the pilot regulator, in which a control chamber is divided between the spring mechanism and the control unit, is additionally introduced into the inventive device. using additional membranes into two cavities, each of which can optionally be connected to the output of the electro-pneumatic converter, pneumatically cue input of which communicates with the outlet and through the other choke, a second input gear, a first input of the latter is connected to the second output of the distributor.
Таким образом, совокупность существенных признаков заявляемого технического решения, благодаря наличию новых признаков, обеспечивает получение технического результата, выражающегося в расширении функциональных возможностей устройства. Конструктивное решение устройства дает возможность оперативного дистанционного изменения уставки (в широком диапазоне) по давлению и расходу, повышает точность стабилизации выходных параметров газового потока с одновременным обеспечением конструктивной простоты и максимальной унификации с серийно выпускаемыми регуляторами. Thus, the set of essential features of the claimed technical solution, due to the presence of new features, provides a technical result, expressed in expanding the functionality of the device. The design solution of the device makes it possible to quickly remotely change the set point (in a wide range) in terms of pressure and flow rate, increases the accuracy of stabilization of the output parameters of the gas flow while ensuring structural simplicity and maximum standardization with commercially available controllers.
Указанные существенные признаки в совокупности, характеризующие сущность заявляемого технического решения, не известны в настоящее время для регулирующих устройств. Аналог, характеризующийся идентичностью всем существенным признакам заявляемого изобретения, в ходе исследований не обнаружен, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "Новизна". These essential features together, characterizing the essence of the claimed technical solution, are not currently known for regulatory devices. The analogue, characterized by the identity of all the essential features of the claimed invention, was not found during research, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "Novelty."
Существенные признаки заявляемого изобретения не могут быть представлены как комбинация, выявленная из известных решений с реализацией в виде отличительных признаков для достижения технического результата, из чего следует вывод о соответствии критерию "Изобретательский уровень". The essential features of the claimed invention cannot be represented as a combination identified from known solutions with the implementation in the form of distinctive features to achieve a technical result, from which it follows that the criterion of "Inventive step" is met.
В связи с тем что описанное технического решение предназначено для использования в рамках реальной системы газораспределения и прошло испытания с достижением заявляемого технического результата, предлагаемое изобретение соответствует критерию "Промышленная применимость". Due to the fact that the described technical solution is intended for use within a real gas distribution system and has been tested to achieve the claimed technical result, the present invention meets the criterion of "Industrial applicability".
На фиг.1 изображена конструктивная схема устройства регулирования параметров газового потока. Figure 1 shows a structural diagram of a device for controlling the parameters of the gas stream.
На фиг.2 представлена схема соединения устройства регулирования параметров газового потока с внешним управлением. Figure 2 presents the connection diagram of the device for controlling the parameters of the gas flow with external control.
Устройство (фиг.1) содержит установленный на трубопроводе 1 осевой клапан с эластичным затвором 2, герметично состыкованный с распределителем 3, пилотный регулятор 4, редуктор 5, электропневматический преобразователь 6, два дросселя 7 и 8, манометры 9 и 10. Пилотный регулятор 4 содержит пружинный механизм 11 и регулирующий блок 12, включающий сопло 13, контактирующее с клапаном 14. В пилотном регуляторе 4 между пружинным механизмом 11 и регулирующим блоком 12 выполнена камера управления 15, разделенная с помощью мембран 16 и 17 на две полости А и Б, каждая из которых выборочно по линии связи 18 может быть подключена к выходу (ВЫХ) электропневматического преобразователя 6, пневматический вход (ВХ) которого соединен по линии связи 19 с манометром 9, выходом (ВЫХ) и, через дроссель 7, со вторым входом (ВХ2) редуктора 5. Первый вход (ВХ1) редуктора 5 по линии связи 20 сообщен со вторым выходом (ВЫХ2) распределителя 3, первый выход (ВЫХ1) которого по линии связи 21 соединен с первым входом (ВХ1) пилотного регулятора 4, второй вход (ВХ2) которого по линии связи 22 через дроссель 8 связан с манометром 10, датчиком давления (на фиг.1 не показан) и трубопроводом 1 со стороны низкого давления. Выход (ВЫХ) пилотного регулятора 4 по линии связи 23 соединен со входом (ВХ) распределителя 3. The device (Fig. 1) contains an axial valve mounted on the pipeline 1 with an elastic shutter 2, hermetically connected to the distributor 3, a pilot regulator 4, a reducer 5, an electro-
Схема соединения устройства с внешним управлением (фиг.2) включает блок переработки информации и формирования управляющего сигнала (контроллер) 24, расходоизмерительное устройство 25, датчик давления 26. The connection diagram of the device with external control (figure 2) includes a unit for processing information and generating a control signal (controller) 24, a
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Редуцируемый газ поступает из трубопровода 1 в осевой клапан с эластичным затвором 2. Часть этого газа через распределитель 3 по линии связи 21 поступает на первый вход (ВХ1) пилотного регулятора 4, часть - по линии связи 20 на первый вход (ВХ1) редуктора 5. С первого входа (ВХ1) пилотного регулятора 4 газ через сопло 13, контактирующее с клапаном 14, проходит на выход (ВЫХ) регулятора 4 и по линии связи 23 через распределитель 3 в трубопровод 1. The reduced gas flows from the pipeline 1 to the axial valve with an elastic shutter 2. A part of this gas through the distributor 3 via the communication line 21 enters the first input (ВХ1) of the pilot regulator 4, a part - through the communication line 20 to the first input (ВХ1) of the gearbox 5. From the first input (BX1) of the pilot controller 4, the gas through the nozzle 13 in contact with the valve 14 passes to the output (OUT) of the controller 4 and through the communication line 23 through the distributor 3 to the pipeline 1.
