RU2660195C1 - Railways catenary system supports inclination angle control method - Google Patents

Railways catenary system supports inclination angle control method Download PDF

Info

Publication number
RU2660195C1
RU2660195C1 RU2017116774A RU2017116774A RU2660195C1 RU 2660195 C1 RU2660195 C1 RU 2660195C1 RU 2017116774 A RU2017116774 A RU 2017116774A RU 2017116774 A RU2017116774 A RU 2017116774A RU 2660195 C1 RU2660195 C1 RU 2660195C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
measuring point
inclination angle
system supports
catenary system
Prior art date
Application number
RU2017116774A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Никита Андреевич Аксёнов
Алексей Анатольевич Ковалев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС)
Priority to RU2017116774A priority Critical patent/RU2660195C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2660195C1 publication Critical patent/RU2660195C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details

Abstract

FIELD: electricity; transportation.
SUBSTANCE: invention relates to the railway transport power supply lines, namely to the catenary system supports. Railroad catenary system supports inclination angle control method is that installing the laser range finder on the equipped with bubble level tripod on the track side, determining the first measuring point located at the rail head level, determining the second measuring point located at a height of one meter from the first measuring point. Obtained measurement results, as well as the support elevation, including the support height and taper, are entered into the mobile electronic device with special software, which calculates the catenary system supports inclination angle according to the given parameters and compares the calculations results with the normative ones. If the standard level is exceeded, on the electronic mobile device display the support emergency condition signal appears.
EFFECT: technical result consists in increase in the support inclination angle determining accuracy.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к линиям электроснабжения железнодорожного транспорта, расположенных вдоль железнодорожного полотна, а именно к опорам контактной сети.The invention relates to power lines for railway transport located along the railway track, and in particular to the supports of the contact network.

Известно устройство для контроля установочных параметров опор контактной сети (В.П. Нехотин, В.М. Радионов // Информационный листок. - №4 Э1/1291. - СПб.: Дорожная лаборатория Октябрьской железной дороги), включающее строительный уровень, металлическую линейку, перемещающуюся в направляющих.A device for monitoring the installation parameters of the supports of the contact network (V.P. Nekhotin, V.M. Radionov // Information leaflet. - No. 4 E1 / 1291. - St. Petersburg: Road laboratory of the October Railway), including the construction level, a metal ruler moving in guides.

Недостатком данного устройства является то, что результаты измерений фиксируются на бумажном носителе и расчеты производят вручную для каждого замера, что увеличивает погрешность измерений, трудозатраты и время для измерения угла наклона оси опоры контактной сети.The disadvantage of this device is that the measurement results are recorded on paper and calculations are performed manually for each measurement, which increases the measurement error, labor and time for measuring the angle of inclination of the axis of the contact network support.

Известно также устройство для измерения угла наклона (Пат. РФ 2340476, МПК В60М 1/20, G01B 21/22. А.А. Ковалев, А.Г. Галкин. Устройство для измерения угла наклона оси опоры контактной сети. - Опубл. 10.12.2008, Бюл. №34), включающее строительный уровень с размещенной на нем веб-камерой, соединенной с компьютером.There is also known a device for measuring the angle of inclination (Pat. RF 2340476, IPC B60M 1/20, G01B 21/22. AA Kovalev, AG Galkin. Device for measuring the angle of inclination of the axis of the support of the contact network. - Publish. 10.12 .2008, Bull. No. 34), including the construction level with a webcam placed on it, connected to a computer.

Недостатком данного устройства является то, что в его состав включен компьютер, а результаты измерений обрабатываются вручную по видеоизображению.The disadvantage of this device is that a computer is included in its structure, and the measurement results are processed manually by video image.

