RU2187100C2 - Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil - Google Patents

Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil Download PDF

Info

Publication number
RU2187100C2
RU2187100C2 RU2000116919/28A RU2000116919A RU2187100C2 RU 2187100 C2 RU2187100 C2 RU 2187100C2 RU 2000116919/28 A RU2000116919/28 A RU 2000116919/28A RU 2000116919 A RU2000116919 A RU 2000116919A RU 2187100 C2 RU2187100 C2 RU 2187100C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic field
magnetic
introscope
field transducer
controller
Prior art date
Application number
RU2000116919/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2000116919A (en
Inventor
В.И. Мурин
В.В. Харионовский
В.Д. Сулимин
В.И. Городниченко
Б.В. Сидоров
А.А. Абакумов
Алексей Алексеевич Абакумов (младший)
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий - ВНИИГАЗ"
Priority to RU2000116919/28A priority Critical patent/RU2187100C2/en
Publication of RU2000116919A publication Critical patent/RU2000116919A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2187100C2 publication Critical patent/RU2187100C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement and monitoring technology; flaw detection of oil and gas lines and other pipe line structures. SUBSTANCE: magnetic introscope includes magnetic field converter, controller and video monitoring terminal, wide- band amplified, high-frequency filter, pulse shaper, amplitude detector, normalizing amplifier and analog-to-digital converter. Magnetic field converter is located on surface of soil directly above pipe line. Output of magnetic field converter is connected to wide-band amplifier, high- frequency filter, amplitude detector, normalizing amplifier, analog-to- digital converter and video monitoring terminal which are connected in series. Magnetic field converter may be made on base of ferromagnetic converters, hall sensors, magnetotransistors, magnetoresistors, bridge magnetoresistive circuits, magnetoresistors at superhigh magnetoresistive effect, thin-film magnetoresistors and induction head. Controller is provided with device for determination of spatial position of pipe line. EFFECT: enhanced sensitivity and extended of functional capabilities of device. 10 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано при дефектоскопическом контроле нефте- и газопроводов, а также других трубопроводных конструкций. The invention relates to the field of instrumentation and can be used for inspection of oil and gas pipelines, as well as other pipeline structures.

Известна конструкция магнитного интроскопа, выполненная на основе матричных преобразователей магнитного поля на магниточувствительных ферроиндукционных элементах [1]. A known design of a magnetic introscope made on the basis of matrix magnetic field transducers on magnetically sensitive ferro-induction elements [1].

Недостатком описанной конструкции является ее большие габариты и масса из-за необходимости использования мощного устройства питания магниточувствительных элементов и низкая чувствительность при выявлении дефектов трубопроводов. The disadvantage of the described design is its large dimensions and weight due to the need to use a powerful power supply device for magnetically sensitive elements and low sensitivity for detecting defects in pipelines.

Известен строчный преобразователь магнитных полей, содержащий строку магниточувствительных элементов на основе датчиков Холла [2]. Однако данное устройство обладает низкой надежностью и чувствительностью при выявлении протяженных стресс-коррозионных трещин подземных трубопроводов. Known horizontal magnetic field Converter containing a string of magnetically sensitive elements based on Hall sensors [2]. However, this device has low reliability and sensitivity in identifying extended stress-corrosion cracks in underground pipelines.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является магнитный интроскоп (ортограф), содержащий преобразователь магнитного поля, управляющий контроллер и видеоконтрольный терминал [3]. Но данный магнитный интроскоп (ортограф) обладает узким диапазоном функциональных возможностей, т. к. из-за низкой чувствительности к дефектам, находящимся на расстоянии до нескольких метров от преобразователя магнитного поля, не позволяет производить контроль подземных трубопроводов. Closest to the technical nature of the claimed device is a magnetic introscope (orthograph) containing a magnetic field transducer, control controller and video control terminal [3]. But this magnetic introscope (orthograph) has a narrow range of functionality, because due to the low sensitivity to defects located at a distance of several meters from the magnetic field transducer, it does not allow monitoring of underground pipelines.

Задача изобретения - повышение чувствительности и расширение диапазона функциональных возможностей устройства. The objective of the invention is to increase the sensitivity and expand the range of functionality of the device.

