RU2269093C1 - Laser-targeting range-finder - Google Patents
Laser-targeting range-finder Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269093C1 RU2269093C1 RU2004120484/28A RU2004120484A RU2269093C1 RU 2269093 C1 RU2269093 C1 RU 2269093C1 RU 2004120484/28 A RU2004120484/28 A RU 2004120484/28A RU 2004120484 A RU2004120484 A RU 2004120484A RU 2269093 C1 RU2269093 C1 RU 2269093C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- guidance
- possibility
- guidance system
- nut
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно к аппаратуре лазерного целеуказания и дальнометрии.The invention relates to military equipment, namely to equipment for laser target designation and ranging.
Известны лазерные целеуказатели-дальномеры (ЛЦД), предназначенные для визуальной разведки целей на местности, измерения дальности и угловых координат целей и лазерного целеуказания [1].Known laser target designators-rangefinders (LCD), designed for visual reconnaissance of targets on the ground, measuring the range and angular coordinates of targets and laser target designation [1].
Недостатками известного ЛЦЦ являются большие габариты и, как следствие, избыточная масса изделия, отсутствие быстрого переброса приемопередающего блока, а также недостаточная точность измерительных механизмов.The disadvantages of the well-known LCC are large dimensions and, as a result, the excess weight of the product, the lack of rapid transfer of the transceiver unit, as well as the insufficient accuracy of the measuring mechanisms.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является лазерный целеуказатель-дальномер, описанный в [2].The closest in technical essence to the proposed device is a laser target designator, rangefinder, described in [2].
Указанный ЛЦД содержит приемопередающий блок с оптическим визиром и прицельной маркой, треногу и систему наведения, сопряженные между собой с помощью опорных элементов и двух зажимных механизмов, а также привод наведения в вертикальной плоскости и поворотную платформу с закрепленной на ней осью, на которой установлен измеритель углов места, причем система наведения включает корпус, на котором смонтирован привод наведения в горизонтальной плоскости, измеритель горизонтальных углов с диафрагмой и лимбом и осевую систему, выполненную в виде трех равномерно расположенных по окружности конических опорных роликов, размещенных на основании, несущего элемента с круговой направляющей, расположенной с возможностью контактирования с образующими конических роликов, оси которых пересекаются с осью поворота несущего элемента в точке, лежащей на плоскости, совпадающей с плоскостью круговой направляющей, при этом привод наведения в горизонтальной плоскости выполнен с возможностью быстрого переброса приемопередающего блока без потери отсчета горизонтальных углов и включает ведомое зубчатое колесо, установленное на основании, а несущий элемент жестко связан с корпусом, между которым и основанием размещен узел герметизации внутренней полости системы наведения.The indicated LCD contains a transceiver unit with an optical sight and an aiming mark, a tripod and guidance system, interconnected by means of support elements and two clamping mechanisms, as well as a guidance drive in the vertical plane and a rotary platform with an axis fixed to it, on which the angle meter is mounted places, and the guidance system includes a housing on which the guidance drive is mounted in a horizontal plane, a horizontal angle meter with a diaphragm and a limb, and an axial system made in the idea of three conical support rollers evenly spaced around the circumference, placed on the base of the carrier with a circular guide arranged to contact the generators of the conical rollers whose axes intersect with the axis of rotation of the carrier at a point lying on a plane coinciding with the plane of the circular guide, while the drive guidance in the horizontal plane is made with the possibility of quick transfer of the transceiver unit without losing the reference horizontal angles and includes omoe gear mounted on the base and support element is rigidly connected with the housing, between which and the base of the sealing assembly is placed inside the cavity guidance system.
В этом ЛЦД быстрый переброс приемопередающего блока осуществляется за счет приложения значительных усилий оператором для преодоления сил сопротивления, которые обеспечивают фрикционное сцепление ведомого зубчатого колеса с основанием при плавном наведении в горизонтальной плоскости. Однако такая конструкция не обеспечивает наведение прицельной марки приемопередающего блока для засечки разрывов неуправляемых боеприпасов без доворота с использованием плавного наведения, что накладывает на оператора дополнительные трудности. При стрельбе неуправляемыми боеприпасами из-за большого разброса места разрыва по горизонту требуется за несколько секунд (4...6 с) визуально определить положение разрыва, обеспечить поворот приемопередающего блока до совмещения прицельной марки с облаком от разрыва, произвести замер дальности и считать его координаты, при этом использовать только плавное наведение от привода наведения в горизонтальной плоскости практически невозможно из-за, как правило, значительного углового перемещения приемопередающего блока. Преодоление сил сопротивления в момент быстрого переброса может привести к ошибке измерения, связанной с рассогласованием показаний измерителя горизонтальных углов с положением прицельной марки приемопередающего блока из-за механического смещения составных частей ЛЦД в местах сопряжения, а также смещения треноги относительно грунта, особенно если грунт слабый (песчаный, обледенелый). Размещение лимба и диафрагмы в известном ЛЦД на оси основания, при котором лимб жестко связан с последней, а диафрагма закреплена от поворота на несущем элементе и имеет возможность поворота относительно основания, приводит к ошибке показаний измерителя горизонтальных углов из-за дополнительного смещения диафрагмы относительно лимба на отдельных участках измерения. Указанная ошибка связана с отклонением от перпендикулярности расположения круговой направляющей к оси основания и наличием эксцентриситета между последней и осью поворота круговой направляющей. Эксцентриситет указанных осей не регулируется и зависит от точности подшипника, а положение круговой направляющей к оси основания может регулироваться. При наличии неперпендикулярности круговой направляющей при повороте ее ось описывает вокруг оси основания некоторый конус. Если смещение указанных осей совпадает с направлением штрихов на диафрагме и лимбе, то взаимное их перемещение не приводит к ошибке измерения, в противном случае появляется ошибка измерения. Ее наибольшая величина возникает при направлении смещения осей перпендикулярно штрихам лимба. Регулировка положения круговой направляющей в известном ЛЦД осуществляется за счет изменения толщины прокладок под опорными роликами, однако отклонение от перпендикулярности круговой направляющей практически не удается выполнить точнее 30 мкм из-за отсутствия тонкой регулировки без снятия опорных роликов с основания, что приводит к погрешности измерения горизонтального угла на отдельных участках до 11...20 угловых минут или 3...5 д.у. (делений угломера). Эта погрешность может повлиять на точность работы всего комплекса.In this LCD, the quick transfer of the transceiver unit is carried out by the operator applying considerable efforts to overcome the resistance forces that provide frictional engagement of the driven gear with the base during smooth guidance in the horizontal plane. However, such a design does not provide guidance of the aiming mark of the transceiver unit for detecting ruptures of unguided munitions without a turnaround using smooth guidance, which imposes additional difficulties on the operator. When firing unguided ammunition due to the large spread of the gap in the horizon, it is required in several seconds (4 ... 