RU2659962C1 - Optical sight of fire control system - Google Patents

Optical sight of fire control system Download PDF

Info

Publication number
RU2659962C1
RU2659962C1 RU2017116011A RU2017116011A RU2659962C1 RU 2659962 C1 RU2659962 C1 RU 2659962C1 RU 2017116011 A RU2017116011 A RU 2017116011A RU 2017116011 A RU2017116011 A RU 2017116011A RU 2659962 C1 RU2659962 C1 RU 2659962C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
sight
optical
channel
holes
Prior art date
Application number
RU2017116011A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Викторович Гусев
Алексей Николаевич Князев
Вячеслав Леонидович Мазаев
Семен Львович Погорельский
Дмитрий Игнатьевич Савченко
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2017116011A priority Critical patent/RU2659962C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2659962C1 publication Critical patent/RU2659962C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/24—Beam riding guidance systems
    • F41G7/26—Optical guidance systems

Abstract

FIELD: instrument engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of optical instrument making and concerns the optical sight of a fire control system. Sight includes a sighting and viewing channel, an aiming channel and a reconciliation device including alignment regulators of the optical axes of the guidance channel and the sighting channel. Regulators are made in the form of two pairs of swivel optical wedges with mechanical drives. Guidance channel is fixed to a support plate fastened to the body of the sight, in which holes are made for fastening elements with washers installed on both sides of the plate holes. And one fastening element is installed in the hole of the body and the washer adjacent to it without a gap, and in the hole of the plate and the upper washer – with a gap, forming a ball joint. Two other fasteners are installed in the holes of the plate and washers with a gap. In addition, a longitudinal groove is provided in the plate in the direction of the first fastening element-the hinge, into which the eccentric is mounted, in a spherical shape, so that the eccentric sphere contacts the side surfaces of the groove. Contacting support surfaces of the plate holes are conical, and the contact surfaces of the plates are spherical.
EFFECT: technical result consists in increasing the reliability of the sight, ensuring high stability of the optical axes and simplifying the alignment process.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к оптическим прицельным приспособлениям систем наведения самодвижущихся снарядов.The invention relates to optical sights of guidance systems for self-propelled shells.

В настоящее время широко известен прицел системы управления огнем, использующий принцип телеориентации управляемого снаряда в лазерном луче, информационная ось которого совмещена с линией визирования цели, который является наиболее близким по технической сути к предлагаемому изобретению (см. патент RU 2224206 C1 F41G 7/26 20.02.2004; Заявка 2002119974/02, 22.07.2002).Currently, the fire control system sight is widely known using the principle of teleorientation of a guided projectile in a laser beam, the information axis of which is aligned with the line of sight of the target, which is the closest in technical essence to the proposed invention (see patent RU 2224206 C1 F41G 7/26 20.02 .2004; Application 2002119974/02, 07.22.2002).

Известный оптический прицел системы управления огнем, включающий визирный и обзорный каналы с прицельными марками, канал наведения управляемого снаряда, центр которого совмещен с оптической осью лазерного излучения устройства выверки параллельности оптических каналов прицела. Регулятор выверки каналов наведения устанавливается между панкратической системой и выходным объективом канала наведения и может быть выполнен в виде плоскопараллельной пластины, снабженной приводом, изменяющим угол ее наклона по отношению к оптической оси канала наведения. Изменение угла наклона плоскопараллельной пластины изменяет направление оптической оси канала наведения и вместе с тем смещается изображение марки, заведенное в визирный канал посредством призм. Вместо плоскопараллельной пластины могут быть использованы два вращающихся клина либо две линзы, перемещающиеся во взаимно перпендикулярных направлениях.Known optical sight of the fire control system, including the sighting and sighting channels with reticle, the guidance channel of a guided projectile, the center of which is aligned with the optical axis of the laser radiation of the device for reconciling the optical channels of the sight. The adjuster for alignment of the guidance channels is installed between the pancratic system and the output lens of the guidance channel and can be made in the form of a plane-parallel plate equipped with a drive that changes the angle of its inclination with respect to the optical axis of the guidance channel. A change in the angle of inclination of the plane-parallel plate changes the direction of the optical axis of the guidance channel, and at the same time, the image of the mark shifted into the sighting channel by means of prisms is shifted. Instead of a plane-parallel plate, two rotating wedges or two lenses moving in mutually perpendicular directions can be used.

