RU2660339C1 - Судовая гребная установка - Google Patents

Судовая гребная установка Download PDF

Info

Publication number
RU2660339C1
RU2660339C1 RU2017110797A RU2017110797A RU2660339C1 RU 2660339 C1 RU2660339 C1 RU 2660339C1 RU 2017110797 A RU2017110797 A RU 2017110797A RU 2017110797 A RU2017110797 A RU 2017110797A RU 2660339 C1 RU2660339 C1 RU 2660339C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
propeller
mode
vessel
azimuthal
hull
Prior art date
Application number
RU2017110797A
Other languages
English (en)
Inventor
Киммо КОККИЛА
Original Assignee
Абб Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Ой filed Critical Абб Ой
Application granted granted Critical
Publication of RU2660339C1 publication Critical patent/RU2660339C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H5/1252—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters the ability to move being conferred by gearing in transmission between prime mover and propeller and the propulsion unit being other than in a "Z" configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/36—Covers or casing arranged to protect plant or unit from marine environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H2005/075—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers using non-azimuthing podded propulsor units, i.e. podded units without means for rotation about a vertical axis, e.g. rigidly connected to the hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гребной установке судна. Судно содержит корпус, который имеет задний конец и днище, а также азимутальный гребной агрегат, установленный на днище корпуса судна. Азимутальный гребной агрегат содержит гребной винт и предусматривает режим открытого положения, в котором гребной винт устанавливается за задним концом корпуса, а также азимутальный гребной агрегат выполнен с возможностью поворота и предусматривает режим защищенного положения, в котором азимутальный гребной агрегат остается под корпусом судна. Достигается смягчение импульсов давления и шума корпусу судна. 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к гребной установке судна.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В современных гребных установках имеет место некоторая неэффективность из-за расположения гребной установки. Зачастую оптимизация гребного винта на предмет эффективности не удается из-за того, что гребной винт сообщает импульсы давления и шум корпусу судна. Для устранения этой ситуации требуется улучшенное решение.
Сущность изобретения
Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать судно, имеющее азимутальный гребной агрегат для смягчения вышеупомянутых недостатков. Задача изобретения решается посредством судна, которое охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения. Некоторые варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
В одном аспекте предложено судно, содержащее корпус, имеющий задний конец и днище, и азимутальный гребной агрегат, установленный на днище корпуса судна, причем азимутальный гребной агрегат содержит гребной винт. Азимутальный гребной агрегат предусматривает режим отрытого положения, в котором гребной винт работает за задним концом корпуса. На варианте осуществления задним концом судна называется транец корпуса судна.
В варианте осуществления азимутальный гребной агрегат является поворотным и предусматривает режим защищенного положения, в котором азимутальный гребной агрегат стоит под корпусом судна. Вследствие этого, судно можно классифицировать как являющееся настолько малым, насколько это возможно, и оно может иметь возможность заходить в большее количество гаваней.
В варианте осуществления гребной винт выполнен с возможностью обеспечения максимальной эффективности при работе в режиме работы с толкающим усилием в режиме открытого положения.
В варианте осуществления конструкция гребного винта оптимизирована для режима работы с толкающим усилием в режиме открытого положения путем применения по меньшей мере одного: распределения шага, угла откидки, диаметра гребного винта, количества лопастей, дискового отношения, скорости вращения гребного винта и формы обтекателя ступицы гребного винта в качестве параметра конструкции.
В варианте осуществления гребной винт выполнен с возможностью работы в режимах защищенного положения и работы с тянущим усилием (буксировки) с ограниченной мощностью и скоростью судна.
В варианте осуществления направление вращения гребного винта можно изменять на обратное, вследствие чего гребной винт эксплуатируется в режиме буксировки (работы с тянущим усилием) в режиме открытого положения и/или в режиме работы с толкающим усилием в режиме защищенного положения.
В варианте осуществления мощность и/или угол поворота ограничены в режиме защищенного положения азимутального гребного агрегата.
В варианте осуществления гребной винт содержит три или четыре лопасти, что обеспечивает максимальную мощность на выходе.
В варианте осуществления азимутальный гребной агрегат содержит гондолу, гребной электродвигатель, расположенный внутри гондолы, по существу, горизонтальный гребной вал, соединенный с возможностью привода с гребным электродвигателем и гребным винтом, и кронштейн, жестко прикрепленный к гондоле, причем судно дополнительно содержит подшипниковый узел для придания опоры кронштейну и обеспечения поворота кронштейна относительно корпуса судна.
