RU2661256C2 - Method of elevators remote control and device for its implementation - Google Patents
Method of elevators remote control and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661256C2 RU2661256C2 RU2016146069A RU2016146069A RU2661256C2 RU 2661256 C2 RU2661256 C2 RU 2661256C2 RU 2016146069 A RU2016146069 A RU 2016146069A RU 2016146069 A RU2016146069 A RU 2016146069A RU 2661256 C2 RU2661256 C2 RU 2661256C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elevator
- output
- input
- frequency
- remote control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, в частности к лифтовым установкам, и может быть использовано для дистанционного контролирования состояния каждого лифта в жилых и в общественных помещениях.The invention relates to the field of transport, in particular to elevator installations, and can be used for remote monitoring of the status of each elevator in residential and public buildings.
Контроль состояния лифта заключается в отслеживании его работы путем измерения различных параметров.Monitoring the status of the elevator is to monitor its operation by measuring various parameters.
При дистанционном контроле состояния лифтов сами лифты, как правило, обеспечивают индикацию неисправностей.When remotely monitoring the status of elevators, the elevators themselves, as a rule, provide an indication of faults.
Известны способы и реализующие их устройства для дистанционного контроля лифтов (авт. свид. СССР №№1399773, 1838224; патенты РФ №№2101224, 2149966, 2310597, 2317241, 2321533, 2384511; патент Великобритании №1522185; патенты Франции №№2561224, 2785597; патент Японии №7252050; патент ЕР №1076030; патент WO №9936341 и др.).Known methods and their implementing devices for remote control of elevators (ed. Certificate of the USSR No. 1399773, 1838224; RF patents No. 2101224, 2149966, 2310597, 2317241, 2321533, 2384511; UK patent No. 1522185; French patents No. 2561224, 2785597 ; Japan patent No. 7252050; patent EP No. 1076030; patent WO No. 9936341 and others).
Известный способ, выбранный в качестве прототипа (патент РФ №2384511), заключается в сборе данных для использования в процессе дистанционного контроля, при котором проводят предварительное обучение. В качестве собираемых данных фиксируют сигналы, соответствующие движению лифта. Далее преобразуют эти сигналы в сигналы числа поездок лифта в заданный период, который разделяют на интервалы счета и соотносят полученные данные с данными часов реального времени, располагая их по интервалам счета в заданном периоде измерений в виде математического ожидания числа поездок лифта отдельно в каждом интервале счета. Порог принятия решения определяют персонально для каждого интервала счета.The known method, selected as a prototype (RF patent No. 2384511), consists in collecting data for use in the remote monitoring process, in which preliminary training is carried out. As the collected data, signals corresponding to the movement of the elevator are recorded. Next, these signals are converted into signals of the number of elevator rides in a given period, which is divided into counting intervals and correlates the obtained data with the real-time clock data, arranging them at intervals of the count in a given measurement period in the form of the mathematical expectation of the number of elevator rides separately in each counting interval. The decision threshold is determined individually for each interval of the account.
Устройство, реализующее известный способ, содержит кабину лифта с приводными элементами и блоком управления лифтом, датчик движения кабины лифта, блок обработки, преобразователь, включенный между датчиком и блоком обработки, по меньшей мере одно средство передачи данных. Причем блок обработки содержит вычислительный элемент с накопителем, узел сравнения, временной счетчик с часами реального времени, счетчик числа поездок в каждом интервале счета.A device that implements the known method comprises an elevator car with drive elements and an elevator control unit, an elevator car motion sensor, a processing unit, a converter connected between the sensor and the processing unit, at least one data transmission means. Moreover, the processing unit contains a computing element with a drive, a comparison node, a time counter with a real-time clock, a counter of the number of trips in each counting interval.
В указанных технических решениях сигнал рассогласования и данные о поездках лифта передают на пункт дистанционного контроля с помощью симплексной радиосвязи.In the indicated technical solutions, the mismatch signal and the elevator travel data are transmitted to the remote monitoring station using simplex radio communication.
Технической задачей изобретения является повышение эффективности дистанционного контроля лифтов путем использования сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн).An object of the invention is to increase the efficiency of remote control of elevators by using complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying (AM-FMN).