Известен способ контроля угла отклонения опор контактной сети от вертикали с помощью теодолита (ГОСТ 10529-66. Теодолиты. Общие технические условия. - М.: ИПК Издательство стандартов, 1997), включающий установление подставки под теодолит, выравнивание его расположения по горизонтали, закрепление теодолита, проецирование координат верхней и нижней точек опоры на специальную измерительную рейку, определение разности между координатами верхней и нижней точек, расчет угла наклона оси опоры.A known method of controlling the angle of deviation of the supports of the contact network from the vertical using theodolite (GOST 10529-66. Theodolites. General specifications. - M .: IPK Publishing House of Standards, 1997), including the installation of the stand for theodolite, aligning its horizontal position, fixing theodolite , projecting the coordinates of the upper and lower points of support on a special measuring rail, determining the difference between the coordinates of the upper and lower points, calculating the angle of inclination of the axis of the support.

Недостатком данного способа является неточность определения угла наклона опоры контактной сети из-за конусности опор, сложность выбора места установки подставки теодолита, расчеты угла наклона производят вручную.The disadvantage of this method is the inaccuracy of determining the angle of inclination of the support of the contact network due to the conicity of the supports, the difficulty of choosing the location of the theodolite stand, the calculation of the angle of inclination is carried out manually.

Целью изобретения является снижение влияния конусности на точность определения угла наклона опоры, уменьшение времени замеров, автоматическая обработка расчетов.The aim of the invention is to reduce the influence of taper on the accuracy of determining the angle of inclination of the support, reducing the time of measurements, automatic processing of calculations.

Указанная цель достигается тем, что используют мобильное электронное устройство со специальной программой, содержащей основные параметры опор и использующей их для замеров и расчетов.This goal is achieved by using a mobile electronic device with a special program containing the main parameters of the supports and using them for measurements and calculations.

Сущность изобретения заключается в том, что со стороны рельсового пути на штативе, оборудованном пузырьковым уровнем, устанавливают лазерный дальномер, определяют первую точку замера, расположенную на уровне головки рельса, определяют вторую точку замера, расположенную по высоте на расстоянии одного метра от первой точки замера, полученные результаты измерений, а также марку опоры, включающую высоту и конусность опоры, вводят в мобильное электронное устройство со специальной программой, которая рассчитывает по заданным параметрам угол наклона опоры контактной сети, сравнивает результаты расчетов с нормативными, при превышении нормативного уровня на дисплее электронного мобильного устройства появляется сигнал об аварийном состоянии опоры.The essence of the invention lies in the fact that from the side of the rail on a tripod equipped with a bubble level, a laser range finder is installed, a first measuring point located at the level of the rail head is determined, a second measuring point located at a height of one meter from the first measuring point is determined, the obtained measurement results, as well as the brand of the support, including the height and taper of the support, are entered into a mobile electronic device with a special program that calculates according to the specified parameters tilt catenary support, compares the calculated results with the regulations, above the normal level on the display of the electronic mobile device appears signal of an emergency condition support.

На фиг. 1 представлена схема осуществления замеров угла наклона опоры контактной сети, включающая земляное полотно 1, рельсы 2, опору контактной сети 3, лазерный дальномер 4, первую точку замера 5, вторую точку замера 6, луч проецирования 7, штатив с пузырьковым уровнем 8.In FIG. 1 shows a diagram of the measurement of the angle of inclination of the support of the contact network, including the subgrade 1, the rails 2, the support of the contact network 3, the laser range finder 4, the first measuring point 5, the second measuring point 6, the projection beam 7, a tripod with a bubble level 8.

На фиг. 2 и 3 представлен лазерный дальномер, установленный на штативе с пузырьковым уровнем 9, на фиг. 4 представлен алгоритм определения угла наклона опор контактной сети.In FIG. 2 and 3 show a laser range finder mounted on a tripod with bubble level 9, in FIG. 4 presents an algorithm for determining the angle of inclination of the supports of the contact network.