С выхода (ВЫХ) редуктора 5 газ по линии связи 19 поступает на питание (ВХ) электропневмопреобразователя 6 и через дроссель 7 на второй вход (ВХ2) редуктора 5. Давление на линии связи 19 контролируется манометром 9. From the output (OUTPUT) of the reducer 5, gas through the communication line 19 is supplied to the power (VX) of the electro-
Уставка выходного давления задается пружинным механизмом 11 пилотного регулятора 4 и контролируется манометром 10. Стабилизация выходного давления достигается тем, что отклонение регулируемого давления передается через дроссель 8 по линии обратной связи 22 на второй вход (ВХ2) пилотного регулятора 4, что создает усилие, противодействующее усилию, создаваемому пружинным механизмом 11 и, соответственно, корректирует состояние регулирующего блока 12 пилотного регулятора 4. The output pressure setpoint is set by the spring mechanism 11 of the pilot controller 4 and is controlled by a manometer 10. The output pressure is stabilized by the fact that the deviation of the controlled pressure is transmitted through the throttle 8 via feedback line 22 to the second input (BX2) of the pilot controller 4, which creates a force that counteracts the force created by the spring mechanism 11 and, accordingly, adjusts the state of the regulatory unit 12 of the pilot controller 4.
Величина выходного параметра может быть изменена дистанционно, для чего на вход (ВХ) электропневмопреобразователя 6 подается внешний управляющий сигнал в стандартном диапазоне 4...20 мА. В электропневмопреобразователе 6 происходит преобразование питающего газа величиной 0,14 МПа в управляющий пневматический сигнал в стандартном диапазоне 0,02...0,1 МПа и пропорциональный входному электрическому. Этот сигнал по линии связи 18 поступает в полость А или Б камеры управления 15. При этом на мембране 16 создается усилие, которое или усиливает воздействие пружинного механизма 11 (при поступлении в камеру А), или ослабляет его (при поступлении в камеру Б). Соответственно изменяется величина выходного давления в трубопроводе 1. The value of the output parameter can be changed remotely, for which an external control signal in the standard range of 4 ... 20 mA is supplied to the input (VX) of the electro-
Применение устройства регулирования параметров газового потока (фиг.2) совместно с внешними приборами контроля параметров и средствами переработки информации позволяет выполнить три основные функции: регулирование давления, регулирование расхода газа, повышение точности стабилизации величины выходного параметра. The use of a gas flow parameter control device (Fig. 2) together with external parameter control devices and information processing tools allows you to perform three main functions: pressure control, gas flow control, increase the accuracy of stabilization of the output parameter value.
В контроллер 24 вложена программа, которая преобразует полученную информацию в зависимости от внешнего сигнала в управляющие сигналы на электропневмопреобразователь 6 в стандартном диапазоне от 4 до 20 мА. A program is embedded in the
Изменение уставки давления (регулирование давления) достигается подачей сигнала из контроллера 24 на электропневмопреобразователь 6. Исполнение контролируется обратной связью от датчика давления 26. Changing the pressure setting (pressure control) is achieved by applying a signal from the
Регулирование расхода (ограничение расхода) также достигается подачей управляющих сигналов на электропневмопреобразователь 6, направленных на изменение выходного давления. Исполнение контролируется обратной связью от расходоизмерительного устройства 25. Flow control (flow restriction) is also achieved by supplying control signals to the electro-
Повышение точности выходного параметра (давление, расход) достигается подачей на электропневмопреобразователь 6 корректирующих сигналов из контроллера 24 в зависимости от изменения сигналов от датчиков 25 и 26. Improving the accuracy of the output parameter (pressure, flow) is achieved by applying to the
С целью унификации предлагаемого устройства в качестве редуктора 5 применим пилотный регулятор из серийно выпускаемого РДО-1, взятого за прототип. In order to unify the proposed device as a reducer 5, we apply a pilot regulator from a commercially available RDO-1, taken as a prototype.