Поставленная задача решается тем, что способ дистанционного контроля лифтов, заключающийся в сборе данных для использования в процессе дистанционного контроля, при котором проводят предварительное обучение путем сбора данных, измеренных в последовательном порядке в заданный период измерений, при этом проводят по меньшей мере один цикл измерений заданного периода, накапливают информацию по каждому циклу измерений, усредняют накопленные данные минимально необходимого для обучения устройства количества циклов измерений в периоде усреднения, представляя их в виде значений математического ожидания, затем, исходя из полученных в процессе обучения данных периода усреднения, определяют порог принятия решения, свидетельствующий об изменении состояния лифта, далее сравнивают данные текущих измерений со значениями математического ожидания в периоде усреднения и при несоответствии данных текущих измерений порогу принятия решения формируют сигнал рассогласования, который выводят на индикатор, по результатам текущих измерений осуществляют корректировку значений математического ожидания в периоде усреднения, в качестве собираемых данных фиксируют сигналы, соответствующие движению лифта, преобразуют эти сигналы в сигналы числа поездок лифта в заданный период, который разделяют на интервалы счета и соотносят полученный данные с данными часов реального времени, располагая их по интервалам счета в заданном периоде измерений в виде математического ожидания числа поездок лифта отдельно в каждом интервале счета, и порог принятия решения определяют персонально для каждого интервала счета, отличается от ближайшего аналога тем, что каждый лифт и пункт дистанционного контроля снабжают модемами, в модеме каждого лифта формируют гармоническое колебание с частотой ωс, модулируют его по амплитуде аналоговым сообщением, манипулируют по фазе дискретным сообщением, формируя сложный сигнал с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией, усиливают его по мощности и излучают в эфир, улавливают на пункте дистанционного контроля, усиливают по напряжению, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг гетеродина, выделяют напряжение промежуточной частоты ωпр=ωс-ωг, ограничивают его по амплитуде, формируя сложный сигнал с фазовой манипуляцией, используют его в качестве опорного напряжения для синхронного детектирования сигнала с амплитудной модуляцией, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное аналоговому сообщению, и регистрируют его, сложный сигнал с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте ωпр перемножают с гармоническим колебанием на промежуточной частоте ωпр, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное дискретному сообщению, и регистрируют его, одновременно указанное низкочастотное напряжение перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте ωпр и выделяют гармоническое колебание на промежуточной ωпр.The problem is solved in that the method of remote control of elevators, which consists in collecting data for use in the remote control process, in which preliminary training is carried out by collecting data measured in sequential order for a given measurement period, while at least one measurement cycle of a given period, accumulate information for each measurement cycle, average the accumulated data of the minimum number of measurement cycles necessary for training the device in the average period days, presenting them in the form of values of mathematical expectation, then, based on the data obtained during the training of the averaging period, the decision threshold is determined, indicating a change in the state of the elevator, then the data of current measurements are compared with the values of mathematical expectation in the averaging period and if the current measurements, the mismatch signal is generated to the decision threshold, which is displayed on the indicator; according to the results of current measurements, the mathematical values are adjusted waiting period in the averaging period, the signals corresponding to the movement of the elevator are recorded as the data being collected, these signals are converted into signals of the number of elevator trips in a given period, which is divided into counting intervals and correlating the received data with the real-time clock data, arranging them in counting intervals in a given measurement period in the form of a mathematical expectation of the number of elevator trips separately in each calculation interval, and the decision threshold is determined individually for each calculation interval, differs from bl ayshego analogue in that each elevator and para remote control is provided with a modem, the modem each elevator form a harmonic oscillation with a frequency ω s, modulate its amplitude analog message, is manipulated by digital communication phase, forming a complex signal with a combination of amplitude modulation and phase shift keying, amplify it in power and radiate it into the ether, pick it up at a remote monitoring station, amplify it in voltage, convert it in frequency using the frequency ω g local oscillator, isolate the voltage the intermediate frequency ω pr = ω s -ω g , limit it in amplitude, forming a complex signal with phase shift keying, use it as a reference voltage for synchronously detecting a signal with amplitude modulation, select a low-frequency voltage proportional to the analog message, and register it, a complex signal with phase shift keying at an intermediate frequency ω pr is multiplied with harmonic oscillation at an intermediate frequency ω pr , a low-frequency voltage is proportional to the discrete message eniyu and record it while said low-frequency voltage is multiplied with a complex signal with phase shift keying at the intermediate frequency ω ave and isolated harmonic oscillation on the intermediate ω ave.