6 s) to visually determine the position of the gap, ensure that the transceiver unit is rotated to align the sighting mark with the cloud from the gap, measure the range and read its coordinates , while using only smooth guidance from the drive guidance in the horizontal plane is almost impossible due to, as a rule, significant angular movement of the transceiver unit. Overcoming the resistance forces at the time of rapid transfer can lead to a measurement error related to the mismatch of the horizontal angle meter readings with the position of the reticle of the transceiver unit due to the mechanical displacement of the LCD components in the interface, as well as the tripod displacement relative to the ground, especially if the ground is weak ( sandy, icy). The placement of the limb and the diaphragm in the known LCD on the axis of the base, in which the limb is rigidly connected to the latter, and the diaphragm is secured against rotation on the supporting element and has the ability to rotate relative to the base, leads to an error in the reading of the horizontal angle meter due to the additional displacement of the diaphragm relative to the limb by individual sections of the measurement. This error is associated with a deviation from the perpendicularity of the location of the circular guide to the axis of the base and the presence of an eccentricity between the latter and the axis of rotation of the circular guide. The eccentricity of these axes is not adjustable and depends on the accuracy of the bearing, and the position of the circular guide to the axis of the base can be adjusted. If there is a non-perpendicularity of the circular guide during rotation, its axis describes a cone around the axis of the base. If the displacement of the indicated axes coincides with the direction of the strokes on the diaphragm and the limb, then their mutual movement does not lead to a measurement error, otherwise a measurement error appears. Its greatest value occurs when the axis is displaced perpendicular to the strokes of the limb. The position of the circular guide in the known LCD is adjusted by changing the thickness of the gaskets under the support rollers, however, deviation from the perpendicularity of the circular guide practically cannot be performed more accurately than 30 μm due to the lack of fine adjustment without removing the support rollers from the base, which leads to an error in measuring the horizontal angle in some areas up to 11 ... 20 arc minutes or 3 ... 5 doct. (divisions of the goniometer). This error may affect the accuracy of the entire complex.
Задачей изобретения является повышение точности измерения угловых координат положения цели при плавном наведении и быстром перебросе приемопередающего блока в горизонтальной плоскости при оперативном определении места и измерении координат разрывов неуправляемых боеприпасов за счет введения тонкой регулировки положения оси поворота круговой направляющей, повышения жесткости сопряжения составных частей ЛЦД, увеличения плавности и снижения усилий сопротивления возникающих при быстром перебросе.The objective of the invention is to improve the accuracy of measuring the angular coordinates of the position of the target during smooth guidance and rapid transfer of the transceiver unit in the horizontal plane during the operational determination of the location and measurement of the coordinates of the discontinuities of unguided munitions by introducing fine adjustment of the position of the axis of rotation of the circular guide, increasing the stiffness of the pairing of the LCD components, increasing smoothness and reduction of resistance forces arising from a quick transfer.
Указанная задача решается за счет того, что в известном лазерном целеуказателе-дальномере, содержащем приемопередающий блок с оптическим визиром и прицельной маркой, треногу и систему наведения, сопряженные между собой с помощью опорных элементов и двух зажимных механизмов, а также привод наведения в вертикальной плоскости и поворотную платформу с закрепленной на ней осью, на которой установлен измеритель углов места, причем система наведения включает корпус, на котором смонтирован привод наведения в горизонтальной плоскости, измеритель горизонтальных углов с диафрагмой и лимбом и осевую систему, выполненную в виде трех равномерно расположенных по окружности конических опорных роликов, размещенных на основании, несущего элемента с круговой направляющей, расположенной с возможностью контактирования с образующими конических роликов, оси которых пересекаются с осью поворота несущего элемента в точке, лежащей на плоскости, совпадающей с плоскостью круговой направляющей, при этом привод наведения в горизонтальной плоскости выполнен с возможностью быстрого переброса приемопередающего блока без потери отсчета горизонтальных углов и включает ведомое зубчатое колесо, установленное на основании, а несущий элемент жестко связан с корпусом, между которым и основанием размещен узел герметизации внутренней полости системы наведения, последняя снабжена выжимным диском с тремя равномерно расположенными по окружности кулачками, тремя толкателями, установленными в основании с возможностью осевого перемещения, и торцевой зубчатой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на ведомом зубчатом колесе, а другая выполнена в виде трех равномерно расположенных по окружности зубчатых секторов, каждый из которых закреплен на основании с возможностью перемещения вдоль оси поворота и зацепления своими зубьями с зубьями полумуфты ведомого зубчатого колеса, при этом толкатели установлены с возможностью одновременного контактирования с зубчатыми секторами и с поверхностью кулачков, а выжимной диск установлен на основании с возможностью поворота, диафрагма и лимб измерителя горизонтальных углов размещены на несущем элементе, при этом диафрагма жестко закреплена на последнем, лимб связан с основанием посредством введенного гибкого в осевом направлении фланца, а конические опорные ролики установлены с возможностью перемещения вдоль своих осей.This problem is solved due to the fact that in the well-known laser target designator-range finder, containing a transceiver unit with an optical sight and an aiming mark, a tripod and guidance system, interconnected using support elements and two clamping mechanisms, as well as a guidance drive in a vertical plane and a rotary platform with an axis fixed to it, on which an elevation meter is mounted, and the guidance system includes a housing on which the guidance drive is mounted in a horizontal plane, will measure al horizontal angles with a diaphragm and a limb and an axial system made in the form of three conical support rollers evenly spaced around the circumference, placed on the base of the bearing element with a circular guide, which is arranged to contact the generatrices of the conical rollers whose axes intersect with the axis of rotation of the bearing element at a point lying on a plane coinciding with the plane of the circular guide, while the guidance drive in the horizontal plane is made with the possibility of quick transfer transceiver unit without loss of reference of horizontal angles and includes a driven gear mounted on the base, and the bearing element is rigidly connected to the housing, between which and the base there is a sealing unit of the internal cavity of the guidance system, the latter is equipped with a release disk with three cams evenly spaced around the circumference, three pushers installed in the base with the possibility of axial movement, and an end gear coupling, one of the coupling halves of which is fixed to the driven gear, and the other The first one is made in the form of three gear sectors evenly spaced around the circumference, each of which is fixed on the base with the possibility of moving along the pivot axis and engaging with its teeth the teeth of the driven gear half coupling, while the pushers are installed with the possibility of simultaneous contact with the gear sectors and with the surface of the cams and the release disk is mounted on the base with the possibility of rotation, the diaphragm and the dial of the horizontal angle meter are placed on the supporting element, while the diaphragm is TCR is fixed to the latter, the limb associated with the base by means of the flexible flange in the axial direction, and conical support rollers are movable along their axes.
