RU2662271C2 - Metal detector - Google Patents

Metal detector Download PDF

Info

Publication number
RU2662271C2
RU2662271C2 RU2016138386A RU2016138386A RU2662271C2 RU 2662271 C2 RU2662271 C2 RU 2662271C2 RU 2016138386 A RU2016138386 A RU 2016138386A RU 2016138386 A RU2016138386 A RU 2016138386A RU 2662271 C2 RU2662271 C2 RU 2662271C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
visualization
control unit
output
sensors
Prior art date
Application number
RU2016138386A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016138386A (en
RU2016138386A3 (en
Inventor
Алексей Юрьевич Месилов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=61866752&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2662271(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника"
Priority to RU2016138386A priority Critical patent/RU2662271C2/en
Publication of RU2016138386A publication Critical patent/RU2016138386A/en
Publication of RU2016138386A3 publication Critical patent/RU2016138386A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662271C2 publication Critical patent/RU2662271C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the field of exploration or detection by electrical or magnetic means and can be used to detect conductive objects. Proposed metal detector contains a body made in the form of rack 1, inside which magnetoresistive solid-state sensors 2, 3, 4 and 5 are mounted uniformly along its height, each connected to its amplifier input 6, 7, 8 and 9, each of which is connected with its output to the input of its high-pass filter 10, 11, 12 and 13 (HPF), whose outputs are connected to the input of analog-to-digital converter 14 (ADC) whose output is connected to the input of visualization and control unit 15, which in turn is connected to the inputs of magnetoresistive solid-state sensors 2, 3, 4 and 5. All elements of the claimed device are located inside rack 1, with the exception of visualization and control unit 15, which can also be located inside rack 1. Visualization and control unit 15 consists of a communication module with ADC 14, as well as with a microcontroller, display, battery, communication module with a personal computer, an audio notification module (not shown).
EFFECT: present invention is directed to realizing the possibility of recording the position of the ferromagnetic object in the control zone with increasing sensitivity to changes in the magnetic field.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области разведки или обнаружения с помощью электрических или магнитных средств и может быть использована для обнаружения токопроводящих объектов, например огнестрельного оружия, холодного оружия, гранат, замаскированных в багаже или под одеждой.The invention relates to the field of reconnaissance or detection using electric or magnetic means and can be used to detect conductive objects, such as firearms, knives, grenades, disguised in baggage or under clothes.

Известен досмотровый металлодетектор, предназначенный для поиска металлических предметов и работающий по вихретоковому принципу обнаружения (Саулов А.Ю. Металлоискатели для любителей и профессионалов. Сборник «Наука и техника», 2004 г.).A well-known metal detector designed to search for metal objects and working on the eddy current principle of detection (Saul A.Yu. Metal detectors for amateurs and professionals. Collection "Science and Technology", 2004).

Недостаток известного металлодетектора заключается в большом количестве ложных срабатываний вследствие реагирования на любые металлические предметы.A disadvantage of the known metal detector is a large number of false positives due to the reaction to any metal objects.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является обнаружитель ферромагнитных объектов, содержащий заключенные в корпус из немагнитного материала два магниточувствительных датчика, выполненных виде датчиков Холла, дифференциально включенные и закрепленные на одной оси, дифференциальный усилитель и индикаторное устройство, при этом выходы датчиков Холла соединены с входами дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом индикаторного устройства (полезная модель №42329, МПК G01V 3/11, опубл. 27.11.2004 г.).The closest in technical essence to the claimed technical solution is a detector of ferromagnetic objects containing two magnetically sensitive sensors enclosed in a body of non-magnetic material made in the form of Hall sensors, differentially connected and fixed on one axis, a differential amplifier and an indicator device, while the outputs of the Hall sensors are connected with inputs of a differential amplifier, the output of which is connected to the input of the indicator device (utility model No. 42329, IPC G01V 3/11, publ. . 27.11.2004 city).

