JP6692132B2 - Displacement measuring method and displacement measuring system - Google Patents
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Description
本発明は、変位測定方法および変位測定システムに関する。 The present invention relates to a displacement measuring method and a displacement measuring system.
トンネル施工中の地表面や、盛土等の人工的な地盤等では、定期的に測量を行い、地盤の変位(沈下や隆起)を測定する必要がある。
地盤の変位測量は、地表面に設けられた測点の標高または基準点との高低差を、レベルと標尺を利用したいわゆるレベル測量により測定するのが一般的である。ところが、レベル測量による沈下測量は、基準点を適宜移設する作業が必要となる。そのため、高低差や距離が大きくなると、測量に手間と時間がかかる。
そのため、特許文献1には、測量器の移設を省略した計測方法として、測点となる反射体を地表面に設置して、この反射体をトータルステーションにより計測する計測方法が開示されている。
On the ground surface during construction of a tunnel or artificial ground such as embankment, it is necessary to regularly measure and measure the displacement (subsidence or uplift) of the ground.
In the ground displacement measurement, it is general to measure a height difference between an elevation of a measurement point provided on the ground surface or a reference point by so-called level measurement using a level and a staff. However, the settlement measurement by leveling requires the work to move the reference point appropriately. Therefore, when the height difference or the distance becomes large, it takes time and effort for the survey.
Therefore, Patent Document 1 discloses a measurement method in which a reflector serving as a measuring point is installed on the ground surface and a total station measures the reflector, as a measurement method in which relocation of a surveying instrument is omitted.
特許文献1に記載の計測方法では、各測点を視認可能な位置にトータルステーションを設置する必要があるが、必ずしもトータルステーションを所定の位置に設置することができるとは限らない。特に、山間部のトンネルの地表面における沈下測量では、測点が坑口からは見通しが悪いため、測量時にトンネルの上方にトータルステーションを据え付ける必要があり、作業に手間がかかる。 In the measurement method described in Patent Document 1, the total station needs to be installed at a position where each measurement point can be visually recognized, but the total station cannot always be installed at a predetermined position. In particular, in subsidence surveying on the ground surface of a tunnel in a mountainous area, since the measurement point is not clearly visible from the wellhead, it is necessary to install a total station above the tunnel at the time of surveying, which requires a lot of work.
このような観点から、本発明は、見通しが悪い位置の地盤の変位測量を簡易に行うことを可能とした変位測定方法および変位測定システムを提案することを課題とする。 From such a viewpoint, it is an object of the present invention to propose a displacement measuring method and a displacement measuring system capable of easily performing displacement measurement of the ground at a position with poor visibility.
前記課題を解決するために、本発明の変位測定方法は、地表面に設けられた測点の変位量を測定するものであって、不動点である基準点から中継点の変位量を測定する中継点測定作業と、前記測点に設けられた標尺に向けて前記中継点から水平方向にレーザー光を照射するとともに前記レーザー光が照射された前記標尺の数値を読み取る測点測定作業とを備え、前記中継点測定作業では、前記中継点に設けた第二の標尺に向けて前記基準点から照射方向が固定されたレーザー光を照射し、前記レーザー光の到達点における前記第二の標尺の数値を読み取り、前記測点測定作業では、前記中継点において、前記レーザー光を照射するレーザー照準器が設置された回転台座上で前記レーザー照準器に並設されたカメラにより前記標尺の数値を撮影することを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the displacement measuring method of the present invention is for measuring the amount of displacement of a measuring point provided on the ground surface, and measuring the amount of displacement of a relay point from a reference point which is a fixed point. A relay point measurement operation and a measurement point measurement operation of horizontally irradiating a laser beam from the relay point toward a staff provided at the measuring point and reading a numerical value of the staff irradiated with the laser light are provided. In the relay point measurement work, a laser beam whose irradiation direction is fixed from the reference point is radiated toward the second staff provided at the relay point, and the second staff at the arrival point of the laser light of the second staff. read-numeric, wherein in the measuring point measuring operation, at the relay point, the value of the staff by a camera laser sight for irradiating the laser beam is arranged in the laser sight on the installed rotary seat Shooting It is characterized in that that.