Поставленная задача решается благодаря тому, что в магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта, содержащий преобразователь магнитного поля, контроллер и видеоконтрольный терминал, введены широкополосный усилитель, фильтр высокой частоты, формирователь импульсов, амплитудный детектор, нормирующий усилитель и аналогово-цифровой преобразователь, причем преобразователь магнитного поля расположен на поверхности грунта, непосредственно над трубопроводом, выход преобразователя магнитного поля подсоединен к последовательно включенным широкополосному усилителю, фильтру высокой частоты, амплитудному детектору, нормирующему усилителю, аналогово-цифровому преобразователю, контроллеру и видеоконтрольному терминалу, первый вход контроллера подключен к выходу видеоконтрольного терминала, а второй - к выходу формирователя импульсов, связанного входом с выходом фильтра высокой частоты, первый выход контроллера соединен со входом аналогово-цифрового преобразователя, а второй - со входом преобразователя магнитного поля. The problem is solved due to the fact that a broadband amplifier, a high-pass filter, a pulse shaper, an amplitude detector, a normalizing amplifier and an analog-to-digital converter are introduced into a magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil, containing a magnetic field transducer, a controller and a video monitoring terminal the magnetic field transducer is located on the soil surface, directly above the pipeline, the output of the magnetic field transducer is connected to after If the broadband amplifier, the high-pass filter, the amplitude detector, the normalizing amplifier, the analog-to-digital converter, the controller, and the video monitoring terminal are turned on, the first input of the controller is connected to the output of the video monitoring terminal, and the second to the output of the pulse shaper connected by the input to the output of the high-frequency filter, the first output of the controller is connected to the input of the analog-to-digital converter, and the second is connected to the input of the magnetic field converter.

Преобразователь магнитного поля выполнен на основе ферроиндукционных преобразователей, датчиков Холла, магнитотранзисторов, магниторезисторов, мостовых магниторезистивных схем, магниторезисторов с гигантским магниторезистивным эффектом, тонкопленочных магниторезисторов, индукционной головки. The magnetic field converter is based on ferroinduction converters, Hall sensors, magnetotransistors, magnetoresistors, bridge magnetoresistive circuits, magnetoresistors with a giant magnetoresistive effect, thin-film magnetoresistors, and an induction head.

Кроме того контроллер снабжен устройством определения пространственного положения трубопровода [4]. In addition, the controller is equipped with a device for determining the spatial position of the pipeline [4].

На фиг.1 представлен объект контроля; на фиг.2 представлена структурная схема магнитного интроскопа для контроля трубопроводов без вскрытия грунта; на фиг.3 - временная диаграмма работы магнитного интроскопа. Figure 1 presents the object of control; figure 2 presents the structural diagram of a magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the ground; figure 3 is a timing diagram of the magnetic introscope.

На фиг. 1 и 2 изображены: дневная поверхность грунта 1, трубопровод 2, дефект 3, преобразователь магнитного поля 4, широкополосный усилитель 5 (AD620 фирмы Analog Devices), фильтр высокой частоты 6, формирователь импульсов 7 (выполненный с использованием компаратора), амплитудный детектор 8, нормирующий усилитель 9 (ОР282 фирмы Analog Devices), аналогово-цифровой преобразователь 10 (например, AD7892 фирмы Analog Devices), контроллер 11, выполненный, например, на базе сигнального процессора ADSP21XX фирмы Analog Devices, видеоконтрольный терминал 12, выполняемый на основе, например, жидкокристаллического дисплея ВТ10032 или персонального компьютера, причем преобразователь магнитного поля 4 расположен на дневной поверхности грунта I, непосредственно над трубопроводом 2, выход преобразователя магнитного поля 4 подсоединен к последовательно включенным широкополосному усилителю 5, фильтру высокой частоты 6, амплитудному детектору 8, нормирующему усилителю 9, аналогово-цифровому преобразователю 10, контроллеру 11 и видеоконтрольному терминалу 12, первый вход контроллера 11 подключен к выходу видеоконтрольного терминала 12, а второй - к выходу формирователя импульсов 7, связанного входом с выходом фильтра высокой частоты 6, первый выход контроллера 11 соединен со входом аналогово-цифрового преобразователя 10, а второй - со входом преобразователя магнитного поля 4. In FIG. 1 and 2 show: day surface of soil 1, pipeline 2, defect 3, magnetic field transducer 4, broadband amplifier 5 (AD620 by Analog Devices), high-pass filter 6, pulse shaper 7 (made using a comparator), amplitude detector 8, normalizing amplifier 9 (OR282 from Analog Devices), analog-to-digital converter 10 (for example, AD7892 from Analog Devices), controller 11, made, for example, based on the signal processor ADSP21XX from Analog Devices, video monitoring terminal 12, based on, for example, liquid crystals VT10032 display or personal computer, and the magnetic field transducer 4 is located on the day surface of the soil I, directly above the pipeline 2, the output of the magnetic field transducer 4 is connected to a serially connected broadband amplifier 5, a high-pass filter 6, an amplitude detector 8, a normalizing amplifier 9, analog-to-digital Converter 10, the controller 11 and the video monitoring terminal 12, the first input of the controller 11 is connected to the output of the video monitoring terminal 12, and the second to the output PFN 7 associated input to an output of high frequency filter 6, the first output controller 11 is connected to the input of an analog-digital converter 10, and the second - to the input of the magnetic field transducer 4.