В варианте осуществления форма гондолы, по меньшей мере в основном, оптимизирована для режимов работы с толкающим усилием и открытого положения.
В варианте осуществления судно содержит колпак, имеющий активированный режим, в котором колпак установлен над гребным винтом азимутального гребного агрегата для предотвращения падения пассажиров на гребной винт, причем активированный режим колпака применяется, когда азимутальный гребной агрегат эксплуатируют в режиме открытого положения. В режиме толкающего усилия, который является нормальным крейсерским режимом, не является решающим фактором то, что размеры судна могут временно расширяться. Колпак может быть установлен на транец судна.
В варианте осуществления колпак имеет неактивированный режим, в котором колпак не выходит за размеры корпуса, причем неактивированный режим применяется, когда азимутальный гребной агрегат эксплуатируют в режиме защищенного положения. Когда колпак неактивирован, его можно поднимать или поворачивать у транца судна.
В варианте осуществления колпак автоматически переключается между активированным и неактивированным режимами, когда азимутальный гребной агрегат эксплуатируют в режимах открытого и защищенного положения соответственно.
В варианте осуществления задний конец корпуса содержит транец судна.
ЧЕРТЕЖИ
Ниже будет приведено описание более подробное изобретения посредством нескольких вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом:
на фиг.1 показан вариант осуществления судна, имеющего азимутальный гребной агрегат, эксплуатируемый в режиме открытого положения;
на фиг.2 показан гребной агрегат согласно фиг.1, эксплуатируемый в режиме защищенного положения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Варианты осуществления относятся к судну, имеющему азимутальный гребной агрегат. Варианты осуществления относятся главным образом к расположению азимутального гребного агрегата на судне. Один такой вариант осуществления изображен на фиг.1.
Предложено судно, имеющее корпус 100. В связи с пояснением изобретения показан только задний конец днища судна. Корпус судна содержит днище 102, которое достигает основной линии 120 и полого касается ее. На днище 102 может быть установлен скег 105, который в типичном случае имеет ширину от примерно одного до нескольких метров, то есть скег не простирается на всю ширину днища. Под днищем образуется пространство 104 для заключения в нем азимутального гребного агрегата. Азимутальный гребной агрегат предпочтительно находится за скегом (скегами), как показано на фиг.1 и 2. На альтернативном варианте, если судно имеет два или более азимутальных гребных агрегатов, некоторые из них можно разместить, по меньшей мере, частично рядом со скегом (скегами) сбоку от него (них). Таким образом, в показанном стрелками направлении вперед для судна, гребной агрегат 110 защищен днищем 102 судна. Судно также содержит транец 106, который представляет собой концевую поверхность корпуса судна.
Азимутальный гребной агрегат 110 содержит гондолу 112, которая неподвижно крепится к кронштейну 114. Кронштейн 114 установлен с возможностью поворота посредством подшипникового или вертлюжного узла на днище 102A судна.
В гондоле 112 заключен гребной электродвигатель, представляющий собой электродвигатель для вращения гребного винта 118, крепящегося к ступице 116 на конце гондолы 112. Вал, вращаемый электродвигателем, является тем самым валом, который вращает гребной винт, или, по меньшей мере, соосен с ним.
Азимутальный гребной агрегат 110 имеет два главных рабочих положения, которые изображены на фиг.1 и 2. На фиг.1 гребной агрегат находится в режиме открытого положения, в котором гребной винт открыт, выступая наружу за габаритные размеры корпуса судна, если смотреть по вертикали сверху судна. На фиг.2 показан режим защищенного положения гребного агрегата 110, в котором гребной винт остается в пределах габаритных размеров корпуса судна, то есть гребной винт все время остается под корпусом судна.
Как показано на фиг.1, гребной винт 118 установлен в режиме открытого положения за транцем 106 корпуса судна 100. То есть продольное направление лопастей гребного винта 118 заходит за наиболее отдаленную точку транца корпуса судна. Продольным направлением лопастей гребного винта здесь называется направление, перпендикулярное по сравнению с осью вращения гребного винта.
На фиг.2 гребная установка согласно фиг.1 показана в режиме защищенного положения, т.е. в положении после поворота на 180 градусов. Можно заметить, что весь гребной агрегат 110, а в частности - гребной винт, находится в пределах размеров корпуса судна. В продольном направлении гребной агрегат находится перед крайней сзади точкой корпуса. Кроме того, в направлении ширины судна гребной агрегат сидит под днищем судна. Этого можно достичь путем выбора размеров гребного агрегата и/или ограничения поворота гребного агрегата, когда тот находится в режиме защищенного положения.
В варианте осуществления положение гребной установки, показанной на фиг.1, может найти применение, когда гребной винт находится режиме толкающего усилия. Этот режим можно применить во время нормального крейсерского режима судна. В варианте осуществления гребной винт 118 можно эксплуатировать также в режиме тяги в положении согласно фиг.1. Он применим, например, в гаванях, если по какой-либо причине не используется режим защищенного положения согласно фиг.2. Вместе с тем, гребной винт предпочтительно оптимизируют для работы с толкающим усилием в режиме открытого положения.