Поставленная задача решается тем, что устройство для дистанционного контроля лифтов, включающее кабину лифта с приводными элементами и блоком управления лифтом, блок индикаций и последовательно включенные датчик движения кабины, блок преобразователя и блок обработки, содержащий временной счетчик с часами реального времени, вход которого является входом блока обработки, а к выходу последовательно подключены вычислительный элемент и узел сравнения, второй вход которого через счетчик числа поездок в каждом интервале счета соединен с выходом блока преобразователя, а выход является выходом блока обработки, при этом датчик движения кабины лифта выполнен в виде по меньшей мере двух магнитов, установленных с чередующейся магнитной полярностью на колесе ограничителя скорости лифта, и датчика магнитного поля, например датчика Холла, стационарно расположенного в непосредственной близости от магнитов, отличается от ближайшего аналога тем, что снабжено пунктом дистанционного контроля, при этом каждый лифт и пункт дистанционного контроля снабжены модемами, модем каждого лифта содержит последовательно включенные задающий генератор, амплитудный модулятор, второй вход которого соединен с выходом источника аналоговых сообщений, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом сумматора, усилитель мощности и передающую антенну, а модем пункта дистанционного контроля содержит последовательно включенные приемную антенну, усилитель высокой частоты, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилитель промежуточной частоты, амплитудный ограничитель, синхронный детектор, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, и блок регистрации, последовательно подключенные к выходу амплитудного ограничителя первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, и фильтр нижних частот, выход которого соединен со вторым входом блока регистрации.The problem is solved in that the device for remote control of elevators, including an elevator car with drive elements and an elevator control unit, an indication unit and series-connected cabin motion sensor, a converter unit and a processing unit containing a time counter with a real-time clock, the input of which is an input processing unit, and the output is connected in series with a computing element and a comparison node, the second input of which is connected to you through a trip number counter in each counting interval the converter unit, and the output is the output of the processing unit, while the elevator car motion sensor is made in the form of at least two magnets mounted with alternating magnetic polarity on the wheel of the elevator speed limiter, and a magnetic field sensor, for example, a Hall sensor stationary located in the immediate proximity to magnets, differs from the closest analogue in that it is equipped with a remote control point, with each elevator and remote control point equipped with modems, the modem of each elevator it contains a serially connected master oscillator, an amplitude modulator, the second input of which is connected to the output of the source of analog messages, a phase manipulator, the second input of which is connected to the output of the adder, a power amplifier and a transmitting antenna, and the modem of the remote control station contains serially connected receiving antenna, a high-frequency amplifier , a mixer, the second input of which is connected to the output of the local oscillator, an intermediate frequency amplifier, an amplitude limiter, a synchronous detector, the second One of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and a registration unit, connected in series to the output of the amplitude limiter, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, a narrow-band filter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the amplitude limiter, and the lower filter frequency, the output of which is connected to the second input of the registration unit.
Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, и модема, размещаемого на первом лифте, представлена на фиг. 1. Структурная схема модема, размещаемого на пункте дистанционного контроля, изображена на фиг. 2.A block diagram of a device that implements the proposed method and a modem placed on the first elevator is shown in FIG. 1. A block diagram of a modem located at a remote monitoring station is shown in FIG. 2.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит последовательно включенные датчик 1.1 движения кабины, блок 2.1 преобразователя и блок 3.1 обработки, который представляет собой последовательно подключенные к выходу блока 2.1 преобразователя временной счетчик 5.1 с часами реального времени 6.1, вычислительный элемент 7.1 и узел 8.1 сравнения, второй вход которого через счетчик 9.1 числа поездок в каждом интервале счета соединен с выходом блока 2.1 преобразователя. К выходу узла 8.1 сравнения последовательно подключены преобразователь 10.1 аналог-код, линия 11.1 задержки и сумматор 13.1, второй вход которого соединен с выходом генератора 12.1 псевдослучайной последовательности (ПСП). Модем 14.1, установленный на каждом лифте, содержит задающий генератор 15.1, амплитудный модулятор 17.1, второй вход которого соединен с выходом источника 16.1 аналоговых сообщений, фазовый манипулятор 18.1, второй вход которого соединен с выходом сумматора 13.1, усилитель 19.1 мощности и передающую антенну 20.1. Модем 14, установленный на пункте дистанционного контроля, содержит последовательно включенные приемную антенну 21, усилитель 22 высокой частоты, смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 23, усилитель 25 промежуточной частоты, амплитудный ограничитель 26, синхронный детектор 27, второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 промежуточной частоты, и блок 28 регистрации. К выходу амплитудного ограничителя 26 последовательно подключены первый перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом фильтра 33 нижних частот, узкополосный фильтр 32, второй перемножитель 31, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя 26, и фильтр 33 нижних частот, выход которого соединен со вторым входом блока 28 регистрации.A device that implements the proposed method comprises a cab motion sensor 1.1 connected in series, a converter unit 2.1 and a processing unit 3.1, which is a time counter 5.1 connected to the output of the converter unit 2.1 with a real time clock 6.1, a computing element 7.1 and a comparison unit 8.1, the second whose input through the counter 9.1 the number of trips in each interval of the account is connected to the output of block 2.1 of the Converter. An analog-to-code converter 10.1, a delay line 11.1, and an adder 13.1, the second input of which is connected to the output of a pseudo-random sequence generator 12.1, are connected in series to the output of comparison node 8.1. The modem 14.1 installed on each elevator contains a master oscillator 15.1, an amplitude modulator 17.1, the second input of which is connected to the output of the analogue message source 16.1, a phase manipulator 18.1, the second input of which is connected to the output of the adder 13.1, the power amplifier 19.1 and the transmitting antenna 20.1. The
Перемножители 30 и 31, узкополосный фильтр 32 и фильтр 33 нижних частот образуют универсальный демодулятор 29 сложных ФМн сигналов.
