RU2522784C1

RU2522784C1 - Laser pointer/range-finder

Info

Publication number: RU2522784C1
Application number: RU2012154859/28A
Authority: RU
Inventors: Владислав Андреевич Прядеин; Геннадий Александрович Бондалетов; Юрий Юрьевич Колбас; Владимир Николаевич Кутурин; Вадим Алексеевич Пашков; Владимир Александрович Ступников; Александр Иванович Текутов; Роман Александрович Тюхменев; Альберт Беллович Уиц; Алексей Борисович Фёдоров; Борис Николаевич Шпикалов
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2014-07-20
Also published as: RU2012154859A

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: laser pointer/range-finder includes a transceiver, a pointing system with devices for measuring the horizontal angle and elevation angle, a tripod, a power supply, a clocking unit with a built-in satellite navigation system and an electronic device for measuring barometric pressure, a ground navigation device in form of a laser gyrocompass with a reference element for mounting on the rotating platform of the pointing system, an optical sighting device and a radio station for interaction with external subscribers.

EFFECT: high self-containment and accuracy of pointing artillery and air-launched weapons.

6 cl, 22 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, а именно к аппаратуре лазерного целеуказания и дальнометрии.The invention relates to military equipment, namely to equipment for laser target designation and ranging.

Известны лазерные целеуказатели-дальномеры (далее - ЛЦД), предназначенные для визуальной разведки целей на местности, измерения дальности и угловых координат целей и лазерного целеуказания [1].Known laser target designators-rangefinders (hereinafter - LCD), designed for visual reconnaissance of targets on the ground, measuring the range and angular coordinates of targets and laser target designation [1].

Недостатком известного ЛЦД является невозможность ориентирования на местности без использования заранее привязанных ориентиров и специального оборудования, а также отсутствие возможности взаимодействия с бортом летательного аппарата для наведения его на цель и точного ее поражения авиационными средствами.A disadvantage of the known LCD is the impossibility of orienting on the terrain without the use of previously attached landmarks and special equipment, as well as the lack of the ability to interact with the side of the aircraft to aim it at the target and accurately destroy it with aircraft.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является лазерный целеуказатель-дальномер, описанный в [2].The closest in technical essence to the proposed device is a laser target designator, rangefinder, described in [2].

Указанный ЛЦД содержит приемопередатчик, в корпусе которого расположены блок цифровой обработки с цифроиндикатором для визуализации в окуляре измеренной дальности до цели и ее угловых координат, датчик стартового сигнала и блок оптический, включающий установленные на блоке охлаждения лазерный излучатель, несущий элемент, на котором смонтированы система телескопическая, оптически сопряженная с лазерным излучателем, и приемно-визирный канал, выполненный в виде оптически сопряженных объектива, светоделительного кубика с визирной сеткой и устройства фотоприемного с механизмом защиты чувствительного элемента, систему наведения с приводами поворота платформы вокруг вертикальной и горизонтальной осей и измерителями горизонтального угла и угла места, которые связаны с последней и включают датчик приращения соответствующего угла и цифровой реверсивный счетчик углов, выходные сигналы которого предназначены для преобразования в блоке цифровой обработки величин углов в код управления цифроиндикатором, треногу с устройством горизонтирования, источник питания для подключения к приемопередатчику, устройство ориентирования на местности и блок синхронизации в виде микро-ЭВМ с встроенной спутниковой навигационной системой для определения прямоугольных и геодезических координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера и выполненный с возможностью информационного обмена с приемопередатчиком и взаимодействия со средствами связи для передачи координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера с геодезическими и прямоугольными координатами цели внешнему абоненту, а также приема от последнего команды, обеспечивающей запуск приемопередатчика через блок синхронизации в режиме подсвета, при этом приемопередатчик, тренога и система наведения выполнены с возможностью фиксации относительно друг друга посредством опорных элементов и зажимных механизмов, система наведения и приемопередатчик выполнены с возможностью взаимного информационного обмена, цифровой реверсивный счетчик горизонтального угла выполнен с возможностью блокировки счета, блок цифровой обработки приемопередатчика содержит измеритель временных интервалов, вход которого подключен к выходу устройства фотоприемного, а лазерный излучатель включает осветитель с активным элементом и лампой накачки и резонатор, в корпусе которого расположено зеркало с высоким коэффициентом отражения.The indicated LCD contains a transceiver, in the body of which there is a digital processing unit with a digital indicator for visualizing the measured distance to the target and its angular coordinates in the eyepiece, a start signal sensor and an optical unit that includes a laser emitter mounted on the cooling unit, which carries the element on which the telescopic system is mounted optically conjugated to a laser emitter and a receiving-sighting channel made in the form of an optically conjugated lens, a beam splitting cube with a sighting grid d and photodetector devices with a sensitive element protection mechanism, a guidance system with platform rotation drives around the vertical and horizontal axes and horizontal and elevation angle meters, which are connected with the latter and include an increment sensor of the corresponding angle and a digital reversible angle counter, the output signals of which are designed to conversion in the digital processing unit of the angle values into a digital indicator control code, a tripod with a leveling device, a power supply for connecting data to the transceiver, an orientation device and a synchronization unit in the form of a microcomputer with a built-in satellite navigation system for determining the rectangular and geodetic coordinates of the standing point of the laser target designator-range finder and made with the possibility of information exchange with the transceiver and interacting with communication means for transmitting the coordinates of the point the laser target designator-rangefinder with geodesic and rectangular coordinates of the target to the external subscriber, as well as reception from the last a single command that enables the transceiver to be launched through the synchronization unit in the backlight mode, while the transceiver, tripod and guidance system are made with the possibility of fixing relative to each other by means of support elements and clamping mechanisms, the guidance system and the transceiver are made with the possibility of mutual information exchange, digital horizontal counter angle made with the possibility of blocking the account, the digital processing unit of the transceiver contains a time interval meter a signal whose input is connected to the output of the photodetector device, and the laser emitter includes a illuminator with an active element and a pump lamp and a resonator, in the housing of which there is a mirror with a high reflection coefficient.

В известном ЛЦД ориентирование на местности, т.е. определение дирекционного угла на выбранный ориентир, производится по магнитному азимуту с помощью штатного устройства ориентирования, которое содержит магнитную стрелку и устанавливается непосредственно на корпус приемопередатчика. Однако предельная погрешность такого ориентирования достаточно велика и составляет 0-12 д.у. (д.у. - деление угломера, 0-01 д.у.=3,6', 60-00 д.у.=360°), при выполнении ориентирования необходимо учитывать влияние различных металлических предметов и объектов, находящихся в зоне расположения ЛЦД, а в местах с магнитной аномалией ориентирование с использованием магнитной стрелки вообще невозможно, при этом требуется определение поправки, учитывающей разницу между направлением на север вертикали координатной сетки карты и магнитным меридианом, а также собственную погрешность устройства ориентирования. Величина поправки фиксируется записью в формуляре ЛЦД и учитывается при очередном ориентировании. Определение поправки должно производиться с определенного места (пункта выверки), с которого хорошо видны две-три ориентирные точки, а дирекционные углы направлений на выбранные точки должны быть известны. Действие найденной поправки ограничено расстоянием от пункта выверки.In the well-known LCD, terrain orientation, i.e. determination of the directional angle to the selected landmark is carried out in magnetic azimuth using a standard orientation device that contains a magnetic needle and is mounted directly on the transceiver body. However, the marginal error of this orientation is quite large and is 0-12 BP (DU - division of the goniometer, 0-01 DU = 3.6 ', 60-00 DU = 360 °), when performing orientation, it is necessary to take into account the influence of various metal objects and objects located in the location zone LCD, and in places with a magnetic anomaly, orientation using a magnetic arrow is generally impossible, while a correction is required that takes into account the difference between the north direction of the vertical coordinate grid of the map and the magnetic meridian, as well as the intrinsic error of the orientation device. The value of the correction is recorded in the LCD display and taken into account during the next orientation. The correction should be determined from a certain place (reconciliation point), from which two or three reference points are clearly visible, and the directional angles of directions to the selected points should be known. The effect of the found correction is limited by the distance from the reconciliation point.

Кроме того, в известном ЛЦД отсутствует возможность измерения величины барометрического давления в месте расположения ЛЦД и, соответственно, определения давления в месте расположения цели, что не позволяет передавать информацию о давлении (дополнительно к информации о широте и долготе расположения цели) на борт летательного аппарата с целью вычисления высоты цели по методике стандартной атмосферы с использованием зависимости барометрического давления от высоты по данным ГОСТ 4401-81 [3], принятой в авиации для обеспечения точного выведения борта летательного аппарата в район цели и эффективного использования авиационных средств поражения.In addition, in the known LCD there is no possibility of measuring the barometric pressure at the location of the LCD and, accordingly, determining the pressure at the target location, which does not allow transmitting pressure information (in addition to information about the latitude and longitude of the target location) to the aircraft the goal of calculating the target’s height according to the standard atmosphere technique using the dependence of barometric pressure on altitude according to GOST 4401-81 [3], adopted in aviation to ensure accurate display I board the aircraft in the target area and the efficient use of air weapons.

Таким образом, автономность применения известного ЛЦД ограничена из-за отсутствия возможности ориентирования на местности, где нет ориентиров с заранее известными дирекционными углами, имеются ограничения по использованию устройства ориентирования по магнитному азимуту, предельная погрешность ориентирования по магнитному азимуту (0-12 д.у.) существенно (по крайней мере, в три раза) превышает предельную погрешность углоизмерительных датчиков системы наведения (0-04 д.у.), требуется предварительное определение поправки устройства ориентирования, при этом функциональные возможности ЛЦД ограничены использованием наземных средств поражения.Thus, the autonomy of using the known LCD is limited due to the lack of orientation in terrain where there are no landmarks with previously known directional angles, there are restrictions on the use of the magnetic azimuth orienting device, and the marginal error in orienting in magnetic azimuth (0-12 d.u. ) significantly (at least three times) exceeds the marginal error of the angle sensors of the guidance system (0-04 DU), a preliminary determination of the correction of the landmark device is required At the same time, the functionality of the LCD is limited to the use of ground-based weapons.

Задачей настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей наземного лазерного целеуказателя-дальномера в части автономного и более точного обеспечения наведения обычных и управляемых артиллерийских и авиационных средств поражения.The objective of the present invention is to expand the functionality of the ground-based laser target-rangefinder in terms of autonomous and more accurate guidance of conventional and guided artillery and aircraft weapons.