Недостатком данного прицела является низкая стабильность положения оптических осей визирного канала и канала наведения управляемого снаряда при воздействии механических перегрузок и широкого диапазона температур в течение всего срока эксплуатации и хранения прицела, так как в производственной практике при общей сборке прицелов и способа юстировки прицела для достижения заданной точности и качества используются следующие методы достижения заданной точности и качества юстировки: пригонка, полная взаимозаменяемость, подбор котировочных элементов, регулирование компонентов прицела, которые крепят винтами, а заданное положение узлов фиксируют средствами против самоотвинчивания винтов, то есть постановкой их на клей, контрагайками, а в особых случаях узел фиксируют штифтами, при этом возможно его смещение, что приводит к нарушению юстировки параллельности оптических осей каналов и, как следствие, снижению характеристик прицела и его качества.The disadvantage of this sight is the low stability of the optical axes of the sighting channel and the guided projectile guidance channel when exposed to mechanical overloads and a wide temperature range during the entire period of operation and storage of the sight, since in industrial practice with the general assembly of the sights and the method of adjusting the sight to achieve the desired accuracy and quality, the following methods are used to achieve the specified accuracy and quality of adjustment: fitting, full interchangeability, selection of quotation elements, the regulation of the components of the sight, which are fastened with screws, and the set position of the nodes is fixed by means against self-loosening of the screws, that is, by putting them on glue, locknuts, and in special cases the node is fixed with pins, at the same time its displacement is possible, which leads to a violation of alignment optical axes of the channels and, as a result, a decrease in the characteristics of the sight and its quality.

Кроме того, посадочные поверхности узлов и сопрягаемых с ними несущих деталей выполняют с определенной точностью, а при креплении узлов прицела к сопрягаемым поверхностям несущих деталей в них возникают упругие пластические деформации, которые, в свою очередь, вызывают механические напряжения.In addition, the landing surfaces of the nodes and the bearing parts mating with them are performed with a certain accuracy, and when fastening the sight nodes to the mating surfaces of the bearing parts, elastic plastic deformations arise in them, which, in turn, cause mechanical stresses.

Таким образом, юстировка прицела происходит при напряженно-деформированном состоянии деталей, а в процессе эксплуатации напряжения снимаются, что приводит к еще большей деформации деталей и, следовательно, к нарушению юстировки параллельности осей оптических каналов, причем из-за жестких связей между оптическими компонентами рассогласование оптических осей канала наведения, обзорного и визирного каналов можно устранить лишь при частом использовании регуляторов выверки. Все это снижает качество прицела и, как следствие, эффективность его использования в комплексе управляемого вооружения.Thus, the adjustment of the sight occurs during the stress-strain state of the parts, and during operation, the stresses are removed, which leads to even greater deformation of the parts and, consequently, to the misalignment of the parallelism of the axes of the optical channels, moreover, due to hard connections between the optical components, the optical mismatch the axes of the guidance channel, survey and sighting channels can be eliminated only with frequent use of reconciliation controls. All this reduces the quality of the sight and, as a result, the effectiveness of its use in a complex of guided weapons.

Задача изобретения состоит в повышении надежности и качества оптического прицела системы управления огнем.The objective of the invention is to increase the reliability and quality of the optical sight of the fire control system.