В качестве магниточувствительных элементов преобразователя магнитного поля 4 возможно использование ферроиндукционных преобразователей (феррозондов), датчиков Холла, магнитотранзисторов, магниторезисторов, мостовых магниторезистивных схем, магниторезисторов с гигантским магниторезистивным эффектом, тонкопленочных магниторезисторов и индукционных головок, выходной сигнал которых зависит от величины измеряемого магнитного поля. При этом схема включения магниточувствительных элементов преобразователя магнитного поля 4 определяется исходя из их типа и рекомендаций производителей. As magnetosensitive elements of the magnetic field transducer 4, it is possible to use ferroinduction converters (flux probes), Hall sensors, magnetotransistors, magnetoresistors, bridge magnetoresistive circuits, magnetoresistors with a giant magnetoresistive effect, thin-film magnetoresistors and induction heads, the output signal of which depends on the magnitude of the measured magnetic field. In this case, the inclusion circuit of the magnetically sensitive elements of the magnetic field transducer 4 is determined based on their type and manufacturer's recommendations.

Варианты использования датчиков и схем их включения определяются исходя из необходимости обеспечения требуемой чувствительности, точности, потребляемой мощности, габаритных размеров и стоимости магнитного интроскопа. Применение ферроиндукционных преобразователей и индукционных головок позволяет обеспечить высокую чувствительность магнитного интроскопа, однако при этом возрастает потребляемая мощность и уменьшается устойчивость прибора к воздействию помех. Использование датчиков Холла и магнитотранзисторов позволяет уменьшить стоимость системы, упростить ее конструкцию при сохранении устойчивости к воздействию помех и наводок по цепи питания за счет использования дифференциального характера выходного сигнала. Магниторезисторы, мостовые магниторезистивные схемы, магниторезисторы с гигантским магниторезистивным эффектом и тонкопленочные магниторезисторы будучи использованы в качестве чувствительных элементов преобразователя магнитного поля позволяют достичь максимальной чувствительности магнитного интроскопа при обеспечении достаточной помехоустойчивости, низкой потребляемой мощности и небольших габаритных размеров. Variants of using sensors and their switching schemes are determined on the basis of the need to ensure the required sensitivity, accuracy, power consumption, overall dimensions and cost of a magnetic introscope. The use of ferroinduction converters and induction heads allows for high sensitivity of the magnetic introscope, however, this increases the power consumption and decreases the resistance of the device to interference. The use of Hall sensors and magnetotransistors allows you to reduce the cost of the system, simplify its design while maintaining resistance to interference and interference through the power supply by using the differential nature of the output signal. Magnetoresistors, bridge magnetoresistive circuits, magnetoresistors with a giant magnetoresistive effect and thin-film magnetoresistors, being used as sensitive elements of a magnetic field transducer, allow to achieve maximum sensitivity of a magnetic introscope while ensuring sufficient noise immunity, low power consumption and small overall dimensions.

Использование преобразователей магнитного поля, в том числе строчных и матричных, для регистрации распределенных магнитных полей рассеяния дефектов известно [1]. Однако в отличие от известных применений преобразователь магнитного поля размещен на поверхности земли над контролируемым трубопроводом, а контроль проводится без снятия земляного покрова. The use of magnetic field transducers, including lowercase and matrix, for recording distributed magnetic fields of defect scattering is known [1]. However, in contrast to the known applications, the magnetic field transducer is located on the surface of the earth above the controlled pipeline, and the control is carried out without removing the ground cover.