Заявляемый способ осуществляется с помощью устройства для дистанционного контроля лифтов следующим образом.The inventive method is carried out using a device for remote control of elevators as follows.
Способ предусматривает в начале эксплуатации лифта осуществление процедуры «обучения», которая включает накопление реальной статистики о числе поездок лифта по интервалам счета (например, 1 час) в заданном периоде измерений (например, 1 сутки), получаемой в процессе осуществления нескольких последовательно проводимых циклов измерений в заданном периоде. Данные для обучения получают в процессе реальной эксплуатации лифта.The method provides at the beginning of the operation of the elevator the implementation of the "training" procedure, which includes the accumulation of real statistics on the number of trips of the elevator at counting intervals (for example, 1 hour) in a given measurement period (for example, 1 day) obtained during several successive measurements in a given period. Data for training is obtained during the actual operation of the elevator.
Перед началом эксплуатации лифта устанавливают датчик 1.1 движения кабины, который в этом примере выполнен в виде по меньшей мере двух магнитов, прикрепленных с чередующей магнитной полярностью к колесу ограничителя скорости кабины, имеющемуся у каждого лифта в составе приводных элементов, и датчика Холла, стационарно расположенного в непосредственной близости от магнитов. При движении лифта магниты вращаются вместе с колесом и каждое прохождение магнитов или изменение направления их движения регистрируются датчиком Холла. Датчик Холла формирует пакет импульсов определенной полярности и передает на вход блока 2.1 преобразователя, который преобразует последовательность импульсов в сигналы каждой поездки кабины лифта и передает их в блок 3.1 обработки. Блок 3.1 обработки посредством временного счетчика 5.1 соотносит полученные данные с данными часов 6.1 реального времени, располагая их по интервалам счета в заданном периоде измерений. Вычислительный элемент 7.1, используя соответствующую программу, накапливает поступающие с временного счетчика 5.1 значения распределения по интервалам счета числа поездок в заданный период и осуществляет последовательное накопление минимально необходимого для обучения устройства количества циклов измерений заданных периодов. По мере накопления данных минимально необходимого для обучения устройства количества циклов измерений вычислительный элемент 7.1 усредняет результаты замеров по каждому интервалу счета заданных периодов в периоде усреднения. По вычисленным данным о математическом ожидании числа поездок по интервалам счета в периоде усреднения узел 8.1 сравнения определяет персональный порог принятия решения о выработке сигнала рассогласования для каждого интервала счета. По окончании процесса обучения узел 8.1 сравнения сравнивает данные полученных измерений, получаемые со счетчика 9.1 числа поездок в каждом интервале счета, с полученным от вычислительного элемента 7.1 математическим ожиданием числа поездок по интервалам счета в периоде усреднения. При отклонении от порога принятия решения в каждом конкретном интервале узел 8.1 сравнения формирует сигнал рассогласования, который по радиоканалу выводит на блок индикации пункта дистанционного контроля. Сбор данных о поездках осуществляется постоянно в процессе эксплуатации лифта и в результате их обработки осуществляется корректировка значений математического ожидания в периоде усреднения.Before starting the operation of the elevator, a cabin motion sensor 1.1 is installed, which in this example is made in the form of at least two magnets attached with alternating magnetic polarity to the wheel of the cab speed limiter, which is available for each elevator as a part of the drive elements, and a Hall sensor stationary in close proximity to magnets. When the elevator moves, the magnets rotate with the wheel, and each passage of the magnets or a change in the direction of their movement is detected by the Hall sensor. The Hall sensor generates a packet of pulses of a certain polarity and transfers to the input of the converter unit 2.1, which converts the pulse sequence into the signals of each trip of the elevator car and transmits them to the processing unit 3.1. The processing unit 3.1, by means of a temporary counter 5.1, correlates the obtained data with the data of the real-time clock 6.1, arranging them at intervals of the count in a given measurement period. Computing element 7.1, using the appropriate program, accumulates the distribution values received from the time counter 5.1 over the counting intervals of the number of trips in a given period and sequentially accumulates the minimum number of measurement cycles of specified periods necessary for training the device. As data are accumulated, the minimum number of measurement cycles required for device training, computing element 7.1 averages the measurement results for each counting interval of given periods in the averaging period. Based on the calculated data on the mathematical expectation of the number of trips over the counting intervals in the averaging period, the comparison node 8.1 determines the personal decision-making threshold for generating a mismatch signal for each counting interval. At the end of the learning process, the comparison node 8.1 compares the data of the obtained measurements obtained from the counter 9.1 of the number of trips in each interval of the count with the mathematical expectation from the computing element 7.1 of the number of trips over the counting intervals in the averaging period. When deviating from the decision threshold in each specific interval, the comparison node 8.1 generates a mismatch signal, which via a radio channel outputs to the display unit of the remote control point. Data collection on trips is carried out constantly during the operation of the elevator and as a result of their processing, the values of the mathematical expectation are corrected during the averaging period.