Недостатком известного технического решения является то, что сигналы с обоих датчиков Холла суммируются, поэтому невозможно определить местоположение ферромагнитного предмета в зоне контроля, а также чувствительность датчиков Холла недостаточная.A disadvantage of the known technical solution is that the signals from both Hall sensors are summed, so it is impossible to determine the location of a ferromagnetic object in the control zone, and the sensitivity of the Hall sensors is insufficient.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является возможность регистрации положения ферромагнитного объекта в зоне контроля при увеличении чувствительности к изменениям магнитного поля.The problem to which the invention is directed is the ability to register the position of a ferromagnetic object in the control zone with an increase in sensitivity to changes in the magnetic field.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

Металлообнаружитель, содержащий размещенные в корпусе магниточувствительную систему, состоящую из двух магниточувствительных датчиков, усилитель и индикаторное устройство, согласно заявляемому техническому решению, он дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь, фильтры высокой частоты и усилители, магниточувствительная система выполнена по меньшей мере из трех магниточувствительных датчиков, выполненных в виде магниторезистивных твердотельных датчиков, равномерно распределенных по высоте корпуса, а индикаторное устройство выполнено в виде блока визуализации и управления, при этом количество усилителей и фильтров высокой частоты соответствует количеству магниторезистивных твердотельных датчиков, причем каждый магниторезистивный твердотельный датчик своим выходом соединен с входом своего усилителя, выход каждого из которых подключен к входу своего фильтра высокой частоты, выходы которых соединены с входом аналого-цифрового преобразователя, который своим выходом соединен с входом блока визуализации и управления, выход которого соединен с входами магниторезистивных твердотельных датчиков.The metal detector containing a magnetically sensitive system located in the housing, consisting of two magnetosensitive sensors, an amplifier and an indicator device, according to the claimed technical solution, it further comprises an analog-to-digital converter, high-pass filters and amplifiers, a magnetosensitive system made of at least three magnetosensitive sensors, made in the form of magnetoresistive solid-state sensors uniformly distributed over the height of the housing, and the indicator device the trio is made in the form of a visualization and control unit, while the number of amplifiers and high-frequency filters corresponds to the number of magnetoresistive solid-state sensors, each magnetoresistive solid-state sensor with its output connected to the input of its amplifier, the output of each of which is connected to the input of its high-pass filter, the outputs of which connected to the input of an analog-to-digital converter, which by its output is connected to the input of the visualization and control unit, the output of which is connected to the input amid magnetoresistive solid state sensors.

Количество магниторезистивных твердотельных датчиков, равное по меньшей мере трем, установлено опытным путем и позволяет равномерно распределить датчики по высоте корпуса с образованием по меньшей мере трех зон регистрации изменения магнитного поля, а соединение каждого магниторезистивного твердотельного датчика, имеющего более высокую чувствительность, через усилитель и фильтр высокой частоты с аналого-цифровым преобразователем и блоком визуализации и управления позволяет оценить величину изменения магнитного поля на разных расстояниях в пределах зоны контроля, что обеспечивает возможность регистрации положения ферромагнитного объекта в зоне контроля при увеличении чувствительности к изменениям магнитного поля.The number of magnetoresistive solid-state sensors equal to at least three has been experimentally established and allows you to evenly distribute the sensors along the height of the housing with the formation of at least three zones of registration of changes in the magnetic field, and the connection of each magnetoresistive solid-state sensor having a higher sensitivity through an amplifier and a filter high frequency with analog-to-digital Converter and visualization and control unit allows you to evaluate the magnitude of the change in the magnetic field at different races Toyan within the control zone, which allows detecting the position of a ferromagnetic object in the control zone by increasing the sensitivity to changes in magnetic field.

Наличие отличительных существенных признаков от прототипа позволяет признать заявляемое техническое решение новым.The presence of distinctive essential features from the prototype allows us to recognize the claimed technical solution as new.

Из уровня техники не выявлены технические решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявляемого объекта, поэтому он соответствует критерию изобретательского уровня.The prior art has not identified technical solutions having features that match the distinctive features of the claimed object, therefore, it meets the criterion of inventive step.

Возможность осуществления заявляемого устройства в промышленности позволяет считать его соответствующим критерию промышленной применимости.The possibility of implementing the inventive device in industry allows us to consider it as the relevant criterion of industrial applicability.

На фиг. 1 схематично представлено заявляемое устройство; на фиг. 2 - его структурная схема.In FIG. 1 schematically shows the claimed device; in FIG. 2 - its structural diagram.

