Claims (6)
1. Лазерный целеуказатель-дальномер, содержащий приемопередатчик, в корпусе которого расположены блок цифровой обработки с цифроиндикатором для визуализации в окуляре измеренной дальности до цели и ее угловых координат, датчик стартового сигнала и блок оптический, включающий установленные на блоке охлаждения лазерный излучатель, несущий элемент, на котором смонтированы система телескопическая, оптически сопряженная с лазерным излучателем, и приемно-визирный канал, выполненный в виде оптически сопряженных объектива, светоделительного кубика с визирной сеткой и устройства фотоприемного с механизмом защиты чувствительного элемента, систему наведения с приводами поворота платформы вокруг вертикальной и горизонтальной осей и измерителями горизонтального угла и угла места, которые связаны с последней и включают датчик приращения соответствующего угла и цифровой реверсивный счетчик углов, выходные сигналы которого предназначены для преобразования в блоке цифровой обработки величин углов в код управления цифроиндикатором, треногу с устройством горизонтирования, источник питания для подключения к приемопередатчику, устройство ориентирования на местности и блок синхронизации в виде микро-ЭВМ с встроенной спутниковой навигационной системой для определения прямоугольных и геодезических координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера и выполненный с возможностью информационного обмена с приемопередатчиком и взаимодействия со средствами связи для передачи координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера с геодезическими и прямоугольными координатами цели внешнему абоненту, а также приема от последнего команды, обеспечивающей запуск приемопередатчика через блок синхронизации в режиме подсвета, при этом приемопередатчик, тренога и система наведения выполнены с возможностью фиксации друг относительно друга посредством опорных элементов и зажимных механизмов, система наведения и приемопередатчик выполнены с возможностью взаимного информационного обмена, цифровой реверсивный счетчик горизонтального угла выполнен с возможностью блокировки счета, блок цифровой обработки приемопередатчика содержит измеритель временных интервалов, вход которого подключен к выходу устройства фотоприемного, а лазерный излучатель включает осветитель с активным элементом и лампой накачки и резонатор, в корпусе которого расположено зеркало с высоким коэффициентом отражения, отличающийся тем, что лазерный целеуказатель-дальномер снабжен электронным измерителем барометрического давления, устройство ориентирования на местности выполнено в виде лазерного гирокомпаса с опорным элементом для установки и фиксации на поворотной платформе системы наведения и оптическим визиром, ось которого совмещена с измерительной осью лазерного гирокомпаса, а цифровые реверсивные счетчики углов размещены в системе наведения и выполнены с энергонезависимой памятью, при этом электронный измеритель барометрического давления введен в состав блока синхронизации, который дополнительно выполнен с возможностью информационного обмена с лазерным гирокомпасом и системой наведения для определения дирекционного угла по измеренному лазерным гирокомпасом истинному азимуту выбранного направления с учетом поправки на сближение истинного меридиана данной точки с осевым меридианом географической зоны расположения лазерного целеуказателя-дальномера и записи его величины в энергонезависимую память цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов системы наведения, а также вычисления давления в месте расположения цели по измеренному давлению в месте развертывания лазерного целеуказателя-дальномера электронным измерителем барометрического давления и вычисленному приращению давления по разнице в высоте расположения цели и лазерного целеуказателя-дальномера, определяемой по измеренным приемопередатчиком и системой наведения дальности и углу места, и передачи через средство связи внешнему абоненту дополнительно величины давления в месте расположения цели, при этом система наведения выполнена с возможностью подключения к источнику питания, а блок цифровой обработки приемопередатчика выполнен с возможностью отображения на цифроиндикаторе после включения питания значения дирекционного угла и угла места.1. Laser target-range finder, comprising a transceiver, in the housing of which there is a digital processing unit with a digital indicator for visualizing the measured distance to the target and its angular coordinates in the eyepiece, a start signal sensor and an optical unit, including a laser emitter mounted on the cooling unit, a carrier element, on which a telescopic system is mounted, optically coupled to a laser emitter, and a receiving-sighting channel made in the form of optically coupled lens, beam splitting about a cube with a targeting grid and a photodetector device with a sensitive element protection mechanism, a guidance system with platform rotation drives around the vertical and horizontal axes and horizontal and elevation angle meters, which are connected with the latter and include an increment sensor of the corresponding angle and a digital reversible angle counter, weekend whose signals are designed to be converted in the digital processing unit of the angle values into a digital indicator control code, a tripod with a leveling device, a power supply for connecting to a transceiver, an orientation device and a