RU2424509C1 - Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method - Google Patents

Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method Download PDF

Info

Publication number
RU2424509C1
RU2424509C1 RU2009148804/28A RU2009148804A RU2424509C1 RU 2424509 C1 RU2424509 C1 RU 2424509C1 RU 2009148804/28 A RU2009148804/28 A RU 2009148804/28A RU 2009148804 A RU2009148804 A RU 2009148804A RU 2424509 C1 RU2424509 C1 RU 2424509C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetization
unit
measurement
magnetic
vehicle
Prior art date
Application number
RU2009148804/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Федорович Новиков (RU)
Виталий Федорович Новиков
Валерий Вячеславович Прилуцкий (RU)
Валерий Вячеславович Прилуцкий
Светлана Владимировна Сорокина (RU)
Светлана Владимировна Сорокина
Камиль Рахимчанович Муратов (RU)
Камиль Рахимчанович Муратов
Владимир Алексеевич Рышков (RU)
Владимир Алексеевич Рышков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет"
Priority to RU2009148804/28A priority Critical patent/RU2424509C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2424509C1 publication Critical patent/RU2424509C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics. ^ SUBSTANCE: magnetisation unit is a holder with permanent magnets with alternating oppositely directed magnetic moments. The measurement unit comprises two ferroprobe sensors and a counter wheel device, protected by a screen made from magnetically soft material. The control unit has a laser pointer and a remote control device. The measurement and magnetisation units lie in the bottom part of a vehicle for moving directly over the surface of the metal structure, and the control unit and the instrument unit lie in the top part of the vehicle. The tangential component of the magnetic field in two mutually perpendicular directions is detected. ^ EFFECT: possibility of magnetic nondestructive inspection of big metal structures, including bridges, cranes, oil storages, and high efficiency of inspection. ^ 3 dwg, 2 cl

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля эксплуатационных свойств (твердости, прочности) стальных протяженных стальных металлоконструкций (труб, мостов, кранов, рельсов, резервуаров и др.) и действующих в них механических напряжений.The invention relates to measuring technique and can be used to control the operational properties (hardness, strength) of steel long steel metal structures (pipes, bridges, cranes, rails, tanks, etc.) and the mechanical stresses acting in them.

Известен способ магнитного контроля изделия, где по величине локальной остаточной намагниченности определяют механические свойства материалов и действовавшие в материале механические напряжения [SU 288384 А1, МПК G01N 27/80, опубл. 01.01.1970]. В этом случае вблизи исследуемого участка располагают датчики магнитного поля, постоянный магнит или намагничивающую катушку. Участок намагничивают, прикладывая к нему постоянный магнит или пропуская по катушке импульс тока. По намагниченности заранее определенным корреляционным зависимостям между величиной магнитного поля рассеяния и механическими свойствами (твердостью или прочностью) контролируют выбранный параметр.A known method of magnetic control of the product, where the magnitude of the local residual magnetization determines the mechanical properties of the materials and the mechanical stresses acting in the material [SU 288384 A1, IPC G01N 27/80, publ. 01/01/1970]. In this case, magnetic field sensors, a permanent magnet or a magnetizing coil are placed near the area under investigation. The site is magnetized by applying a permanent magnet to it or by passing a current pulse through the coil. The magnetization of the predefined correlation dependencies between the magnitude of the scattering magnetic field and mechanical properties (hardness or strength) control the selected parameter.

Недостатком данного способа является то, что в нем используется нормальная составляющая магнитного поля рассеяния, которая вследствие большого размагничивающего фактора на границе ферромагнетик - воздух обладает низкой чувствительностью к структурным и, следовательно, прочностным свойствам материала, резкой зависимостью от координаты, что вносит существенные погрешности измерения из-за позиционирования датчиков и не позволяет в достаточной мере контролировать длинномерные конструкции типа трубопроводов, мостов, кранов и др.The disadvantage of this method is that it uses the normal component of the scattering magnetic field, which, due to the large demagnetizing factor at the ferromagnet-air interface, has a low sensitivity to the structural and, therefore, strength properties of the material, a sharp dependence on the coordinate, which introduces significant measurement errors from -for the positioning of sensors and does not allow sufficient control of long structures such as pipelines, bridges, cranes, etc.

