RU2660100C1

RU2660100C1 - Snowmobile

Info

Publication number: RU2660100C1
Application number: RU2017117753A
Authority: RU
Inventors: Владимир Степанович Григорчук
Original assignee: Владимир Степанович Григорчук
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2017-05-22
Publication date: 2018-07-04

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, in particular to the snowmobiles. Snowmobile includes body, engine, front controlled ski and two rear skis with suspensions, kinematically connected with the front ski steering, propulsor, connected to the engine by the cardan shaft and located in the body rear part, control mechanisms. As the propulsor vibration mechanism is used. Inside the vibration mechanism housing, on the drive shaft slots, driving half-coupling in the form of disc with groove is arranged, at both end faces having cover plates of the high friction coefficient material, interacting with the shift lever. Inside the vibration mechanism housing, the forward travel, braking and reverse travel vibration mechanisms are in-series arranged one after another. Vibration mechanism represents the vibration exciter and contains flat fixed gear with teeth on the end face side.

EFFECT: enabling increase in the snowmobile technical characteristics.

1 cl, 9 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области транспорта и может быть использовано при конструировании снегоходов.The present invention relates to the field of transport and can be used in the construction of snowmobiles.

Известен снегоход, содержащий открытый корпус с креслом, установленным в нем. Корпус скреплен с днищем, обеспечивающим его скольжение по снегу и льду. На днище установлен двигатель, расположенный в задней части и оси поворота рычагов независимых тормозов, являющихся одновременно поворотными механизмами, две турбомашины типа воздушного гребного колеса, имеющих плоские радиальные лопатки, закрепленные перпендикулярно плоскости вращения на валу общем для колес обоих движителей, корпусы которых закреплены на днище и боковых стенках корпуса снегохода (Патент РФ №2279373, Кл. В62М 27/02, В62D 57/04).Known snowmobile containing an open housing with a chair installed in it. The body is fastened to the bottom, which ensures its sliding on snow and ice. On the bottom there is an engine located at the rear and the axis of rotation of the levers of independent brakes, which are simultaneously turning mechanisms, two turbomachines of the type of an air propeller wheel having flat radial blades fixed perpendicular to the plane of rotation on the shaft common to the wheels of both propellers, whose bodies are fixed to the bottom and side walls of the snowmobile body (RF Patent No. 2279373, Cl. B62M 27/02, B62D 57/04).

Недостатками известного снегохода являются: жесткость хода, низкая проходимость, плохая устойчивость и управляемость, недостаточная тяга скорость.The disadvantages of the known snowmobile are: stiffness, low maneuverability, poor stability and handling, insufficient traction speed.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией снегохода, отсутствием подвески и выбранным движителем.These shortcomings are due to the design of the snowmobile, the lack of suspension and the selected propulsion.

Известен также снегоход, содержащий корпус велосипедного типа с опорными поверхностями, выполненными в виде рулевой лыжи и опорных лыж. На раме размещены сиденье и органы управления, механический привод, включающий двигатель с цепной передачей, содержащей ведомую звездочку, движитель для преобразования и передачи мощности от двигателя. Движитель выполнен в виде как минимум трех лыж, одной центральной в центре рамы и двух боковых, каждая из которых установлена с одной стороны рамы. Все упомянутые лыжи установлены с возможностью совершения плоскопараллельного движения в вертикальной плоскости на двух П-образных кронштейнах, установленных на раме снегохода.Also known is a snowmobile containing a bicycle-type casing with supporting surfaces made in the form of a steering ski and supporting skis. The frame contains a seat and controls, a mechanical drive that includes an engine with a chain transmission containing a driven sprocket, a mover for converting and transmitting power from the engine. The mover is made in the form of at least three skis, one central in the center of the frame and two side skis, each of which is installed on one side of the frame. All mentioned skis are installed with the possibility of plane-parallel movement in the vertical plane on two U-shaped brackets mounted on the snowmobile frame.

(Патент РФ №2536156, Кл. В62М 27/00, В62В 13/08).(RF patent No. 2536156, CL. B62M 27/00, BVB 13/08).