Между лифтами и пунктом дистанционного контроля устанавливается симплексная радиосвязь с использованием сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн) на одной несущей частоте.Simplex radio communication is established between the elevators and the remote monitoring station using complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying (AM-FMN) on one carrier frequency.
При передаче сообщений с лифта на пункт дистанционного контроля включается задающий генератор 15.1, который формирует высокочастотное колебаниеWhen transmitting messages from the elevator to the remote control point, the master oscillator 15.1 is turned on, which generates a high-frequency oscillation
uc1(t)=Uc1⋅cos(ωct+ϕc1), 0≤t≤Tc1,u c1 (t) = U c1 ⋅cos (ω c t + ϕ c1 ), 0≤t≤T c1 ,
где Uc1, ωс, ϕс1, Tc1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания соответственно. Высокочастотное колебание поступает на первый выход амплитудного модулятора 17.1. На второй вход амплитудного модулятора 17.1 с выхода источника 16.1 аналоговых сообщений подается модулирующая функция m1(t), содержащая аналоговую информацию. В качестве аналоговой информации может быть речевое сообщение пассажира, застрявшего в лифте. Например, «Улица Ленина, дом 3, подъезд 4, между 5 и 6 этажами остановился лифт».where U c1 , ω с , ϕ с1 , T c1 are the amplitude, carrier frequency, initial phase, and duration of the high-frequency oscillation, respectively. High-frequency oscillation is fed to the first output of the amplitude modulator 17.1. At the second input of the amplitude modulator 17.1 from the output of the source 16.1 of analog messages, a modulating function m 1 (t) containing analog information is supplied. The analogue information may be the voice message of a passenger stuck in an elevator. For example, “Lenin Street, Building 3, Entrance 4, the elevator stopped between the 5th and 6th floors.”
На выходе амплитудного модулятора 17.1 образуется амплитудно-модулированный (AM) сигналAt the output of the amplitude modulator 17.1, an amplitude-modulated (AM) signal is generated
u1(t)=Uc1[1+m1(t)]⋅cos(ωct+ϕc1), 0≤t≤Tc1,u 1 (t) = U c1 [1 + m 1 (t)] ⋅cos (ω c t + ϕ c1 ), 0≤t≤T c1 ,
который поступает на первый вход фазового манипулятора 18.1, на второй вход которого подается модулирующий код MΣ1(t), который формируется следующим образом. Сигнал рассогласования, характеризующий работу лифта, с выхода узла 8.1 сравнения поступает на вход преобразователя 10.1 аналог-код, где он преобразуется в цифровой код M1(t), который поступает на вход линии задержки 11.1, время задержки τз, который выбирается равной длительности T1 цифрового кода M1(t), а затем на второй вход сумматора 13.1. На первый вход сумматора 13.1 поступает модулирующий код Mи(t) с выхода генератора 12.1 псевдослучайной последовательности (ПСП). Модулирующий код Mи(t) является идентификационным кодом лифта. На выходе сумматора 13.1 образуется суммарный код MΣ1(t)which is fed to the first input of the phase manipulator 18.1, to the second input of which a modulating code M Σ1 (t) is supplied, which is formed as follows. The error signal characterizing the operation of the elevator from the output of the comparison node 8.1 is fed to the input of the converter 10.1 analog-code, where it is converted to a digital code M 1 (t), which is input to the delay line 11.1, the delay time τ s , which is chosen to be equal to the duration T 1 digital code M 1 (t), and then to the second input of the adder 13.1. The first input of adder 13.1 receives the modulating code M and (t) from the output of the generator 12.1 of the pseudo-random sequence (PSP). The modulating code M and (t) is the elevator identification code. At the output of the adder 13.1, the total code M Σ1 (t) is generated