Указанная задача решается за счет того, что известный лазерный целеуказатель-дальномер, содержащий приемопередатчик, в корпусе которого расположены блок цифровой обработки с цифроиндикатором для визуализации в окуляре измеренной дальности до цели и ее угловых координат, датчик стартового сигнала и блок оптический, включающий установленные на блоке охлаждения лазерный излучатель, несущий элемент, на котором смонтированы система телескопическая, оптически сопряженная с лазерным излучателем, и приемно-визирный канал, выполненный в виде оптически сопряженных объектива, светоделительного кубика с визирной сеткой и устройства фотоприемного с механизмом защиты чувствительного элемента, систему наведения с приводами поворота платформы вокруг вертикальной и горизонтальной осей и измерителями горизонтального угла и угла места, которые связаны с последней и включают датчик приращения соответствующего угла и цифровой реверсивный счетчик углов, выходные сигналы которого предназначены для преобразования в блоке цифровой обработки величин углов в код управления цифроиндикатором, треногу с устройством горизонтирования, источник питания для подключения к приемопередатчику, устройство ориентирования на местности и блок синхронизации в виде микро-ЭВМ с встроенной спутниковой навигационной системой для определения прямоугольных и геодезических координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера и выполненный с возможностью информационного обмена с приемопередатчиком и взаимодействия со средствами связи для передачи координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера с геодезическими и прямоугольными координатами цели внешнему абоненту, а также приема от последнего команды, обеспечивающей запуск приемопередатчика через блок синхронизации в режиме подсвета, при этом приемопередатчик, тренога и система наведения выполнены с возможностью фиксации относительно друг друга посредством опорных элементов и зажимных механизмов, система наведения и приемопередатчик выполнены с возможностью взаимного информационного обмена, цифровой реверсивный счетчик горизонтального угла выполнен с возможностью блокировки счета, блок цифровой обработки приемопередатчика содержит измеритель временных интервалов, вход которого подключен к выходу устройства фотоприемного, а лазерный излучатель включает осветитель с активным элементом и лампой накачки и резонатор, в корпусе которого расположено зеркало с высоким коэффициентом отражения, дополнительно снабжен электронным измерителем барометрического давления, устройство ориентирования на местности выполнено в виде лазерного гирокомпаса с опорным элементом для установки и фиксации на поворотной платформе системы наведения и оптическим визиром, ось которого совмещена с измерительной осью лазерного гирокомпаса, а цифровые реверсивные счетчики углов размещены в системе наведения и выполнены с энергонезависимой памятью, при этом электронный измеритель барометрического давления введен в состав блока синхронизации, который дополнительно выполнен с возможностью информационного обмена с лазерным гирокомпасом и системой наведения для определения дирекционного угла по измеренному лазерным гирокомпасом истинному азимуту выбранного направления с учетом поправки на сближение истинного меридиана данной точки с осевым меридианом географической зоны расположения лазерного целеуказателя-дальномера и записи его величины в энергонезависимую память цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов системы наведения, а также вычисления давления в месте расположения цели по измеренному давлению в месте развертывания лазерного целеуказателя-дальномера электронным измерителем барометрического давления и вычисленному приращению давления по разнице в высоте расположения цели и лазерного целеуказателя-дальномера, определяемой по измеренным приемопередатчиком и системой наведения дальности и углу места, и передачи через средство связи внешнему абоненту дополнительно величины давления в месте расположения цели, при этом система наведения выполнена с возможностью подключения к источнику питания, а блок цифровой обработки приемопередатчика выполнен с возможностью отображения на цифроиндикаторе после включения питания значения дирекционного угла и угла места.This problem is solved due to the fact that the well-known laser target-range finder containing a transceiver, in the body of which there is a digital processing unit with a digital indicator for visualizing the measured distance to the target and its angular coordinates in the eyepiece, a start signal sensor and an optical unit, including those mounted on the unit cooling a laser emitter, a supporting element on which a telescopic system is mounted, optically coupled to a laser emitter, and a receiving-sighting channel made in the form optically conjugated lens, a beam splitting cube with a targeting grid and a photodetector device with a sensitive element protection mechanism, a guidance system with platform rotation drives around the vertical and horizontal axes and horizontal and elevation angle meters that are connected to the latter and include an incremental sensor of the corresponding angle and a digital reversible angle counter, the output signals of which are designed to be converted in the digital processing unit of the angle values into a digitalindi control code with a motor, a tripod with a leveling device, a power source for connecting to a transceiver, a terrain orientation device and a synchronization unit in the form of a microcomputer with an integrated satellite navigation system for determining the rectangular and geodetic coordinates of a laser target designator-range finder and configured to communicate with transceiver and interaction with communication means for transmitting the coordinates of the standing point of a laser target designator-rangefinder with geodetic and rectangular coordinates of the target to the external subscriber, as well as receiving from the last command, which starts the transceiver through the synchronization unit in the backlight mode, while the transceiver, tripod and guidance system are made with the possibility of fixing relative to each other by means of support elements and clamping mechanisms, the guidance system and the transceiver made with the possibility of mutual information exchange, digital horizontal counter horizontal angle is made with the possibility of blocking the account, block The digital processing of the transceiver contains a time interval meter, the input of which is connected to the output of the photodetector device, and the laser emitter includes a illuminator with an active element and a pump lamp and a resonator, in the housing of which there is a mirror with a high reflection coefficient, it is additionally equipped with an electronic barometric pressure meter, an orientation device for the terrain is made in the form of a laser gyrocompass with a support element for installation and fixation on the turntable of the system guidance and an optical sight, the axis of which is aligned with the measuring axis of the laser gyrocompass, and the digital reversible angle counters are located in the guidance system and are made with non-volatile memory, while the electronic barometric pressure meter is included in the synchronization unit, which is additionally configured to exchange information with the laser gyrocompass and guidance system for determining the directional angle from the true azimuth of the selected direction measured by the laser gyrocompass with y There are corrections for bringing the true meridian of a given point closer to the axial meridian of the geographic location zone of the laser target designator-range finder and writing its value to the non-volatile memory of the digital reversible counter of horizontal angles of the guidance system, as well as calculating the pressure at the location of the target from the measured pressure at the deployment location of the laser designator rangefinder with an electronic barometric pressure meter and the calculated pressure increment according to the difference in the height of the target and la black target designator-range finder, determined by the measured transceiver and the guidance system of range and elevation, and the transmission through the means of communication to the external subscriber additional pressure values at the location of the target, while the guidance system is configured to connect to a power source, and the digital processing unit of the transceiver is made with the ability to display on the digital indicator after power on the value of the directional angle and elevation angle.

Снабжение лазерного целеуказателя-дальномера электронным измерителем барометрического давления и выполнение устройства ориентирования на местности в виде лазерного гирокомпаса с опорным элементом для установки и фиксации на поворотной платформе системы наведения и оптическим визиром, ось которого совмещена с измерительной осью лазерного гирокомпаса, при размещении цифровых реверсивных счетчиков углов в системе наведения и выполнении их с энергонезависимой памятью, с введением электронного измерителя барометрического давления в состав блока синхронизации, который дополнительно выполнен с возможностью информационного обмена с лазерным гирокомпасом и системой наведения, позволило обеспечить автономное ориентирование ЛЦД в выбранной точке стояния на местности, относительно которой нет заранее известных дирекционных углов направлений на ориентиры. Для выполнения указанного автономного ориентирования лазерный гирокомпас устанавливают на системе наведения и по его оптическому визиру наводят на выбранный ориентир. Обнуляют показания датчика горизонтальных углов системы наведения, включают лазерный гирокомпас и по определенному алгоритму проводят измерения, осуществляя развороты лазерного гирокомпаса на системе наведения на определенные углы с дискретностью отсчета 0-01 д.у. За счет информационной связи лазерного гирокомпаса и системы наведения с блоком синхронизации (микро-ЭВМ) на дисплее последнего отображается требуемое и текущее значение угла поворота. Измерения, произведенные лазерным гирокомпасом, преобразуются в значение истинного (астрономического) азимута [4] выбранного ориентирного направления (горизонтальное проложение выбранного направления на ориентир относительно направления на север), величина которого благодаря информационной связи лазерного гирокомпаса и блока синхронизации передается в последний. С учетом наличия координат (широта, долгота) места расположения ЛЦД, измеренных с помощью спутниковой навигационной системы (далее - СНС) блока синхронизации, последний автоматически преобразует величину истинного азимута в дирекционный угол, вводя поправку на сближение осевого и местного меридиана точки измерения, и сохраняет в своей памяти. После ориентирования лазерного гирокомпаса на системе наведения на произвольно выбранный ориентир и определения на него дирекционного угла последний записывается в энергонезависимую память цифровых реверсивных счетчиков, введенных в систему наведения. Для выполнения указанных операций система наведения выполнена с возможностью подключения к источнику питания. При снятии лазерного гирокомпаса с системы наведения и установке затем на последней приемопередатчика питание временно отключается от системы наведения. В этот момент информация о дирекционном угле сохраняется в энергонезависимой памяти цифровых реверсивных счетчиков. После подключения питания к приемопередатчику и, соответственно, к системе наведения информация о дирекционном угле и угле места автоматически из энергонезависимой памяти цифровых реверсивных счетчиков системы наведения поступает в блок цифровой обработки приемопередатчика и отображается на цифроиндикаторе. Если при этом приемопередатчик наведен визирной сеткой на изначально выбранный ориентир, для которого определен дирекционный угол, то ЛЦД становится готов к разведке целей от привязанного направления на ориентир с определенным значением дирекционного угла, предельная погрешность определения которого с использованием лазерного гирокомпаса соизмерима (или меньше) с погрешностью измерения углов системы наведения (0-02…0-04 д.у.). Таким образом, данный ЛЦД обеспечивает в автономных условиях более высокую точность ориентирования на местности по дирекционному углу и, следовательно, более высокую точность определения координат целей.Providing a laser target-range finder with an electronic barometric pressure meter and making an orientation device in the form of a laser gyrocompass with a support element for mounting and fixing on the turntable of the guidance system and an optical sight, the axis of which is aligned with the measuring axis of the laser gyrocompass, when placing digital reversible angle meters in the guidance system and their implementation with non-volatile memory, with the introduction of an electronic barometric pressure meter in the composition of the synchronization unit, which is additionally made with the possibility of information exchange with a laser gyrocompass and a guidance system, made it possible to provide autonomous orientation of the LCD at a selected point of standing on the ground, relative to which there are no previously known directional angles of directions to landmarks. To perform the specified autonomous orientation, the laser gyrocompass is installed on the guidance system and is guided by its optical sight to the selected landmark. The sensor readings of the horizontal angles of the guidance system are zeroed, the laser gyrocompass is turned on, and measurements are made according to a certain algorithm, turning the laser gyrocompass on the guidance system at certain angles with a resolution of 0-01 barrels Due to the information connection of the laser gyrocompass and the guidance system with the synchronization unit (micro-computer), the latter displays the required and current value of the rotation angle. The measurements made by the laser gyrocompass are converted to the true (astronomical) azimuth [4] of the selected orientation direction (horizontal distance of the selected direction to the landmark relative to the north direction), the value of which is transmitted to the latter due to the information connection between the laser gyrocompass and the synchronization unit. Taking into account the presence of coordinates (latitude, longitude) of the LCD location, measured using the satellite navigation system (hereinafter - SNA) of the synchronization unit, the latter automatically converts the true azimuth to the direction angle, introducing a correction for the convergence of the axial and local meridian of the measurement point, and saves in my memory. After orienting the laser gyrocompass on the guidance system to an arbitrarily chosen reference point and determining the directional angle on it, the latter is written into the non-volatile memory of digital reversible counters entered into the guidance system. To perform these operations, the guidance system is configured to connect to a power source. When the laser gyrocompass is removed from the guidance system and then installed on the last transceiver, the power is temporarily disconnected from the guidance system. At this moment, information about the directional angle is stored in the non-volatile memory of digital reversible counters. After connecting the power to the transceiver and, accordingly, to the guidance system, information about the directional angle and elevation angle is automatically transferred from the non-volatile memory of the digital reversible counters of the guidance system to the digital processing unit of the transceiver and displayed on the digital indicator. If at the same time the transceiver is guided by the sighting grid at the initially selected reference point for which the directional angle is determined, then the LCD will be ready for reconnaissance of targets from the attached direction to the reference point with a certain directional angle value, the marginal error of determination of which using a laser gyrocompass is comparable (or less) with the error in measuring the angles of the guidance system (0-02 ... 0-04 d.u.). Thus, this LCD provides in autonomous conditions a higher accuracy of orientation on the terrain by the directional angle and, therefore, a higher accuracy of determining the coordinates of targets.