Положение гребного агрегата, показанное на фиг.2, может найти применение в режиме тяги судна. Режим тяги можно использовать, например, в гаванях. В этом режиме максимальная мощность может быть ограниченной. Можно ограничить и углы поворота, чтобы гребной агрегат не выходил за пределы размеров корпуса судна. Таким образом, судно можно классифицировать как короткое, вследствие чего судну разрешается заходить в меньшие гавани. В варианте осуществления гребной винт также можно использовать в режиме толкающего усилия в режиме защищенного положения, хотя такое использование может оказаться неоптимальным и применяемым только по мере необходимости.
Хотя на чертежах оказан лишь один узел гребного винта, изобретение также применимо в ситуации нескольких гребных винтов.
В месте нахождения гребного винта (местах нахождения гребных винтов) могут быть установлены закрываемые предохранительные колпаки, если существует опасение, что пассажиры могут упасть непосредственно на гребные винты. На варианте осуществления, колпак устанавливают на транец. В варианте осуществления колпак является опускаемым и поднимаемым. В еще одном варианте осуществления колпак может быть телескопически (де)активируемым.
Таким образом, колпак может иметь два режима работы - активированный режим и неактивированный режим. Активированный режим применяется, когда гребной винт остается вне размеров корпуса судна, то есть в режиме открытого положения. Неактивированный режим применяется, когда азимутальный гребной агрегат эксплуатируют в режиме защищенного положения. Перевод колпака между активированным и неактивированным режимами колпака может происходить автоматически, когда изменяется режим работы гребного агрегата.
Таким образом, в изобретении гребной винт не находится во всех случаях эксплуатации под корпусом судна, а оказывается и за транцем, где над гребным винтом больше нет корпуса судна. Следовательно, конструкцию гребного винта можно оптимизировать для достижения наивысшей эффективности для режимов работы с толкающим усилием и открытого положения.
В известных технических решениях, когда гребной винт расположен под корпусом судна, корпус негативно влиял на кпд гребного винта. То есть работа гребного винта приводит к созданию импульсов давления, которые вызывают передачу вибрации и шума на корпус. В известных технических решениях количество лопастей зачастую увеличено, например, до 5, чтобы снизить импульсы давления, что было бы оптимальным с точки зрения кпд. В вариантах осуществления изобретения количество лопастей можно уменьшить до четырех или даже трех, чтобы получить от гребной установки максимальный кпд. В дополнение к этому, можно увеличить нагрузку на внешние кромки гребного винта. Расположение гребного винта под корпусом также накладывает ограничения на конструкцию гребного винта.
Посредством изобретения, когда гребной винт расположен в режиме толкающего усилия за транцем, импульсы давления больше не являются проблемой, и эксплуатацию можно оптимизировать с точки зрения кпд.
Конструкцию гребного винта оптимизируют главным образом для режима толкающего усилия и/или режима открытого положения, рассматривая, например, один или более следующих факторов конструкции: распределение шага, угол откидки, диаметр гребного винта, количество лопастей, дисковое отношение, скорость вращения (об/мин) гребного винта и форма колпака, но в конструкции гребного винта учитывается и тот факт, что работа в режиме тяги или защищенном режиме возможна или резонна с ограниченной мощностью и скоростью судна. В качестве примера отметим, что можно увеличить, например, диаметр гребного винта. В качестве еще одного примера отметим, что можно выбрать такое распределение шага, что гребной винт не будет нуждаться в как можно большем облегчении, характерном для традиционных гребных винтов, к внешней кромке гребного винта.
Помимо конструкции гребного винта можно также оптимизировать главным образом корпус гондолы для режима толкающего усилия и/или режима открытого положения, но это решение должно быть компромиссным, чтобы обеспечить возможность эксплуатации также в режиме буксировки (тянущего усилия) и/или режиме открытого положения - с ограниченной мощностью и скоростью судна.
Посредством изобретения можно получить пропульсивный кпд типичного гребного винта в гондоле, увеличивающийся - по оценкам - примерно на 5-8%, что дает существенную экономию затрат на топливо.
В вариантах осуществления также очень выгоден режим тяги, используемый в гаванях. За счет наличия азимутального гребного агрегата в пределах размеров судна можно минимизировать общую длину судна при эксплуатации в гавани. Кроме того, гребные винты в целости и сохранности находятся в пределах габаритных размеров судна, минимизируя риск столкновения гребного винта с другими объектами.
Специалисту в данной области техники будет очевидно, что, по мере достижений в технологии, изобретательский замысел можно будет воплотить различными путями. Изобретение и варианты его осуществления не сводятся к вышеописанным примерам, а могут быть изменены в рамках объема притязаний формулы изобретения.