Снабжение системы наведения выжимным диском с тремя равномерно расположенными по окружности кулачками, тремя толкателями, установленными в основании с возможностью осевого перемещения и торцевой зубчатой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на ведомом зубчатом колесе, а другая выполнена в виде трех равномерно расположенных по окружности зубчатых секторов, каждый из которых закреплен на основании с возможностью перемещения вдоль оси поворота и зацепления своими зубьями с зубьями полумуфты ведомого зубчатого колеса, при этом толкатели установлены с возможностью одновременного контактирования с зубчатыми секторами и с поверхностью кулачков, а выжимной диск установлен на основании с возможностью поворота, позволило значительно снизить момент сопротивления повороту приемопередающего блока и повысить плавность его перемещения при быстром перебросе с выключенным приводом наведения в горизонтальной плоскости, одновременно уменьшилось усилие, которое способствовало смещению опорных элементов системы наведения с треногой и приемопередающим блоком, а также треноги с грунтом. В результате уменьшилась ошибка измерения горизонтальных углов, что позволило оператору определять положение разрывов неуправляемых боеприпасов, не включая привод наведения в горизонтальной плоскости для плавного доворота прицельной марки приемопередающего блока. Размещение диафрагмы и лимба измерителя горизонтальных углов на несущем элементе, при котором диафрагма жестко закреплена на последнем, а лимб связан с основанием посредством введенного гибкого в осевом направлении фланца, позволило совместить ось поворота круговой направляющей с осями лимба и диафрагмы, что уменьшило влияние на измерение наличие эксцентриситета их положения, фиксация лимба относительно основания за счет гибкого в осевом направлении фланца позволила значительно уменьшить влияние неперпендикулярности расположения круговой направляющей относительно оси основания, т.к. исключен дополнительный разворот лимба по отношению к диафрагме на отдельных участках измерения, а выполнение опорных роликов с возможностью перемещения вдоль своих осей без снятия их с основания обеспечило из-за небольшого их угла конуса с высокой точностью регулировать положение оси круговой направляющей, не нарушая контакта роликов с последней, что в совокупности повысило точность измерения горизонтальных углов.Supply of guidance system with clutch plate with three cams evenly spaced around the circumference, three pushers mounted on the base with axial movement and an end gear coupling, one of the coupling halves of which is mounted on the driven gear wheel and the other is made in the form of three gear sectors evenly spaced around the circumference , each of which is fixed on the base with the possibility of movement along the axis of rotation and engagement with its teeth with the teeth of the coupling half of the driven gear wheel, while the openers are installed with the possibility of simultaneous contact with the gear sectors and with the surface of the cams, and the release disk is mounted on the base with the possibility of rotation, it allowed to significantly reduce the moment of resistance to rotation of the transceiver unit and increase the smoothness of its movement during quick transfer with the drive off in the horizontal plane, simultaneously decreased the force that contributed to the displacement of the supporting elements of the guidance system with a tripod and a transceiver unit, as well as feet with the ground. As a result, the error in measuring horizontal angles decreased, which allowed the operator to determine the position of ruptures of unguided munitions, not including the guidance drive in the horizontal plane for a smooth extension of the reticle of the transceiver unit. Placing the diaphragm and limb of the horizontal angle meter on the supporting element, in which the diaphragm is rigidly fixed to the latter, and the limb is connected to the base by means of an axially flexible flange, made it possible to combine the rotation axis of the circular guide with the axes of the limb and diaphragm, which reduced the influence on the measurement of the eccentricity of their position, the fixation of the limb relative to the base due to the axially flexible flange made it possible to significantly reduce the effect of the non-perpendicular arrangement Rugova guide axis relative to the base, as additional limb rotation with respect to the diaphragm in individual measurement sections is excluded, and the implementation of the support rollers with the possibility of moving along their axes without removing them from the base made it possible, due to their small cone angle, to regulate the position of the axis of the circular guide without breaking the contact of the rollers with the latter, which together increased the accuracy of measuring horizontal angles.
Зажимной механизм может быть выполнен в виде гибкой ленты с равномерно закрепленными на ее внутренней стороне тремя сухарями с V-образной поверхностью, предназначенной для контактирования с коническими поверхностями, выполненными на наружной части опорных элементов приемопередающего блока, системы наведения и треноги, при этом одна из лент с сухарями размещена на опорном элементе треноги, а другая - на опорном элементе системы наведения с возможностью самоустановки при взаимодействии с коническими поверхностями сопряженных опорных элементов составных частей ЛЦД.The clamping mechanism can be made in the form of a flexible tape with three crackers evenly fixed on its inner side with a V-shaped surface designed for contacting with conical surfaces made on the outside of the supporting elements of the transceiver unit, guidance system and tripod, while one of the tapes with breadcrumbs is placed on the supporting element of the tripod, and the other on the supporting element of the guidance system with the possibility of self-installation when interacting with the conical surfaces of the conjugated supporting elements ementov components by the LCD.