Предлагаемый способ контроля угла наклона опор контактной сети осуществляют по алгоритму (фиг. 4), включающему: начало - установка штатива с противоположной стороны максимального наклона опоры по пузырьковому уровню, установка лазерного дальномера 4 на штатив, выполнение первого замера h1, точка 5 (фиг 1), выполнение второго замера h2, точка 6 (фиг. 1), промежуточный предварительный контроль угла наклона опоры контактной сети: h=h2-h1. Если h≤0, то угол наклона опоры не превышает нормативного значения и опора находится в рабочим состоянии.The proposed method for monitoring the angle of inclination of the supports of the contact network is carried out according to the algorithm (Fig. 4), which includes: beginning - installing a tripod on the opposite side of the maximum inclination of the support along the bubble level, installing a laser rangefinder 4 on a tripod, performing the first measurement h 1 , point 5 (Fig. 1), the implementation of the second measurement h 2 , point 6 (Fig. 1), an intermediate preliminary control of the angle of inclination of the support of the contact network: h = h 2 -h 1 . If h≤0, then the angle of inclination of the support does not exceed the standard value and the support is in working condition.

Если h>0, то продолжают замеры до определения фактического угла наклона опоры контактной сети. По нормативам максимально допустимым углом наклона является угол наклона ϕ=3 градуса.If h> 0, then continue measurements until the actual angle of inclination of the contact network support is determined. According to standards, the maximum allowable angle of inclination is the angle of inclination ϕ = 3 degrees.

Расчет угла наклона опоры контактной сети производят по соотношению:The calculation of the angle of inclination of the support of the contact network is carried out according to the ratio:

ϕ=Δx-h⋅H ϕ,ϕ = Δx-h⋅H ϕ,

Δх - конусность опоры контактной сети;Δх - taper of the support of the contact network;

Н - высота опоры контактной сети, см;H - height of the support of the contact network, cm;

h - промежуточный угол наклона, см.h - intermediate angle of inclination, see

Так как специальная программа в мобильном электронном устройстве содержит параметры опор контактной сети, в том числе высоту и конусность, то угол наклона программа рассчитывает автоматически. Если полученная величина угла наклона ϕ опоры контактной сети 3 не превышает трех градусов, то состояние опоры определяют как рабочее и результат фиксируют в журнале измерений и журнале опорного хозяйства.Since a special program in a mobile electronic device contains the parameters of the contact network supports, including height and taper, the program calculates the tilt angle automatically. If the obtained value of the angle of inclination ϕ of the support of the contact network 3 does not exceed three degrees, then the state of the support is determined as working and the result is recorded in the measurement log and in the support log.

Если угол наклона опоры контактной сети превышает три градуса, то принимают решение о выправке или замене опоры контактной сети. Полученный результат также фиксируют в журнале измерений и журнале опорного хозяйства.If the angle of inclination of the contact network support exceeds three degrees, then a decision is made to straighten or replace the contact network support. The result obtained is also recorded in the measurement log and the log of the supporting farm.

Таким образом предлагаемый способ контроля угла наклона опор контактной сети позволяет снизить влияние конусности опоры на точность измерения угла наклона благодаря использованию при расчетах параметров опоры, включая высоту и конусность. Использование лазерного дальномера снижает время на процесс замеров, а специальная программа на мобильном устройстве автоматизирует процесс расчетов.Thus, the proposed method for controlling the angle of inclination of the supports of the contact network allows to reduce the influence of the taper of the support on the accuracy of measuring the angle of inclination due to the use of the parameters of the support, including height and taper, in the calculations. Using a laser rangefinder reduces the time for the measurement process, and a special program on a mobile device automates the calculation process.

Claims (1)

Способ контроля угла наклона опор контактной сети железных дорог, заключающийся в том, что со стороны рельсового пути на штативе, оборудованном пузырьковым уровнем, устанавливают лазерный дальномер, определяют первую точку замера, расположенную на уровне головки рельса, определяют вторую точку замера, расположенную по высоте на расстоянии одного метра от первой точки замера, полученные результаты измерений, а также марку опоры, включающую высоту и конусность опоры, вводят в мобильное электронное устройство со специальной программой, которая рассчитывает по заданным параметрам угол наклона опоры контактной сети, сравнивает результаты расчетов с нормативными, при превышении нормативного уровня на дисплее электронного мобильного устройства появляется сигнал об аварийном состоянии опоры.A method for controlling the angle of inclination of the supports of the contact network of railways, namely, that from the side of the rail on a tripod equipped with a bubble level, a laser range finder is installed, a first measuring point located at the level of the rail head is determined, a second measuring point located at a height of the distance of one meter from the first measuring point, the obtained measurement results, as well as the bearing brand, including the height and taper of the support, are introduced into a mobile electronic device with a special program that The latter calculates, according to the specified parameters, the angle of inclination of the contact network support, compares the calculation results with the standard ones, when the standard level is exceeded, a signal about the emergency state of the support appears on the display of the electronic mobile device.
RU2017116774A 2017-05-12 2017-05-12 Railways catenary system supports inclination angle control method RU2660195C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116774A RU2660195C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Railways catenary system supports inclination angle control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116774A RU2660195C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Railways catenary system supports inclination angle control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2660195C1 true RU2660195C1 (en) 2018-07-05