Известный снегоход по патенту РФ №2536156, как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип.The well-known snowmobile according to the patent of the Russian Federation No. 2536156, as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.

Недостатками известного снегохода, принятого за прототип, являются: жесткость хода, низкая проходимость, плохая устойчивость, небольшая скорость движения, малая грузоподъемность, большая вероятность поломки лыж при наезде на бугры и ямы.The disadvantages of the well-known snowmobile adopted for the prototype are: stiffness, low cross-country ability, poor stability, low speed, low payload, a high probability of ski breakage when hitting hillocks and pits.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией снегохода и движителя.These disadvantages are due to the design of the snowmobile and propulsion.

Задачей настоящего изобретения является повышение технических характеристик снегохода.The objective of the present invention is to improve the technical characteristics of the snowmobile.

Технический результат обеспечивается тем, что в снегоходе, содержащем корпус, двигатель, одну переднюю управляемую лыжу и две задние опорные лыжи с подвесками, рулевое управление кинематически связанное с передней лыжей, движитель, соединенный карданным валом с двигателем и размещенный в задней части корпуса, механизмы управления, согласно изобретению в качестве движителя использован вибромеханизм, корпус которого закрыт передней крышкой, через отверстие которой пропущен один конец ведущего вала, а его второй конец установлен в подшипнике задней крышки, внутри корпуса на шлицах ведущего вала установлена ведущая полумуфта в форме диска с желобом, имеющая на обеих торцевых сторонах накладки из материала с высоким коэфициентом трения, взаимодействующая с рычагом переключения, кроме того, внутри корпуса размещены последовательно друг за другом вибромеханизмы переднего хода и вибромеханизмы торможения и заднего хода, одинаковые по конструкции, причем вибромеханизм торможения и заднего хода развернут относительно вибромеханизма переднего хода на 180 градусов, причем каждый вибромеханизм представляет собой вибровозбудитель и содержит плоскую неподвижную шестерню с зубьями на торцевой стороне: у вибромеханизма переднего хода, обращенными в сторону передней крышки, а у вибромеханизма торможения и заднего хода, обращенными в сторону задней крышки, закрепленными на крышках и корпусе, имеющих центральные отверстия, через которые пропущен ведущий вал, на который надеты пустотелые валы: два из которых переднего хода соединены между собой втулкой со штифтами, а другой вал торможения и заднего хода, на внутренних концах которых закреплены ведомые полумуфты в виде дисков с накладками из материала с высоким коэффициентом трения, а на противоположных концах выполнены заодно с ними крестовины, на каждом из четырех концов которых установлено по одной цилиндрической шестерне с возможностью свободного вращения, входящими в зацепление с зубьями неподвижных шестерен и имеющих по одному противовесу, причем противовес каждой последующей шестерни смещен относительно предыдущей шестерни на 90 градусов.The technical result is ensured by the fact that in a snowmobile containing a body, an engine, one front driven ski and two rear support skis with suspensions, a steering kinematically connected to the front ski, a propeller connected to the propeller shaft to the engine and located at the rear of the chassis, control mechanisms , according to the invention, a vibromechanism is used as a propulsion device, the case of which is closed by a front cover, through the opening of which one end of the drive shaft is passed, and its second end is installed in the bearing nickel of the back cover, inside the housing on the splines of the drive shaft there is a drive coupling in the form of a disk with a groove, having lining made of material with a high friction coefficient on both end sides, interacting with the shift lever, in addition, forward gear vibromechanisms are placed sequentially one after another inside the housing and the vibro-mechanisms of braking and reverse, the same in design, moreover, the vibro-mechanism of braking and reverse is rotated relative to the vibro-mechanism of the forward movement by 180 degrees, and each Each vibromechanism is a vibration exciter and contains a flat stationary gear with teeth on the front side: for a forward vibro mechanism facing the front cover, and for a braking and reverse vibration mechanism facing the rear cover, fixed to the covers and housing having central holes through which a drive shaft is passed, on which hollow shafts are worn: two of which forward gears are interconnected by a sleeve with pins, and the other brake and reverse gear shaft, on the inside the ends of which are driven half-couplings in the form of discs with overlays made of a material with a high coefficient of friction, and at the opposite ends there are crosses made at the same ends, each of the four ends of which has one cylindrical gear with the possibility of free rotation, which mesh with the stationary teeth gears and having one counterweight, and the counterweight of each subsequent gear is offset from the previous gear by 90 degrees.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фигуре 1 изображен общий вид снегохода;figure 1 shows a General view of a snowmobile;