Использование широкополосных усилителей, фильтров высокой частоты, амплитудных детекторов, нормирующих усилителей, формирователей импульсов и аналогово-цифровых преобразователей в измерительной технике для преобразоваий малых уровней сигналов в цифровой код для регистрации дефектов трубопроводов магнитным методом без вскрытия грунта не известно. The use of broadband amplifiers, high-pass filters, amplitude detectors, normalizing amplifiers, pulse shapers, and analog-to-digital converters in measuring equipment for converting small signal levels to a digital code for recording pipeline defects by the magnetic method without opening the ground is not known.

Использование ферроиндукционных преобразователей, датчиков Холла, магнитотранзисторов, магниторезисторов, мостовых магниторезистивных схем, магниторезисторов с гигантским магниторезистивным эффектом, тонкопленочных магниторезисторов и индукционной головки для выявления дефектов трубопроводов без вскрытия грунта авторам также не известно. The authors also do not know the use of ferroinduction converters, Hall sensors, magnetoresistors, magnetoresistors, bridge magnetoresistive circuits, magnetoresistors with a giant magnetoresistive effect, thin-film magnetoresistors and an induction head for detecting pipeline defects without opening the soil.

Принцип работы заявляемого устройства заключается в следующем. При функционировании трубопровода 2 на него воздействует ряд внешних факторов, вызывающих периодическое механическое сжатие и растяжение тела трубы. Возникающий при этом магнитострикционный эффект приводит к периодическому перемагничиванию тела трубы по локальной петле гистерезиса, которое носит скачкообразный характер [5]. При этом скачкообразные изменения намагниченности (скачки Баркгаузена - см. фиг.3), и, в частности, их частота и амплитуда, тесно связаны с количеством барьеров потенциального рельефа свободной энергии, а они, в свою очередь, коррелируют с дефектами в ферромагнетике [6]. Таким образом, регистрируя количество и амплитуду скачков Баркгаузена, а также их распределение относительно положения трубопровода 2, можно судить о наличии и местоположении предполагаемого дефекта 3. The principle of operation of the claimed device is as follows. During the operation of the pipeline 2, a number of external factors affect it, causing periodic mechanical compression and extension of the pipe body. The magnetostrictive effect that arises in this case leads to periodic magnetization reversal of the pipe body along the local hysteresis loop, which is spasmodic in nature [5]. In this case, spasmodic changes in the magnetization (Barkhausen jumps — see Fig. 3), and in particular, their frequency and amplitude, are closely related to the number of barriers of the potential relief of free energy, and they, in turn, correlate with defects in the ferromagnet [6 ]. Thus, by recording the number and amplitude of the Barkhausen jumps, as well as their distribution relative to the position of pipeline 2, one can judge the presence and location of the alleged defect 3.

Регистрация и определение амплитуды скачка Баркгаузена в предложенном устройстве производится дистанционно путем измерения распределенного магнитного поля у поверхности грунта 1 непосредственно над трубопроводом 2. Registration and determination of the amplitude of the Barkhausen jump in the proposed device is carried out remotely by measuring the distributed magnetic field at the surface of the soil 1 directly above the pipeline 2.

Магнитный интроскоп работает следующим образом. Размещенный на дневной поверхности грунта 1 непосредственно над трубопроводом 2 преобразователь магнитного поля 4 осуществляет преобразование, описываемое выражением
U=F{НГП, НЗ, НСБ}
где НГП - магнитное поле трубопровода, НЗ - магнитное поле земли, НСБ - магнитное поде скачка Баркгаузена.Magnetic introscope works as follows. Located on the day surface of the soil 1 directly above the pipeline 2, the magnetic field transducer 4 carries out the transformation described by the expression
U = F {N GP , N Z , N SB }
where Н ГП - magnetic field of the pipeline, Н З - magnetic field of the earth, Н С - magnetic bottom of the Barkhausen jump.