Известен способ непрерывного магнитного контроля твердости и предела прочности протяженных стальных изделий, где намагничивание материала изделия осуществляется приставным П-образным магнитом, который при перемещении листа непрерывно оставляет две намагниченные полоски разной полярности [SU 278181 А1, МПК G01N 27/80, опубл. 01.01.1970].A known method of continuous magnetic control of the hardness and tensile strength of long steel products, where the magnetization of the material of the product is carried out by an attached U-shaped magnet, which when moving the sheet continuously leaves two magnetized strips of different polarity [SU 278181 A1, IPC G01N 27/80, publ. 01/01/1970].

Известен способ определения механических свойств изделий из ферромагнитных материалов, в котором продольным П-образным магнитом намагничивают рельс, и с помощью феррозонда измеряется продольная составляющая магнитного поля рассеяния [SU 1608563 А1, МПК 5 G01N 27/80, опубл. 23.11.1990].A known method for determining the mechanical properties of products made of ferromagnetic materials, in which a longitudinal U-shaped magnet magnetizes a rail, and using the flux probe measures the longitudinal component of the scattering magnetic field [SU 1608563 A1, IPC 5 G01N 27/80, publ. 11/23/1990].

Недостатком известных способов является то, что при таком положении намагничивания и расположения датчика на величине продольной составляющей магнитного поля рассеяния сказываются размеры и форма образца, что вносит существенные искажения в выходной сигнал, не связанный со структурой и свойствами металла. Кроме того, в данных способах из-за применения одного магнита происходит однократное намагничивание, при этом не достигаются свойства предельной петли гистерезиса, в результате чего вносится дополнительная погрешность в результаты измерений.A disadvantage of the known methods is that with this position of magnetization and the location of the sensor, the size and shape of the sample affect the longitudinal component of the scattering magnetic field, which introduces significant distortions into the output signal, which is not related to the structure and properties of the metal. In addition, in these methods, due to the use of a single magnet, a single magnetization occurs, while the properties of the limit hysteresis loop are not achieved, as a result of which an additional error is introduced into the measurement results.

Известно устройство для определения механических свойств изделий из ферромагнитных материалов, состоящее из блока намагничивания, преобразователя с размещенным в нем магниточувствительным элементом, блоком измерения, схемы сравнения и измерителя амплитуды импульсов [SU 1748031 А1, МПК5 G01N 27/80, опубл. 15.07.1992].A device for determining the mechanical properties of products made of ferromagnetic materials, consisting of a magnetization unit, a transducer with a magnetically sensitive element placed in it, a measurement unit, a comparison circuit and a pulse amplitude meter [SU 1748031 A1, IPC5 G01N 27/80, publ. July 15, 1992].

Недостатком известного устройства являются большие габаритные размеры, что ограничивает его применимость и тем самым делает невозможным контроль протяженных металлоконструкций.A disadvantage of the known device is the large overall dimensions, which limits its applicability and thereby makes it impossible to control extended metal structures.

Задачей, на решение которой направлены заявляемый способ и устройство, является создание механизма и технологии, обеспечивающих возможность магнитного неразрушающего контроля протяженных стальных металлоконструкций, увеличение производительности труда.The task to be solved by the claimed method and device is the creation of a mechanism and technology that provides the possibility of magnetic non-destructive testing of long steel structures, increase labor productivity.

Техническим результатом предлагаемого решения является расширение возможностей неразрушающего контроля больших протяженных металлоконструкций, например мостов, кранов, нефтехранилищ и т.п.The technical result of the proposed solution is to expand the capabilities of non-destructive testing of large extended metal structures, such as bridges, cranes, oil storage facilities, etc.