на фигуре 2 - вид на снегоход сверху;figure 2 is a view of the snowmobile from above;

на фигуре 3 - схема силовой передачи;figure 3 is a diagram of a power train;

на фигуре 4 - общий вид движителя;figure 4 is a General view of the mover;

на фигуре 5 - устройство движителя в разрезе;in figure 5 - device mover in the context;

на фигуре 6 - вид сбоку на инерционный центробежный движительfigure 6 is a side view of an inertial centrifugal propulsion

на фигуре 7 - вид слева на инерционный центробежный движительfigure 7 is a left view of an inertial centrifugal propulsion

на фигуре 8 - развертка неподвижной шестерни и расположение противовесов на шестернях крестовины;figure 8 - scan stationary gears and the location of the balances on the gears of the cross;

на фигуре 9 - траектория движения противовеса при вращении шестерни крестовины.in figure 9 - the trajectory of the counterweight during rotation of the gears of the cross.

Снегоход содержит корпус 1, двигатель 2, установленный в передней части корпуса 1, переднюю управляемую лыжу 3 и две задние опорные лыжи 4 с подвесками 5, рулевое управление, кинематически связанное с передней лыжей 3, движитель 6, соединенный карданным валом 7 с двигателем 2 через муфту сцепления 8 и размещенный в задней части корпуса 1, механизмы управления. Движитель 6 в форме вибромеханизма, корпус 9 которого закрыт передней крышкой 10, через отверстие которой пропущен один конец ведущего вала 11, а его второй конец установлен в подшипнике задней крышки 12. Внутри корпуса 9 на шлицах ведущего вала 11 установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости ведущая полумуфта 13 в форме диска с желобом, имеющая с обеих торцевых сторон накладки 14 из материала с высоким коэффициентом трения, взаимодействующая с внутренним 15 и наружным 16 рычагами. Внутри корпуса 9 размещены последовательно друг за другом вибромеханизмы переднего хода 17, вибромеханизм торможения и заднего хода 18, одинаковые по конструкции. Вибромеханизм торможения и заднего хода 18 развернут относительно вибромеханизма переднего хода 17 на 180 градусов. Каждый вибромеханизм представляет собой вибровозбудитель, содержащий неподвижную шестерню 19 с зубьями на торцевой стороне, у вибромеханизма переднего хода, обращенными в сторону передней крышки 10, а у вибромеханизма торможения и заднего хода, обращенными в сторону задней крышки, закрепленными на крышках 10, 12 и корпусе 9. Неподвижные шестерни имеют центральные отверстия, через которые пропущен ведущий вал 11, на который надеты пустотелые валы 20, два из которых переднего хода соединены между собой втулкой 21 со штифтами, а другой вал торможения и заднего хода. На внутренних концах пустотелых валов 20 закреплены ведомые полумуфты 22 и 23 в виде дисков с торцевыми накладками из материала с высоким коэффициентом трения 14. На противоположных концах пустотелых валов 20 выполнены заодно с ними крестовины 24, на каждом из четырех концах которых установлено по одной цилиндрической шестерне 25 с возможностью свободного вращения, входящими в зацепление с зубьями неподвижных шестерен 19 и имеющих по одному противовесу 26. Каждый последующий противовес 26 шестерни 25 смещен относительно предыдущего противовеса 26 на 90 градусов. Работает снегоход следующим образом.The snowmobile contains a housing 1, an engine 2 installed in the front of the housing 1, a front guided ski 3 and two rear support skis 4 with suspensions 5, a steering kinematically connected to the front ski 3, a propeller 6 connected by a propeller shaft 7 to the engine 2 through clutch 8 and located in the rear of the housing 1, control mechanisms. The mover 6 in the form of a vibromechanism, the housing 9 of which is closed by the front cover 10, through the opening of which one end of the drive shaft 11 is passed, and its second end is installed in the bearing of the rear cover 12. Inside the housing 9 on the splines of the drive shaft 11 is mounted with the possibility of movement in the horizontal plane a drive coupling half 13 in the form of a disk with a trench, having on both end faces of the lining 14 of material with a high coefficient of friction, interacting with the inner 15 and outer 16 levers. Inside the housing 9 are placed sequentially one after another the vibro-mechanisms of the forward stroke 17, the vibro-mechanism of braking and reverse 18, the same in design. The vibro-mechanism of braking and reverse 18 is deployed relative to the vibro-mechanism of the forward 17 on 180 degrees. Each vibromechanism is a vibration exciter containing a fixed gear 19 with teeth on the front side, for the forward vibro mechanism facing the front cover 10, and for the braking and reverse vibration mechanism facing the back cover, mounted on the covers 10, 12 and the housing 9. The fixed gears have central openings through which the drive shaft 11 is passed, on which the hollow shafts 20 are worn, two of which forward gears are connected by a sleeve 21 with pins, and the other shaft is braked I reverse. On the inner ends of the hollow shafts 20, driven half-couplings 22 and 23 are fixed in the form of disks with end plates of a material with a high friction coefficient 14. At the opposite ends of the hollow shafts 20, crosspieces 24 are made at the same time, with one cylindrical gear installed on each of the four ends 25 with the possibility of free rotation, engaging with the teeth of the stationary gears 19 and having one counterweight 26. Each subsequent counterweight 26 of the gear 25 is offset from the previous counterweight 26 90 degrees. The snowmobile works as follows.