synchronization unit in the form of a microcomputer with a built-in satellite navigation system for determining the rectangular and geodetic coordinates of a laser target designator-range finder and configured to communicate with a transceiver and interact with communication means for of transmitting the coordinates of the standing point of the laser target designator-rangefinder with geodetic and rectangular coordinates of the target to an external subscriber y, as well as receiving from the last command, which enables the transceiver to start through the synchronization unit in the backlight mode, while the transceiver, tripod and guidance system are made with the possibility of fixing relative to each other by means of support elements and clamping mechanisms, the guidance system and the transceiver are made with the possibility of mutual information exchange, the digital horizontal counter horizontal angle is configured to lock the account, the digital processing unit of the transceiver contains a time interval detector, the input of which is connected to the output of the photodetector device, and the laser emitter includes a illuminator with an active element and a pump lamp and a resonator, in the housing of which there is a mirror with a high reflection coefficient, characterized in that the laser target-range finder is equipped with an electronic barometric pressure meter, The device for orienting on the ground is made in the form of a laser gyrocompass with a support element for installation and fixation on the rotary platform of the guidance system optical sight, the axis of which is aligned with the measuring axis of the laser gyrocompass, and the digital reversible angle counters are placed in the guidance system and are made with non-volatile memory, while the electronic barometric pressure meter is included in the synchronization unit, which is additionally configured for information exchange with the laser gyrocompass and guidance system for determining the directional angle from the true azimuth of the selected direction measured by the laser gyrocompass taking into account correction how to bring the true meridian of a given point closer to the axial meridian of the geographic location zone of the laser target designator-range finder and write its value to the non-volatile memory of the digital reversible counter of horizontal angles of the guidance system, as well as calculate the pressure at the location of the target from the measured pressure at the location of the deployment of the laser target designator-range finder an electronic barometric pressure meter and the calculated pressure increment by the difference in the height of the target and the laser target of a pointer-range finder, determined by the measured transceiver and the guidance system of the range and elevation angle, and transmitting through the communication means to the external subscriber additional pressure values at the location of the target, while the guidance system is configured to connect to a power source, and the digital processing unit of the transceiver is made with the ability to display on the digital indicator after power on the value of the directional angle and elevation angle.
2. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что цифровой реверсивный счетчик горизонтальных углов выполнен с двумя входными каналами, сумматором и делителем на два, датчик приращения горизонтального угла включает в свой состав двухканальный квадратурный энкодер и два подключенных к нему квадратурных цифровых декодера, выходы которых подключены к входным каналам цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов, причем двухканальный квадратурный энкодер выполнен на основе жестко связанного с вертикальной осью поворота платформы системы наведения оптического лимба с равномерно расположенными относительно оси поворота штриховыми растрами и маски, размещенных в зазорах двух диаметрально расположенных относительно вертикальной оси поворота оптоэлектронных пар, каждая из которых содержит четырехквадрантный фотодиод, оптически сопряженный с нанесенными на маске четырьмя группами штриховых растров с пространственными фазами 0°, 90°, 180°, 270° и пространственными периодами, равными пространственному периоду штриховых растров оптического лимба.2. Laser target-range finder according to claim 1, characterized in that the digital horizontal counter of horizontal angles is made with two input channels, an adder and a divider by two, the horizontal angle increment sensor includes a two-channel quadrature encoder and two quadrature digital ones connected to it decoders, the outputs of which are connected to the input channels of a digital reversible counter of horizontal angles, moreover, the two-channel quadrature encoder is made on the basis of a rigidly connected vertical axis orot of the platform of the optical limb guidance system with dashed lines evenly distributed relative to the axis of rotation and masks located in the gaps of two optoelectronic pairs diametrically located relative to the vertical axis of rotation, each of which contains a four-quadrant photodiode optically coupled to four dashed raster groups with spatial phases applied to the mask 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° and spatial periods equal to the spatial period of the dashed rasters of the optical limb.
3. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок охлаждения выполнен в виде бака с двумя жестко связанными и сообщающимися полостями Т-образной формы, одна из которых предназначена для крепления посредством промежуточной стенки к корпусу приемопередатчика, а другая предназначена для крепления с одной ее стороны лазерного излучателя, а с другой стороны несущего элемента блока оптического, и компенсатора избыточного давления.3. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the cooling unit is made in the form of a tank with two rigidly connected and communicating T-shaped cavities, one of which is intended for fastening by means of an intermediate wall to the body of the transceiver, and the other is intended for fastenings on one side of the laser emitter, and on the other side of the supporting element of the optical unit, and an overpressure compensator.
4. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок защиты чувствительного элемента устройства фотоприемного выполнен в виде оптического фильтра, размещенного на якоре электромагнита между светоделительным кубиком приемно-визирного канала приемопередатчика и входной апертурой устройства фотоприемного, и устройства управления электромагнитом, задающего пусковой ток, ток удержания якоря электромагнита и ток размагничивания в момент отключения.4. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the protection unit of the sensing element of the photodetector device is made in the form of an optical filter placed at the anchor of the electromagnet between the beam splitting cube of the receiving-sighting channel of the transceiver and the input aperture of the photodetector device, and the electromagnetic control device, sets the starting current, the holding current of the armature of the electromagnet and the demagnetization current at the time of shutdown.
5. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что корпус приемопередатчика выполнен в виде рамной конструкции, одна из сторон которой предназначена для размещения узла с двумя защитными стеклами, оптически сопряженными с оптическими осями, соответственно, системы телескопической и приемно-визирного канала, противоположная сторона предназначена для размещения визирного окуляра, оптически сопряженного с приемно-визирным каналом, нижняя сторона предназначена для размещения опорного элемента для стыковки с системой наведения, а верхняя сторона предназначена для размещения крышки с ручкой для переноски, причем одна из боковых сторон предназначена для крепления блока оптического посредством промежуточной стенки, а другая боковая сторона для крепления блока цифровой обработки.5. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the transceiver body is made in the form of a frame structure, one of the sides of which is designed to accommodate a node with two protective glasses that are optically paired with optical axes, respectively, of the telescopic and receiver-target systems channel, the opposite side is designed to accommodate a sighting eyepiece that is optically paired with the receiving-sighting channel, the lower side is designed to accommodate a support element for docking with the guidance system Nia, and the upper side is designed to accommodate the lid with a handle, wherein one of the sides intended for fixing the optical unit through the intermediate wall, and the other lateral side for attaching a digital processing unit.
6. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что датчик стартового сигнала выполнен в виде фотодиода, предназначенного для формирования электрического импульса по каждому импульсу лазерного излучения, при этом фотодиод расположен на внешней стороне корпуса резонатора лазерного излучателя напротив зеркала с высоким коэффициентом отражения, а формируемые им электрические импульсы предназначены для заведения в измеритель временных интервалов в блоке цифровой обработки приемопередатчика.
6. The laser target designator-range finder according to claim 1, characterized in that the start signal sensor is made in the form of a photodiode designed to generate an electric pulse for each laser radiation pulse, while the photodiode is located on the outer side of the laser emitter resonator body opposite the high-coefficient mirror reflection, and the electrical impulses it generates are designed to be inserted into the time interval meter in the digital processing unit of the transceiver.