Т. е. с выхода преобразователя магнитного поля 4 на вход широкополосного усилителя 5 поступает сигнал, спектр которого содержит как полезную высокочастотную (от единиц до сотен кГц) составляющую, несущую информацию об амплитуде скачков Баркгаузена, их частоте и длительности, так и низкочастотную (составляющую единицы Гц) помеху, обусловленную воздействием на преобразователь магнитного поля 4 магнитного поля земли НЗi. и собственного магнитного поля трубопровода НГПi. Однако, поскольку полезный сигнал и помеха лежат в разном частотном диапазоне, то с помощью фильтра высокой частоты 6 имеется возможность отстроиться от влияния низкочастотной помехи. С выхода фильтра высокой частоты 6 сигнал U1 детектируется, усиливается (U2) и преобразуется в цифровую форму посредством, соответственно, амплитудного детектора 8, нормирующего усилителя 9 и аналогово-цифрового преобразователя 10. Параллельно сигнал U1 преобразуется формирователем импульсов 7 в импульсы заданной длительности Uз и подается на контроллер 11. В моменты прихода импульсов U3 контроллер 11 запускает аналогово-цифровой преобразователь 10 и считывает затем с него полученный цифровой код, соответствующий амплитуде скачка Баркгаузена. Поскольку дефекты в объекте контроля коррелированы с амплитудой и частотой возникновения скачков Баркгаузена, то контроллер 11, подсчитывая суммарную амплитуду скачков за определенный промежуток времени по формуле:

Figure 00000002

где Eii - амплитуда сигнала, вызванная одним скачком Баркгаузена:
n - количество скачков Баркгаузена, генерирует сообщение на видеоконтрольный терминал 12 о наличии дефекта в точке измерения и его величине.That is, from the output of the magnetic field converter 4 to the input of the broadband amplifier 5, a signal is received whose spectrum contains both a useful high-frequency (from units to hundreds of kHz) component that carries information about the amplitude of the Barkhausen jumps, their frequency and duration, and low-frequency (component units Hz) interference caused by the effect of the magnetic field 4 of the earth’s magnetic field Н Зi on the transducer . and intrinsic magnetic field of the H GPi pipeline. However, since the useful signal and interference lie in a different frequency range, using the high-pass filter 6, it is possible to tune out the influence of low-frequency noise. From the output of the high-pass filter 6, the signal U 1 is detected, amplified (U 2 ) and digitized by means of, respectively, an amplitude detector 8, a normalizing amplifier 9 and an analog-to-digital converter 10. In parallel, the signal U 1 is converted by a pulse shaper 7 into pulses of a given duration of U and fed to the controller 11. The pulse arrival times U 3, the controller 11 starts the analog-digital converter 10 and then reads it from the received digital code corresponding to the amplitude of the Barkhausen jumps . Since the defects in the control object are correlated with the amplitude and frequency of occurrence of Barkhausen jumps, the controller 11, calculating the total amplitude of the jumps for a certain period of time according to the formula:
Figure 00000002

where E ii is the signal amplitude caused by one Barkhausen jump:
n is the number of Barkhausen jumps, generates a message to the video control terminal 12 about the presence of a defect at the measurement point and its value.

Моменты считывания скачков Баркгаузена преобразователем магнитного поля 4 определяются контроллером 11, который по заданной программе выдает сигнал запуска преобразователя магнитного поля 4. The moments of reading the Barkhausen jumps by the magnetic field transducer 4 are determined by the controller 11, which according to a given program gives the start signal of the magnetic field transducer 4.

Поскольку величина сигнала одного скачка Баркгаузена, измеренная преобразователем магнитного поля 4, зависит также от глубины залегания трубопровода 2 и его положения относительно преобразователя магнитного поля 4, то для введения поправок на изменение глубины залегания и положение трубопровода 2 в контроллер 11 введено устройство определения пространственного положения трубопровода. Since the signal value of one Barkhausen jump measured by the magnetic field transducer 4 also depends on the depth of the pipeline 2 and its position relative to the magnetic field transducer 4, a device for determining the spatial position of the pipeline is introduced into the controller 11 to introduce corrections for the change in the depth of the pipeline and the position of the pipeline 2 .

Зная положение трубопровода относительно преобразователя магнитного поля 4, контроллер 11 вводит в результат измерения соответствующие поправки, компенсирующие погрешности, вызванные изменением положения трубы. Поправки могут быть записаны в память управляющего контроллера 11 как предварительно, так и вычисляться непосредственно в процессе контроля. Knowing the position of the pipeline relative to the magnetic field transducer 4, the controller 11 introduces into the measurement result the corresponding corrections, compensating for errors caused by the change in the position of the pipe. Corrections can be recorded in the memory of the control controller 11 both preliminary and calculated directly in the control process.

Таким образом, анализируя отклики скачков Баркгаузена с поверхности грунта 1, возникающие в результате воздействия на трубопровод 2 турбулентного магнитного потока, возможно определение наличия дефектов в теле контролируемой трубы. Thus, by analyzing the responses of the Barkhausen jumps from the soil surface 1 arising as a result of the impact of turbulent magnetic flux on the pipeline 2, it is possible to determine the presence of defects in the body of the controlled pipe.