После запуска двигателя 2 и проверки его работы наружный рычаг 16 перемещается в положение передний ход (пх). При этом внутренний рычаг 15 передвигает ведущую полумуфту 13 вправо (фиг. 5), которая соединяется с ведомой полумуфтой 22, подключая пустотелые валы 20 переднего хода к ведущему валу 11. Затем включается муфта сцепления 8, карданный вал 7 приходит во вращение и приводит в движение ведущий вал 11 и пустотелые валы 20 переднего хода, а с ними вместе крестовины 24 и цилиндрические шестерни 25, которые обкатываются по зубьям неподвижных шестерен 19. Противовесы 26 на цилиндрических шестернях 25 начинают двигаться по криволинейным траекториям, как показано на фигуре 9. При работе движителя 6 создается составляющая сил инерции направленная вперед, величина которой регулируется частотой вращения вала двигателя 2. Изменение частоты вращения вала двигателя 2 приводит к изменению скорости движения снегохода. Для торможения необходимо не выключая муфты сцепления 8 передвинуть наружный рычаг 16 в положение задний ход (зх). Ведущая полумуфта 13 отойдет от ведомой полумуфты 22 и соединится с ведомой полумуфтой 23. При этом вибромеханизмы переднего хода 17 остановятся или будут вращаться с убывающей скоростью так как они отключаются от ведущего вала 11, а вибромеханизм торможения наоборот включится и станет создавать силу тяги, направленную назад. Когда скорость движения снегохода снизится до необходимой величины, наружный рычаг 16 снова переводится в положение передний ход (пх) и снегоход продолжит перемещаться в прямом направлении. Для движения задним ходом необходимо при отсутствии движения вперед выключить муфту сцепления 8, перевести наружный рычаг 16 в положение задний ход (зх) и плавно включить муфту сцепления 8 с увеличением частоты вращения вала двигателя 2 до нужной величины. Снегоход начнет двигаться задним ходом, а вибромеханизм заднего хода станет создавать тягу, как было описано выше. На остановках наружный рычаг 16 устанавливается в нейтральное положение (Н). Управление снегоходом осуществляется механизмом, не показанном на чертежах и связанным кинематически с передней управляемой лыжей 3. В связи с возможностью движения снегохода задним ходом лыжи 3 и 4' должны иметь закругления спереди и сзади.After starting the engine 2 and checking its operation, the outer lever 16 is moved to the forward position (px). In this case, the internal lever 15 moves the leading coupling half 13 to the right (Fig. 5), which connects to the driven coupling half 22, connecting the front hollow shafts 20 to the drive shaft 11. Then the clutch 8 is turned on, the cardan shaft 7 comes into rotation and drives drive shaft 11 and front-end hollow shafts 20, and with them crosses 24 and spur gears 25, which run around the teeth of the stationary gears 19. Counterweights 26 on spur gears 25 begin to move along curved paths, as shown in and figure 9. When the propulsion device 6 creates a component of inertia directed forward, the value of which is controlled by the speed of the engine shaft 2. Changing the speed of the engine shaft 2 leads to a change in the speed of the snowmobile. For braking, it is necessary not to turn off the clutch 8 to move the outer lever 16 to the reverse (sx) position. The driving coupling half 13 will move away from the driven coupling half 22 and will be connected to the driven coupling half 23. In this case, the forward vibromechanisms 17 will stop or will rotate at a decreasing speed since they are disconnected from the drive shaft 11, and the braking vibration mechanism will turn on again and will create a traction force directed backward . When the speed of the snowmobile is reduced to the required value, the outer lever 16 is again placed in the forward position (Px) and the snowmobile will continue to move in the forward direction. To reverse, if there is no forward movement, turn off the clutch 8, move the outer lever 16 to the reverse (3x) position and smoothly engage the clutch 8 with an increase in the speed of the motor shaft 2 to the desired value. The snowmobile will begin to reverse, and the vibro-reverse mechanism will create traction, as described above. At stops, the outer arm 16 is set to the neutral position (H). The snowmobile is controlled by a mechanism, not shown in the drawings and kinematically connected with the front ski driven 3. In connection with the possibility of the snowmobile moving in reverse, the skis 3 and 4 'must have rounded front and rear.