С учетом информационного взаимодействия с внешними абонентами (огневая артиллерийская позиция или борт летательного аппарата) данный ЛЦД обеспечивает выдачу более точного целеуказания (т.е. более точных данных о координатах цели), что повышает вероятность поражения цели за счет более точного наведения артиллерийских и авиационных средств поражения. Особенно это важно при применении неуправляемых (обычных) средств поражения или средств, оснащенных инерциально-спутниковой системой наведения, когда результат применения впрямую зависит от точности выдачи координат цели. При этом следует отметить, что использование для выдачи целеуказания топографических карт дает в зависимости от масштаба карты (1:25000; 1:50000:1:100000; 1:200000) средние квадратические ошибки в определении расстояний на местности 12-25, 25-50, 50-100, 100-200 м и ошибки определения геодезических координат 1, 1-2, 2-4, 4-7 угл.с, что существенно превышает погрешности данного ЛЦД как средства инструментальной разведки и целеуказания.Taking into account the information interaction with external subscribers (firing artillery position or aircraft side), this LCD provides the issuance of more accurate target designation (i.e., more accurate data on target coordinates), which increases the probability of hitting a target due to more accurate guidance of artillery and aircraft defeat. This is especially important when using unguided (conventional) weapons or means equipped with an inertial-satellite guidance system, when the result of the application directly depends on the accuracy of the target coordinates. It should be noted that the use of topographic maps for target designation gives, depending on the map scale (1: 25000; 1: 50000: 1: 100000; 1: 200000) the mean square errors in determining distances on the ground 12-25, 25-50 , 50-100, 100-200 m and the errors in determining the geodetic coordinates of 1, 1-2, 2-4, 4-7 arc.s, which significantly exceeds the errors of this LCD as a means of instrumental reconnaissance and target designation.

При измерении координат точки стояния ЛЦД с помощью CMC одновременно измеряется барометрическое давление в месте расположения ЛЦД электронным измерителем барометрического давления, который введен в блок синхронизации. Для получения давления в месте расположения цели с помощью ЛЦД определяют расстояние до цели и угол места цели, которые по информационной связи от приемопередатчика поступают в блок синхронизации, где вычисляется высота цели. Используя зависимость барометрического давления от высоты для стандартной атмосферы согласно [3], заложенную в память блока синхронизации, и величину давления в точке стояния ЛЦД, определяют величину давления в месте расположения цели. Последнее принципиально важно при взаимодействии данного ЛЦД с бортом летательного аппарата, для которого давление на высоте цели играет роль третьей координаты в дополнении к широте и долготе.When measuring the coordinates of the LCD standpoint using the CMC, the barometric pressure at the location of the LCD is simultaneously measured by the electronic barometric pressure meter, which is inserted into the synchronization unit. To obtain pressure at the target location using the LCD, the distance to the target and the elevation angle of the target are determined, which are transmitted to the synchronization unit by information communication from the transceiver, where the target height is calculated. Using the dependence of barometric pressure on altitude for a standard atmosphere according to [3], stored in the memory of the synchronization unit, and the pressure at the LCD position, determine the pressure at the target location. The latter is fundamentally important in the interaction of this LCD with the aircraft side, for which the pressure at the height of the target plays the role of the third coordinate in addition to latitude and longitude.

Таким образом, совокупность отличительных признаков позволила решить поставленную задачу - расширить функциональные возможности наземного малогабаритного лазерного целеуказателя-дальномера в части автономного и более точного обеспечения наведения обычных и управляемых артиллерийских и авиационных средств поражения.Thus, the combination of distinguishing features made it possible to solve the problem - to expand the functionality of the small-sized ground-based laser target-range finder in terms of autonomous and more accurate guidance for conventional and guided artillery and aviation weapons.

В измерителе горизонтального угла цифровой реверсивный счетчик горизонтальных углов может быть выполнен с двумя входными каналами, сумматором и делителем на два, датчик приращения горизонтального угла может включать в свой состав двухканальный квадратурный энкодер и два подключенных к нему квадратурных цифровых декодера, выходы которых подключены к входным каналам цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов, двухканальный квадратурный энкодер может быть выполнен на основе жестко связанного с вертикальной осью поворота платформы системы наведения оптического лимба с равномерно расположенными относительно оси поворота штриховыми растрами и маски, размещенных в зазорах двух диаметрально расположенных относительно вертикальной оси поворота оптоэлектронных пар, каждая из которых содержит четырехквадрантный фотодиод, оптически сопряженный с нанесенными на маске четырьмя группами штриховых растров с пространственными фазами 0°, 90°, 180°, 270° и пространственными периодами, равными пространственному периоду штриховых растров оптического лимба.In the horizontal angle meter, the digital reversible horizontal angle counter can be made with two input channels, an adder and a divider by two, the horizontal angle increment sensor can include a two-channel quadrature encoder and two quadrature digital decoders connected to it, the outputs of which are connected to the input channels digital reversible counter of horizontal angles, two-channel quadrature encoder can be made on the basis of rigidly connected with the vertical axis of rotation of the plate the forms of the optical limb guidance system with dashed lines evenly distributed relative to the axis of rotation and masks placed in the gaps of two optoelectronic pairs diametrically located relative to the vertical axis of rotation, each of which contains a four-quadrant photodiode optically coupled to four dashed raster groups with spatial phases 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° and spatial periods equal to the spatial period of the dashed rasters of the optical limb.

Такое выполнение измерителя горизонтального угла позволило уменьшить в два раза (до 0-02 д.у.) предельную погрешность измерения горизонтальных углов, что особенно важно в процессе выполнения процедуры измерения истинного азимута лазерным гирокомпасом, установленным на системе наведения, поскольку погрешность измерения угла поворота прямым образом входит в погрешность определения истинного азимута. Из-за возможного эксцентриситета расположения оптического лимба с равномерно расположенными штриховыми растрами относительно оси вращения в датчике приращения с диаметрально противоположными оптоэлектронными парами на выходах двух квадратурных цифровых декодеров при повороте формируется разное количество счетных импульсов: если в одном декодере количество импульсов N_и=N₀+Δ (N₀ - номинальное количество), то в другом, связанном с диаметрально противоположной оптоэлектронной парой, N_и=N₀-Δ. Поскольку каждый счетный импульс представляет собой один дискрет отсчета угла, во входных каналах цифрового реверсивного счетчика при повороте возникают отсчеты горизонтального угла, измененные на N₀+Δ и N₀-Δ дискретов, а после сложения указанных отсчетов в сумматоре и деления на два в делителе на два достигается результат изменения отсчета угла, равный N₀, т.е. эксцентриситет расположения оптического лимба не оказывает влияния на точность измерения горизонтальных углов, что снижает общую погрешность их измерения.Such a horizontal angle meter made it possible to halve the marginal error of horizontal angle measurement, which is especially important in the process of measuring the true azimuth with a laser gyrocompass installed on the guidance system, since the error in measuring the angle of rotation is direct image is included in the error in determining the true azimuth. Due to the possible eccentricity of the location of the optical dial with uniformly arranged dashed rasters relative to the axis of rotation in the increment sensor with diametrically opposite optoelectronic pairs, at the outputs of two quadrature digital decoders, a different number of counting pulses is formed during rotation: if the number of pulses N _and = N ₀ + in one decoder Δ (N ₀ is the nominal amount), then in another, associated with the diametrically opposite optoelectronic pair, N _and = N ₀ -Δ. Since each counting pulse represents a single discrete count of the angle, in the input channels of the digital reversible counter during rotation, the horizontal angle counts change to N ₀ + Δ and N ₀ -Δ discretes, and after adding these samples in the adder and dividing by two in the divider by two, the result of changing the reference angle is equal to N ₀ , i.e. the eccentricity of the location of the optical dial does not affect the accuracy of measuring horizontal angles, which reduces the overall error of their measurement.

Блок охлаждения может быть выполнен в виде бака с двумя жестко связанными и сообщающимися полостями Т-образной формы, одна из которых предназначена для крепления посредством промежуточной стенки к корпусу приемопередатчика, а другая предназначена для крепления с одной ее стороны лазерного излучателя, а с другой стороны - несущего элемента блока оптического, и компенсатора избыточного давления. Выполнение блока охлаждения в виде бака с двумя жестко связанными и сообщающимися полостями Т-образной формы позволило значительно уменьшить влияние внешних механико-климатических воздействий на союстировку излучающего и визирного каналов приемопередатчика (требуемое значение не более 20"). Возможная деформация полости бака, которая связана с корпусом приемопередатчика, не передается полости бака, на которой размещены ответственные за союстировку элементы излучающего и приемно-визирного каналов, так как она не связана с элементами корпуса и может лишь вызвать совместный «поворот» обоих каналов. Постоянное давление внутри бака при изменении температуры окружающей среды и хладагента поддерживается компенсатором избыточного давления, что также снижает возможность разъюстировки каналов.The cooling unit can be made in the form of a tank with two rigidly connected and communicating T-shaped cavities, one of which is intended for fastening by means of an intermediate wall to the transceiver body, and the other is intended for fastening on one side of the laser emitter, and on the other hand a bearing element of the optical unit, and an overpressure compensator. The implementation of the cooling unit in the form of a tank with two rigidly connected and communicating T-shaped cavities made it possible to significantly reduce the influence of external mechanical and climatic influences on the alignment of the emitting and sighting channels of the transceiver (the required value is not more than 20 "). Possible deformation of the tank cavity, which is associated with the case of the transceiver does not transmit the cavity of the tank on which the elements of the emitting and receiving-sighting channels responsible for the alignment are located, since it is not connected with the elements of the housing and can only cause a joint "rotation" of both channels. Constant pressure inside the tank when the ambient temperature and refrigerant changes is supported by an overpressure compensator, which also reduces the possibility of misalignment of the channels.