Поставленная задача решается оптическим прицелом системы управления огнем, включающим визирный и обзорный каналы с прицельными марками, центры которых совмещены с оптической осью лазерного излучения, устройство выверки параллельности оптических осей каналов прицела, включающее котировочные регуляторы выверки оптических осей канала наведения и визирного канала, скрепленные с корпусом прицела крепежными элементами, с котировочными регуляторами оптических осей канала наведения и визирного канала выполнеными в виде двух пар поворотных оптических клиньев с механическими приводами, причем взаимный разворот первой пары клиньев смещает оптическую ось канала наведения управляемого снаряда по одной координате, а взаимный разворот второй пары клиньев - по второй координате, при этом канал наведения управляемого снаряда закреплен на отдельной несущей пластине, скрепленной с корпусом прицела, в которой выполнены отверстия под крепежные элементы с шайбами, установленными с обеих сторон отверстий пластины, причем один крепежный элемент установлен в отверстие корпуса и прилегающей к нему шайбы без зазора, а в отверстие пластины и верхней шайбы с зазором, образуя шаровой шарнир, а два других крепежных элемента установлены в отверстия пластины и шайб с зазором, при этом, в пластине выполнен продольный паз в направлении первого крепежного элемента - шарнира, в который установлен эксцентрик сферической формы с хвостовиком, сфера эксцентрика контактирует с боковыми поверхностями паза, а хвостовик установлен в отверстии, выполненном в дне корпуса прицела, при этом контактирующие опорные поверхности отверстий пластины выполнены коническими, а контактирующие поверхности шайб выполнены сферическими.The problem is solved by the optical sight of the fire control system, including the sighting and sighting channels with reticle, the centers of which are aligned with the optical axis of the laser radiation, a device for reconciling the parallel optical axes of the sighting channels, including quotation controllers for reconciling the optical axes of the guidance channel and the sighting channel, bonded to the body sight with fasteners, with quotation controls for the optical axes of the guidance channel and the sighting channel made in the form of two pairs of rotary x optical wedges with mechanical drives, and the mutual rotation of the first pair of wedges shifts the optical axis of the guided projectile guidance channel in one coordinate, and the mutual rotation of the second pair of wedges shifts in the second coordinate, while the guided projectile guidance channel is mounted on a separate carrier plate fastened to the body sight, in which holes are made for fasteners with washers mounted on both sides of the plate holes, and one fastener is installed in the hole of the housing and the washer running to it without a gap, and into the hole of the plate and the upper washer with a gap, forming a ball joint, and two other fasteners are installed in the holes of the plate and washers with a gap, while a longitudinal groove is made in the plate in the direction of the first fastening element - the hinge in which the eccentric of a spherical shape with a shank is mounted, the eccentric sphere is in contact with the side surfaces of the groove, and the shank is installed in the hole made in the bottom of the sight housing, while the contact supporting surfaces of the holes of the plate slime are conical and the contacting surfaces are spherical washers.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид прицела, который содержит визирный канал, обзорный канал и канал наведения управляемого снаряда; на фиг. 2 - вид А, на фиг. 1 изображен общий вид канала наведения, регуляторы выверки и корпус с закрепленной на нем крепежными элементами несущей пластиной; на фиг. 3, 4 - сечения Б-Б и В-В, на фиг. 2 изображено крепление несущей пластины ко дну корпуса прицела с помощью крепежных элементов, которые установлены в отверстия пластины и сферических шайб.The invention is illustrated by graphic materials, where in FIG. 1 shows a General view of the sight, which contains a sighting channel, a viewing channel and a guidance channel guided projectile; in FIG. 2 - view A, in FIG. 1 shows a general view of the guidance channel, reconciliation adjusters, and a housing with a carrier plate fixed to it with fasteners; in FIG. 3, 4 - sections BB and BB, in FIG. 2 shows the fastening of the carrier plate to the bottom of the sight housing using fasteners that are installed in the holes of the plate and spherical washers.

Оптический прицел системы управления огнем включает в себя визирный канал с прицельной маркой (перекрестием) 1, обзорный канал с прицельной маркой 2, канал наведения 3 управляемого снаряда и устройство выверки каналов прицела 4, включающее регуляторы выверки 5, которые выполнены в виде двух пар поворотных оптических клиньев 6, связанных с механическими приводами 8. Выполненный в виде карданного механического привода канал наведения 3 управляемого снаряда закреплен на отдельной несущей пластине 11, которая устанавливается в корпус 12 и скреплена с дном корпуса прицела тремя резьбовыми крепежными элементами 7, 9, 17, установленными в отверстия пластины 11 через шайбы 13 с зазором и через шайбу 14 без зазора, в которых контактирующие опорные поверхности выполнены сферическими, а контактирующие опорные поверхности отверстий пластины 11 выполнены коническими с углом при вершине 120°, при этом пластина 11 имеет продольный паз 10, который направлен в сторону крепежного элемента 7, в который установлен эксцентрик 16, имеющий цилиндрический профиль, установленный в отверстии корпуса 12, а другая часть эксцентрика 16 (хвостовик) имеет сферическую форму и контактирует с боковыми поверхностями продольного паза. Между корпусом 12 и шайбами 13, 14 установлены котировочные прокладки 15.The optical sight of the fire control system includes a sighting channel with an aiming mark (crosshair) 1, a viewing channel with an aiming mark 2, a guidance channel 3 for a guided projectile and a device for reconciling the channels of the sight 4, including alignment adjustments 5, which are made in the form of two pairs of rotary optical wedges 6 associated with mechanical drives 8. The guidance channel 3 of a guided projectile made in the form of a cardan mechanical drive is mounted on a separate carrier plate 11, which is installed in the housing 12 and fastened on the bottom of the sight housing with three threaded fasteners 7, 9, 17 installed in the holes of the plate 11 through the washers 13 with a gap and through the washer 14 without a gap, in which the contacting supporting surfaces are spherical and the contacting supporting surfaces of the holes of the plate 11 are conical with angle at the apex of 120 °, while the plate 11 has a longitudinal groove 10, which is directed towards the fastening element 7, in which the cam 16 is installed, having a cylindrical profile installed in the hole of the housing 12, and the other Part of the eccentric 16 (flag) is spherical and in contact with the side surfaces of the longitudinal groove. Between the housing 12 and the washers 13, 14, quotation pads 15 are installed.