Таким образом, заявляемое изобретение обеспечивает получение технического результата, выражающегося в расширении функциональных возможностей устройства, а именно повышении точности регулирования давления, расхода газа, стабилизации выходного параметра с одновременным обеспечением оперативной дистанционной уставки (в широком диапазоне) регулируемого параметра газового потока. При этом достигается максимальная унификация с ранее освоенными производством изделиями и конструктивная простота. Thus, the claimed invention provides a technical result, which is expressed in expanding the functionality of the device, namely, increasing the accuracy of regulating pressure, gas flow, stabilizing the output parameter while providing an operational remote set point (over a wide range) of the adjustable gas flow parameter. At the same time, maximum unification is achieved with products previously mastered by production and constructive simplicity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002107688/09A RU2216762C1 (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Gear to adjust parameters of gas flow |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002107688/09A RU2216762C1 (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Gear to adjust parameters of gas flow |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002107688A RU2002107688A (en) | 2003-10-20 |
RU2216762C1 true RU2216762C1 (en) | 2003-11-20 |
Family
ID=32027573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002107688/09A RU2216762C1 (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Gear to adjust parameters of gas flow |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2216762C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568525C1 (en) * | 2014-08-05 | 2015-11-20 | Закрытое акционерное общество "Экоресурс" | Electric-to-air conversion |
RU2628005C1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-08-14 | Данфосс А/С | Method for managing operation of valve drive for balancing valve |
RU2658750C2 (en) * | 2013-06-28 | 2018-06-22 | Аутома - С.Р.Л. | Control system of pressure controllers in explosion risk areas |
-
2002
- 2002-03-27 RU RU2002107688/09A patent/RU2216762C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Руководство по эксплуатации РДО-1, утв. 12.11.1997, ЗИ2.501.000.РЭ. Разработчик и изготовитель ООО Фирма "Газприборавтоматика". * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2658750C2 (en) * | 2013-06-28 | 2018-06-22 | Аутома - С.Р.Л. | Control system of pressure controllers in explosion risk areas |
RU2568525C1 (en) * | 2014-08-05 | 2015-11-20 | Закрытое акционерное общество "Экоресурс" | Electric-to-air conversion |
RU2628005C1 (en) * | 2015-03-26 | 2017-08-14 | Данфосс А/С | Method for managing operation of valve drive for balancing valve |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1295187B1 (en) | Plug and seat positioning system for control applications | |
CN203604751U (en) | Fluid adjusting device | |
US9477232B2 (en) | Apparatus for dividing and supplying gas and method for dividing and supplying gas | |
US10578220B2 (en) | Proportionally controlled pinch valves, systems and methods | |
US10386863B2 (en) | Pressure-type flow controller | |
KR20160040285A (en) | Pressure-type flow control device and method for preventing overshooting at start of flow control performed by said device | |
WO2002048813A3 (en) | Improved pressure controller and method | |
EP1489477A4 (en) | Mass flow controller | |
US6363959B1 (en) | Fluid pressure regulator with differential pressure setting control | |
ATE484782T1 (en) | HIGH FLOW ELECTRONIC GAS REGULATOR | |
US20100051110A1 (en) | Gas actuated valve | |
KR960706654A (en) | METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A PRESSURIZED FLUID AND VALVE ASSEMBLY FOR USE THEREIN | |
US20010035512A1 (en) | Environmentally friendly electro-pneumatic positioner | |
RU2216762C1 (en) | Gear to adjust parameters of gas flow | |
KR102304548B1 (en) | Valve device and control method using the same, fluid control device and semiconductor manufacturing device | |
US9977437B1 (en) | Pilot operated parallel valve | |
CN108958305A (en) | One kind 8421 encodes the accurate control structure of flow-controllable high-pressure gas pressure | |
KR101178699B1 (en) | Pressure regulating module | |
US9523376B2 (en) | Discrete pilot stage valve arrangement with fail freeze mode | |
CN111552228A (en) | Drive system, trajectory planning unit and method | |
US20230185318A1 (en) | Method of closed-loop controlling a piezoelectric valve device, controller device and fluidic system | |
RU2493465C1 (en) | Constant low-pressure shutoff electropneumatic valve | |
KR102323804B1 (en) | mass flow controller | |
RU2347951C1 (en) | Drive positioner | |
JP2004125151A (en) | Pilot valve of valve positioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170328 |