Металлообнаружитель содержит корпус, выполненный в виде стойки 1, внутри которой равномерно по ее высоте установлены магниторезистивные твердотельные датчики 2, 3, 4 и 5, подключенные каждый своим выходом к входу своего усилителя 6, 7, 8 и 9, каждый из которых своим выходом подключен к входу своего фильтра высокой частоты 10, 11, 12 и 13, (далее ФВЧ), выходы которых соединены с входом аналого-цифрового преобразователя 14, (далее АЦП), у которого выход соединен с входом блока визуализации и управления 15, который в свою очередь выходом соединен с входами магниторезистивных твердотельных датчиков 2, 3, 4 и 5. Все элементы заявляемого устройства размещены внутри стойки 1, за исключением блока визуализации и управления 15, который также может быть размещен и внутри стойки 1. Блок визуализации и управления 15 состоит из модуля связи с АЦП 14, а также с микроконтроллером, дисплеем, аккумуляторной батареей, модулем связи с персональным компьютером, модулем звукового оповещения (не показаны).The metal detector contains a housing made in the form of a rack 1, inside of which magnetically resistive solid-state sensors 2, 3, 4, and 5 are installed uniformly along its height, each connected with its output to the input of its amplifier 6, 7, 8, and 9, each of which is connected with its output to the input of its high-pass filter 10, 11, 12 and 13, (hereinafter referred to as the HPF), the outputs of which are connected to the input of the analog-to-digital converter 14, (hereinafter the ADC), the output of which is connected to the input of the visualization and control unit 15, which the output queue is connected to the inputs of the ma solid-state nitroresistive sensors 2, 3, 4 and 5. All elements of the claimed device are placed inside the rack 1, with the exception of the visualization and control unit 15, which can also be placed inside the rack 1. The visualization and control unit 15 consists of a communication module with the ADC 14 as well as with a microcontroller, display, battery, communication module with a personal computer, a sound alert module (not shown).

Металлообнаружитель работает следующим образом.The metal detector operates as follows.

Постоянное магнитное поле Земли воздействует на магниторезистивные твердотельные датчики 2, 3, 4 и 5, сигнал с которых поступает на усилители 6, 7, 8 и 9. Далее усиленный сигнал с каждого усилителя 6, 7, 8 и 9 поступает на ФВЧ 10, 11, 12 и 13, которые необходимы для отсечения постоянного уровня, обусловленного величиной магнитного поля в конкретной точке установки металлообнаружителя. Затем сигналы со всех ФВЧ 10, 11, 12 и 13 поступают на многоканальный АЦП 14, данные с которого передаются в блок визуализации и управления 15. Каждый датчик 2, 3, 4 и 5 оснащен схемой периодического перемагничивания для того, чтобы магниторезистивный элемент датчика всегда находился в зоне максимальной чувствительности. Блок визуализации и управления 15 помимо интерфейса связи с персональным компьютером (ПК) оснащен дисплеем, пультом дистанционного управления и аккумуляторной батареей (не показаны) для возможности автономной работы. Имеется также звуковой оповещатель (не показан) о превышении уровня изменения магнитного поля в зоне контроля. По дисплею или программному обеспечению на персональном компьютере можно определить место в зоне контроля, где произошло возмущение магнитного поля. Появившийся в зоне контроля ферромагнитный предмет вызывает изменение в магнитном поле, которое воздействует на соответствующий магниторезистивный твердотельный датчик, вызывая появление на его выходе изменение напряжения, которое усиливается соединенным с ним усилителем, и, пройдя через соединенный с этим усилителем ФВЧ, поступает на АЦП 14, данные с которого поступают в блок визуализации и управления 15. Если изменения в магнитном поле больше установленного порога, происходит звуковая сигнализация, а также на дисплее происходит индикация того датчика или тех датчиков, по которым произошло превышение пороговых значений, что позволяет понять в каком месте зоны контроля появился ферромагнитный предмет. Блок визуализации и управления работает следующим образом. Данные с АЦП 14 через модуль связи с АЦП 14 поступают в микроконтроллер, который принимает решение о выводе информации на дисплей и модуль звукового оповещения. Параметры, при которых должна происходить визуализация, задаются с помощью пульта дистанционного управления, также данные о превышении изменения магнитного поля посылаются на ПК. Через модуль связи с ПК с помощью пульта дистанционного управления также можно производить настройку таких параметров, как громкость звукового оповещения, длительность визуального и звукового сигнала, просмотр статистики превышений изменения магнитного поля.A constant magnetic field of the Earth acts on magnetoresistive solid-state sensors 2, 3, 4, and 5, the signal from which is fed to amplifiers 6, 7, 8, and 9. Next, the amplified signal from each amplifier 6, 7, 8, and 9 is fed to the high-pass filter 10, 11 , 12 and 13, which are necessary for cutting off a constant level due to the magnitude of the magnetic field at a particular installation point of the metal detector. Then the signals from all the high-pass filters 10, 11, 12 and 13 are fed to the multi-channel ADC 14, the data from which are transmitted to the visualization and control unit 15. Each sensor 2, 3, 4 and 5 is equipped with a periodic magnetization reversal circuit so that the magnetoresistive element of the sensor is always was in the zone of maximum sensitivity. The visualization and control unit 15 in addition to the communication interface with a personal computer (PC) is equipped with a display, a remote control and a battery (not shown) for the possibility of autonomous operation. There is also a sound annunciator (not shown) about the excess of the level of changes in the magnetic field in the control zone. From the display or software on a personal computer, you can determine the place in the control zone where the magnetic field perturbation occurred. A ferromagnetic object that appears in the control zone causes a change in the magnetic field, which acts on the corresponding magnetoresistive solid-state sensor, causing a voltage change at its output, which is amplified by the amplifier connected to it, and, passing through the HPF connected to this amplifier, goes to the ADC 14, the data from which enter the visualization and control unit 15. If the changes in the magnetic field are greater than the set threshold, an audible alarm occurs, and the indicator tion of the sensor or sensors that have exceeded thresholds that allows us to understand where in the control zone appeared a ferromagnetic object. The visualization and control unit operates as follows. Data from the ADC 14 through the communication module with the ADC 14 is fed to the microcontroller, which decides whether to display information on the display and the sound notification module. The parameters at which visualization should take place are set using the remote control, and data on the excess of the change in the magnetic field are sent to the PC. Using the PC communication module using the remote control, it is also possible to configure parameters such as the volume of the sound notification, the duration of the visual and sound signal, and view statistics on the excess of changes in the magnetic field.