Указанный технический результат по объекту - способ достигается тем, что в известном способе для контроля механических свойств стальных металлоконструкций и упругих напряжений в них, заключающемся в локальном намагничивании протяженных металлоконструкций, их нагружении и измерении магнитного поля рассеяния феррозондовыми датчиками, особенностью является то, что намагничивание осуществляют путем перемещения магнитов с чередующимися полюсами над поверхностью металлоконструкции; локальное намагничивание делают определенной ширины, размер которой на порядок выше размера измеряющего ферозондового датчика магнитометра; при этом намагничивание осуществляют таким образом, что магнитные моменты магнитов перпендикулярны направлению движения средства передвижения, а области локальной намагниченности имеют вид полос различной направленности; для определения механических напряжений в режиме магнитоупругой памяти измерение тангенциальной составляющей магнитного поля рассеяния производят как до, так и после нагружения; измеряют тангенциальную составляющую магнитного поля, перпендикулярную направлению движения средства передвижения; для измерения напряжения намагничивание и измерение Нτ производят во взаимно перпендикулярных направлениях, а величину напряжений определяют по анизотропии, по результатам измерений строят магнитограмму, по которой определяют наличие структурных изменений и напряжений в исследуемой металлоконструкции.The specified technical result for the object - the method is achieved by the fact that in the known method for controlling the mechanical properties of steel metal structures and the elastic stresses in them, which consists in the local magnetization of extended metal structures, their loading and measuring the magnetic field of scattering by flux-probe sensors, the peculiarity is that magnetization is carried out by moving magnets with alternating poles above the surface of the metal structure; local magnetization is made of a certain width, the size of which is an order of magnitude higher than the size of the measuring flux-probe magnetometer sensor; while magnetization is carried out in such a way that the magnetic moments of the magnets are perpendicular to the direction of movement of the vehicle, and the area of local magnetization has the form of strips of different directions; to determine the mechanical stresses in the magnetoelastic memory mode, the measurement of the tangential component of the scattering magnetic field is carried out both before and after loading; measure the tangential component of the magnetic field perpendicular to the direction of movement of the vehicle; To measure the voltage, magnetization and the measurement of H τ are performed in mutually perpendicular directions, and the magnitude of the stresses is determined by anisotropy, a magnetogram is constructed from the measurement results, which determines the presence of structural changes and stresses in the metal structure under study.

Способ контроля механических свойств стальных металлоконструкций и упругих напряжений достигается локальным намагничиванием металлоконструкций и измерением магнитного поля рассеяния.A method for controlling the mechanical properties of steel metal structures and elastic stresses is achieved by local magnetization of metal structures and measurement of the scattering magnetic field.

Указанный технический результат по объекту - устройство достигается тем, что в устройстве для контроля механических свойств стальных металлоконструкций и упругих напряжений в них, содержащем блок намагничивания, блок измерения, приборный блок, блок управления, особенностью является то, что устройство дополнительно содержит средство передвижения с магнитными колесами, блок намагничивания представляет собой кассету с постоянными магнитами с чередующимися противоположно направленными магнитными моментами, блок измерения включает в себя два феррозондовых датчика и приборное колесо-счетчик, защищенные экраном из магнитомягкого материала; блок управления содержит лазерную указку и устройство дистанционного контроля, при этом указанные блоки измерения и намагничивания расположены в нижней части средства непосредственно над поверхностью металлоконструкции, а блок управления и приборный блок расположены в верхней части средства передвижения.The specified technical result for the object - the device is achieved by the fact that in the device for monitoring the mechanical properties of steel metal structures and elastic stresses in them, containing a magnetization unit, a measurement unit, an instrument unit, a control unit, the feature is that the device further comprises a vehicle with magnetic wheels, the magnetization unit is a cartridge with permanent magnets with alternating oppositely directed magnetic moments, the measurement unit includes bya two flux-gate sensors and an instrument wheel counter protected by a screen of soft magnetic material; the control unit contains a laser pointer and a remote control device, while these measurement and magnetization units are located in the lower part of the tool directly above the surface of the metal structure, and the control unit and the instrument unit are located in the upper part of the vehicle.

Изобретение поясняется иллюстрационными материалами: на фиг.1 представлена схема устройства, общий вид, на фиг.2 - схема устройства, вид снизу, на фиг.3 - магнитограммы распределения магнитного поля рассеяния при различных нагрузках, где кривые а - без нагрузки; б - 0,5, в - 1 оборот нагрузочного винта; г - 1,5 оборота нагрузочного винта; д - 2 оборота нагрузочного винта, е - 2 оборота нагрузочного винта через 13 часов.The invention is illustrated by illustrative materials: figure 1 shows a diagram of the device, a General view, figure 2 is a diagram of the device, a bottom view, figure 3 is a magnetogram of the distribution of the magnetic field of the scattering at different loads, where the curves a - no load; b - 0.5, c - 1 turn of the load screw; g - 1.5 turn of the load screw; d - 2 turns of the load screw, e - 2 turns of the load screw after 13 hours.