かかる変位測定方法によれば、各測点の標尺に向けてレーザー光を照射し、レーザー光の到達点における標尺の数値を読み取るのみで中継点を基準とした測点の変位量を測定することができるため、簡易に沈下測量を行うことができる。また、基準点から変位量を測定することで中継点の変位量を測定するため、中継点に変位が生じた場合であっても、各測点および中継点の変位量を簡易に測定することができる。したがって、基準点からは見通しが悪い測点の沈下測量を簡易に行うことができる。 According to such a displacement measuring method, the laser beam is irradiated toward the staff of each measuring point, and the displacement amount of the measuring point with the relay point as a reference is measured only by reading the numerical value of the staff at the arrival point of the laser light. Therefore, settlement measurement can be performed easily. Also, since the displacement amount of the relay point is measured by measuring the displacement amount from the reference point, even if the displacement occurs at the relay point, the displacement amount of each measuring point and relay point can be easily measured. You can Therefore, it is possible to easily perform subsidence measurement of a station that has poor visibility from the reference point.
前記中継点にカメラが設けられているため、前記測点測定作業において前記カメラにより前記標尺の数値を撮影することで、測点の変位量を離れた位置からでも確認することができる。 Because not the camera is provided on the relay point, by taking a value of the staff by the camera at the measuring point the measuring operation can be confirmed even from a position away the displacement of the measurement point.
また、本発明の変位測定システムは、測点に立設された標尺と、中継点に設けられた回転台座上から前記標尺にレーザー光を照射するレーザー照準器と、前記回転台座上において前記レーザー照準器と並設されて前記標尺を撮影するカメラと、前記中継点に設けられた第二の標尺と、不動点である基準点から前記第二の標尺に対して照射方向が固定されたレーザー光を照射する第二のレーザー照準器とを備えていることを特徴としている。 Further, the displacement measuring system of the present invention comprises a staff standing on a measuring point, a laser sighting device for irradiating the staff with laser light from a rotary pedestal provided at a relay point, and the laser on the rotary pedestal. A camera which is installed in parallel with a sighting device to photograph the staff, a second staff provided at the relay point, and a laser whose irradiation direction is fixed to the second staff from a reference point which is a fixed point. And a second laser sighting device for irradiating light.
かかる変位測定システムは、中継点測定手段により中継点の変位量を測定するとともに、標尺に照射されたレーザー光を撮影したカメラの映像により、各測点の変位を測定することを可能としている。そのため、基準点から見通しが悪い位置の変位量の測定を簡易に行うことができる。 In such a displacement measuring system, it is possible to measure the amount of displacement of the relay point by the relay point measuring means, and to measure the displacement of each measuring point by the image of the camera that photographs the laser light irradiated on the staff. Therefore, it is possible to easily measure the displacement amount at a position where visibility is poor from the reference point.
前記レーザー照準器および前記カメラが、前記中継点に設けられた回転台座上に設けられていれば、点在する複数の測点を一つの中継点から測定することができる。
また、前記中継点測定手段が、前記中継点に立設された第二の標尺と、前記基準点に設けられて前記第二の標尺にレーザー光を照射する第二のレーザー照準器とを備えたものであれば、より簡易に中継点の変位測定を行うことができる。
If the laser sighting device and the camera are provided on a rotary pedestal provided at the relay point, a plurality of scattered measurement points can be measured from one relay point.
In addition, the relay point measuring means includes a second staff provided upright at the relay point and a second laser sighting device that is provided at the reference point and irradiates the second staff with laser light. With this configuration, the displacement of the relay point can be measured more easily.
本発明の変位測定方法および変位測定システムによれば、見通しが悪い位置の沈下測量を簡易に行うことが可能となる。また、計測時における斜面の上り下りや、足場の悪い立地における計測の手間を省略し、かつ、所望の計測頻度による計測が可能なため、より確実な沈下測量を行うことができる。 According to the displacement measuring method and the displacement measuring system of the present invention, it becomes possible to easily perform the subsidence measurement at a position with poor visibility. Further, since it is possible to omit the ups and downs of the slope at the time of measurement and the time and effort of measurement in a location where the scaffolding is bad and to perform measurement at a desired measurement frequency, it is possible to perform more reliable settlement measurement.
本実施形態では、トンネル掘削による影響を把握することを目的として、本発明の変位測定方法によりトンネルの上方の地表面の変位量を測定する場合について説明する。
本実施形態の変位測定方法は、図1および図2に示す変位測定システム1を利用する。
In the present embodiment, a case will be described in which the displacement amount of the ground surface above the tunnel is measured by the displacement measuring method of the present invention for the purpose of grasping the influence of tunnel excavation.