MΣ1(t)=Mи(t)+M1(t),M Σ1 (t) = M and (t) + M 1 (t),
который поступает на второй вход фазового манипулятора 18.1, на выходе которого формируется сложный сигнал с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн)which is fed to the second input of the phase manipulator 18.1, at the output of which a complex signal is formed with combined amplitude modulation and phase manipulation (AM-PSK)
u2(t)=Uc1[1+m1(t)]⋅cos[ωct+ϕк1(t)+ϕc1], 0≤t≤Tc1,u 2 (t) = U c1 [1 + m 1 (t)] ⋅cos [ω c t + ϕ k1 (t) + ϕ c1 ], 0≤t≤T c1 ,
где ϕк1(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом MΣ1(t), причем ϕк1(t)=const при kτэ<t<(k+1)τэ и может изменяться скачком при t=kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=0, 1, 2, …, N1-1);where ϕ k1 (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M Σ1 (t), and ϕ k1 (t) = const for kτ e <t <(k + 1 ) τ e and can change abruptly at t = kτ e , i.e. at the borders between elementary premises (k = 0, 1, 2, ..., N 1 -1);
τэ, N - длительность и количество элементарных посылок соответственно, из которых составлен сигнал длительностью Tc1 (Tc1=N1⋅τэ), который после усиления в усилителе 19.1 мощности поступает в передающую антенну 20.1 и излучается ею в эфир, принимается приемной антенной 21 приемного модема 14, размещенного на пункте дистанционного контроля, и через усилитель 22 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 23τ e , N are the duration and number of chips, respectively, of which a signal of duration T c1 (T c1 = N 1 ⋅τ e ) is composed, which, after amplification in the power amplifier 19.1, enters the transmitting antenna 20.1 and is radiated by it, the receiving
uг(t)=Uг⋅cos(ωгt+ϕг).u g (t) = U g ⋅cos (ω g t + ϕ g ).
На выходе смесителя 24 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем промежуточной частоты 25 выделяется напряжение промежуточной частотыAt the output of the
uпр(t)=Uпр[1+m1(t)]⋅cos[ωпрt+ϕк1(t)+ϕпр], 0≤t≤Tс1,u ave (t) = U pr [1 + m 1 (t)] ⋅cos [ω ave t + φ k1 (t) + φ etc.], 0≤t≤T c1,
где 
ωпр=ωc1-ωг - промежуточная (разностная) частота;ω CR = ω c1 -ω g is the intermediate (difference) frequency;
ϕпр=ϕс1-ϕг, которое поступает на первый (информационный) вход синхронного детектора 27 и на вход амплитудного ограничителя 26. На выходе последнего образуется напряжениеϕ ol = ϕ c1 -ϕ g , which is fed to the first (informational) input of the
uc(t)=Uогр⋅cos[ωпрt+ϕк1(t)+ϕпр], 0≤t≤Yc1,u c (t) = U ogre ⋅cos [ω pr t + ϕ k1 (t) + ϕ pr ], 0≤t≤Y c1 ,
где 
Указанное напряжение представляет собой сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн), используется в качестве опорного напряжения и подается на второй (опорный) вход синхронного детектора 27. На выходе синхронного детектора 27 формируется низкочастотное напряжениеThe specified voltage is a complex signal with phase shift keying (PSK), is used as a reference voltage and is supplied to the second (reference) input of the
uн1(t)=Uн1[1+m1(t)], 0≤t≤Tс1,u n1 (t) = U n1 [1 + m 1 (t)], 0≤t≤T s1 ,
где 
Сложный ФМн сигнал uc(t) с выхода амплитудного ограничителя 26 одновременно поступает на первые входы первого 30 и второго 31 перемножителей. На второй вход второго перемножителя 31 подается гармоническое колебание с выхода узкополосного фильтра 32Complex QPSK signal u c (t) from the output of the
uo(t)=Uo cos(ωпрt+ϕпр), 0≤t≤Tс1.u o (t) = U o cos (ω pr t + ϕ pr ), 0≤t≤T s1 .