Устройство для контроля механических свойств стали и упругих напряжений в них содержит приборный блок 1, блок измерения 2, блок намагничивания 3, средство передвижения 4, например типа тележка, блок управления 5.A device for monitoring the mechanical properties of steel and elastic stresses in them comprises an instrument unit 1, a measurement unit 2, a magnetization unit 3, a vehicle 4, for example, a trolley type, a control unit 5.

Средство передвижения 4 представляет собой раму 6 из немагнитного материала с двумя парами колес.The vehicle 4 is a frame 6 of non-magnetic material with two pairs of wheels.

Приборный блок 1 представляет собой магнитометр, например Ф-205.38, закрепленный на раме 6 в верхней части передвижного средства 4 любыми известными способами, например посредством винтов из немагнитного материала.The instrument unit 1 is a magnetometer, for example, F-205.38, mounted on the frame 6 in the upper part of the mobile means 4 by any known means, for example by means of screws made of non-magnetic material.

Блок измерения 2 расположен в нижней части средства передвижения 4 непосредственно над поверхностью 7 металлоконструкции и представляет собой два феррозондовых датчика 8 с приборным колесом-счетчиком 9, которые, для исключения влияния постоянных магнитов, окружены экраном 10, выполненным из магнитомягкого материала, например пермаллой, АРМКО железо и т.д. Феррозондовые датчики 8 связаны с магнитометром приборного блока 1 посредством гибкого кабеля и закреплены в раме 6, например, при помощи немагнитных винтов.Measuring unit 2 is located in the lower part of the vehicle 4 directly above the metal structure surface 7 and consists of two fluxgate sensors 8 with an instrument wheel-counter 9, which, to exclude the influence of permanent magnets, are surrounded by a screen 10 made of soft magnetic material, for example permalloy, ARMCO iron, etc. Flux-gate sensors 8 are connected to the magnetometer of the instrument unit 1 by means of a flexible cable and are fixed in the frame 6, for example, using non-magnetic screws.

Блок намагничивания 3 расположен в нижней части средства передвижения 4 непосредственно над поверхностью 7 металлоконструкции, и представляет собой кассету с постоянными магнитами 11 с чередующимися противоположно направленными магнитными моментами (на фиг.1 стрелками показаны направления магнитного момента).The magnetization unit 3 is located in the lower part of the vehicle 4 directly above the surface 7 of the metal structure, and is a cartridge with permanent magnets 11 with alternating oppositely directed magnetic moments (in Fig. 1, the directions of the magnetic moment are shown).

Передняя рулевая пара магнитных колес 12 связана с поворотным механизмом посредством осей и шестерен из немагнитного материала. Задняя вторая пара магнитных колес 13 связана блоком шестерен с электродвигателем.The front steering pair of magnetic wheels 12 is connected to the rotary mechanism by means of axles and gears made of non-magnetic material. The rear second pair of magnetic wheels 13 is connected by a block of gears with an electric motor.

Блок управления 5 расположен на средстве передвижения 4, закреплен винтами из немагнитного материала. Блок управления 5 представляет собой лазерную указку 14, закрепленную немагнитными винтами в передней части рамы 6 средства передвижения 4, устройство дистанционного контроля, связанное с электродвигателем средства передвижения 4 гибким кабелем.The control unit 5 is located on the vehicle 4, secured with screws of non-magnetic material. The control unit 5 is a laser pointer 14, fixed with non-magnetic screws in front of the frame 6 of the vehicle 4, a remote control device associated with the electric motor of the vehicle 4 with a flexible cable.

Для осуществления заявляемого способа проводят намагничивание, которое осуществляют путем перемещения магнитов 11 блока намагничивания 3 с чередующимися полюсами над поверхностью металлоконструкции при помощи средства передвижения 4.To implement the inventive method, magnetization is carried out, which is carried out by moving the magnets 11 of the magnetization unit 3 with alternating poles above the surface of the metal structure using the vehicle 4.