Claims (13)

1. Судно, содержащее корпус (100), имеющий задний конец (106) и днище (102), а также азимутальный гребной агрегат (110), установленный на днище корпуса судна, причем азимутальный гребной агрегат содержит гребной винт (118), отличающееся тем, что азимутальный гребной агрегат (110) предусматривает режим открытого положения, в котором гребной винт (118) устанавливается за задним концом (106) корпуса (100), и что азимутальный гребной агрегат (110) выполнен с возможностью поворота и предусматривает режим защищенного положения, в котором азимутальный гребной агрегат (110) остается под корпусом (100) судна.
2. Судно по п.1, отличающееся тем, что гребной винт (118) выполнен с возможностью обеспечения максимальной эффективности при работе в режиме толкающего усилия в режиме открытого положения.
3. Судно по любому из пп.1-2, отличающееся тем, что конструкция гребного винта (118) оптимизирована для режима толкающего усилия в режиме открытого положения путем применения по меньшей мере одного: распределения шага, угла откидки, диаметра гребного винта, количества лопастей, дискового отношения, скорости вращения гребного винта и формы обтекателя ступицы гребного винта в качестве параметра конструкции.
4. Судно по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что гребной винт (118) выполнен с возможностью обеспечения работы в защищенном положении и режиме буксировки с ограниченной мощностью и скоростью судна.
5. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что гребной винт (118) выполнен с возможностью изменения направления вращения на обратное с обеспечением работы гребного винта в режиме буксировки в режиме открытого положения и/или в режиме толкающего усилия в режиме защищенного положения.
6. Судно по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что мощность и/или угол поворота ограничены в режиме защищенного положения азимутального гребного агрегата.
7. Судно по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что гребной винт (118) содержит три или четыре лопасти.
8. Судно по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что азимутальный гребной агрегат содержит гондолу (112), гребной электродвигатель, расположенный внутри гондолы (112), по существу горизонтальный гребной вал, соединенный с возможностью привода с гребным электродвигателем и гребным винтом (118), и кронштейн (114), жестко прикрепленный к гондоле (112), причем судно дополнительно содержит подшипниковый узел для придания опоры кронштейну (114) и обеспечения поворота кронштейна относительно корпуса (100) судна.
9. Судно по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что форма гондолы (112), по меньшей мере в основном, оптимизирована для работы с толкающим усилием и режима открытого положения.
10. Судно по п.9, отличающееся тем, что оно содержит колпак, имеющий активированный режим, в котором колпак устанавливается над гребным винтом (118) азимутального гребного агрегата (110) для предотвращения падения пассажиров на гребной винт (118), причем активированный режим колпака применяется, когда азимутальный гребной агрегат (110) работает в режиме открытого положения.
11. Судно по любому из пп.9, 10, отличающееся тем, что колпак имеет неактивированный режим, в котором колпак не выходит за размеры корпуса (100), причем неактивированный режим применяется, когда азимутальный гребной агрегат (110) работает в режиме защищенного положения.
12. Судно по любому из пп.9-11, отличающееся тем, что колпак автоматически переключается между активированным и неактивированным режимами, когда азимутальный гребной агрегат (110) работает в режимах открытого и защищенного положения соответственно.
13. Судно по любому из пп.9-12, отличающееся тем, что задний конец корпуса содержит транец (106) судна.
RU2017110797A 2014-09-03 2015-07-10 Судовая гребная установка RU2660339C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14183397.0A EP2993122B1 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Ship propulsion arrangement
EP14183397.0 2014-09-03
PCT/FI2015/050500 WO2016034762A1 (en) 2014-09-03 2015-07-10 Ship propulsion arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2660339C1 true RU2660339C1 (ru) 2018-07-05