На выходе второго перемножителя 31 образуется суммарное напряжениеThe output of the
uΣ(t)=Uн2⋅cosϕк1(t)+Uн2 cos[2ωпрt+ϕк1(t)+2ϕпр],u Σ (t) = U н2 ⋅cosϕ к1 (t) + U н2 cos [2ω pr t + ϕ k1 (t) + 2ϕ pr ],
где 
uн2(t)=Uн2⋅cos ϕк1(t), 0≤t≤Tс1,u n2 (t) = U n2 ⋅cos ϕ k1 (t), 0≤t≤T s1 ,
пропорциональное модулирующему коду MΣ(t), которое фиксируется на втором входе блока 28 регистрации.proportional to the modulating code M Σ (t), which is fixed at the second input of the
Одновременно это напряжение подается на второй вход первого перемножителя 30. На выходе последнего образуется напряжениеAt the same time, this voltage is supplied to the second input of the
Uo(t)=U1⋅cos (ωпрt+ϕпр)+U1 cos[ωпрt+2ϕк1(t)+ϕпр]=2U1⋅cos(ωпрt+ϕпр)=Uo⋅cos(ωпрt+ϕпр),U o (t) = U 1 ⋅cos (ω pr t + ϕ pr ) + U 1 cos [ω pr t + 2ϕ k1 (t) + ϕ pr ] = 2U 1 ⋅cos (ω pr t + ϕ pr ) = U o ⋅cos (ω pr t + ϕ pr ),
где 
Uo=2U1, которое выделяется узкополосным фильтром 32 и поступает на второй вход второго перемножителя 31.U o = 2U 1 , which is allocated by a narrow-
При этом первый 30 и второй 31 перемножители, узкополосный фильтр 32 и фильтр 33 нижних частот образуют универсальный демодулятор сложных ФМн сигналов 29, который свободен от явления «обратной работы», присущей известным демодуляторам сложных ФМн сигналов (схемы Пистолькорса А.А., Сифорова В.И., Костаса Д.Ф. и Травина Г.А.).In this case, the first 30 and second 31 multipliers, a narrow-
Таким образом, заявляемые способ и устройство по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение эффективности дистанционного контроля лифтов. Это достигается установлением симплексной радиосвязи между наблюдаемыми лифтами и пунктом дистанционного контроля с использованием сложных сигналов с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн) на одной несущей частотеThus, the claimed method and device in comparison with the prototype and other technical solutions for a similar purpose increase the efficiency of remote control of elevators. This is achieved by the establishment of simplex radio communication between the observed elevators and the remote control point using complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying (AM-FMN) on one carrier frequency
Сложные сигналы с комбинированной амплитудной модуляцией и фазовой манипуляцией (АМ-ФМн) обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.Complex signals with combined amplitude modulation and phase shift keying (AM-PSK) have high energy and structural secrecy.
Высокая энергетическая скрытность сложных АМ-ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить излучаемую мощность. Вследствие этого сложный АМ-ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного АМ-ФМн сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.The high energy secrecy of complex AM-QPSK signals is due to their high compressibility in time or spectrum with optimal processing, which reduces the radiated power. As a result, a complex AM-QPSK signal at the receiving point may be masked by noise and interference. Moreover, the energy of a complex AM-QPSK signal is by no means small; it is simply distributed over the time-frequency region so that at each point in this region the signal power is less than the power of noise and interference.
Высокая структурная скрытность сложных АМ-ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных АМ-ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.The high structural secrecy of complex AM-FMN signals is due to the wide variety of their forms and significant ranges of parameter changes, which makes it difficult to optimally or at least quasi-optimally process complex AM-FMN signals of an a priori unknown structure in order to increase the sensitivity of the receiver.
Сложные АМ-ФМн-сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Указанные сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени. Принципиально можно отказаться от традиционного метода разделения рабочих частот используемого диапазона между работающими модемами и селекцией их на приемной стороне с помощью частотных фильтров. Его можно заменить новым методом, основанным на одновременной работе каждого модема во всем диапазоне частот сигналами со сложной структурой с выделением радиоприемным устройством сигнала необходимого модема посредством его структурной селекции.Sophisticated AM-FMN signals open up new possibilities in messaging technology. These signals allow the use of a new type of selection - structural selection. This means that there is a new opportunity to separate signals operating in the same frequency band and at the same time intervals. In principle, one can abandon the traditional method of dividing the operating frequencies of the used range between working modems and selecting them on the receiving side using frequency filters. It can be replaced by a new method based on the simultaneous operation of each modem in the entire frequency range with signals with a complex structure with the selection of the necessary modem signal by the radio receiver through its structural selection.