Юстировку параллельности оптических осей оптического прицела системы управления огнем осуществляют следующим образом. В прицеле несущую пластину 11 с закрепленным на ней каналом наведения 3 смещают относительно центра шарнира, который образует крепежный элемент, установленный в отверстия пластины 11 и шайбы 14 без зазора, посредством разворота эксцентрика 16 на некоторый угол, устанавливают регулировочные элементы - прокладки 15 между сферическими шайбами 14 и дном корпуса 12, производят крепление пластины 11 и фиксацию крепежных элементов, после чего производят точную юстировку параллельности оптических осей оптического прицела системы управления огнем выверочного излучения канала наведения 3 с выверочной меткой в окуляре визирного канала 1, вращают оптические клинья 6 каждой пары механическим приводом 8 и контролируют смещение центра выверочного излучения канала наведения управляемого снаряда с выверочной меткой в окуляре визирного канала 1 на протяжении всего цикла юстировки.The alignment of the parallelism of the optical axes of the optical sight of the fire control system is as follows. In the sight, the carrier plate 11 with the guidance channel 3 fixed on it is displaced relative to the center of the hinge, which forms a fastener installed in the holes of the plate 11 and the washer 14 without a gap, by adjusting the eccentric 16 to a certain angle, adjusting elements are installed - gaskets 15 between the spherical washers 14 and the bottom of the housing 12, mount the plate 11 and fix the fasteners, after which the alignment of the optical axes of the optical sight of the optical sight of the fire control system is accurately adjusted radiation channel guidance 3 with the alignment mark in the eyepiece of the target channel 1, rotate the optical wedges 6 of each pair with a mechanical actuator 8 and control the offset of the center of the alignment radiation of the guidance channel of the guided projectile with the alignment mark in the eyepiece of the sight channel 1 throughout the entire adjustment cycle.

Предлагаемая конструкция оптического прицела системы управления огнем позволяет повысить надежность и качество оптического прицела системы управления огнем во всех условиях эксплуатации, в том числе при температурных воздействиях, за счет обеспечения высокой стабильности положения оптических осей, достигаемой путем исключения влияния деформации корпуса прицела и стойки канала наведения за счет установки прокладок во время юстировки оптических осей обзорного, визирного каналов и канала наведения, упрощается процесс юстировки и конструкции прицела, замены составных частей в ходе ремонта, монтажных и демонтажных работ.The proposed design of the optical sight of the fire control system allows to increase the reliability and quality of the optical sight of the fire control system in all operating conditions, including temperature conditions, by ensuring high stability of the optical axis position, achieved by eliminating the influence of deformation of the sight housing and the sighting channel rack beyond due to the installation of gaskets during alignment of the optical axes of the viewing, sighting and pointing channels, the adjustment and adjustment process is simplified the structure of the sight, the replacement of components during repair, installation and dismantling.

Claims (1)