Привод наведения в вертикальной плоскости может быть размещен на корпусе системы наведения с возможностью поворота и может включать ведущий винт и гайку, образующие винтовую пару, и устройство выбора зазора в резьбе последней, которое выполнено в виде двух дополнительных гаек, установленных соосно основной, при этом одна из них установлена также на ведущем винте с возможностью осевого перемещения относительно основной гайки без разворота, а вторая дополнительная гайка сопряжена с выполненной на наружной поверхности основной гайки резьбой с возможностью осевого перемещения и контактирования с торцевой поверхностью первой дополнительной гайки, причем поворотная платформа с закрепленной на ней осью и измерителем угла места связана с несущим элементом и основной гайкой привода наведения в вертикальной плоскости системы наведения, а опорный элемент, предназначенный для стыковки системы наведения с приемопередающим блоком установлен на указанной поворотной платформе.The guidance drive in the vertical plane can be placed on the body of the guidance system with the possibility of rotation and may include a lead screw and a nut forming a screw pair, and a device for selecting a clearance in the thread of the latter, which is made in the form of two additional nuts mounted coaxially with the main one. one of them is also mounted on the lead screw with the possibility of axial movement relative to the main nut without a turn, and the second additional nut is interfaced with the cut made on the outer surface of the main nut battle with the possibility of axial movement and contacting with the end surface of the first additional nut, and the rotary platform with an axis and a height meter fixed to it is connected with the bearing element and the main nut of the guidance drive in the vertical plane of the guidance system, and the support element designed for docking the guidance system with a transceiver unit mounted on the indicated turntable.
Места соединения корпуса системы наведения с приводом наведения в вертикальной плоскости, а также поворотной платформы с несущим элементом и основной гайкой привода наведения в вертикальной плоскости могут быть выполнены в виде шаровых опор.The connection points of the guidance system housing with the guidance drive in the vertical plane, as well as the turntable with the supporting element and the main nut of the guidance drive in the vertical plane, can be made in the form of ball bearings.
Узел герметизации системы наведения может быть выполнен в виде втулки с кольцевым выступом, расположенным симметрично на внутреннем диаметре, двух колец с наружными поверхностями ступенчатой формы и двух плоских кольцевых прокладок, причем два кольца с наружными поверхностями ступенчатой формы соединены по одному из торцов таким образом, что образуют между собой полость, в которой размещены кольцевой выступ втулки с зазором и две плоские кольцевые прокладки с возможностью одновременного контактирования с поверхностями ступенчатой формы обеих колец, с внутренним диаметром и торцевыми поверхностями кольцевого выступа втулки, а зазор между последним и указанной полостью двух колец заполнен смазкой, при этом одно из колец связано с корпусом, а втулка - с основанием и имеют возможность относительного поворота.The sealing site of the guidance system can be made in the form of a sleeve with an annular protrusion symmetrically located on the inner diameter, two rings with outer surfaces of a stepped shape and two flat ring gaskets, two rings with outer surfaces of a stepped shape connected to one of the ends in such a way that they form a cavity in which an annular protrusion of the sleeve with a gap and two flat ring gaskets with the possibility of simultaneous contact with the surfaces of the stepped rmy both rings, with an inner diameter and end surfaces of the annular projection of the sleeve, and the gap between the latter and said cavity is filled with grease two rings, wherein one of the rings connected to the housing and the sleeve - with a base and have possibility of relative rotation.
Выполнение зажимного механизма в виде гибкой ленты с равномерно закрепленными на ее внутренней стороне тремя сухарями с V-образной поверхностью, предназначенной для контактирования с коническими поверхностями, выполненными на наружной части опорных элементов приемопередающего блока, системы наведения и треноги, при этом одна из лент с сухарями размещена на опорном элементе треноги, а другая - на опорном элементе системы наведения с возможностью самоустановки при взаимодействии с коническими поверхностями сопряженных опорных элементов составных частей ЛЦЦ, позволяет оперативно соединять и разъединять составные части ЛЦЦ при создании на опорных элементах значительных сил сжатия в месте стыка, что повышает жесткость места стыка и соответственно влияет на точность наведения прицельной марки на цель и снижение погрешности измерения.The implementation of the clamping mechanism in the form of a flexible tape with three crackers evenly fixed on its inner side with a V-shaped surface intended for contact with conical surfaces made on the outside of the supporting elements of the transceiver unit, guidance system and tripod, while one of the tapes with crackers placed on the supporting element of the tripod, and the other on the supporting element of the guidance system with the possibility of self-installation when interacting with the conical surfaces of the conjugated supporting element in components LTSTS, it allows you to quickly connect and disconnect components LTSTS to create on the supporting elements of significant compression forces at the joint, which increases the stiffness of the joint space and thus affects the pointing accuracy of the aiming mark on the target and reduced measurement uncertainty.
Размещение на корпусе системы наведения с возможностью поворота привода наведения в вертикальной плоскости, включающего ведущий винт и гайку, образующие винтовую пару, и устройство выбора зазора в резьбе последней, которое выполнено в виде двух дополнительных гаек, установленных соосно основной, при этом одна из них установлена также на ведущем винте с возможностью осевого перемещения относительно основной гайки без разворота, а вторая дополнительная гайка сопряжена с выполненной на наружной поверхности основной гайки резьбой с возможностью осевого перемещения и контактирования с торцевой поверхностью первой дополнительной гайки, причем поворотная платформа с закрепленной на ней осью и измерителем углов места связана с несущим элементом и основной гайкой привода наведения в вертикальной плоскости системы наведения, а опорный элемент, предназначенный для стыковки системы наведения с приемопередающим блоком установлен на указанной поворотной платформе, позволило повысить жесткость конструкции, плавность перемещения приемопередающего блока при наведении в вертикальной плоскости и тем самым повысить точность наведения на цель и уменьшить погрешность измерения.Placement on the housing of the guidance system with the ability to rotate the guidance drive in a vertical plane, including a lead screw and a nut forming a screw pair, and a device for selecting a clearance in the thread of the latter, which is made in the form of two additional nuts mounted coaxially with the main one, one of which is installed also on the lead screw with the possibility of axial movement relative to the main nut without a turn, and the second additional nut is interfaced with a thread made on the outer surface of the main nut axial displacement and contacting with the end surface of the first additional nut, and the rotary platform with an axis fixed thereto and an elevation meter is connected to the bearing element and the main nut of the guidance drive in the vertical plane of the guidance system, and the support element designed to interface the guidance system with the transceiver the unit is installed on the indicated rotary platform, it allowed to increase the rigidity of the structure, the smoothness of the movement of the transceiver unit when pointing to vert focal plane and thus improve the pointing accuracy of the target and to reduce measurement error.