Применение предложенных магниточувствительных элементов и использование откликов от скачков Баркгаузена при перемагничивании трубы дает возможность решения основных задач изобретения: расширение функциональных возможностей, заключающихся в способности определения дефектов стенок подземных трубопроводов с поверхности грунта и повышения его чувствительности, дающего возможность определить дефекты трубопроводов, залегающих на различной глубине от поверхности грунта. The use of the proposed magnetosensitive elements and the use of responses from Barkhausen jumps during magnetization reversal of the pipe makes it possible to solve the main problems of the invention: expanding the functionality of the ability to detect defects in the walls of underground pipelines from the soil surface and increase its sensitivity, making it possible to identify defects in pipelines at various depths from the ground surface.

Источники информации
1.Абакумов А.А., Магнитная интроскопия М.: Энергоатомиздат, 1996,с.194;
2. Патент N2006850 Строчный преобразователь магнитных полей Авторы: Абакумов А.А., Королев Н.Н. Опубл. в БИ N2,1994;
3.Положительное решение о выдаче патента по заявке N95100134/28 (000286) от 09.09.96 Магнитный ортограф. Авторы Абакумов А.А., Абакумов А.А.Sources of information
1.Abakumov A.A., Magnetic introscopy M .: Energoatomizdat, 1996, p.194;
2. Patent N2006850 Linear magnetic field converter Authors: Abakumov AA, Korolev NN Publ. in BI N2.1994;
3. A positive decision on the grant of a patent on the application N95100134 / 28 (000286) from 09.09.96 Magnetic orthograph. Authors Abakumov A.A., Abakumov A.A.

4.Сидоров Б.В., Харионовский В.В. Методика оценки фактического положения и состояния подземных трубопроводов. М., ВНИИГАЗ, 1992 г., 54 с. 4.Sidorov B.V., Kharionovsky V.V. Methodology for assessing the actual position and condition of underground pipelines. M., VNIIGAZ, 1992, 54 p.

5.Колачевский Н.Н. Флуктуационные явления в ферромагнитных материалах. - М.: Наука, 1985-184 с. 5.Kolachevsky N.N. Fluctuation phenomena in ferromagnetic materials. - M.: Science, 1985-184 p.

6.Ломаев Г.В., Мерзляков Ю.М. Датчики Баркгаузена: состояние и перспективы. Тезисы доклада конференции "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" (ДАТЧИК-97), Гурзуф, 1997, с. 19-21. 6.Lomaev G.V., Merzlyakov Yu.M. Barkhausen Sensors: Status and Prospects. Abstracts of the conference report "Sensors and converters of information of measurement, control and management systems" (SENSOR-97), Gurzuf, 1997, p. 19-21.

Claims (10)