Оптический прицел системы управления огнем, включающий визирный и обзорный каналы с прицельными марками, центры которых совмещены с оптической осью лазерного излучения, канал наведения, устройство выверки параллельности оптических осей каналов прицела, включающее котировочные регуляторы выверки оптических осей канала наведения и визирного канала, скрепленные с корпусом прицела крепежными элементами, отличающийся тем, что котировочные регуляторы оптических осей канала наведения и визирного канала выполнены в виде двух пар поворотных оптических клиньев с механическими приводами, причем взаимный разворот первой пары клиньев смещает оптическую ось канала наведения управляемого снаряда по одной координате, а взаимный разворот второй пары клиньев - по второй координате, при этом канал наведения управляемого снаряда закреплен на несущей пластине, скрепленной с корпусом прицела, в которой выполнены отверстия под крепежные элементы с шайбами, установленными с обеих сторон отверстий пластины, причем один крепежный элемент установлен в отверстие корпуса и прилегающей к нему шайбы без зазора, а в отверстие пластины и верхней шайбы - с зазором, образуя шаровой шарнир, а два других крепежных элемента установлены в отверстия пластины и шайб с зазором, при этом в пластине выполнен продольный паз в направлении первого крепежного элемента - шарнира, в который установлен эксцентрик сферической формы с хвостовиком, с обеспечением контакта сферы эксцентрика с боковыми поверхностями паза, а хвостовик установлен в отверстии, выполненном в дне корпуса прицела, при этом контактирующие опорные поверхности отверстий пластины выполнены коническими, а контактирующие поверхности шайб выполнены сферическими.The optical sight of the fire control system, including the sighting and sighting channels with reticle, the centers of which are aligned with the optical axis of the laser radiation, the guidance channel, the device for reconciling the optical axes of the sighting channels, including the quotation controllers for reconciling the optical axes of the guidance and sighting channels, attached to the housing sight with fasteners, characterized in that the quotation controllers of the optical axes of the guidance channel and the sighting channel are made in the form of two pairs of rotary x optical wedges with mechanical drives, and the mutual rotation of the first pair of wedges shifts the optical axis of the guidance channel of the guided projectile in one coordinate, and the mutual rotation of the second pair of wedges - in the second coordinate, while the guidance channel of the guided projectile is mounted on a carrier plate fastened to the sight body in which holes are made for fasteners with washers mounted on both sides of the plate holes, and one fastener is installed in the hole of the housing and adjacent to the washers without a gap, and into the hole of the plate and the upper washer with a gap, forming a ball joint, and two other fasteners are installed in the holes of the plate and washers with a gap, while a longitudinal groove is made in the plate in the direction of the first fastening element - the hinge, in which is mounted with a spherical eccentric with a shank, ensuring the eccentric sphere contacts with the side surfaces of the groove, and the shank is installed in the hole made in the bottom of the sight housing, while the contact supporting surfaces of the holes of the plate the plates are made conical, and the contacting surfaces of the washers are made spherical.
RU2017116011A 2017-05-04 2017-05-04 Optical sight of fire control system RU2659962C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116011A RU2659962C1 (en) 2017-05-04 2017-05-04 Optical sight of fire control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116011A RU2659962C1 (en) 2017-05-04 2017-05-04 Optical sight of fire control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2659962C1 true RU2659962C1 (en) 2018-07-04

Family

ID=62815876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116011A RU2659962C1 (en) 2017-05-04 2017-05-04 Optical sight of fire control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2659962C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2100744C1 (en) * 1994-07-05 1997-12-27 Конструкторское бюро приборостроения Laser target indicator
RU2224206C1 (en) * 2002-07-22 2004-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Optical sight of fire control system (modifications)
EA013144B1 (en) * 2008-08-05 2010-02-26 Закрытое Акционерное Общество "Белтехэкспорт" Portable missile launcher sight guidance device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2100744C1 (en) * 1994-07-05 1997-12-27 Конструкторское бюро приборостроения Laser target indicator
RU2224206C1 (en) * 2002-07-22 2004-02-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Optical sight of fire control system (modifications)
EA013144B1 (en) * 2008-08-05 2010-02-26 Закрытое Акционерное Общество "Белтехэкспорт" Portable missile launcher sight guidance device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3692323B1 (en) Open frame reflex pivot mechanics
US11916352B2 (en) Pointing devices, apparatus, systems and methods for high shock environments
US9077139B1 (en) Pointing devices, apparatus, systems and methods for high shock environments
US11022404B2 (en) Firearm and scope alignment
JP2007212127A (en) Improved "moving red dot" sighting device
JP6061434B2 (en) Relay assembly for sighting
CN108801294B (en) Multi-optical-axis parallelism adjusting method for spatial rotation multi-optical-axis system
CN103217776A (en) Method for adjusting parallelism of axis of reflector and mechanical rotating shaft of Dove prism
KR20190039508A (en) Viewfinder with movable red dots and fixtures
US4191471A (en) Aircraft armament alignment
RU2659962C1 (en) Optical sight of fire control system
US10458752B1 (en) Folded relay spring for optical sight
KR20180017473A (en) A dot sighting device
CN111552054B (en) Off-axis three-mirror optical system assembling and adjusting method
RU2611604C1 (en) Device for automatic alignment of two-mirror telescope system to given direction of output radiation
RU2269093C1 (en) Laser-targeting range-finder
US11320239B2 (en) Compact prismatic optical sight with internal zeroing method
US2573703A (en) Bore sighting device
CN110500939A (en) MISSILE LAUNCHING position and guidance axis angle error measuring means and detection method
WO2024093769A1 (en) Combined sight of variable-reticle red dot sight and magnifier
RU85003U1 (en) ALIGNMENT DEVICE
KR101375373B1 (en) A pistol slide for mounting dot-sight device
RU67249U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF THE PERPENDICULARITY OF THE VISIOR AXIS OF THE OPTICAL INSTRUMENTAL PLANE OPTICAL INSTRUMENTS
RU2130576C1 (en) Sighting device
RU2086888C1 (en) Collimating assembly of optical sight

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190703

Effective date: 20211110