Следовательно, использование сложных АМ-ФМн-сигналов позволяет осуществлять уверенный обмен информацией между наблюдаемыми лифтами и пунктом дистанционного контроля при наличии весьма мощных мешающих узкополосных сигналов в полосе пропускания приемников. Таким путем может быть решена задача, с которой метод частотной селекции принципиально не может справиться.Therefore, the use of complex AM-QPSK signals allows for a reliable exchange of information between the observed elevators and the remote control point in the presence of very powerful interfering narrow-band signals in the passband of the receivers. In this way, a problem can be solved with which the method of frequency selection cannot fundamentally cope.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016146069A RU2661256C2 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Method of elevators remote control and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016146069A RU2661256C2 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Method of elevators remote control and device for its implementation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016146069A3 RU2016146069A3 (en) | 2018-05-24 |
| RU2016146069A RU2016146069A (en) | 2018-05-24 |
| RU2661256C2 true RU2661256C2 (en) | 2018-07-13 |
Family
ID=62202255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016146069A RU2661256C2 (en) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | Method of elevators remote control and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2661256C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114142962B (en) * | 2022-01-29 | 2022-05-17 | 深圳国人无线通信有限公司 | Split type elevator communication system based on TD network mode |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2106747C1 (en) * | 1994-03-05 | 1998-03-10 | Евгений Николаевич Океанов | Method for transmission and receiving of analog signals and device which implements said method |
| WO2003033388A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Henning Gmbh | Diagnosis device and method for diagnosing elevator systems |
| RU2384511C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛИФТ-КОМПЛЕКС ДС" | Method of lifts remote control and device for its implementation |
| RU2425423C1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-07-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | System for locating and dispatching mobile ambulance crews |
| RU2011126064A (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Виктор Иванович Дикарев | RADIO TECHNICAL CONTROL SYSTEM |
| RU2012126500A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-20 | Виктор Иванович Дикарев | METHOD FOR CONTROL OF OPERATION OF SPECIAL VEHICLES FOR REPAIR OF URBAN HEATING NETWORKS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU2012127277A (en) * | 2012-06-25 | 2013-12-27 | Виктор Иванович Дикарев | METHOD OF REMOTE CONTROL OF LIFTS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
-
2016
- 2016-11-23 RU RU2016146069A patent/RU2661256C2/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2106747C1 (en) * | 1994-03-05 | 1998-03-10 | Евгений Николаевич Океанов | Method for transmission and receiving of analog signals and device which implements said method |
| WO2003033388A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Henning Gmbh | Diagnosis device and method for diagnosing elevator systems |
| RU2384511C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛИФТ-КОМПЛЕКС ДС" | Method of lifts remote control and device for its implementation |
| RU2425423C1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-07-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | System for locating and dispatching mobile ambulance crews |
| RU2011126064A (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Виктор Иванович Дикарев | RADIO TECHNICAL CONTROL SYSTEM |
| RU2012126500A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-20 | Виктор Иванович Дикарев | METHOD FOR CONTROL OF OPERATION OF SPECIAL VEHICLES FOR REPAIR OF URBAN HEATING NETWORKS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU2012127277A (en) * | 2012-06-25 | 2013-12-27 | Виктор Иванович Дикарев | METHOD OF REMOTE CONTROL OF LIFTS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016146069A3 (en) | 2018-05-24 |
| RU2016146069A (en) | 2018-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105324970B (en) | The detection of duplicate transmissions simultaneously | |
| CN109964143A (en) | For handling the method and associated laser radar system of the signal as caused by coherent laser radar | |
| RU2661256C2 (en) | Method of elevators remote control and device for its implementation | |
| RU2549207C2 (en) | Device for detecting hydroacoustic noise signals based on quadrature receiver | |
| FR2479477A1 (en) | METHOD FOR COUNTING OBJECTS OR PERSONS STARTING IN A PLACE | |
| JP2014029663A (en) | Monitoring system and monitoring method | |
| RU2524673C1 (en) | Method of measuring phase shift variations of centre frequency of minimum frequency shift-keyed signals and apparatus for implementing said method | |
| CN104635204A (en) | Signal source positioning method of Duffing-Lorenz-based chaotic system | |
| RU2614016C2 (en) | Device for remote monitoring of life support systems of complex objects | |
| RU2365812C1 (en) | Method for monitoring of main pipeline condition | |
| CN105700850B (en) | A kind of zero balancing numeral combined integral device for Dick's type radiometer | |
| RU2449210C1 (en) | Control method of main pipeline state | |
| RU2537095C2 (en) | Method of electric energy accounting | |
| RU2651935C1 (en) | Control device of the move vehicle parameters (black box) | |
| RU2550757C1 (en) | Device for detecting hydroacoustic noise signals based on quadrature receiver | |
| RU2691665C1 (en) | Method of measuring electric energy in two-wire networks with protection against theft and device for its implementation | |
| RU2535302C1 (en) | Short-range location system for detection of objects | |
| RU2621641C1 (en) | Method for remote control of underground communication drenaige protection | |
| RU2625212C1 (en) | Method of control and registration of movement of vehicles | |
| RU2722237C1 (en) | Device for remote monitoring of life support systems of special facilities | |
| RU2527761C2 (en) | Phase-shift keyed signal detector | |
| RU2514160C2 (en) | Device for determining frequency, type of modulation and keying of received signals | |
| KR102316479B1 (en) | Device and method for Signal Analysis of radar System | |
| RU2758342C1 (en) | Spectral method for measuring frequency deviation | |
| RU2348560C1 (en) | Device for combined radio communication and radio navigation and device to this end for rail way transport |