Механизм защиты чувствительного элемента устройства фотоприемного может быть выполнен в виде оптического фильтра, размещенного на якоре электромагнита между светоделительным кубиком приемно-визирного канала приемопередатчика и входной апертурой устройства фотоприемного, и устройства управления электромагнитом, задающего пусковой ток, ток удержания якоря электромагнита и ток размагничивания в момент отключения. Такое выполнение механизма защиты чувствительного элемента обеспечило работу электромагнита в разных режимах с минимальным энергопотреблением.The protection mechanism of the sensitive element of the photodetector device can be made in the form of an optical filter placed at the anchor of the electromagnet between the beam splitting cube of the receiving-sighting channel of the transceiver and the input aperture of the photodetector device, and an electromagnet control device that sets the starting current, the holding current of the magnet armature and the demagnetization current at the time shutdowns. This embodiment of the protection mechanism of the sensitive element ensured the operation of the electromagnet in different modes with minimal power consumption.

Корпус приемопередатчика может быть выполнен в виде рамной конструкции, одна из сторон которой предназначена для размещения узла с двумя защитными стеклами, оптически сопряженными с оптическими осями соответственно системы телескопической и приемно-визирного канала, противоположная сторона предназначена для размещения визирного окуляра, оптически сопряженного с приемно-визирным каналом, нижняя сторона предназначена для размещения опорного элемента для стыковки с системой наведения, а верхняя сторона предназначена для размещения крышки с ручкой для переноски, причем одна из боковых сторон предназначена для крепления блока оптического посредством промежуточной стенки, а другая боковая сторона для крепления блока цифровой обработки. Такое выполнение корпуса приемопередатчика обеспечило доступность всех блоков при ремонте ЛЦД и их взаимозаменяемость.The case of the transceiver can be made in the form of a frame design, one of the sides of which is designed to accommodate a node with two protective glasses that are optically paired with the optical axes of the telescopic and receiver-target channel, respectively, the opposite side is designed to accommodate the sight eyepiece, optically paired with the receiver sighting channel, the lower side is designed to accommodate the support element for docking with the guidance system, and the upper side is designed to accommodate knobs with a carrying handle, one of the sides being designed to mount the optical unit through an intermediate wall, and the other side to mount the digital processing unit. This embodiment of the transceiver housing ensured the availability of all units during LCD repair and their interchangeability.

Датчик стартового сигнала может быть выполнен в виде фотодиода, предназначенного для формирования электрического импульса по каждому импульсу лазерного излучения, при этом фотодиод расположен на внешней стороне корпуса резонатора лазерного излучателя напротив зеркала с высоким коэффициентом отражения, а формируемые им электрические импульсы предназначены для заведения в измеритель временных интервалов в блоке цифровой обработки приемопередатчика. Такое выполнение датчика стартового сигнала позволило повысить надежность данного ЛЦД при измерении дальности до целей по сравнению с известным ЛЦД [2], где датчик стартового сигнала выполнен в виде стекловолоконного световода, ответвляющего часть энергии лазерного излучения из внутренней полости системы телескопической на входную апертуру устройства фотоприемного, и связан с конструктивными и технологическими трудностями по начальной установке световода с целью обеспечения нормируемого уровня стартового светового сигнала, определяемого динамическим диапазоном входных сигналов устройства фотоприемного.The start signal sensor can be made in the form of a photodiode designed to generate an electric pulse for each laser radiation pulse, while the photodiode is located on the outside of the laser emitter resonator body opposite the mirror with a high reflection coefficient, and the electric pulses it generates are designed to be inserted into a time meter intervals in the digital processing unit of the transceiver. This embodiment of the start signal sensor made it possible to increase the reliability of this LCD when measuring the range to targets compared to the well-known LCD [2], where the start signal sensor is made in the form of a fiberglass optical fiber branching part of the laser radiation energy from the internal cavity of the telescopic system to the input aperture of the photodetector, and is associated with structural and technological difficulties in the initial installation of the fiber in order to ensure a normalized level of the starting light signal, determine yaemogo dynamic range of input signals photodetector.

На фиг.1 показан общий вид ЛЦД.Figure 1 shows a General view of the LCD.

На фиг.2 показан общий вид приемопередатчика.Figure 2 shows a General view of the transceiver.

На фиг.3 показан общий вид приемопередатчика по стрелке А на фиг.2.Figure 3 shows a General view of the transceiver along arrow A in figure 2.

На фиг.4 показан общий вид системы наведения.Figure 4 shows a General view of the guidance system.

На фиг.5 показан общий вид системы наведения по стрелке Б на фиг.4.Figure 5 shows a General view of the guidance system along arrow B in figure 4.

На фиг.6 показан вариант развертывания ЛЦД с лазерным гирокомпасом.Figure 6 shows the deployment option of the LCD with a laser gyrocompass.

На фиг.7 показан общий вид лазерного гирокомпаса.7 shows a General view of the laser gyrocompass.

На фиг.8 показан общий вид лазерного гирокомпаса по стрелке В на фиг.7.On Fig shows a General view of the laser gyrocompass along arrow B in Fig.7.

На фиг.9 показан общий вид блока оптического.Figure 9 shows a General view of the optical unit.

На фиг.10 показан разрез Г-Г блока оптического на фиг.9.Figure 10 shows a section GG of the optical block in figure 9.

На фиг.11 показана структурная схема приемопередатчика.11 shows a block diagram of a transceiver.

На фиг.12 показана структурная схема системы наведения.12 shows a block diagram of a guidance system.

На фиг.13 показано место маски с четырьмя группами штриховых растров.On Fig shows the place of the mask with four groups of dashed rasters.

На фиг.14 показана фотография блока синхронизации.On Fig shows a photograph of the synchronization unit.

На фиг.15 показано представление информации на дисплее блока синхронизации при определении координат точки стояния и при определении дирекционного угла ориентира с помощью лазерного гирокомпаса.On Fig shows the presentation of information on the display of the synchronization unit when determining the coordinates of the standing point and when determining the directional angle of the landmark using a laser gyrocompass.

На фиг.16 показано взаимное положение точки Р стояния ЛЦД и точки Ц расположения цели в координатах X, Y, H.On Fig shows the relative position of the P point of the LCD and the point C of the location of the target in coordinates X, Y, H.

На фиг.17 показано представление информации на дисплее блока синхронизации при определении координат целей (режим разведки).On Fig shows a representation of information on the display of the synchronization unit when determining the coordinates of targets (reconnaissance mode).

На фиг.18 показан общий вид корпуса приемопередатчика.On Fig shows a General view of the housing of the transceiver.

На фиг.19 показан общий вид корпуса приемопередатчика по стрелке Д.On Fig shows a General view of the housing of the transceiver in the direction of arrow D.

На фиг.20 показан общий вид блока охлаждения.On Fig shows a General view of the cooling unit.

На фиг.21 показан разрез Е-Е на фиг.20.On Fig shows a section EE in Fig.20.

На фиг.22 представлена фотография ЛЦД в развернутом положении.On Fig presents a photograph of the LCD in the expanded position.

Лазерный целеуказатель-дальномер содержит приемопередатчик 1, систему наведения 2, треногу 3, сопряженные между собой посредством двух опорных элементов 4, 5 и двух зажимных элементов 6, 7, источник питания 8, блок синхронизации 9 в виде микро-ЭВМ и лазерный гирокомпас 10 с опорным элементом 11 для установки и фиксации на поворотной платформе 12 системы наведения 2 и оптическим визиром 13. Приемопередатчик 1 включает корпус 14, выполненный в виде рамной конструкции, на одной из сторон которой размещен узел 15 с защитными стеклами 16, 17, оптически сопряженными с оптическими осями соответственно системы телескопической 18 и приемно-визирного канала 19, на противоположной стороне размещен визирный окуляр 20, оптически сопряженный с приемно-визирным каналом 19, на нижней стороне размещен опорный элемент 4 для стыковки с платформой 12 системы наведения 2, на верхней стороне размещена крышка 21 с ручкой 22 для переноски, на одной боковой стороне закреплен блок оптический 23 посредством промежуточной стенки 24, на другой боковой стороне установлен блок цифровой обработки 25. Блок оптический 23 содержит блок охлаждения 26, который выполнен в виде бака Т-образной формы с двумя жестко связанными и сообщающимися полостями 27, 28, заполненными хладагентом, при этом последняя предназначена для крепления блока оптического 23 посредством промежуточной стенки 24 к одной из боковых сторон корпуса 14 приемопередатчика 1, а другая 27 - для установки лазерного излучателя 29 и несущего элемента 30 блока оптического 23. Блок охлаждения также включает насосную группу 31 и компенсатор избыточного давления 32, выполненный в виде цилиндра 33 и поршня 34, который сообщается с внутренним объемом бака. На несущем элементе 30, который выполнен Г-образной формы, смонтированы система телескопическая 18, оптически сопряженная с лазерным излучателем 29, и приемно-визирный канал 19, выполненный в виде оптически сопряженных объектива 35, светоделительного кубика 36 с визирной сеткой 37 и устройства фотоприемного 38 с механизмом защиты его чувствительного элемента. Механизм защиты выполнен в виде оптического фильтра 39, размещенного на якоре электромагнита 40 между светоделительным кубиком 36 и входной апертурой устройства фотоприемного 38, и устройства управления электромагнитом 41, которое задает пусковой ток, ток удержания якоря электромагнита и ток размагничивания в момент отключения.The laser target designator-range finder contains a transceiver 1, a guidance system 2, a tripod 3, interconnected by two support elements 4, 5 and two clamping elements 6, 7, a power supply 8, a synchronization unit 9 in the form of a microcomputer and a laser gyrocompass 10 s a supporting element 11 for mounting and fixing on the turntable 12 of the guidance system 2 and an optical sight 13. The transceiver 1 includes a housing 14 made in the form of a frame structure, on one side of which there is a node 15 with protective glasses 16, 17, optically mating associated with the optical axes of the telescopic system 18 and the receiving-sighting channel 19, respectively, on the opposite side there is a sighting eyepiece 20 optically paired with the receiving-sighting channel 19, on the lower side there is a support element 4 for docking with the platform 12 of the guidance system 2, on the upper on the side there is a cover 21 with a handle 22 for carrying, an optical unit 23 is fixed on one side through an intermediate wall 24, a digital processing unit 25 is installed on the other side. An optical unit 23 contains ok cooling 26, which is made in the form of a T-shaped tank with two rigidly connected and communicating cavities 27, 28 filled with refrigerant, the latter is designed to mount the optical unit 23 through the intermediate wall 24 to one of the sides of the housing 14 of the transceiver 1, and the other 27 - for installing a laser emitter 29 and a bearing element 30 of the optical unit 23. The cooling unit also includes a pump group 31 and an overpressure compensator 32, made in the form of a cylinder 33 and a piston 34, which communicates I am with the internal volume of the tank. On the supporting element 30, which is made in the L-shaped form, a telescopic system 18 is mounted that is optically paired with a laser emitter 29, and a receiving-sighting channel 19, made in the form of an optically paired lens 35, a beam splitter 36 with a sighting grid 37, and a photodetector 38 with a protective mechanism for its sensitive element. The protection mechanism is made in the form of an optical filter 39, located at the anchor of the electromagnet 40 between the beam splitting cube 36 and the input aperture of the photodetector 38, and the control device of the electromagnet 41, which sets the starting current, the holding current of the magnet armature and the demagnetization current at the time of shutdown.