Family

ID=51483261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110797A RU2660339C1 (ru) 2014-09-03 2015-07-10 Судовая гребная установка

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9926059B2 (ru)
EP (1) EP2993122B1 (ru)
KR (1) KR20170045238A (ru)
CN (1) CN106604866B (ru)
RU (1) RU2660339C1 (ru)
WO (1) WO2016034762A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2993122B1 (en) * 2014-09-03 2018-07-04 ABB Oy Ship propulsion arrangement
EP3501965A1 (en) 2017-12-22 2019-06-26 Meyer Turku Oy Marine vessel
CN110576936A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 广州海洋地质调查局 船体
RU2708696C1 (ru) * 2019-04-01 2019-12-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Прикладной Инженерный И Учебный Центр "Сапфир" Гребной винт винто-рулевой колонки водного судна и винто-рулевая колонка с указанным гребным винтом

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2714866A (en) * 1951-02-19 1955-08-09 Friedrich W Pleuger Device for propelling a ship
US5403216A (en) * 1992-09-28 1995-04-04 Kvaerner Masa-Yards Oy Ship propulsion arrangement
RU2205768C2 (ru) * 1997-02-27 2003-06-10 Кваернер Маса-Ярдс Ой Способ прохождения относительно широкого судна через ледовое поле, ледокол
RU2234439C2 (ru) * 1998-09-14 2004-08-20 Абб Ой Приводная система гребного винта надводного судна и способ обеспечения движения и управления по курсу