Изобретение позволяет достигнуть более высокой скорости движения, увеличить срок службы снегохода из-за более плавного движения, обеспечить ровную работу двигателя на всех режимах из-за отсутствия контакта движителя с дорогой, более высокой безопасности и большей грузоподъемности.The invention allows to achieve a higher speed of movement, increase the service life of the snowmobile due to smoother movement, to ensure smooth operation of the engine in all modes due to the lack of contact of the mover with the road, higher safety and greater carrying capacity.

Claims

A snowmobile containing a body, an engine, one front ski and two rear support skis with suspensions, a steering kinematically connected to the front ski, a propeller connected to the propeller shaft and an engine located at the rear of the chassis, control mechanisms, characterized in that as a propulsion mechanism, a vibromechanism is used, the housing of which is closed by a front cover, through the opening of which one end of the drive shaft is passed, and its second end is installed in the bearing of the rear cover, inside the housing, a leading disk-shaped half-coupling with a groove is installed on the main shaft, having lining made of a material with a high coefficient of friction on both end sides and interacting with the shift lever; in addition, forward and rear vibration mechanisms and braking and reverse vibration mechanisms are sequentially placed inside the housing; by design, moreover, the braking and reverse vibromechanism is deployed relative to the forward vibro-mechanism by 180 °, and each vibro-mechanism is a vibration exciter and contains a flat fixed gear with teeth on the front side: for the front-wheel vibromechanism, facing the front cover, and for the braking and reverse vibro-mechanism, facing the back cover, fixed to the covers and housing having central holes through which the drive shaft is passed on which hollow shafts are worn: two of which forward gear are interconnected by a sleeve with pins, and the other a brake and reverse shaft, on the inner ends of which driven half-couplings are fixed in the form of forks with overlays made of a material with a high coefficient of friction, and at the opposite ends, crosses are made along with them, at each of the four ends of which are mounted one cylindrical gear with the possibility of free rotation, which engage with the teeth of the stationary gears and have one counterweight, and the counterweight of each subsequent gear is offset by 90 ° relative to the previous gear.