Лазерный излучатель 29 включает осветитель 42 с активным элементом 43 и лампой накачки 44 и резонатор, в корпусе 45 которого расположено зеркало 46 с высоким коэффициентом отражения ("глухое" зеркало с коэффициентом отражения около 100%). Датчик стартового сигнала 47 выполнен на основе фотодиода 48, расположенного на внешней стороне корпуса 45 резонатора лазерного излучателя 29 напротив зеркала 46 и связан с измерителем временных интервалов 49 в блоке цифровой обработки 25. Блок цифровой обработки 25 включает в свой состав цифроиндикатор 50, расположенный в поле зрения окуляра 51.The laser emitter 29 includes a illuminator 42 with an active element 43 and a pump lamp 44 and a resonator, in the housing 45 of which there is a mirror 46 with a high reflection coefficient (“blind” mirror with a reflection coefficient of about 100%). The start signal sensor 47 is based on a photodiode 48 located on the outside of the housing 45 of the resonator of the laser emitter 29 opposite the mirror 46 and is connected to a time interval meter 49 in the digital processing unit 25. The digital processing unit 25 includes a digital indicator 50 located in the field Eyepiece 51.

Приемопередатчик снабжен узлом связи 52 с источником питания 8, узлом связи 53 с системой наведения 2 и узлом связи 54 с блоком синхронизации 9.The transceiver is equipped with a communication unit 52 with a power source 8, a communication unit 53 with a guidance system 2 and a communication unit 54 with a synchronization unit 9.

Система наведения 2 оснащена приводом 55, управляемым рукояткой 56, для поворота платформы 12 вокруг вертикальной оси, т.е. в горизонтальной плоскости, и приводом 57, управляемым рукояткой 58, для поворота платформы 12 вокруг горизонтальной оси, т.е. в вертикальной плоскости. Система наведения 2 содержит измеритель горизонтального угла 59 и измеритель угла места 60, которые связаны с платформой 12. Измеритель угла места 60 включает датчик приращения угла места 61 и цифровой реверсивный счетчик углов с энергонезависимой памятью 62. Измеритель горизонтального угла 59 включает цифровой реверсивный счетчик горизонтальных углов с двумя входными каналами 63 и 64, сумматором 65 и делителем на два 66, датчик приращения горизонтального угла включает в свой состав двухканальный квадратурный энкодер 67 и два подключенных к нему квадратурных цифровых декодера 68, 69, выходы которых подключены к входным каналам 63 и 64 цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов. Двухканальный квадратурный энкодер 67 выполнен на основе жестко связанного с вертикальной осью поворота платформы 12 оптического лимба 70 и маски 71, расположенных в зазорах двух диаметрально расположенных относительно вертикальной оси поворота оптоэлектронных пар с источниками излучения 72, 74 и четырехквадрантными фотодиодами 73, 75. Оптический лимб 70 выполнен с равномерно расположенными относительно оси поворота штриховыми растрами, каждый четырехквадрантный фотодиод 73, 75 оптически сопряжен с нанесенными на маске четырьмя группами штриховых растров 76 с пространственными фазами 0°, 90°, 180°, 270° и пространственными периодами, равными пространственному периоду штриховых растров оптического лимба 70.The guidance system 2 is equipped with a drive 55, controlled by a handle 56, for rotating the platform 12 around a vertical axis, i.e. in the horizontal plane, and the actuator 57, controlled by the handle 58, to rotate the platform 12 around a horizontal axis, i.e. in the vertical plane. The guidance system 2 comprises a horizontal angle meter 59 and an elevation meter 60, which are connected to the platform 12. An elevation meter 60 includes an elevation angle increment sensor 61 and a digital reversible angle counter with non-volatile memory 62. The horizontal angle meter 59 includes a digital horizontal angle counter with two input channels 63 and 64, an adder 65 and a divider by two 66, the horizontal angle increment sensor includes a two-channel quadrature encoder 67 and two square connected to it Adaptive digital decoders 68, 69, the outputs of which are connected to the input channels 63 and 64 of a digital horizontal counter of horizontal angles. The two-channel quadrature encoder 67 is made on the basis of an optical limb 70 and a mask 71 rigidly connected to the vertical axis of rotation of the platform 12 and a mask 71 located in the gaps of two optoelectronic pairs diametrically relative to the vertical axis of rotation with radiation sources 72, 74 and four-quadrant photodiodes 73, 75. Optical limb 70 made with dashed lines evenly spaced relative to the axis of rotation, each four-quadrant photodiode 73, 75 is optically coupled to four strokes applied to the mask new rasters 76 with spatial phases 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° and spatial periods equal to the spatial period of the dashed rasters of the optical limb 70.

Входные каналы 63 и 64 цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов подключены к устройству блокировки счета горизонтального угла 77. Система наведения снабжена узлом связи 78 с приемопередатчиком 1, узлом связи 79 с блоком синхронизации 9 и узлом связи 80 с источником питания 8.The input channels 63 and 64 of the digital horizontal angle counter are connected to the horizontal angle counter lock device 77. The guidance system is equipped with a communication unit 78 with a transceiver 1, a communication unit 79 with a synchronization unit 9, and a communication unit 80 with a power source 8.

Тренога 3 снабжена устройством горизонтирования, выполненным на основе двух горизонтирующих винтов 81 и шарового шарнира, образующих вершины прямоугольного равнобедренного треугольника.Tripod 3 is equipped with a leveling device made on the basis of two horizontal screws 81 and a ball joint forming the vertices of a right-angled isosceles triangle.

Блок синхронизации 9 снабжен дисплеем 82 для отображения информации и клавиатурой 83 для выбора режимов работы. Внутри корпуса блока синхронизации размещен модуль электронного измерителя барометрического давления, выведенный наружу штуцер 84 которого обеспечивает связь с атмосферой. Узел связи 85 предназначен для подключения антенны 86 к расположенному внутри корпуса модулю спутниковой навигационной системы. Узел связи 87 предназначен для информационного обмена с приемопередатчиком 1 или системой наведения 2, узел связи 88 предназначен для информационного обмена с узлом связи 89 лазерного гирокомпаса 10 или с радиостанцией 90 или внешней ЭВМ при взаимодействии с внешними абонентами.The synchronization unit 9 is equipped with a display 82 for displaying information and a keyboard 83 for selecting operating modes. Inside the case of the synchronization unit there is a module of an electronic barometric pressure meter, the outlet 84 of which is connected outside and provides communication with the atmosphere. The communication node 85 is designed to connect the antenna 86 to the module located inside the housing of the satellite navigation system. The communication node 87 is intended for information exchange with the transceiver 1 or the guidance system 2, the communication node 88 is designed for information exchange with the communication node 89 of the laser gyrocompass 10 or with a radio station 90 or external computer when interacting with external subscribers.

Лазерный целеуказатель-дальномер работает следующим образом.Laser target range finder works as follows.

1. Определение координат точки стояния с помощью СНС. В выбранной точке стояния подключают к узлу связи 85 блока синхронизации 9 антенну 86 модуля СНС, включают блок синхронизации, устанавливают режим определения собственных координат и определяют посредством спутниковой навигации прямоугольные (X,Y) и геодезические (В-широта, L-долгота, Н -высота) координаты точки стояния, которые отображаются на дисплее 82 (фиг.15,а). Одновременно фиксируется и атмосферное давление (Р), измеренное модулем электронного измерителя барометрического давления. Полученные данные сохраняются в памяти блока синхронизации (фиг.15,б).1. Determination of the coordinates of the standing point using the SNA. At the selected point of standing, the antenna 86 of the SNA module is connected to the communication unit 85 of the synchronization unit 9, the synchronization unit is turned on, the mode for determining its own coordinates is set and rectangular (X, Y) and geodetic (B-latitude, L-longitude, Н - height) the coordinates of the standing point, which are displayed on the display 82 (Fig.15, a). At the same time, atmospheric pressure (P), measured by the module of the electronic barometric pressure meter, is also recorded. The obtained data is stored in the memory of the synchronization block (Fig.15, b).