The displacement measuring method of the present embodiment uses the displacement measuring system 1 shown in FIGS. 1 and 2.
変位測定システム1は、測点用標尺(標尺)11と、測点用レーザー照準器(レーザー照準器)12と、カメラ13と、中継点用標尺(第二の標尺)14と、中継点用レーザー照準器(第二のレーザー照準器)15とを備えている。
測点用標尺11は、各測点3に埋め込まれた標尺基礎31に立設されている。なお、測点用標尺11の設置方法は限定されない。
測点用標尺11は、目盛が付された棒状部材であって、少なくとも目盛の上端が測点用レーザー照準器12よりも高い位置で、かつ、目盛の下端が測点用レーザー照準器12よりも低い位置となるように設けられている。
なお、測点用標尺11の構成は限定されるものではなく、いわゆる測量用スタッフや測量用ロッド等を使用すればよい。
The displacement measuring system 1 includes a measuring station staff (leveling staff) 11, a measuring point laser sighting apparatus (laser sighting apparatus) 12, a
The
The
The configuration of the
測点3は、トンネル2の上方の地表面に複数設けられている。本実施形態では、トンネル軸に沿った任意の位置(トンネル軸の左右の所定の範囲内)に測点3を設けているが、測点3の設置個所は、測点用レーザー照準器12から照射したレーザー光LBが測点用標尺11に到達できる位置であれば、限定されるものではない。
なお、測点3は、トンネル2の掘進前から設けておいてもよいし、トンネル2の掘進に伴い、適宜増設してもよい。
A plurality of measuring
The
測点用レーザー照準器12は、中継点4に設けられている。本実施形態の中継点4は、トンネル2の坑口の斜面上に設けるが、中継点4の設置個所は、限定されるものではない。
測点用レーザー照準器12は、測点用標尺11に向けて、水平にレーザー光LBを照射する。本実施形態では、中継点4に設けられた回転台座16の上に測点用レーザー照準器12が設けられている。測点用レーザー照準器12は、回転台座16の回転により、鉛直軸を中心に回転する。すなわち、測点用レーザー照準器12は、水平面内で回転させることで、各測点用標尺11に向けられる。
The
The measuring point
カメラ13は、中継点4に設けられていて、測点用標尺11を撮影する。本実施形態のカメラ13は、回転台座16の上に測点用レーザー照準器12とともに設けられている。カメラ13は、測点用レーザー照準器12の照射方向の撮影が可能となるように設けられており、測点用レーザー照準器12とともに鉛直軸を中心に回転する。
本実施形態では、カメラ13で取得された画像データが、現場事務所のモニターに表示されるように、構成されている。つまり、カメラ13で取得された画像データは、無線または有線の通信回線を介して、図示せぬモニター(コンピュータ)に送信される。また、本実施カメラ13は、現場事務所においてズーム、ピント、方向等を遠隔操作することが可能に構成されている。
The
In this embodiment, the image data acquired by the
回転台座16は、台座基礎41に立設された脚部17の上端において回転可能に支持されている。なお、回転台座16の構成は限定されるものではない。台座基礎41は、中継点4に形成されている。
また、本実施形態では、測点用レーザー照準器12およびカメラ13を、回転台座16上において上下に配置しているが、測点用レーザー照準器12とカメラ13とを左右に併設してもよく、その配置は限定されない。また、測点用レーザー照準器12およびカメラ13は、それぞれ異なる台座に設けられていてもよい。
回転台座16の高さは、測点3の標高に応じて設定する。すなわち、測点3の標高が、中継点4の標高よりも高い場合には、脚部17を長くして回転台座16の位置を高くする。
The
Further, in the present embodiment, the laser aiming device for measuring
The height of the
中継点用標尺14および中継点用レーザー照準器15は、中継点4の変位量を測定する中継点測定手段を構成している。
中継点用標尺14は、回転台座16の脚部17に固定されていることで、中継点4に立設されている。なお、中継点用標尺14の設置方法は限定されるものではなく、台座基礎41により支持されていてもよい。
中継点用レーザー照準器15は、中継点用標尺14にレーザー光LBを照射することが可能な状態で、不動点である基準点5に据え付けられている。なお、中継点用レーザー照準器15は、基準点5において、照射方向が変化することがないように固定されている。
The
The
The relay point
変位測定システム1を利用した変位測定方法は、中継点測定作業と、測点測定作業とを備えている。
中継点測定作業では、中継点用標尺14および中継点用レーザー照準器15を利用して、基準点5から中継点4の変位量を測定する。
中継点4の変位測定は、中継点用標尺14に向けて、中継点用レーザー照準器15からレーザー光LBを照射し、レーザー光LBの到達点における中継点用標尺14の数値を読み取ることにより行う。すなわち、レーザー光LBの到達点における中継点用標尺14の数値が変化したか否かを確認する。なお、中継点用標尺14の数値の確認は、カメラにより撮影した画像を利用してもよい。
なお、中継点測定作業は、所定の時間毎に自動的に実施してもよいし、手動により実施してもよい。
The displacement measuring method using the displacement measuring system 1 includes a relay point measuring operation and a measuring point measuring operation.