Выполнение мест соединения корпуса системы наведения с приводом наведения в вертикальной плоскости, а также поворотной платформы с несущим элементом и основной гайкой привода наведения в вертикальной плоскости в виде шаровых опор, также позволило повысить общую жесткость конструкции, т.к. в этих местах по существу отсутствуют зазоры, что также влияет на точность наведения на цель и снижает погрешность измерения.The implementation of the joints of the guidance system with the guidance drive in the vertical plane, as well as the turntable with the supporting element and the main nut of the guidance drive in the vertical plane in the form of ball bearings, also made it possible to increase the overall rigidity, because there are essentially no gaps in these places, which also affects the accuracy of aiming at the target and reduces the measurement error.
Выполнение узла герметизации системы наведения в виде втулки с кольцевым выступом, расположенным симметрично на внутреннем диаметре, двух колец с наружными поверхностями ступенчатой формы и двух плоских кольцевых прокладок, причем два кольца с наружными поверхностями ступенчатой формы соединены по одному из торцов таким образом, что образуют между собой полость, в которой размещены кольцевой выступ втулки с зазором и две плоские кольцевые прокладки с возможностью одновременного контактирования с поверхностями ступенчатой формы обеих колец, с внутренним диаметром и торцевыми поверхностями кольцевого выступа втулки, а зазор между последним и указанной полостью двух колец заполнен смазкой, при этом одно из колец связано с корпусом, а втулка - с основанием и имеют возможность относительного поворота, позволило при достаточной степени герметизации уменьшить силы сопротивления, возникающие, особенно при быстром перебросе, между неподвижным основанием и подвижным корпусом, т.к. втулка с кольцевым выступом находится в полости со смазкой и самоустанавливается относительно основания и плоских кольцевых прокладок, которые выполнены из фторопласта. К тому же, они образуют некоторый замок для смазки, который препятствует проникновению пыли и влаги во внутреннюю полость системы наведения.The implementation of the sealing site guidance system in the form of a sleeve with an annular protrusion symmetrically located on the inner diameter, two rings with outer surfaces of a stepped shape and two flat annular gaskets, and two rings with outer surfaces of a stepped shape are connected along one of the ends so that form between a cavity in which there is an annular protrusion of the sleeve with a gap and two flat ring gaskets with the possibility of simultaneous contact with the surfaces of the stepped form of both x rings, with an inner diameter and end surfaces of the annular protrusion of the sleeve, and the gap between the last and the indicated cavity of the two rings is filled with grease, while one of the rings is connected to the housing, and the sleeve - with the base and have the possibility of relative rotation, allowed with a sufficient degree of sealing to reduce the resistance forces arising, especially during rapid transfer, between the fixed base and the movable body, as a sleeve with an annular protrusion is located in the lubricated cavity and self-aligns with respect to the base and flat ring gaskets, which are made of fluoroplastic. In addition, they form some kind of lock for lubrication, which prevents the penetration of dust and moisture into the internal cavity of the guidance system.
На фиг.1 показан общий вид ЛЦД, на фиг.2 показано сечение А-А на фиг.1 системы наведения, на фиг.3 показано сечение Б-Б на фиг.2, вид в плане на систему наведения, на фиг.4 показано сечение В-В на фиг.2 по выжимному диску, на фиг.5 показано сечение Г-Г на фиг.1, места соединения привода наведения в вертикальной плоскости с корпусом системы наведения, на фиг.6 показано сечение Д-Д на фиг.1 по винтовой паре привода наведения в вертикальной плоскости, на фиг.7 показано место Е на фиг.2 конструкции конического ролика в масштабе, на фиг.8 показано место Ж на фиг.2 конструкции узла герметизации в масштабе.Figure 1 shows a General view of the LCD, figure 2 shows a section aa in figure 1 of the guidance system, figure 3 shows a section bB in figure 2, a plan view of the guidance system, figure 4 cross-section BB is shown in FIG. 2 along the release plate, FIG. 5 shows a cross-section G-G in FIG. 1, the connection points of the guidance drive in a vertical plane with the body of the guidance system, FIG. 6 shows the cross-section DD in FIG. .1 along a helical pair of a guidance drive in a vertical plane, Fig. 7 shows the location E in Fig. 2 of the construction of the conical roller in scale, Fig. 8 shows the place W in Fig. 2 to Scale assembly design
Лазерный целеуказатель-дальномер содержит приемопередающий блок 1 с оптическим визиром и прицельной маркой, треногу 2 и систему наведения 3, которые сопряжены между собой посредством опорных элементов 4, 5, 6, 7 и двух зажимных механизмов 8, 9. На приемопередающем блоке 1 закреплен опорный элемент 4, на системе наведения 3 - опорные элементы 5 и 6, а на треноге - опорный элемент 7. Система наведения 3 включает осевую систему, которая выполнена в виде несущего элемента 10 с круговой направляющей 11, трех равномерно расположенных на основании 12 конических роликов 13, оси с резьбовым концом, выполненных на опорном элементе 6, который жестко связан с основанием 12, при этом несущий элемент 10 сцентрирован относительно оси опорного элемента 6 с помощью подшипника 14 и поджат к коническим роликам 13 гайкой 15, размещенной на резьбовом конце опорного элемента 6. Ось вращения каждого конического ролика 13 пересекается с осью поворота несущего элемента 10 в точке, лежащей на плоскости, совпадающей с плоскостью круговой направляющей 11, контактирующей с коническими роликами 13. Т.