2. Развертывание в варианте лазерного гирокомпаса и определение дирекционного угла на выбранный ориентир. Производят развертывание ЛЦД в варианте лазерного гирокомпаса согласно фиг.6. При этом устанавливают в выбранной точке стояния с определенными координатами треногу 3, устанавливают на треногу систему наведения 2 опорой 5 и фиксируют зажимным механизмом 7 треноги. Производят горизонтирование системы наведения (с контролем по ее пузырьковому уровню), используя горизонтирующие винты треноги 81. Устанавливают на систему наведения лазерный гирокомпас 10 опорой 11 и фиксируют зажимным механизмом 6 платформы 12 системы наведения. Подключают узел связи 89 лазерного гирокомпаса 10 к узлу связи 88 блока синхронизации 9, подключают узел связи 79 системы наведения 2 к узлу связи 87 блока синхронизации 9. Подключают узел связи 80 системы наведения 2 к источнику питания 8. Наводят вертикальную линию сетки оптического визира 13 лазерного гирокомпаса 10 на выбранный в поле зрения ориентир, обнуляют (для удобства) отсчет горизонтального угла. Устанавливают в меню блока синхронизации режим определения дирекционного угла на выбранный ориентир и запускают процедуру определения дирекционного угла, которая показана на фиг.15, в)-м). При этом лазерный гирокомпас 10 производит измерения в начальном положении (горизонтальный угол 0000 д.у.), в положении 1500 д.у., далее находит положение, близкое к направлению "восток-запад" (2887 д.у. на фиг.15,ж) и проводит измерения в указанном положении, далее проводит измерения в положении 5887 д.у., т.е. отличающееся на 3000 д.у. или 180° от предыдущего, и выдает готовый результат: А - измеренное значение истинного азимута, α - значение дирекционного угла, вычисленного блоком синхронизации с использованием соотношений2. Deployment in the version of the laser gyrocompass and determination of the directional angle to the selected landmark. The LCD is deployed in the embodiment of the laser gyrocompass according to Fig.6. In this case, a tripod 3 is installed at a selected standing point with certain coordinates, a guidance system 2 is mounted on a tripod with a support 5 and fixed with a tripod clamping mechanism 7. The guidance system is horizontally controlled (with control by its bubble level) using the tripod leveling screws 81. A laser gyrocompass 10 is mounted on the guidance system with a support 11 and fixed with the clamping mechanism 6 of the guidance system platform 12. Connect the communication node 89 of the laser gyrocompass 10 to the communication node 88 of the synchronization unit 9, connect the communication node 79 of the guidance system 2 to the communication node 87 of the synchronization unit 9. Connect the communication node 80 of the guidance system 2 to the power source 8. A vertical grid line of the optical sight 13 of the laser gyrocompass 10 to the landmark selected in the field of view, reset (for convenience) the horizontal angle reading. Set the directional angle determination mode in the menu of the synchronization unit to the selected landmark and start the directional angle determination procedure, which is shown in Fig. 15, c) -m). At the same time, the laser gyrocompass 10 takes measurements in the initial position (horizontal angle 0000 d.u.), in the position 1500 d.u., then finds a position close to the east-west direction (2887 dou in Fig. 15 , g) and takes measurements in the indicated position, then takes measurements at 5887 b.u., i.e. 3000 diff. or 180 ° from the previous one, and gives the finished result: A is the measured value of the true azimuth, α is the value of the directional angle calculated by the synchronization unit using the relations

$α = A - γ, (1)$

α = A - γ, (one)

где γ - поправка на сближение истинного меридиана данной точки с осевым меридианом зоны;where γ is the correction for the convergence of the true meridian of a given point with the axial meridian of the zone;

$γ = 16,7 \cdot 7 \cdot Δ L \cdot S i n B (2)$

γ = 16.7 \cdot 7 \cdot Δ L \cdot S i n B (2)

$Δ L = L - L_{0} (3)$

Δ L = L - L_{0} (3)

$L_{0} = 6 n - 3 (4)$

L_{0} = 6 n - 3 (four)

L - долгота осевого меридиана зоны;L is the longitude of the axial meridian of the zone;

n - номер зоны.n is the zone number.

Развороты лазерного гирокомпаса на системе наведения производят в соответствии с индикацией на дисплее блока синхронизации, определяемой работой лазерного гирокомпаса: например, индикация СН_треб=1500 д.у. требует разворота системы наведения до достижения отсчета 1500 д.у., при этом текущее значение угла разворота непрерывно отображается на дисплее блока синхронизации. При получении требуемого угла подают команду "ПОДТВЕРДИТЬ". По окончании процедуры измерения наводят вертикальную линию сетки оптического визира 13 лазерного гирокомпаса 10 на выбранный ориентир, подают команду "ЗАПИСАТЬ ДИР.УГОЛ" согласно фиг.15,м), при этом определенный дирекционный угол сохраняется в энергонезависимой памяти двухканального цифрового реверсивного счетчика горизонтального угла. Отключают систему наведения 2 от источника питания 8, отключают систему наведения и лазерный гирокомпас от блока синхронизации, снимают лазерный гирокомпас с системы наведения.Turns laser gyro to produce a guidance system in accordance with the indication in the display synchronizing block defined by the operation of the laser gyro, for example, display CH _treb = 1500 PDE requires a reversal of the guidance system before reaching the reference 1500 d.u., while the current value of the angle of rotation is continuously displayed on the display of the synchronization unit. Upon receipt of the required angle, the “CONFIRM” command is issued. At the end of the measurement procedure, a vertical grid line of the optical sight 13 of the laser gyrocompass 10 is drawn at the selected landmark, the command “RECORD DIR. ANGLE” is given according to Fig. 15, m), while a certain directional angle is stored in the non-volatile memory of the two-channel digital horizontal angle counter. Disconnect the guidance system 2 from the power source 8, disconnect the guidance system and the laser gyrocompass from the synchronization unit, remove the laser gyrocompass from the guidance system.

3. Развертывание в варианте ЛЦД и ориентирование ЛЦД на местности по дирекционному углу ориентира. Устанавливают на систему наведения 2 вместо лазерного гирокомпаса приемопередатчик 1 опорой 4 и фиксируют зажимным механизмом 6 поворотной платформы 12 системы наведения. Подключают узел связи 53 приемопередатчика к узлу связи 78 системы наведения. Подключают узел связи 54 приемопередатчика к узлу связи 87 блока синхронизации. Подключают узел связи 52 приемопередатчика к источнику питания 8. Наводят сетку визирного канала приемопередатчика 1 на ориентир, дирекционный угол на который определен с помощью лазерного гирокомпаса, включают питание приемопередатчика (и, соответственно, системы наведения), при этом на цифроиндикаторе 50, наблюдаемом через окуляр 51, отображается значение дирекционного угла на ориентир, сохраненное в энергонезависимой памяти двухканального цифрового реверсивного счетчика горизонтального угла, а также значение угла места, которое предшествовало предыдущему моменту выключения питания. Таким образом, приемопередатчик на системе наведения оказывается ориентированным по дирекционному углу, т.е. при всех дальнейших его разворотах на любой объект (цель) будет показывать дирекционный угол на этот объект (цель).3. Deployment in the LCD version and orientation of the LCD on the ground along the directional corner of the landmark. Instead of a laser gyrocompass, the transceiver 1 is mounted on the guidance system 2 with a support 4 and fixed by the clamping mechanism 6 of the turntable 12 of the guidance system. Connect the communication node 53 of the transceiver to the communication node 78 of the guidance system. Connect the communication node 54 of the transceiver to the communication node 87 of the synchronization unit. Connect the communication node 52 of the transceiver to the power source 8. Direct the grid of the sighting channel of the transceiver 1 to a landmark, the directional angle to which is determined using a laser gyrocompass, turn on the power of the transceiver (and, accordingly, the guidance system), while on the digital indicator 50, observed through the eyepiece 51, the value of the directional angle to the landmark stored in the non-volatile memory of the two-channel digital horizontal counter of the horizontal angle is displayed, as well as the value of the elevation angle, which previous update themselves time off. Thus, the transceiver on the guidance system is oriented along the directional angle, i.e. with all its further turns to any object (target), it will show the directional angle to this object (target).

В случае, если в процессе работы возникли погрешности в ориентировании приемопередатчика с системой наведения (т.е. при наведении на ориентир показания дирекционного угла отличаются от ранее определенного), поворотом системы наведения устанавливают на цифроиндикаторе 50 требуемое значение дирекционного угла, затем включают устройство блокировки счета горизонтального угла 77, наводят приемопередатчик через его визирный канал точно на ориентир и выключают устройство блокировки 77. При этом ориентирование по дирекционному углу восстановлено.If during operation errors occurred in orienting the transceiver with the guidance system (i.e., when pointing at a landmark, the directional angle readings differ from the previously defined), by turning the guidance system, the required directional angle is set on the digital indicator 50, then the account lock device is turned on horizontal angle 77, direct the transceiver through its sighting channel exactly at the reference point and turn off the locking device 77. In this case, orientation along the directional angle is restored eno.

4. Работа в режиме измерения координат целей. Приемопередатчик 1 с системой наведения 2 обеспечивают измерения дальности и двух угловых координат (дирекционный угол и угол места) целей.4. Work in the mode of measuring the coordinates of targets. The transceiver 1 with the guidance system 2 provide a range and two angular coordinates (directional angle and elevation angle) of the targets.

Измерение угла места обеспечивается тем, что при повороте платформы 12 относительно горизонтальной оси датчик приращения угла места 61 совместно с цифровым реверсивным счетчиком углов места 62 формируют информацию об угле поворота платформы 12 системы наведения в вертикальной плоскости, которая поступает через узел связи 78 в блок цифровой обработки 25 приемопередатчика 1, где преобразуется в код управления цифроиндикатором 50.The measurement of the elevation angle is ensured by the fact that when the platform 12 is rotated relative to the horizontal axis, the elevation angle increment sensor 61 together with the digital reversible elevation angle counter 62 generate information about the angle of rotation of the vertical guidance platform 12 of the guidance system 12, which is transmitted through the communication unit 78 to the digital processing unit 25 of the transceiver 1, where it is converted to a digital indicator control code 50.

При повороте платформы 12 системы наведения 2 относительно вертикальной оси производится поворот связанного с нею оптического лимба 70 относительно маски 71, что вызывает модуляцию излучения источников излучения 72, 74 диаметрально расположенных относительно оси поворота оптоэлектронных пар и формирование модуляционных сигналов на выходах четырехквадрантных фотодиодов 73, 75 указанных оптоэлектронных пар, которые обрабатываются квадратурными цифровыми декодерами 68, 69 и преобразуются в счетные импульсы, поступающие на входные каналы 63 и 64 цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов для формирования отсчетов соответствующих углов поворота. Эти отсчеты складываются в сумматоре 65 и делятся на два в делителе 66, что обеспечивает исключение влияния эксцентриситета оптического лимба на точность измерения горизонтального угла. Информация об угле поворота платформы 12 системы наведения в горизонтальной плоскости с выхода делителя на два через узел связи 78 поступает в блок цифровой обработки 25 приемопередатчика 1, где преобразуется в код управления цифроиндикатором 50. При этом на цифроиндикаторе 50 отображаются и наблюдаются через окуляр 51 текущие значения угла места и горизонтального угла.When the platform 12 of the guidance system 2 is rotated relative to the vertical axis, the optical limb 70 associated with it is rotated relative to the mask 71, which causes the radiation of the radiation sources 72, 74 diametrically located relative to the rotation axis of the optoelectronic pairs to be modulated and the formation of modulation signals at the outputs of the four-quadrant photodiodes 73, 75 of these optoelectronic pairs, which are processed by quadrature digital decoders 68, 69 and converted into counting pulses arriving at the input channels 63 and 64 The digital down counter for forming the horizontal corners of samples corresponding rotation angles. These samples are added to the adder 65 and divided into two in the divider 66, which eliminates the influence of the eccentricity of the optical dial on the accuracy of measuring the horizontal angle. Information about the angle of rotation of the platform 12 of the guidance system in the horizontal plane from the output of the divider into two through the communication unit 78 is transmitted to the digital processing unit 25 of the transceiver 1, where it is converted to a control code for the digital indicator 50. At the same time, the current values are displayed and observed on the digital indicator 50 through the eyepiece 51 elevation angle and horizontal angle.