В результате перемещения магнитов 11 происходит многократное перемагничивание части металлоконструкции, что приводит к достижению магнитного насыщения в области намагничивания. Магнитное поле магнитов 11 направлено перпендикулярно оси средства передвижения, т.е. перпендикулярно направлению движения средства передвижения 4, а области локальной намагниченности имеют вид двух полос заданной ширины различной магнитной направленности. Ширина магнитов 11 подобрана таким образом, чтобы ширина локальной намагниченной полосы была на порядок выше ширины феррозондового датчика 8. Диаметр магнитных колес подобран так, чтобы обеспечить постоянный зазор между датчиками 8, постоянными магнитами 11 (например, изготовленными из порошка SmCo5) и поверхностью 7 металлоконструкции при движении. Магнитные колеса 12, 13 обеспечивают плотный контакт (сцепление) с контролируемой поверхностью 7 металлоконструкции.As a result of the movement of the magnets 11, multiple magnetization reversal of a part of the metal structure occurs, which leads to the achievement of magnetic saturation in the magnetization region. The magnetic field of the magnets 11 is directed perpendicular to the axis of the vehicle, i.e. perpendicular to the direction of movement of the vehicle 4, and the area of local magnetization have the form of two bands of a given width of different magnetic orientation. The width of the magnets 11 is selected so that the width of the local magnetized strip is an order of magnitude higher than the width of the flux-gate sensor 8. The diameter of the magnetic wheels is selected so as to provide a constant gap between the sensors 8, the permanent magnets 11 (for example, made of SmCo 5 powder) and the surface 7 metalwork during movement. Magnetic wheels 12, 13 provide tight contact (grip) with the controlled surface 7 of the metal structure.

После первого перемещения средства передвижения 4 по поверхности 7 ненагруженной металлоконструкции и записи магнитограммы посредством феррозондовых датчиков 8 магнитометра следующим этапом создают напряженное состояние металлоконструкции, например подвешиванием груза, если в качестве металлоконструкции использован кран, или повышением давления, если в качестве металлоконструкции это трубопровод и т.п. После этого снова осуществляют перемещение средства передвижения 4 и запись магнитограммы. Результат представляет собой магнитограмму, например кривые б, в, г (фиг.3).After the first movement of the vehicle 4 on the surface 7 of the unloaded metal structure and recording of the magnetogram by means of the fluxgate sensors 8 of the magnetometer, the next step is to create the stressed state of the metal structure, for example by suspending the load if a crane is used as a metal structure, or by increasing the pressure if this is a pipeline as a metal structure, etc. P. After that, the vehicle 4 is again moved and the magnetogram is recorded. The result is a magnetogram, for example, curves b, c, d (figure 3).

Для определения механических напряжений в режиме магнитоупругой памяти измерение тангенциальной составляющей магнитного поля рассеяния осуществляют как до, так и после нагружения металлоконструкции. При этом намагничивание и измерение Hτ осуществляют во взаимно перпендикулярных направлениях, а по выражению анизотропии судят о величине напряжений. При этом запись магнитограмм после нагружения осуществляется перемещением средства передвижения 4 без блока намагничивания 3. Данные регистрирует запоминающее устройство на базе магнитометра Ф-205.38 для последующей передачи их на ПК. Результатом является магнитограмма (фиг.3), по которой судят о структуре контролируемого материала и его механических свойствах и напряжениях. Например, на фиг.3 на участке 150-300 мм на всех кривых можно отметить скачек на магнитограмме, что позволяет говорить о наличии структурных изменений и напряжений в исследуемой металлоконструкции.To determine the mechanical stresses in the magnetoelastic memory mode, the measurement of the tangential component of the scattering magnetic field is carried out both before and after loading of the metal structure. In this case, magnetization and measurement of H τ are carried out in mutually perpendicular directions, and the magnitude of the stresses is judged by the expression of anisotropy. In this case, the recording of magnetograms after loading is carried out by moving the vehicle 4 without a magnetization unit 3. Data is recorded by a memory device based on the F-205.38 magnetometer for subsequent transfer to a PC. The result is a magnetogram (figure 3), which is used to judge the structure of the controlled material and its mechanical properties and stresses. For example, in Fig. 3, in the 150-300 mm section, on all the curves, a jump in the magnetogram can be noted, which allows us to talk about the presence of structural changes and stresses in the metal structure under study.