Family

ID=62815718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116774A RU2660195C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Railways catenary system supports inclination angle control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2660195C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114030394A (en) * 2021-11-29 2022-02-11 中铁十一局集团电务工程有限公司 Subway contact net full-parameter trackless measurement construction method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2340476C1 (en) * 2007-07-05 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Device for measuring axis tilt angle of contact system mast (versions)
RU108836U1 (en) * 2011-05-10 2011-09-27 Алексей Владимирович Гулунов LASER RANGEFINDER
WO2013167840A2 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Rov Developpement System and method for measuring the position of the contact wire of an overhead power line relative to a railway track
RU2584756C1 (en) * 2015-05-26 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Р-Инновации" System for monitoring railway infrastructure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2340476C1 (en) * 2007-07-05 2008-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Device for measuring axis tilt angle of contact system mast (versions)
RU108836U1 (en) * 2011-05-10 2011-09-27 Алексей Владимирович Гулунов LASER RANGEFINDER
WO2013167840A2 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Rov Developpement System and method for measuring the position of the contact wire of an overhead power line relative to a railway track
RU2584756C1 (en) * 2015-05-26 2016-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Р-Инновации" System for monitoring railway infrastructure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114030394A (en) * 2021-11-29 2022-02-11 中铁十一局集团电务工程有限公司 Subway contact net full-parameter trackless measurement construction method
CN114030394B (en) * 2021-11-29 2022-12-16 中铁十一局集团电务工程有限公司 Subway contact net full-parameter trackless measurement construction method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150124239A1 (en) System and method for measuring the position of the contact wire of an overhead power line relative to a railway track
CA3020051C (en) Climbing formwork and method for erection of a concrete structure
US7428781B2 (en) Method and apparatus for performing overhead crane rail alignment surveys
CN104061865B (en) A kind of navigating ship altitude measurement system and measuring method thereof
US9618340B2 (en) Surveying instrument
US10094076B2 (en) Surveying instrument, surveying instrument usage method, and construction machine control system
CN104533521A (en) Subway tunnel duct piece dislocation detecting system and detecting method
CN104373129A (en) Shield tunnel vault crown settlement monitoring device
CN108457143B (en) Track line coordinate measuring system
CN107783147B (en) Contact net detection vehicle based on laser radar and laser radar leveling method
US20220306169A1 (en) A Track Monitoring System
CN207215081U (en) Railway clearance and rail level absolute altitude laser measuring device for measuring
CN102788594B (en) A kind of total powerstation or the bearing calibration of transit centralizer
CN104120656A (en) Method for automatically controlling bridge high pier construction perpendicularity
US20230279620A1 (en) Three-dimensional bridge deck finisher
US20230221448A1 (en) Method for gauging a track position
CN203824548U (en) Bridge structure concrete surface observation area measuring instrument
RU2660195C1 (en) Railways catenary system supports inclination angle control method
JP2019023901A (en) Inspection planning support system, method and program, camera, and tablet terminal
CN203587057U (en) Height measuring device
KR20160000462U (en) Tilting Test Apparatus for shipbuilding
JP6692132B2 (en) Displacement measuring method and displacement measuring system
CN106940170A (en) A kind of contactless Platform Construction Clearance double excitation telemetry
CN210108333U (en) Vault settlement measuring device based on precise laser range finder
CN210513104U (en) Formwork system monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200513