Дополнительно информация об угле поворота платформы 12 системы наведения в горизонтальной плоскости выводится через узел связи 79 и поступает на блок синхронизации 9 при развертывании в варианте лазерного гирокомпаса.Additionally, information about the angle of rotation of the platform 12 of the guidance system in the horizontal plane is displayed through the communication unit 79 and is transmitted to the synchronization unit 9 when deployed in the embodiment of a laser gyrocompass.

В режиме измерения дальности блок цифровой обработки 25 обеспечивает запуск лазерного излучателя 29 и блока его охлаждения 26, который прокачивает охлаждающую жидкость через осветитель 42 с активным элементом 43 и лампой накачки 44, обеспечивая охлаждение последних. При запуске излучателя формируется импульсный разряд в лампе накачки 44, излучение которого вызывает генерацию активным элементом 43 мощного импульса лазерного излучения, который выходит из корпуса резонатора 45, проходит через систему телескопическую 18 с увеличением диаметра пучка и уменьшением его расходимости и через защитное стекло 16 и далее распространяется в атмосфере до попадания на цель. Незначительная часть энергии лазерного излучения попадает через зеркало резонатора с высоким коэффициентом отражения 46 на фотодиод 48 датчика стартового сигнала 47, который формирует стартовый электрический сигнал, поступающий на вход измерителя временных интервалов 49 блока цифровой обработки 25 и запускающий отсчет временного интервала. Блок цифровой обработки 25 обеспечивает также запуск устройства фотоприемного 38, а также временную автоматическую регулировку его усиления. Лазерное излучение, отраженное от цели, принимается приемно-визирным объективом 35, отражается от диагональной плоскости светоделительного кубика 36 и попадает через входную апертуру устройства фотоприемного 38 на его чувствительный элемент. При этом на выходе устройства фотоприемного формируется электрический стоп-сигнал, который поступает на вход измерителя временных интервалов 49 блока цифровой обработки 25 и останавливает отсчет временного интервала. Измеритель временных интервалов 49 преобразует измеренное значение временного интервала t (с) в расстояние L (м) до цели по соотношениюIn the range measurement mode, the digital processing unit 25 starts the laser emitter 29 and its cooling unit 26, which pumps coolant through the illuminator 42 with the active element 43 and the pump lamp 44, providing cooling of the latter. When the emitter starts up, a pulse discharge is formed in the pump lamp 44, the radiation of which causes the active element 43 to generate a powerful laser pulse that leaves the housing of the resonator 45, passes through the telescopic system 18 with an increase in the beam diameter and a decrease in its divergence, and through the protective glass 16 onwards spreads in the atmosphere until it hits the target. An insignificant part of the laser radiation energy passes through a high reflection coefficient resonator mirror 46 to the photodiode 48 of the start signal sensor 47, which generates a start electric signal fed to the input of the time interval meter 49 of the digital processing unit 25 and starts the countdown of the time interval. The digital processing unit 25 also provides the launch of the photodetector 38, as well as a temporary automatic adjustment of its gain. Laser radiation reflected from the target is received by the receiver-target lens 35, is reflected from the diagonal plane of the beam splitter cube 36, and enters its sensitive element through the input aperture of the photodetector 38. In this case, an electric stop signal is generated at the output of the photodetector device, which is fed to the input of the time interval meter 49 of the digital processing unit 25 and stops the countdown of the time interval. The time interval meter 49 converts the measured value of the time interval t (s) to the distance L (m) to the target by the ratio

$L = c t / 2, (5)$

L = c t / 2 (5)

где с - значение скорости света в атмосфере, м/с.where c is the value of the speed of light in the atmosphere, m / s.

Цифровой код расстояния преобразуется в блоке цифровой обработки 25 в код управления цифроиндикатором 50, при этом на цифроиндикаторе отображается в течение ограниченного времени и наблюдается через окуляр 51 отсчет дальности до цели.The digital distance code is converted in the digital processing unit 25 to the control code of the digital indicator 50, while the digital indicator is displayed for a limited time and is observed through the eyepiece 51 reference distance to the target.

Если цель имеет значительный зеркальный характер отражения (например, оснащена ретрорефлекторами типа уголковых отражателей), отраженный сигнал может вызвать повреждение чувствительного элемента устройства фотоприемного 38. Для защиты устройства фотоприемного (например, в условиях начала работы по неизвестной мишенной обстановке) подают с устройства управления электромагнитом 41 команду на включение электромагнита 40, при этом устройство управления задает необходимый пусковой ток для срабатывания электромагнита 40 и ток удержания электромагнита во включенном состоянии, а закрепленный на его якоре оптический фильтр 39 перекрывает входную апертуру устройства фотоприемного 38, ослабляя входной сигнал, отраженный от цели. Если цель снабжена уголковыми отражателями, при определенном коэффициенте пропускания оптического фильтра будет обеспечиваться измерение дальности до уголкового отражателя и не будет регистрироваться отсчет дальности до диффузно отражающей цели. Такой режим позволяет произвести начальную разведку мишенной обстановки на предмет наличия зеркально отражающих целей, а также производить защиту чувствительного элемента устройства фотоприемного в процессе наладочных и проверочных работ. При выключении электромагнита устройство управления 41 задает ток размагничивания для приведения электромагнита в начальное состояние.If the target has a significant specular nature of reflection (for example, it is equipped with retroreflectors such as corner reflectors), the reflected signal can cause damage to the sensitive element of the photodetector 38. To protect the photodetector (for example, when starting to work on an unknown target environment), an electromagnet control device 41 a command to turn on the electromagnet 40, while the control device sets the necessary starting current for the operation of the electromagnet 40 and the holding current electromagnet is turned on, and fixed to its anchor optical filter 39 overlaps the entrance aperture of the photodetector device 38, weakening the input signal reflected from a target. If the target is equipped with angular reflectors, at a certain transmittance of the optical filter, the distance to the angular reflector will be measured and the distance count to the diffusely reflecting target will not be recorded. This mode allows the initial reconnaissance of the target environment for the presence of specular targets, as well as the protection of the sensitive element of the photodetector during commissioning and verification work. When the electromagnet is turned off, the control unit 41 sets the demagnetization current to bring the electromagnet to its initial state.

Определение прямоугольных и геодезических координат цели производится с помощью блока синхронизации 9 путем решения прямой геодезической задачи с использованием ранее определенных и зафиксированных координат точки стояния. Пусть прямоугольные координаты и высота точки стояния Р (фиг.16), в которой расположен ЛЦД, есть Х_Р, Y_P, H_P. Если цель находится в точке Ц и ее сферические координаты, определенные с помощью ЛЦД, есть Д_РЦ (наклонная дальность до цели), α_РЦ (дирекционный угол направления РЦ) и ε_РЦ (угол места направления РЦ), то решением прямой геодезической задачи можно вычислить прямоугольные координаты и высоту цели по формуламThe determination of the rectangular and geodetic coordinates of the target is performed using the synchronization unit 9 by solving a direct geodesic problem using previously determined and fixed coordinates of the standing point. Let the rectangular coordinates and the height of the standing point P (Fig. 16), in which the LCD is located, be X _P , Y _P , H _P. If the target is at point C and its spherical coordinates determined using the LCD, are D _RC (slant range to the target), α _RC (directional angle of the RC direction) and ε _RC (elevation angle of the RC direction), then by solving the direct geodesic problem, calculate rectangular coordinates and target height using formulas

$\begin{array}{l} X_{ц} = X_{Р} + Д_{Р Ц} \cdot C o s (ε_{Р Ц}) \cdot C o s (α_{Р Ц}), \\ Y_{ц} = Y_{Р} + Д_{Р Ц} \cdot C o s (ε_{Р Ц}) \cdot S i n (α_{Р Ц}), (6) \\ Н_{ц} = Н_{Р} + Д_{Р Ц} \cdot S i n (ε_{Р Ц}) . \end{array}$

\begin{array}{l} X_{c} = X_{R} + D_{R Ts} \cdot C o s (ε_{R Ts}) \cdot C o s (α_{R Ts}), \\ Y_{c} = Y_{R} + D_{R Ts} \cdot C o s (ε_{R Ts}) \cdot S i n (α_{R Ts}), (6) \\ N_{c} = N_{R} + D_{R Ts} \cdot S i n (ε_{R Ts}) . \end{array}

При этом, если давление в точке Р, измеренное электронным измерителем барометрического давления блока синхронизации, равно P₀, то взяв из таблиц [3] давление Р_Р, соответствующее высоте Н_Р, и давление Р_Ц, соответствующее высоте Н_Ц, можно вычислить давление на высоте цели P₁ по соотношениюMoreover, if the pressure at point P, measured by an electronic barometric pressure meter of the synchronization unit, is P ₀ , then taking from tables [3] the pressure P _P corresponding to the height H _P and the pressure P _C corresponding to the height H _C , you can calculate the pressure at the height of the target P ₁ in the ratio

$Р_{1} = Р_{0} - (Р_{Р} - Р_{Ц}) . (7)$

R_{one} = R_{0} - (R_{R} - R_{Ts}) . (7)

Пример выполнения блоком синхронизации задачи определения координат цели показан на фиг.17. Из исходного меню "РАЗВЕДКА" на фиг.17,а) при подаче команды "ПОЛУЧИТЬ КООРДИНАТЫ" блок синхронизации 9 переходит в кадр ожидания приема от приемопередатчика 1 данных об измеренных сферических координатах цели на фиг.17,б) (Д - дальность, м; α - дирекционный угол, д.у.; ε - угол места, д.у.), которые автоматически передаются из блока цифровой обработки 25 в момент измерения дальности. Далее при подаче команды "ПОДТВЕРДИТЬ" блок синхронизации вычисляет и отображает координаты цели на фиг.17,в), а также давление Р, Па, на высоте Н, м, цели, рассчитанное с использованием зависимости барометрического давления от высоты согласно [3], заложенной в память блока синхронизации, и величины давления в точке стояния ЛЦД. Сохранение результатов определения координат цели в памяти блока синхронизации производится подачей команды "СОХРАНИТЬ РЕЗУЛЬТАТ" на фиг.17,в) и выбором типа цели на фиг.17,г).An example of the synchronization unit performing the task of determining the coordinates of the target is shown in Fig.17. From the source menu "EXPLORATION" in Fig.17, a) when the command "GET COORDINATES" is issued, the synchronization unit 9 goes into the waiting frame for receiving data from the transceiver 1 on the measured spherical coordinates of the target in Fig.17, b) (D - range, m ; α - directional angle, di; ε - elevation angle, di), which are automatically transmitted from the digital processing unit 25 at the time of range measurement. Further, when the “CONFIRM” command is issued, the synchronization unit calculates and displays the coordinates of the target in FIG. 17, c), as well as the pressure P, Pa, at a height of H, m, of the target, calculated using the dependence of barometric pressure on height according to [3], stored in the memory of the synchronization unit, and the pressure at the standing point of the LCD. Saving the results of determining the coordinates of the target in the memory of the synchronization unit is performed by issuing the command "SAVE RESULT" in Fig.17, c) and selecting the type of target in Fig.17, d).