In the relay point measurement work, the displacement amount from the
The displacement of the
The relay point measurement work may be performed automatically at predetermined time intervals or may be performed manually.
測点測定作業では、各測点3,3,…の変位量を中継点4から測定する。
測点3の変位測定を行う場合には、まず、測点用標尺11に向けて測点用レーザー照準器12から水平方向にレーザー光LBを照射するとともに、カメラ13によりレーザー光LBが照射された測点用標尺11を撮影する。他の測点3の変位測定を行う場合には、回転台座16を回転させる。
測定者は、カメラ13により撮影された画像から、レーザー光LBが照射された測点用標尺11の数値を読み取ることで、トンネル2の施工に伴う測点3の変位量を測定する。
なお、中継点測定作業において中継点4の変位が確認された場合には、測点測定作業における測定結果に中継点4の変位量を反映する。
In the point measurement work, the displacement amount of each
When measuring the displacement of the
The measurer measures the amount of displacement of the
When the displacement of the
本実施形態では、測点用レーザー照準器12、カメラ13および回転台座16を、図示せぬ制御手段を介して自動的に操作することで、各測点3の変位量を自動的に計測する。
すなわち、制御手段は、所定の時間毎に、回転台座16、測点用レーザー照準器12およびカメラ13に信号を送信する。
回転台座16が信号を受信すると、レーザー光LBの照射方向が制御手段で指定された方向となるように回転する。
また、測点用レーザー照準器12が信号を受信すると測点用レーザー照準器12がレーザー光LBを照射し、カメラ13が信号を受信するとカメラ13がレーザー光LBの照射位置を撮影する。
なお、測点用レーザー照準器12、カメラ13および回転台座16は、遠隔操作により手動で操作してもよい。
In the present embodiment, the amount of displacement of each
That is, the control means transmits a signal to the
When the
Further, when the measuring point
The
本実施形態の変位測定システム1および変位測定方法によれば、次に示す効果を得ることができる。
各測点3の測点用標尺11に向けてレーザー光LBを照射し、このレーザー光LBの到達点における測点用標尺11の数値を読み取るのみで中継点4を基準とした測点3の変位量を測定することができる。そのため、簡易に地表面の沈下測量を行うことができる。また、基準点5から中継点4の変位量を測定するため、中継点4に変位が生じた場合であっても、各測点3および中継点4の変位量を簡易に測定することができる。
また、基準点5からは見通しが悪い測点3の沈下測量を簡易に行うことができる。
中継点4に設けられたカメラ13により測点用標尺11の数値を撮影するため、測点3から離れた位置においても測点3の変位量を確認することができる。
レーザー照準器12,15を利用することで、トータルステーション等の高価な測量機器を使用する従来の測定方法に比べて安価である。
測点3と中継点4との高低差が大きい場合であっても、測点用標尺11の長さを調整することで、測点3の変位量の測定が可能となる。
遠隔操作または自動制御により各測点の変位を測定すれば、測量時に斜面において作業を行う必要がなく、安全に変位測量を行うことができる。また、電力の供給は測量時のみでよいため経済的である。
According to the displacement measuring system 1 and the displacement measuring method of this embodiment, the following effects can be obtained.