к. линейные скорости каждой из контактирующих точек на круговой направляющей 11 и на конических роликах 13 равны, то их качение по круговой направляющей 11 происходит без скольжения. Конические ролики 13 установлены на основании 12 посредством опоры 16, двух направляющих втулок 17, кронштейна 18 и регулировочных прокладок 19. Опора 16 смонтирована на кронштейне 18 с возможностью поворота для самоустановки конического ролика 13 относительно круговой направляющей 11 и имеет винт 20, предназначенный для перемещения конического ролика 13 вдоль его оси. На противоположной стороне опоры 16 закреплена упругая пластина 21, предназначенная для перемещения конического ролика 13 в обратном направлении. На несущем элементе 10 размещен измеритель горизонтальных углов 22, включающий диафрагму 23, лимб 24 с фотоприемником 25 и светодиодом 26, при этом диафрагма 23 приклеена к несущему элементу 10, а лимб 24 имеет возможность поворота относительно последнего и закреплен на опорном элементе 6 посредством гибкого в осевом направлении, за счет выполнения круговых зигов, фланца 27. На несущем элементе 10 закреплены корпус 28 и опорный фланец 29. На последнем установлена с возможностью поворота посредством двух шаровых опор 30 и винтов 31 с коническими углублениями платформа 32 с осью 33 для установки измерителя углов места 34. На основании 12 с возможностью поворота размещено ведомое зубчатое колесо 35, находящееся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 36 привода наведения в горизонтальной плоскости 37, установленного на корпусе 28. На последнем также установлен посредством двух шаровых опор 38 и двух винтов 39 с коническими углублениями привод наведения в вертикальной плоскости 40. На основании 12 размещены с возможностью поворота выжимной диск 41 с тремя равномерно расположенными по окружности кулачками 42, три толкателя 43 с возможностью осевого перемещения и торцевая зубчатая муфта, одна из полумуфт 44 которой закреплена на ведомом зубчатом колесе 35, а другая выполнена в виде трех равномерно расположенных по окружности зубчатых секторов 45, каждый из которых закреплен на основании 12 с возможностью перемещения вдоль оси поворота несущего элемента 10 за счет плоской пружины 46 и зацепления своими зубьями с зубьями полумуфты 44, при этом толкатели 43 установлены с возможностью одновременного контактирования с зубчатыми секторами 45 и с поверхностью кулачков 42 выжимного диска 41. Для возврата выжимного диска в исходное положение между последним и основанием установлены пружины 47. Привод наведения в вертикальной плоскости 40 включает корпус 48, в котором смонтированы конические зубчатые колеса 49, 50 и винтовая передача, выполненная в виде винта 51 и гайки 52, на которой закреплен хомут 53. Платформа 32 связана с приводом наведения в вертикальной плоскости 40 через две шаровые опоры 54 и два винта 55. Винты 55 также выполнены с коническими углублениями. Винтовая передача привода наведения в вертикальной плоскости 40 снабжена устройством выбора зазора, которое выполнено в виде двух дополнительных гаек 56 и 57, установленных соосно основной гайке 52, причем одна из дополнительных гаек 56 находится в зацеплении с винтом 51 и имеет два выступа, которые сопряжены с двумя пазами, выполненными на торце основной гайки 52, а вторая дополнительная гайка 57 сопряжена с выполненной на наружной поверхности основной гайки 52 резьбовой поверхностью и имеет возможность относительного осевого перемещения и взаимодействия с торцевой поверхностью первой дополнительной гайки 56. Диафрагма 58 измерителя углов места 34 установлена на оси 33 без возможности относительного поворота, а лимб 59 установлен соосно диафрагме 58 с возможностью относительного поворота и зафиксирован относительно корпуса 28 и соответственно несущем элементе 10 посредством кронштейна 60 и двух винтов 61. Каждый из зажимных механизмов 8, 9 выполнен в виде гибкой ленты 62 с равномерно закрепленными на ее внутренней стороне тремя сухарями 63 с V-образной поверхностью на внутренней их стороне, предназначенной для контактирования с коническими поверхностями, выполненными на наружной части опорных элементов 4, 5, 6, 7 приемопередающего блока 1, системы наведения 3 и треноги 2. На одном конце гибкой ленты 62 установлен с возможностью поворота рычаг 64, а на другом - винт 65. На рычаге 64 с возможностью относительного поворота закреплен п-образный кронштейн 66, ось поворота которого смещена относительно оси поворота рычага 64. Винт 65 связан с п-образным кронштейном 66 гайкой 67. Зажимные механизмы 8 и 9 закреплены соответственно на платформе 32 и треноге 2. Узел герметизации внутренней полости системы наведения 3 выполнен в виде втулки 68 с кольцевым выступом, расположенным симметрично на внутреннем диаметре, двух колец 69 и 70 с наружными поверхностями ступенчатой формы и двух плоских кольцевых прокладок 71 и 72, причем два кольца 69 и 70 с наружными поверхностями ступенчатой формы соединены по одному из торцов таким образом, что образуют между собой полость, в которой размещены кольцевой выступ втулки 68 с зазором и две плоские кольцевые прокладки 71 и 72 с возможностью одновременного контактирования с поверхностями ступенчатой формы обеих колец 69 и 70, также с внутренним диаметром и торцевыми поверхностями кольцевого выступа втулки 68, а зазор между последним указанной втулки 68 и полостью образованной двумя кольцами 69 и 70 заполнен консистентной смазкой 73, при этом одно из колец 69 связано с корпусом 28, а втулка 68 - с основанием 12 и имеют возможность относительного поворота.The laser target designator-range finder contains a transceiver unit 1 with an optical sight and an aiming mark, a
Лазерный целеуказатель-дальномер работает следующим образомLaser target-range finder operates as follows
При развертывании ЛЦД на местности треногу 2 устанавливают на грунт и поворачивают рычаг 64 зажимного механизма 9 против часовой стрелки, давая возможность гибкой ленте 61 развести сухари 62 на достаточное расстояние, обеспечивающее свободное сопряжение опорных элементов 6 и 7. Соединяют систему наведения 3 с треногой 2, сопрягая их опорные элементы 6 и 7, и фиксируют с помощью зажимного механизма 9. Для этого рычаг 64 поворачивают по часовой стрелке. В связи с тем, что ось поворота п-образного кронштейна 66 смещена относительно оси поворота рычага 64, гибкая лента 62 с сухарями 63 стягивается вокруг опорных элементов 6 и 7. Сухари 63 своими v-образными поверхностями взаимодействуют с конусными поверхностями опорных элементов 6 и 7, центрируют и прижимают их друг к другу. Регулировка усилия зажима осуществляется гайкой 67. Свинчивая или навинчивая гайку 67 на винт 65 соответственно увеличивается или уменьшается исходный размер расположения сухарей 63. Таким же образом фиксируется приемопередающий блок 1 относительно системы наведения 3 зажимным механизмом 8 при сопряжении соответственно опорных элементов 4 и 5. Благодаря выполнению на опорных элементах 6, 7 и 5, 4 конусных поверхностей и V-образных поверхностей на сухарях 63 гибкой ленты 62 при их взаимодействии развивается большое усилие сжатия опорных элементов 6, 7 и 5, 4 друг к другу, что значительно снижает возможность люфта в этих соединениях и соответственно рассогласование показаний измерителя горизонтальных углов 22 с положением прицельной марки приемопередающего блока 1. Оператор наводит прицельную марку приемопередающего блока 