Данный металлообнаружитель может быть использован не только как обнаружитель проноса запрещенных ферромагнитных предметов, но и для изучения естественных возмущений магнитного поля, в том числе магнитного поля Земли при установке минимального порога срабатывания.This metal detector can be used not only as a detector for carrying forbidden ferromagnetic objects, but also for studying the natural disturbances of the magnetic field, including the Earth’s magnetic field, when setting the minimum threshold for operation.

Таким образом, использование заявляемого металлообнаружителя позволяет осуществлять регистрацию положения ферромагнитного объекта в зоне контроля при увеличении чувствительности к изменениям магнитного поля.Thus, the use of the inventive metal detector allows the registration of the position of a ferromagnetic object in the control zone with an increase in sensitivity to changes in the magnetic field.

Claims (1)

Металлообнаружитель, содержащий размещенные в корпусе магниточувствительную систему, состоящую из магниточувствительных датчиков, усилитель и индикаторное устройство, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь, фильтры высокой частоты и усилители, магниточувствительные датчики выполнены в виде магниторезистивных твердотельных датчиков, а индикаторное устройство выполнено в виде блока визуализации и управления, при этом количество фильтров высокой частоты и усилителей соответствует количеству магниторезистивных твердотельных датчиков, причем каждый магниторезистивный твердотельный датчик своим выходом соединен с входом своего усилителя, выход каждого из которых подключен к входу своего фильтра высокой частоты, выходы которых соединены с входом аналого-цифрового преобразователя, который своим выходом соединен с входом блока визуализации и управления, выход которого соединен с входами магниторезистивных твердотельных датчиков.A metal detector containing a magnetically sensitive system located in the housing, consisting of magnetosensitive sensors, an amplifier and an indicator device, characterized in that it further comprises an analog-to-digital converter, high-pass filters and amplifiers, magnetosensitive sensors are made in the form of magnetoresistive solid-state sensors, and the indicator device is made in the form of a visualization and control unit, while the number of high-pass filters and amplifiers corresponds to the number of for magnetoresistive solid-state sensors, each magnetoresistive solid-state sensor with its output connected to the input of its amplifier, the output of each of which is connected to the input of its high-pass filter, the outputs of which are connected to the input of an analog-to-digital converter, which is connected by its output to the input of the visualization and control unit whose output is connected to the inputs of magnetoresistive solid-state sensors.
RU2016138386A 2016-09-27 2016-09-27 Metal detector RU2662271C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138386A RU2662271C2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Metal detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138386A RU2662271C2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Metal detector

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138386A RU2016138386A (en) 2018-03-30
RU2016138386A3 RU2016138386A3 (en) 2018-03-30
RU2662271C2 true RU2662271C2 (en) 2018-07-25

Family

ID=61866752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138386A RU2662271C2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Metal detector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662271C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208136U1 (en) * 2021-08-25 2021-12-06 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" METAL DETECTOR