The laser beam LB is irradiated toward the
Further, it is possible to easily perform settlement measurement of the
Since the
By using the
Even if the height difference between the measuring
If the displacement of each measurement point is measured by remote control or automatic control, it is not necessary to work on the slope at the time of surveying, and displacement measurement can be performed safely. In addition, the power supply is economical because it only needs to be measured.
以上、本発明の実施形態について説明したが本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
例えば、本発明の変位測定方法および変位測定システムの利用目的は、トンネル掘削時の地表面の変位測量に限定されるものではなく、薬液注入時の地盤の隆起に対する変位測量、盛土の変位測量または法面の変位測量等、他の地盤変位測量に採用してもよい。
前記実施形態では、カメラにより標尺を撮影する場合について説明したが、カメラは必要に応じて使用すればよい。
前記実施形態では、中継点測定手段として、中継点用標尺14と中継点用レーザー照準器15を採用したが、中継点測定手段の構成は限定されるものではない。例えば、中継点4に設けられたプリズムターゲットと、基準点5に据え付けられたトランシットにより構成してもよい。かかる中継点測定手段によれば、基準点5に装置を常設しておく必要はなく、変位測量を行うことができるため、基準点の周囲のスペースを有効に利用することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the respective constituent elements can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.
For example, the purpose of using the displacement measuring method and the displacement measuring system of the present invention is not limited to the displacement measurement of the ground surface during tunnel excavation, and the displacement measurement for the uplift of the ground at the time of chemical injection, the displacement measurement of the embankment or It may be used for other ground displacement surveys such as slope surface surveying.
In the above-described embodiment, the case of photographing the staff with the camera has been described, but the camera may be used as necessary.
In the above embodiment, the
1 変位測定システム
11 測点用標尺(標尺)
12 測点用レーザー照準器(レーザー照準器)
13 カメラ
14 中継点用標尺(第二の標尺)
15 中継点用レーザー照準器(第二のレーザー照準器)
16 回転台座
2 トンネル
3 測点
4 中継点
5 基準点
LB レーザー光
1
12 Laser sights for measuring points (laser sights)
13
15 Laser sight for relay point (second laser sight)
16 Rotation base 2
Claims (2)
不動点である基準点から中継点の変位量を測定する中継点測定作業と、
前記測点に設けられた標尺に向けて前記中継点から水平方向にレーザー光を照射するとともに、前記レーザー光が照射された前記標尺の数値を読み取る測点測定作業と、を備え、
前記中継点測定作業では、前記中継点に設けた第二の標尺に向けて前記基準点から照射方向が固定されたレーザー光を照射し、前記レーザー光の到達点における前記第二の標尺の数値を読み取り、
前記測点測定作業では、前記中継点において、レーザー光を照射するレーザー照準器が設置された回転台座上で前記レーザー照準器に並設されたカメラにより前記標尺の数値を撮影することを特徴とする、変位測定方法。 A displacement measuring method for measuring the amount of displacement of a measuring point provided on the ground surface,
Relay point measurement work to measure the displacement amount of the relay point from the reference point which is a fixed point,
While irradiating a laser beam in the horizontal direction from the relay point toward the staff provided at the measuring point, a measuring point measuring operation for reading the numerical value of the staff irradiated with the laser light,
In the relay point measurement work, the laser beam whose irradiation direction is fixed from the reference point is irradiated toward the second staff provided at the relay point, and the numerical value of the second staff at the arrival point of the laser light. the read-,
Wherein in the measuring point measuring operation, Oite to the relay point, the juxtaposed camera to the laser sight on a rotary pedestal laser sight is installed for irradiating a laser light to shoot a number of the staff Displacement measuring method.
中継点に設けられた回転台座上から前記標尺にレーザー光を照射するレーザー照準器と、
前記回転台座上において前記レーザー照準器と並設されて前記標尺を撮影するカメラと、
前記中継点に設けられた第二の標尺と、
不動点である基準点から前記第二の標尺に対して照射方向が固定されたレーザー光を照射する第二のレーザー照準器と、を備えていることを特徴とする変位測定システム。 A staff standing on the measuring point,
A laser sighting device for irradiating the staff with laser light from a rotating pedestal provided at a relay point,
A camera that is installed in parallel with the laser sighting device on the rotating pedestal to photograph the staff.
A second staff provided at the relay point,
A second laser sighting device for irradiating a laser beam whose irradiation direction is fixed to the second staff from a reference point which is a fixed point, and a displacement measuring system.
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