1 на цель в вертикальной плоскости приводом наведения в вертикальной плоскости 40, а в горизонтальной - приводом наведения в горизонтальной плоскости 37. При плавном наведении от привода наведения в горизонтальной плоскости 37 ведомое зубчатое колесо 35 зафиксировано относительно основания 12, при этом зубья торцевых зубчатых полумуфт 44 и 45 находятся в зацеплении под действием усилия плоской пружины 46. Кулачки 42 выжимного диска 41 выведены из зоны взаимодействия с толкателями 43, а последние не взаимодействуют с зубчатыми секторами 45. Ведущая шестерня 36 привода наведения в горизонтальной плоскости 37 обкатывается вокруг ведомого зубчатого колеса 35 и соответственно корпус 28 с несущим элементом 10, платформой 32 и приемопередающим блоком 1 поворачиваются относительно основания 12 и треноги 2. При быстром перебросе, когда требуется определить место положение разрыва неуправляемого боеприпаса, оператор заранее поворачивает выжимной диск 41 по часовой стрелке на некоторый угол до упора, при этом его кулачки 42 взаимодействуют с толкателями 43 и перемещают их в сторону зубчатых секторов 45. Происходит расцепление зубьев обеих полумуфт 44 и 45. У ведомого зубчатого колеса 35 появляется возможность свободного вращения относительно основанием 12. В этом случае поворот приемопередающего блока 1 происходит без участия привода наведения в горизонтальной плоскости 37. Обеспечивается быстрое и плавное наведение на место разрыва. Оператор успевает замерить дальность измерить координаты разрыва до момента, пока облако от разрыва не рассеется. Для фиксации ведомого зубчатого колеса 35 относительно основания 12 достаточно оператору сдвинуть выжимной диск 41 против часовой стрелки, и он под действием пружин 47 повернется против часовой стрелки, обеспечивая вывод кулачков 42 из под толкателей 43. Последние опускаются и под действием плоской пружины 46 зубчатые сектора 45 зацепляются зубчатой полумуфтой 44 ведомого зубчатого колеса 35, фиксируя его относительно основания 12. Регулировка положения оси поворота несущего элемента 10 относительно оси опорного элемента 6 состоит из двух этапов. Первый этап грубой регулировки производится в момент сборки системы наведения 3, когда выставляется одинаковый размер от плоскости опорного элемента 6 до образующей конических роликов 13 за счет подбора прокладок 19 между основанием 12 и кронштейном 18. При этом несущий элемент 10 необходимо выводить из контакта с коническими роликами 13. Точность такой регулировки не превышает 0,03 мм. Второй этап регулировки производится в собранной системе наведения 3, когда через окна в корпусе 28 осуществляется тонкая регулировка положения оси поворота несущего элемента 10 за счет перемещения конических роликов 13 вдоль их оси винтами 20, а в обратном направлении упругой пластиной 21. В этом случае конические ролики 13 находятся в постоянном контакте с основанием 12 и несущим элементом 10 за счет гайки 15 и подшипника 14. Такая регулировка обеспечивает точность выставки не хуже 0,005 мм, при этом она очень проста. Размещенные на несущем элементе 10 диафрагма 23 и лимб 24 измерителя горизонтальных углов 22 при относительном их повороте в любом положении не имеют дополнительного разворота, т.к., во-первых, они находятся непосредственно на несущем элементе 10, а, во-вторых, лимб связан с основанием 12 гибким в осевом направлении фланцем 27, который обеспечивает как мембрана деформацию только вдоль оси поворота при отсутствии относительного поворота. Т.е в момент поворота несущего элемента 10 измеритель горизонтальных углов 22 считывает истинный угол поворота приемопередающего блока 1. Перемещение приемопередающего блока 1 в вертикальной плоскости осуществляется от привода наведения в вертикальной плоскости 40, при этом вращение через конические зубчатые колеса 49, 50 передается винту 51 и гайке 52. Винтовая передача имеет устройство выбора зазора в резьбе, которое работает следующим образом. При сборке винтовой передачи предварительно на гайку 52 навинчивается вторая дополнительная гайка 57, а первая дополнительная гайка 56 своими выступами вставляется в пазы основной гайки 52 таким образом, чтобы одновременно совпал заход винтовой линии винта 51 с заходом на первой дополнительной гайке 56 и основной гайке 52. Вворачивают винт 51 одновременно в обе гайки 52 и 56. Поворачивая вторую дополнительную гайку 57 против часовой стрелки, ее торец, контактируя с торцом первой дополнительной гайки 56, смещает последнюю вдоль оси винта 51 относительно основной гайки 52 до выбора зазора в резьбе между винтом 51 и основной гайкой 52. На последней закреплен хомут 53, который через шаровые опоры 54 передает движение платформе 32. В зависимости от направления вращения винта 51 гайка 52 или навинчивается на винт 51 или свинчивается с него. При этом платформа 32 и корпус 48 привода наведения в вертикальной плоскости 40 поворачиваются в шаровых опорах 30 и 38 соответственно. Зазоры во всех шаровых опорах 30, 38 и 54 выбираются с помощью соответствующих винтов 31, 39 и 55. Вместе с платформой 32 поворачиваются ось 33 и диафрагма 58 относительно лимба 59 измерителя углов места 34. Происходит считывание угла поворота приемопередающего блока 1 в вертикальной плоскости. Узел герметизации при установке центрируется по наружному диаметру основания 12. Кольцо 69 соединяется с корпусом 28, при этом втулка 68 перемещается по наружному диаметру основания 12 и занимает положение, обеспечивающее свободное вращение втулки 68 относительно двух колец 69 и 70. В этом положении втулка 68 приклеивается по периметру к основанию 12 герметиком. Кольцо 69 также по периметру герметизируется относительно корпуса 28. Таким образом, для проникновения пыли и влаги во внутреннюю полость системы наведения необходимо преодолеть минимальные зазоры между плоскими кольцевыми прокладками 71 и 72 и далее полость, заполненную консистентной смазкой 73. Наличие двух плоских кольцевых прокладок 71 и 72 из фторопласта обеспечивает центрирование кольцевого выступа втулки 68 относительно ступенчатой полости, образованной двумя кольцами 69 и 70 и минимальное сопротивление повороту, что положительно влияет на общее сопротивление, особенно при быстром перебросе приемопередающего блока 1, и соответственно снижает общую ошибку рассогласования показаний измерителя горизонтальных углов.When deploying the LCD on the ground,
Источники информацииInformation sources
1. Лазерный целеуказатель-дальномер 1Д15. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ет 1.040.000 ТО.1. Laser target designator-range finder 1D15. Technical description and operating instructions for 1.040.000 maintenance.