Таким образом, введение в устройство средства передвижения и его конструктивное исполнение, наличие блока намагничивания с постоянными магнитами с чередующимися противоположно направленными магнитными моментами, фиксирование тангенциальной составляющей магнитного поля в двух взаимно перпендикулярных направлениях приводит к возможности измерения протяженных металлоконструкций с минимальным воздействием сторонних факторов на результат измерения, что увеличивает производительность контроля и расширяет его применимость.Thus, the introduction of a vehicle into the device and its design, the presence of a magnetization unit with permanent magnets with alternating oppositely directed magnetic moments, fixing the tangential component of the magnetic field in two mutually perpendicular directions makes it possible to measure extended metal structures with minimal influence of external factors on the measurement result That increases the performance of the control and expands its applicability.

Claims (2)

1. Способ для контроля механических свойств стальных металлоконструкций и упругих напряжений в них, заключающийся в локальном намагничивании протяженных металлоконструкций, их нагружении и измерении магнитного поля рассеяния феррозондовыми датчиками, отличающийся тем, что
намагничивание осуществляют путем перемещения магнитов с чередующимися полюсами над поверхностью металлоконструкции;
локальное намагничивание делают определенной ширины, размер которой на порядок выше размера измеряющего феррозондового датчика магнитометра;
при этом намагничивание осуществляют таким образом, что магнитные моменты магнитов перпендикулярны направлению движения средства передвижения, а области локальной намагниченности имеют вид полос различной магнитной направленности;
для определения механических напряжений в режиме магнитоупругой памяти измерение тангенциальной составляющей Hτ магнитного поля рассеяния производят как до, так и после нагружения;
измеряют тангенциальную составляющую магнитного поля, перпендикулярную направлению движения средства передвижения;
для измерения напряжения намагничивание и измерение Нτ производят во взаимно перпендикулярных направлениях, а величину напряжений определяют по магнитной анизотропии,
по результатам измерений строят магнитограмму, по которой определяют наличие структурных изменений и напряжений в исследуемой металлоконструкции.1. A method for monitoring the mechanical properties of steel metal structures and the elastic stresses in them, which consists in the local magnetization of extended metal structures, their loading and measuring the magnetic field of scattering by flux-gate sensors, characterized in that
magnetization is carried out by moving magnets with alternating poles above the surface of the metal structure;
local magnetization is made of a certain width, the size of which is an order of magnitude higher than the size of the measuring fluxgate sensor of the magnetometer;
while magnetization is carried out in such a way that the magnetic moments of the magnets are perpendicular to the direction of movement of the vehicle, and the area of local magnetization have the form of strips of different magnetic directions;
to determine the mechanical stresses in the magnetoelastic memory mode, the measurement of the tangential component H τ of the scattering magnetic field is carried out both before and after loading;
measure the tangential component of the magnetic field perpendicular to the direction of movement of the vehicle;
for voltage measurement, magnetization and the measurement of H τ are performed in mutually perpendicular directions, and the magnitude of the stresses is determined by magnetic anisotropy,
Based on the measurement results, a magnetogram is built, which determines the presence of structural changes and stresses in the metal structure under study. 2. Устройство для контроля механических свойств стальных металлоконструкций и упругих напряжений в них, содержащее блок намагничивания, блок измерения, приборный блок, блок управления, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит средство передвижения с магнитными колесами, блок намагничивания представляет собой кассету с постоянными магнитами с чередующимися противоположно направленными магнитными моментами, блок измерения включает в себя два феррозондовых датчика и приборное колесо-счетчик, защищенные экраном из магнитомягкого материала; блок управления содержит лазерную указку и устройство дистанционного контроля, при этом указанные блоки измерения и намагничивания расположены в нижней части средства передвижения непосредственно над поверхностью металлоконструкции, а блок управления и приборный блок расположены в верхней части средства передвижения. 2. A device for monitoring the mechanical properties of steel metal structures and elastic stresses in them, comprising a magnetization unit, a measurement unit, an instrument unit, a control unit, characterized in that the device further comprises a means of transportation with magnetic wheels, the magnetization unit is a cartridge with permanent magnets with alternating oppositely directed magnetic moments, the measuring unit includes two fluxgate sensors and a meter counter wheel, protected by a screen of magnesium omyagkogo material; the control unit contains a laser pointer and a remote control device, while these measurement and magnetization units are located in the lower part of the vehicle directly above the surface of the metal structure, and the control unit and the instrument unit are located in the upper part of the vehicle.
RU2009148804/28A 2009-12-28 2009-12-28 Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method RU2424509C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009148804/28A RU2424509C1 (en) 2009-12-28 2009-12-28 Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009148804/28A RU2424509C1 (en) 2009-12-28 2009-12-28 Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2424509C1 true RU2424509C1 (en) 2011-07-20