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2549481A (en) * 1947-09-05 1951-04-17 Elmer C Kiekhaefer Reversible outboard motor
US3688733A (en) * 1970-09-25 1972-09-05 Outboard Marine Corp Mechanical arrangement for trimming an outboard motor
US4746311A (en) * 1986-07-15 1988-05-24 The Eska Company Steering drive system for electric fishing motors
US4840592A (en) * 1987-02-13 1989-06-20 Anderson Allen B Power driven underwater viewing platform
US5207604A (en) * 1992-04-21 1993-05-04 Mcmillin David A Boat and steering assembly
EP1013544B1 (en) * 1998-12-21 2004-10-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Azimuth propeller apparatus and ship equipped with the apparatus
JP2001001991A (ja) * 1999-06-16 2001-01-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd フィン付きアジマスプロペラ装置
US7662005B2 (en) * 2003-03-14 2010-02-16 Brian Provost Outboard motor with reverse shift
JP4012967B2 (ja) * 2003-07-29 2007-11-28 独立行政法人海上技術安全研究所 ポッドプロペラ船
DE10336518A1 (de) * 2003-08-08 2005-05-19 Heinrich Schmid Wasserfahrzeug mit einem Stickstoffdruckgasmotor
GB0403557D0 (en) * 2004-02-18 2004-03-24 Rolls Royce Plc Ship propulsion arrangement
KR101608031B1 (ko) * 2008-04-08 2016-03-31 롤스 로이스 아베 배에 대직경 스크류 프로펠러를 제공하는 방법 및 대직경 스크류 프로펠러를 포함하는 배
CN102390508A (zh) * 2011-08-25 2012-03-28 肖鑫生 360°全回转舷内外(双机)对转桨推进装置
EP2993122B1 (en) * 2014-09-03 2018-07-04 ABB Oy Ship propulsion arrangement

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2714866A (en) * 1951-02-19 1955-08-09 Friedrich W Pleuger Device for propelling a ship
US5403216A (en) * 1992-09-28 1995-04-04 Kvaerner Masa-Yards Oy Ship propulsion arrangement
RU2205768C2 (ru) * 1997-02-27 2003-06-10 Кваернер Маса-Ярдс Ой Способ прохождения относительно широкого судна через ледовое поле, ледокол
RU2234439C2 (ru) * 1998-09-14 2004-08-20 Абб Ой Приводная система гребного винта надводного судна и способ обеспечения движения и управления по курсу

Also Published As

Publication number Publication date
CN106604866B (zh) 2019-01-01
US9926059B2 (en) 2018-03-27
WO2016034762A1 (en) 2016-03-10
US20170174302A1 (en) 2017-06-22
CN106604866A (zh) 2017-04-26
EP2993122B1 (en) 2018-07-04
EP2993122A1 (en) 2016-03-09
KR20170045238A (ko) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4753936B2 (ja) 船舶の船体の下部に設置されるように構成されたポッドを備えている舶用推進装置
EP1817225B1 (en) Propulsion system of marine vessel
RU2660339C1 (ru) Судовая гребная установка
JP2011025918A (ja) 船舶用ノズルプロペラ
RU2584038C2 (ru) Морское судно, предназначенное для работы в льдистых водах
US10703453B2 (en) Marine vessel
EP1015308B1 (en) Propulsion system and method
RU2304545C2 (ru) Устройство в пропульсивной установке
FI76032C (fi) Propellerdrivet fartyg.
JP2008149746A (ja) 舶用二重反転プロペラ装置
CN110294093B (zh) 一种桨叶可旋转调节的船只用推进装置
CN106536345A (zh) 具有大型螺旋桨和变速箱的船舶
KR20160027557A (ko) 추진 시스템
KR101215610B1 (ko) 에너지 회수 장치를 구비한 선박
KR101379717B1 (ko) 선박
KR20130098714A (ko) 선박용 보조 추력장치 및 이러한 보조 추력장치를 구비한 선박
KR20100005903U (ko) 선박용 방향전환 장치
KR101282497B1 (ko) 프로펠러의 날개 끝 곡판이 덕트 내부면 홈에 삽입된 선박용 추진장치
KR101280469B1 (ko) 아지무스 추진장치를 포함하는 선박
KR101313190B1 (ko) 선박
JP2008247078A (ja) 船舶用プロペラ及び船舶
JPH0699892A (ja) プロペラハブ渦抑制型船舵
KR20150001991U (ko) 아지무스 스러스터
JP2015202753A (ja) プロペラ及び推進器
WO2008020796A1 (en) Propulsion system for a surface water vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200711