1. Магнитный интроскоп для контроля подземных трубопроводов без вскрытия грунта, содержащий преобразователь магнитного поля, контроллер и видеоконтрольный терминал, отличающийся тем, что введены широкополосный усилитель, фильтр высокой частоты, формирователь импульсов, амплитудный детектор, нормирующий усилитель и аналогово-цифровой преобразователь, причем, преобразователь магнитного поля располагается на поверхности грунта, непосредственно над трубопроводом, выход преобразователя магнитного поля подсоединен к последовательно включенным широкополосному усилителю, фильтру высокой частоты, амплитудному детектору, нормирующему усилителю, аналогово-цифровому преобразователю, контроллеру и видеоконтрольному терминалу, первый вход контроллера подключен к выходу видеоконтрольного терминала, а второй - к выходу формирователя импульсов, связанного входом с выходом фильтра высокой частоты, первый выход контроллера соединен со входом аналогово-цифрового преобразователя, а второй - со входом преобразователя магнитного поля. 1. A magnetic introscope for monitoring underground pipelines without digging, containing a magnetic field transducer, a controller and a video monitoring terminal, characterized in that a broadband amplifier, a high-pass filter, a pulse shaper, an amplitude detector, a normalizing amplifier and an analog-to-digital converter are introduced, moreover, the magnetic field transducer is located on the soil surface, directly above the pipeline, the output of the magnetic field transducer is connected to For a broadband amplifier, a high-pass filter, an amplitude detector, a normalizing amplifier, an analog-to-digital converter, a controller and a video monitoring terminal, the first input of the controller is connected to the output of the video monitoring terminal, and the second to the output of the pulse shaper associated with the input to the output of the high-pass filter, the first the controller output is connected to the input of the analog-to-digital converter, and the second one is connected to the input of the magnetic field converter. 2. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе ферроиндукционных преобразователей. 2. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of ferroinduction converters. 3. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе датчиков Холла. 3. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is based on Hall sensors. 4. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе магнитотранзисторов. 4. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of magnetotransistors. 5. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе магниторезисторов. 5. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is based on magnetoresistors. 6. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе мостовых магниторезистивных схем. 6. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of bridge magnetoresistive circuits. 7. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе магниторезисторов с гигантским магниторезистивным эффектом. 7. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of magnetoresistors with a giant magnetoresistive effect. 8. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе тонкопленочных магниторезисторов. 8. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of thin-film magnetoresistors. 9. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь магнитного поля выполнен на основе индукционной головки. 9. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the magnetic field transducer is made on the basis of an induction head. 10. Магнитный интроскоп для контроля трубопроводов без вскрытия грунта по п. 1, отличающийся тем, что контроллер снабжен устройством определения пространственного положения трубопровода. 10. A magnetic introscope for monitoring pipelines without opening the soil according to claim 1, characterized in that the controller is equipped with a device for determining the spatial position of the pipeline.
RU2000116919/28A 2000-06-30 2000-06-30 Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil RU2187100C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000116919/28A RU2187100C2 (en) 2000-06-30 2000-06-30 Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000116919/28A RU2187100C2 (en) 2000-06-30 2000-06-30 Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000116919A RU2000116919A (en) 2002-04-20
RU2187100C2 true RU2187100C2 (en) 2002-08-10

Family

ID=20236952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000116919/28A RU2187100C2 (en) 2000-06-30 2000-06-30 Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2187100C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510500C1 (en) * 2012-09-12 2014-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") Method and device for diagnostics of buried pipeline
RU2662271C2 (en) * 2016-09-27 2018-07-25 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Metal detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510500C1 (en) * 2012-09-12 2014-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Диагностические системы" (Company Limited "DIAS") Method and device for diagnostics of buried pipeline
RU2662271C2 (en) * 2016-09-27 2018-07-25 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Metal detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107907455B (en) Magnetic induction particle detection device and concentration detection method
US4408160A (en) Acoustic Barkhausen stress detector apparatus and method
RU2010119330A (en) DEVICE AND METHOD OF MEASUREMENT BY INDUCTION METHOD
RU2572907C2 (en) Method to detect pipeline flaws and unauthorised tap-ins into pipeline and device for its realisation
CN108431591B (en) Method and system for detecting material interruption in a magnetizable article
RU2620327C1 (en) Defects diagnostic device inside the buildings made of tube steel
US20140028328A1 (en) Method And Device for Measuring Corrosion Metal Loss
CN201935794U (en) Deflection detector
RU2176082C1 (en) Intrapipe magnetic flaw detector
RU2319955C2 (en) Method and device for magnetic flaw detection
RU2187100C2 (en) Magnetic introscope for monitoring pipe line without breaking soil
CN109142508A (en) A kind of magnetic conductivity instrument for Magnetic Flux Leakage Inspecting
CN112945427A (en) Method for measuring two-dimensional stress at welding seam by utilizing Barkhausen effect and detection instrument
RU2424509C1 (en) Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method
RU86316U1 (en) MAGNETIC DEFECTOSCOPE FOR MONITORING UNDERGROUND METAL PIPELINES
CN114441624B (en) Small-sized metal magnetic memory crack detection method
US5423223A (en) Fatigue detection in steel using squid magnetometry
JP2005127963A (en) Nondestructive inspection method and its apparatus
RU2584729C1 (en) Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field
Bushuev et al. Detecting changes in the condition of a pressure transucer by analysing its output signal
RU2494249C2 (en) Electromagnetic flaw detection method of steel pipes
Epple et al. Ultrasonic monitoring of large-scale structures-input to engineering assessment
RU108846U1 (en) MAGNETIC DEFECTOSCOPE FOR THE CONTROL OF METAL PIPELINES
RU209914U1 (en) Multi-element three-component fluxgate gradiometer with software-controlled base
EP0650028A2 (en) Method and apparatus for measurement of thickness of specimens

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050701