5. Взаимодействие с внешними абонентами. Блок синхронизации обеспечивает передачу через узел связи 88 и радиостанцию 90 или через узел связи непосредственно на внешнюю ЭВМ информационного сообщения, содержащего координаты точки стояния ЛЦД, координаты и тип цели, включая давление на высоте цели, а также дополнительную информацию: метеорологическую дальность видимости и нижнюю границу облачности в районе цели. Указанная информация при получении ее артиллерийской огневой позицией или бортом летательного аппарата может быть использована для организации стрельбы или пусков неуправляемых боеприпасов или для подготовки стрельбы (пусков) высокоточных боеприпасов, оснащенных лазерными головками самонаведения.5. Interaction with external subscribers. The synchronization unit provides transmission through the communication node 88 and the radio station 90 or through the communication node directly to the external computer of an information message containing the coordinates of the LCD position, the coordinates and type of target, including pressure at the height of the target, as well as additional information: meteorological range of visibility and lower limit cloud cover in the target area. The indicated information, when received by artillery firing position or on board the aircraft, can be used to organize firing or launching unguided munitions or to prepare firing (launches) of high-precision munitions equipped with laser homing heads.

В последнем случае взаимодействие с артиллерийской огневой позицией или бортом летательного аппарата включает передачу от последних автоматизированной команды на запуск ЛЦД в режиме подсвета, которая принимается блоком синхронизации 9, транслируется в блок цифровой обработки 25 приемопередатчика 1 и вызывает срабатывание лазерного излучателя 29 с блоком охлаждения 26 и устройства фотоприемного 38 аналогично описанному для режима измерения дальности с тем отличием, что лазерный излучатель формирует последовательность лазерных импульсов (цикл подсвета) с определенной частотой повторения и длительностью цикла, определяемыми типом управляемого боеприпаса и задаваемыми переданной автоматизированной командой на запуск ЛЦД, а устройство фотоприемное 38 и измеритель временных интервалов 49 обеспечивают частотное измерение дальности по каждому импульсу лазерного излучения. При этом отраженное от цели излучение принимается лазерной головкой самонаведения управляемого боеприпаса, которая обеспечивает выбор начального промаха боеприпаса и его наведение на цель с высокой вероятностью прямого попадания.In the latter case, interaction with the artillery firing position or onboard the aircraft involves transmitting from the last automated command to start the LCD in the backlight mode, which is received by the synchronization unit 9, is transmitted to the digital processing unit 25 of the transceiver 1 and causes the laser emitter 29 to trigger with the cooling unit 26 and photodetector 38 is similar to that described for the ranging mode with the difference that the laser emitter generates a sequence of laser pulses (Illumination cycle) with a certain repetition frequency and cycle time, defined by the type of munition and managed definable automated command transmitted by the LCD at the start, and the photoreceiving device 38 and the meter slots 49 provide frequency range measurement for each pulse of laser radiation. In this case, the radiation reflected from the target is received by the laser homing head of the guided munition, which ensures the selection of the initial missed munition and its aiming at the target with a high probability of a direct hit.

Проведенные испытания при взаимодействии как с наземной артиллерийской позицией, так и с бортом летательного аппарата подтвердили высокую эффективность ЛЦД в обеспечении стрельбы (пусков, сбросов) обычных и управляемых боеприпасов с полуактивным лазерным наведением. Особенно эффективно применение ЛЦД для обеспечения пусков, сбросов обычных боеприпасов с борта летательного аппарата за счет автоматизированной выдачи на борт координат целей с повышенной точностью.The tests carried out in interaction with both the ground artillery position and the aircraft side confirmed the high efficiency of the LCD in providing firing (launches, discharges) of conventional and guided munitions with semi-active laser guidance. The use of LCDs is especially effective for providing launches, discharges of conventional ammunition from the aircraft due to the automated delivery of target coordinates on board with increased accuracy.

ЛитератураLiterature

1. "Лазерный целеуказатель-дальномер". Патент РФ №2269093 от 27.01.2006 г. с приоритетом от 07.07.2004 г.1. "Laser target designator-rangefinder." RF patent No. 2269093 dated January 27, 2006 with priority dated July 7, 2004

2. Лазерный целеуказатель-дальномер ЛЦД-ЗМ1. Руководство по эксплуатации, часть 1 ЖГДК.433785.017 РЭ, 2010 г.2. Laser target designator-rangefinder LCT-ZM1. Operation manual, part 1 ZhGDK.433785.017 RE, 2010

3. ГОСТ 4401-81. "Атмосфера стандартная. Параметры".3. GOST 4401-81. "The atmosphere is standard. Parameters."

4. М.А.Гиршберг. "Геодезия". Москва, издательство "Недра", 1967.4. M.A. Girschberg. "Geodesy". Moscow, Nedra Publishing House, 1967.

5. О.Н.Лысенко. "Программируемые инкрементальные энкодеры серии DFS60". "Автоматизация в промышленности", июнь 2008 г., стр.40-42.5. O.N. Lysenko. "DFS60 Series Programmable Incremental Encoders." Automation in Industry, June 2008, pp. 40-42.

Claims

1. Laser target-range finder, comprising a transceiver, in the housing of which there is a digital processing unit with a digital indicator for visualizing the measured distance to the target and its angular coordinates in the eyepiece, a start signal sensor and an optical unit, including a laser emitter mounted on the cooling unit, a carrier element, on which a telescopic system is mounted, optically coupled to a laser emitter, and a receiving-sighting channel made in the form of optically coupled lens, beam splitting about a cube with a targeting grid and a photodetector device with a sensitive element protection mechanism, a guidance system with platform rotation drives around the vertical and horizontal axes and horizontal and elevation angle meters, which are connected with the latter and include an increment sensor of the corresponding angle and a digital reversible angle counter, weekend whose signals are designed to be converted in the digital processing unit of the angle values into a digital indicator control code, a tripod with a leveling device, a power supply for connecting to a transceiver, an orientation device and a synchronization unit in the form of a microcomputer with a built-in satellite navigation system for determining the rectangular and geodetic coordinates of a laser target designator-range finder and configured to communicate with a transceiver and interact with communication means for of transmitting the coordinates of the standing point of the laser target designator-rangefinder with geodetic and rectangular coordinates of the target to an external subscriber y, as well as receiving from the last command, which enables the transceiver to start through the synchronization unit in the backlight mode, while the transceiver, tripod and guidance system are made with the possibility of fixing relative to each other by means of support elements and clamping mechanisms, the guidance system and the transceiver are made with the possibility of mutual information exchange, the digital horizontal counter horizontal angle is configured to lock the account, the digital processing unit of the transceiver contains erator slots having an input connected to the output photodetector and the laser transmitter includes illuminator with active element and the pump lamp and the cavity in the housing which is disposed a mirror with a high reflection coefficient, characterized in that
the laser target-rangefinder is equipped with an electronic barometric pressure meter, the terrain orientation device is made in the form of a laser gyrocompass with a support element for mounting and fixing on the rotary platform of the guidance system and an optical sighting device, the axis of which is aligned with the measuring axis of the laser gyrocompass, and digital reversible angle meters are placed in the guidance system and are made with non-volatile memory, while an electronic barometric pressure meter is included in the unit synchronization, which is additionally made with the possibility of information exchange with the laser gyrocompass and the guidance system to determine the directional angle from the true gyrocompass measured by the laser gyrocompass of the selected direction, taking into account the correction for the approximation of the true meridian of this point with the axial meridian of the geographical area of the location of the laser target designator-rangefinder and recording its value into non-volatile memory of the digital reversible counter of horizontal angles of the guidance system, as well as calculating pressure at the target location according to the measured pressure at the deployment location of the laser rangefinder target with an electronic barometric pressure meter and the calculated pressure increment according to the difference in the height of the target and the laser rangefinder target, determined by the measured transceiver and range guidance system and elevation angle, and transmission through the means of communication to the external subscriber additionally the pressure at the location of the target, while the guidance system is configured to Connections to the power source, and the digital processing unit of the transceiver is made with the possibility of displaying the value of the directional angle and elevation angle on the digital indicator after turning on the power.

2. Laser target-range finder according to claim 1, characterized in that the digital horizontal counter of horizontal angles is made with two input channels, an adder and a divider by two, the horizontal angle increment sensor includes a two-channel quadrature encoder and two quadrature digital ones connected to it decoders, the outputs of which are connected to the input channels of a digital reversible counter of horizontal angles, moreover, the two-channel quadrature encoder is made on the basis of a rigidly connected vertical axis orot of the platform of the optical limb guidance system with dashed lines evenly distributed relative to the axis of rotation and masks located in the gaps of two optoelectronic pairs diametrically located relative to the vertical axis of rotation, each of which contains a four-quadrant photodiode optically coupled to four dashed raster groups with spatial phases applied to the mask 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° and spatial periods equal to the spatial period of the dashed rasters of the optical limb.

3. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the cooling unit is made in the form of a tank with two rigidly connected and communicating T-shaped cavities, one of which is intended for fastening by means of an intermediate wall to the body of the transceiver, and the other is intended for fastenings on one side of the laser emitter, and on the other side of the supporting element of the optical unit, and an overpressure compensator.

4. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the protection unit of the sensing element of the photodetector device is made in the form of an optical filter placed at the anchor of the electromagnet between the beam splitting cube of the receiving-sighting channel of the transceiver and the input aperture of the photodetector device, and the electromagnetic control device, sets the starting current, the holding current of the armature of the electromagnet and the demagnetization current at the time of shutdown.

5. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the transceiver body is made in the form of a frame structure, one of the sides of which is designed to accommodate a node with two protective glasses that are optically coupled to the optical axes of the telescopic and receiver-target channel systems, the opposite side is designed to accommodate the sighting eyepiece, optically paired with the receiving-sighting channel, the lower side is designed to accommodate the support element for docking with the guidance system tions, while the upper side is the placement of a cover with a handle, wherein one of the sides intended for fixing the optical unit through the intermediate wall, and the other lateral side for attaching a digital processing unit.

6. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the start signal sensor is made in the form of a photodiode designed to generate an electric pulse for each laser radiation pulse, while the photodiode is located on the outer side of the laser emitter resonator body opposite the high-coefficient mirror reflection, and the electrical impulses it generates are designed to be inserted into the time interval meter in the digital processing unit of the transceiver.