2. Лазерный целеуказатель-дальномер ЛЦД-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ет 1.040.011 ТО. 1995 г. Стр.1-9, 21-25, 29, 30, 33, 36-38, 42-45, 107, 108, 128, 129, 134-136; Чертежи: ет 1.040.011 МЧ - монтажный чертеж, ет 2.379.007 СБ - система наведения (сборочный чертеж). - прототип.2. Laser target designator-range finder LCD-2. Technical description and operating instructions are 1.040.011 TO. 1995, pp. 1-9, 21-25, 29, 30, 33, 36-38, 42-45, 107, 108, 128, 129, 134-136; Drawings: em 1.040.011 MCH - installation drawing, em 2.379.007 SB - guidance system (assembly drawing). - prototype.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004120484/28A RU2269093C1 (en) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | Laser-targeting range-finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004120484/28A RU2269093C1 (en) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | Laser-targeting range-finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004120484A RU2004120484A (en) | 2006-01-10 |
| RU2269093C1 true RU2269093C1 (en) | 2006-01-27 |
Family
ID=35871950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004120484/28A RU2269093C1 (en) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | Laser-targeting range-finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2269093C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523612C1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Laser pointer |
| RU2522784C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser pointer/range-finder |
| RU2535240C1 (en) * | 2013-08-14 | 2014-12-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser target-indicator distance meter |
| RU2539773C1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser target-range finder |
| RU2665352C1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-08-29 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser pointer/range finder |
| RU188358U1 (en) * | 2019-01-16 | 2019-04-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ" (ФГУП "ВНИИОФИ") | OPTICAL ELEMENT HOLDER |
| RU2711165C1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-01-15 | Алина Борисовна Шилина | Method of contactless determination of distance between two points |
| RU2791164C1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-03-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Laser designator-range finder |
-
2004
- 2004-07-07 RU RU2004120484/28A patent/RU2269093C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Лазерный целеуказатель-дальномер ЛЦД-2:Техническое описание и инструкция по эксплуатации ет.1.040.011 ТО.1995. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523612C1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-07-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Laser pointer |
| RU2522784C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser pointer/range-finder |
| RU2535240C1 (en) * | 2013-08-14 | 2014-12-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser target-indicator distance meter |
| RU2539773C1 (en) * | 2013-09-11 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser target-range finder |
| RU2665352C1 (en) * | 2017-12-05 | 2018-08-29 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Laser pointer/range finder |
| RU2711165C1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-01-15 | Алина Борисовна Шилина | Method of contactless determination of distance between two points |
| RU188358U1 (en) * | 2019-01-16 | 2019-04-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ" (ФГУП "ВНИИОФИ") | OPTICAL ELEMENT HOLDER |
| RU2791164C1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-03-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Laser designator-range finder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004120484A (en) | 2006-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6279259B1 (en) | Rifle scope adjustment mechanism | |
| US4247161A (en) | Rifle telescope | |
| CN103206950B (en) | Attachment device and total station | |
| US4717251A (en) | Elevation measurement in high order surveying | |
| RU2269093C1 (en) | Laser-targeting range-finder | |
| GB1587714A (en) | Correcton of gun sighting errors | |
| US4409738A (en) | Arrangement for adjustably mounting an optical direction indicator | |
| CN102661743B (en) | Meridian orientating method for aiming inertial system | |
| US4464974A (en) | Device for the shooting simulation of sight-controlled missiles | |
| IL181813A (en) | Indirect fire weapon aiming device | |
| US4455758A (en) | Bearing means for angle measuring instruments | |
| EP0051574A1 (en) | Arrangement for adjustably mounting an optical direction indicator | |
| US4175861A (en) | System for the alignment of a laser beam transmitter with a sighting mechanism set up in another place | |
| CN102661738B (en) | Aim at inertia system meridian orienting device | |
| US2520943A (en) | Computing sight | |
| FR2742873A1 (en) | DEVICE FOR REALIZING THE TRACKING AND MEASUREMENT OF MOBILE OBJECTS | |
| CN107631858A (en) | A kind of picture rotation moving optical target analogue means | |
| US4218912A (en) | Ballistic drive synchronizer | |
| RU2791164C1 (en) | Laser designator-range finder | |
| US1719552A (en) | Telescopic sight for guns | |
| US4356758A (en) | Aiming instrument | |
| CN110500939A (en) | MISSILE LAUNCHING position and guidance axis angle error measuring means and detection method | |
| US2422710A (en) | Stereoscopic gun sight having fixed oculars and objectives movable with the gun | |
| RU1550831C (en) | Laser centering device | |
| US4260253A (en) | Precision celestial pole locator |