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0961100A (en) * 1995-08-22 1997-03-07 Ishikawa Seisakusho Ltd Target direction determining mechanism
RU2187100C2 (en) * 2000-06-30 2002-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil
EA005508B1 (en) * 2000-11-16 2005-02-24 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Sonic logging tool including receiver and spacer structure
RU2271031C1 (en) * 2004-06-03 2006-02-27 Таисия Даниловна Пилипенко Multi-channel autonomous system for analyzing and registering dynamic processes
RU53023U1 (en) * 2005-10-11 2006-04-27 Григорий Николаевич Щербаков DETECTOR OF FERROMAGNETIC OBJECTS
US7633518B2 (en) * 2002-10-25 2009-12-15 Quantum Magnetics, Inc. Object detection portal with video display overlay
RU93658U1 (en) * 2008-08-01 2010-05-10 Негосударственное образовательное учреждение Современная Гуманитарная Академия (НОУ СГА) SYSTEM FOR MEASURING ENERGY TENSION IN THE BRAIN SUBSYSTEMS
US20140067289A1 (en) * 2010-08-16 2014-03-06 Csi Technology, Inc. Integrated vibration measurement and analysis system
US20160113530A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for acquiring biological information, and wrist watch-type terminal using the same

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0961100A (en) * 1995-08-22 1997-03-07 Ishikawa Seisakusho Ltd Target direction determining mechanism
RU2187100C2 (en) * 2000-06-30 2002-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil
EA005508B1 (en) * 2000-11-16 2005-02-24 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Sonic logging tool including receiver and spacer structure
US7633518B2 (en) * 2002-10-25 2009-12-15 Quantum Magnetics, Inc. Object detection portal with video display overlay
RU2271031C1 (en) * 2004-06-03 2006-02-27 Таисия Даниловна Пилипенко Multi-channel autonomous system for analyzing and registering dynamic processes
RU53023U1 (en) * 2005-10-11 2006-04-27 Григорий Николаевич Щербаков DETECTOR OF FERROMAGNETIC OBJECTS
RU93658U1 (en) * 2008-08-01 2010-05-10 Негосударственное образовательное учреждение Современная Гуманитарная Академия (НОУ СГА) SYSTEM FOR MEASURING ENERGY TENSION IN THE BRAIN SUBSYSTEMS
US20140067289A1 (en) * 2010-08-16 2014-03-06 Csi Technology, Inc. Integrated vibration measurement and analysis system
US20160113530A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for acquiring biological information, and wrist watch-type terminal using the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208136U1 (en) * 2021-08-25 2021-12-06 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" METAL DETECTOR

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016138386A (en) 2018-03-30
RU2016138386A3 (en) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010121230A (en) UNDERWATER MEASURING SYSTEM
US20140132270A1 (en) Quad-gradient coils for use in locating systems
WO2014064429A3 (en) Apparatus for detecting ferromagnetic objects at a protected doorway assembly
CA2714109C (en) Ratiometric ac wire tracer
RU2012102933A (en) METHOD AND INSTALLATION FOR REMOVING THE DOUBLE INDICATION OF DEFECTS WHEN MONITORING PIPES IN THE FAR FIRST FIELD OF EDCURAL CURRENTS
CN106290553A (en) A kind of electromagnetic transducer system of novel detection defect in rope
WO2013064813A3 (en) Target position, movement and tracking system
JP2018519559A5 (en)
RU2662271C2 (en) Metal detector
CN103955001A (en) Invisible earphone detection device and method
TW201321788A (en) Smart electromagnetic sensor array
CN103424604A (en) Non-contact electrical inspection device
RU173331U1 (en) METAL DETECTOR
US3812484A (en) Perimeter intrusion detection system
RU187535U1 (en) PORTABLE COMBINED DETECTOR FOR DETECTION OF RADIOACTIVE AND METAL OBJECTS
RU2017124347A (en) CABLE CABLE DETECTION MECHANISM FOR USE IN STRONG MAGNETIC FIELDS
RU186543U1 (en) Low Energy Consolidated Seismic Magnetometric Detector
CN109615845B (en) Acoustic-electromagnetic integrated detection and communication integrated cable array
CN102193105A (en) Anti-seismic early warning instrument for electronic inductance of preseismic characteristic magnetic anomaly
JP6413111B2 (en) Magnetic detection device
CN203338510U (en) Portable early fire detection device
CN205333744U (en) Space plane electromagnetism field intensity tester based on huge magneto resistor
RU208136U1 (en) METAL DETECTOR
CN202159148U (en) Underground metal detector
WO2021119751A1 (en) Voltage detection apparatus and method