Family

ID=44752634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009148804/28A RU2424509C1 (en) 2009-12-28 2009-12-28 Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2424509C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570704C1 (en) * 2015-01-30 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Радан" Method and device to monitor excessive corrosion of steel
RU2627122C1 (en) * 2016-09-16 2017-08-03 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Радан" Method and device for determining relaxation coercive force and relaxation magnetization of elongated products from ferromagnetic materials
RU202761U1 (en) * 2020-10-13 2021-03-04 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» INSTALLATION FOR MOVING AND FIXING LONG-SIZED CYLINDRICAL PARTS DURING THEIR HARDNESS CONTROL
RU2808618C1 (en) * 2020-06-15 2023-11-30 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Device for measurement of mechanical properties, method for measurement of mechanical properties, equipment for material manufacturing, method for control of material and method of manufacturing

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2570704C1 (en) * 2015-01-30 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Радан" Method and device to monitor excessive corrosion of steel
RU2627122C1 (en) * 2016-09-16 2017-08-03 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Радан" Method and device for determining relaxation coercive force and relaxation magnetization of elongated products from ferromagnetic materials
RU2808618C1 (en) * 2020-06-15 2023-11-30 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Device for measurement of mechanical properties, method for measurement of mechanical properties, equipment for material manufacturing, method for control of material and method of manufacturing
RU2808619C1 (en) * 2020-06-15 2023-11-30 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Device for measurement of mechanical properties, method for measurement of mechanical properties, equipment for manufacturing material, method for control of material and method for material manufacturing
RU202761U1 (en) * 2020-10-13 2021-03-04 Акционерное общество «Научно-производственная корпорация «Уралвагонзавод» имени Ф.Э. Дзержинского» INSTALLATION FOR MOVING AND FIXING LONG-SIZED CYLINDRICAL PARTS DURING THEIR HARDNESS CONTROL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Qiu et al. Characterization of applied tensile stress using domain wall dynamic behavior of grain-oriented electrical steel
US7038444B2 (en) System and method for in-line stress measurement by continuous Barkhausen method
Chu et al. Low-power eddy current detection with 1-1 type magnetoelectric sensor for pipeline cracks monitoring
Ru et al. Structural coupled electromagnetic sensing of defects diagnostic system
Kostin et al. Multipurpose software-hardware systems for active electromagnetic testing as a trend
RU2424509C1 (en) Method of monitoring mechanical properties of steel structures and elastic stress therein and device for realising said method
Ducharne et al. Directional magnetic Barkhausen noise measurement using the magnetic needle probe method
Angelopoulos et al. Steel health monitoring device based on Hall sensors
WO2019044018A1 (en) Non-destructive inspection device
KR101999945B1 (en) Apparatus For Measuring Stess of ferromagnetic substance
US7365533B2 (en) Magneto-optic remote sensor for angular rotation, linear displacements, and evaluation of surface deformations
JP2005127963A (en) Nondestructive inspection method and its apparatus
Alonso et al. Magnetic detection of high mechanical stress in iron-based materials using eddy currents and phase shift measurements
US5423223A (en) Fatigue detection in steel using squid magnetometry
Mandal et al. Detection of stress concentrations around a defect by magnetic Barkhausen noise measurements
RU2452928C2 (en) Method of measuring deformation and apparatus for realising said method
Hubert et al. Anhysteretic and dynamic piezomagnetic behavior of a low carbon steel
WO2005095943A1 (en) System and method for in-line stress measurement by continuous barkhausen technique
Liu et al. Stray flux effects on the magnetic hysteresis parameters in NDE of low carbon steel
RU2570704C1 (en) Method and device to monitor excessive corrosion of steel
Wang et al. Detection of a rectangular crack in martensitic stainless steel using a magnetoreactance sensing system
Rathod et al. Low field methods (GMR, Hall Probes, etc.)
RU103926U1 (en) ELECTROMAGNETIC CONVERTER TO DEFECTOSCOPE
JP7450305B1 (en) Inspection equipment and inspection method
KR102224117B1 (en) Magnetic nondestructive inspection device using magnetic hysteresis property estimation method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121229